《电力拖动与控制》2011考试试卷

电力拖动试题一、填空题:(每空2分，共30分)1.按钮的触头允许通过的电流较（），一般不超过（ 5A ）。

2.交流接触器主要由（电磁系统）、触头系统、（灭弧装置）和辅助部件等组成。

3.热继电器的热元件要串接在（）中，常闭触头要串接在（）中。

4.行程开关主要用于控制生产机械的运动（）、速度、（行程）大小或位置，是一种自动控制电器。

5.交流接触器的铁心一般用E形硅钢片叠压而成，以减小铁心的（磁滞）和（涡流）损耗。

6.故障检修采用电阻法测量时必须要( 断电 ) 测量，同时要断开相应的熔断器，避免产生（旁路电阻），影响判断。

7.电流继电器的励磁线圈应接于被测量电路。

8.交流接触器从结构上看是由触头系统、( )和( )、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和欠压保护。

1.熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作（短路保护）的电器。

2.断路器的热脱扣器做（过载）保护，有电流调节装置调节整定电流的大小。

3.按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过（） A。

4.当接触器线圈通电时，常闭触头先断开，常开触头随后闭合，中间有一个很短的 ( 时间差 ) 。

5.操作频率过高会使交流接触器的 ( ) 过热，甚至烧毁。

6.空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，主要由电磁系统、( 延时机构 ) 和触头系统三部分组成。

7.异步电动机作星--角降压启动时，每相定子绕组上的启动电压是正常工作电压的（）倍，启动电流是正常工作电流的（）倍。

8.为保证齿轮更好地啮合，需要让电动机反复启动停止、来回摆动，以达到齿轮变速的目的，这个过程称为（冲动）。

9、机床故障检修的测量方法有（）和（）。

10.行程开关主要用于控制生产机械的运动（）、速度、（）大小或位置，是一种自动控制电器。

11、故障检修采用电阻法测量时必须要( ) 测量，同时要断开相应的熔断器，避免产生（），影响判断。

二、选择题（每题2分，共20分）1.开关电器的分断能力是指其在规定的条件下（）A.能在给定的电压下分断的预期分断时间长短B.能在给定的电压下分断的预期分断电流大小C.能够正常分断所要求的最小电压值D.能够正常分断所要求的最大电压值2.辅助电路编号按“等电位”原则，按从上至下.从左至右的顺序用（）依次编号。

第 1 页 共 4 页西安科技大学高新学院2011—2012学年第期期末（中）考试试题（卷）院（系、部）： 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线第 2 页 共 4 页20 —20 学 年 第 学 期 期 末（中）考 试 试 题（卷）院系： 班级： 姓名： 学号：装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线科 目试卷类型考试班级五、答案1、（15分）2200.2368.60.136(min/)1500N a NNU R I Ce V r n --⨯===⋅0.568.612(/min)(1)0.136(120)N N R I n r Ce K ∑⨯∆===+⨯+ 1）15000.05 6.6(1)12(10.05)N N n SDn S ⨯===∆-⨯-2）min1500227(/min)6.6N n n r D===3）转速单闭环调速系统的动态结构图，如下图所示。

4）110.00167()22650ST s mf===⨯⨯ 0.030.06()0.5l L T s R ∑∑===22100.50.075()3753750.1369.55m e mGD R T s C C •⨯===⨯⨯22()0.075(0.060.00167)0.00167460.060.00167m l s sl sT T T T TT K ++⨯++==⨯≤即当K ≤46时系统是稳定的，现在K=20所以该系统是稳定的。

一、选择题（2.0分/每题，总计20分）B C D A A B B A C C二、判断题( 正确打√号，错误打×。

2.0分/每题，总计20分)√ √ √ √ √ X X √ X X 三、填空题（2.0分/每题，总计20分）1. 旋转变流机组 、静止整流装置、直流斩波器或脉宽调制变换器。

2. 给定 检测3. 环流4. 一个惯性5. 电流 PI6. 待整流 ， 逆变7. Ws(s)≈22/(0.167s+1)8. 二相交流电动机 直流电动机9. 跟随性 最大速降 扰动恢复时间 扰动静差 。

电力拖动自动控制系统试卷带答案The document was prepared on January 2, 2021一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM .2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调 .3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种.4. 变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流型、电压型两类.5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 .6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 .7. 常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式.8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率 .9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 , 服从给定 .10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级联接,其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈 .12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变,变ton——脉冲宽度调制PWM ；②ton不变,变 T——脉冲频率调制PFM ；③ton和T都可调,改变占空比——混合型 .13、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流 .14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的.15. V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器 .16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截止负反馈 .17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是直流平均环流,可用串接环流电抗器抑制.18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态.二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为 AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是 DA、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时,采用 B 控制方式,可获得一线性机械特性.A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4. 一般的间接变频器中,逆变器起 B 作用.A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制 C .A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 BA．PID B．PI C．P D．PD7．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率 A A．越小B．越大C．不变 D．不确定8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速9．双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是 AA. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是 CA．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位11、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的 A .A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出 D .A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是 C .A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWN逆变器的作用是 C .A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是 B .A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括 D .A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中,系统无法抑制 B 的扰动.A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于 C .A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β三、判断题1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动. √2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向. √3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定. ×4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准. √5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动. √6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性. ×7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多. ×8、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍. √9、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用. ×10、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器. √四、问答题1、调速范围和静差率的定义是什么答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即：当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比,称作静差率s,即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 Us ≈ Eg,则得这是恒压频比的控制方式.但是,在低频时 Us 和 Eg 都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显着,不再能忽略.这时,需要人为地把电压 Us 抬高一些,以便近似地补偿定子压降.3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统的基本特征答：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的； 2闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制； 3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力.5、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响并说明理由.答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度.因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响.6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路答：当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过 VF 流通的,这时,可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动.7、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下.答：正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限.反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限.8、有静差系统与无差系统的区别.答：根本区别在于结构上控制器中有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统.9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施.答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压.泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器.10、什么叫环流并说明有环流可逆系统的适用场合.答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流. 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统.11、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用答：电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用.五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min,当要求静差率s≤30％时,允许多大的调速范围如果要求静差率s≤20％,试求最低运行速度及调速范围.解：要求s≤30%时,调速范围为若要求s≤20%时,最低空载转速为最低运行转速为调速范围为2、某一调速系统,测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ,最低转速特性为nOmin =150r / min ,带额定负载时的速度降落ΔnN = 15r / min ,且在不同转速下额定速降ΔnN不变,试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：思路一：系统能够达到的调速范围为：3. 在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器.已知参数：电动机：Pnom= , Unom=220V , Inom=20A ,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=Ω,设Unm= Uim= Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：1电流反馈系数β和转速反馈系数α；2当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值.解：1β= Uim/Idm=8/40=α= Unm / nnom=8/1000=2Ud0=IdmR=40×=60VUi= Uim=8V极性相反Uc= Ud0/Ks=60/40=4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=Ω整流装置内阻Rrec = Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm =15V, 当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压 Uim =10V p29计算： 1转速反馈系数 . 2调节器放大系数Kp .5、如图所示的系统,要求σ≤5%,试设计调节器.解：根据题意,该系统可以校正为典型Ⅰ型系统,也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器.校正成典型Ⅱ型系统时,若取h=5,则T1=,hT1=5×=,T1＞hT2.因此可以把大惯性环节1/+1近似处理为积分环节1/,故系统控制对象的传递函数为采用PI调节器校正,则开环传递函数为按Mpmin准则故调节器参数这时超调量σ=%,为了减小超调量,输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数T0=τ=,超调量σ=%＜5%,满足要求.最后还要校验一下近似条件是否满足、即,满足近似条件.1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从给定4．当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线.5．常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12．电流截止负反馈的作用是限流14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压.18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能.21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况.22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三.PID控制器各环节的作用是什么答：PID控制器各环节的作用是：1比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性.2积分环节I：主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度.3微分环节D：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间.2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由.四、名词解释1．V—M系统--晶闸管-电动机调速系统3. 静差率--负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR--转速调节器5. 测速方法的分辨率--衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM--可逆脉冲宽度调制1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少在同样静差要求下,调速范围可以扩大多少倍2、有一个V—M系统,已知：电动机PN =,UN=220V,IN=,nN=1500r/min,Rα=Ω,整流装置内阻R rec =1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35.1系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率S值. 2当D=30时,S=10%,计算系统允许的稳态速降.3如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un =10V时,Id==nN,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp.。

得分评分人得分评分人《电力拖动基本控制线路》考试试卷A 卷专业班级: 学号姓名一一、填空题(每题2分，共20分)1、行程开关也称开关，可将机械位移信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。

2、接触器的结构主要由电磁机构，触头系统，等组成。

3、按钮常用于控制电路，绿色表示起动色表示停止。

4、中间继电器具有触点对数多，容量的特点。

5、常熔断器是由熔体和两部分组成的。

6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为。

7、电气控制系统中常见的保护线路用欠压保护、过载保护、缺相保护、和电气、机械互锁等。

8、中间继电器在电路中的作用是增加触头的数目；热继电器在电路中的作用是过载保护，熔断器在控制线路中的作用是。

9、通常构成机械设备的电气工程图有、电器位置图和安装接线图等三种。

10、交流接触器从结构上看是由触头系统、和灭弧装置、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和欠压保护。

二、选择题(每题2分，共20分)1、下列元件中，开关电器有。

A 、组合开关B 、接触器C 、行程开关D 、时间继电器2、下列元件中，主令电器有。

A 、熔断器B 、按钮C 、刀开关D 、速度继电器3、熔断器的作用是。

A 、控制行程B 、控制速度C 、短路或严重过载D 、弱磁保护4、低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是。

A 、10AB 、100AC 、10~100AD 、大于100A 5、接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是。

A 、10A B 、160A C 、10~160A D 、大于160A 6、交流接触器的作用是。

A 、频繁通断主回路B 、频繁通断控制回路C 、保护主回路D 、保护控制回路7、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流。

A 、相同B 、不相同C 、与电压无关D 、与电压成正比8、下面不是接触器的组成部分。

(B)A 、电磁机构B 、触点系统C 、灭弧装置D 、脱扣机构9、时间继电器的作用是。

电力拖动考试试题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的主要作用是什么？A. 控制电机启停B. 实现机械传动C. 提供电源供给D. 改善能源利用2. 以下哪个设备不属于电力拖动系统的组成部分？A. 电动机B. 变频器C. 电池D. PLC控制器3. 在电力拖动系统中，用于传递动力或信号的元件是什么？A. 传感器B. 电缆C. 控制阀D. 液压泵4. 电力拖动系统中，常用的变频器是什么类型？A. 恒流型变频器B. 恒压型变频器C. 恒功率型变频器D. 恒转矩型变频器5. 以下哪个因素不会影响电力拖动系统的效率？A. 电缆长度B. 驱动电机功率C. 传动装置类型D. 控制信号频率二、判断题1. 电力拖动系统比传统机械传动系统更节能。

正确 / 错误2. 变频器是电力拖动系统中起到调速和保护电机的作用。

正确 / 错误3. 电力拖动系统中，PLC控制器负责传感器的采集和信号处理。

正确 / 错误4. 电力拖动系统的优点之一是可以实现远程控制和监测。

正确 / 错误5. 电力拖动系统仅适用于小功率设备和设施。

正确 / 错误三、填空题1. 电力拖动系统的通信协议常用的有__________和Modbus。

2. _________可用于电力拖动系统中实现信号的采集与控制。

3. 在电力拖动系统中，__________是控制电机起停的关键设备。

四、简答题1. 请简要解释电力拖动系统的优点。

2. 举例说明电力拖动系统在实际应用中的一种场景。

答案：一、选择题1. A2. C3. B4. C5. A二、判断题1. 正确2. 正确3. 错误4. 正确5. 错误三、填空题1. Profibus2. PLC3. 变频器四、简答题1. 电力拖动系统的优点包括：- 节能：相比传统机械传动系统，电力拖动系统更具高效性和能源利用率。

- 精准控制：通过变频器等控制设备，可以实现电机的精细调速和灵活控制。

- 自动化：电力拖动系统配合PLC控制器，可以实现自动化控制和自动报警功能。

作业1一、判断题（每题2分，共计30分）1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

（）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（）5静差率和机械特性硬度是一回事。

（）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

（）的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk*的大小。

（）速度定 Ug8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

（）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

（）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

（）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

（）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

（）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。

（）15 闭环系统可以改造控制对象。

（）二、选择题（每小题3分，共15分）1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于（ ）。

A s on d U T t U ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=1B s on d U T t U ⎪⎭⎫⎝⎛-=12 C s on d U T t U = D s on d U TtU 2=3与旋转变流机组相比，下列哪个选项不是晶闸管相控整流方式的优点（ ）。

2010—2011学年第二学期电力拖动期末考试试卷（A卷）江苏省常熟市练塘职业技术学校2010—2011学年第二学期电力拖动期末考试试卷（A卷）题号一二三四五六七八总分得分得分评卷人一、填空题（每空1分，共30分）1、生产机械电器控制线路的电气图常用、、和来表示。

2、要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的，即把接入电动机三相电源进线中的对调接线即可。

3、要使生产机械的运动部件在一定的行程内自动往返运动，就必须依靠对电动机实现正反转控制。

4、启动时加在电动机定子绕组上的电压为电动机的电压，称为启动，也叫启动。

5、产生旋转磁场的必要条件是在三相对称中通入。

6、电动机的转动方向与的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的决定。

7、利用使电动机断开电源后迅速停转的方法叫做制动。

其常用方法有制动和制动。

8、三相异步电动机的调速方法有三种：一是改变调速；二是调速；三是调速。

9、双速异步电动机的定子绕组接成△时，磁极为极，同步转速为；接成YY时，磁极为极，同步转速为。

10、三速异步电动机低速运行时，定子绕组接成形；中速时接成；高速时接成。

11、三速异步电动机有套定子绕组，第一套双速绕组有出线端，第二套有出线端。

得分评卷人二、选择题（每小题2分，共30分）1、能用转子串电阻调速的是（）异步电动机。

A、普通笼型B、绕线式C、多速笼型2、Y—△降压启动适用于正常运行时为（）联接的电动机。

A、△B、YC、Y和△3、能实现无极调速的调速方法是( )A、变极调速B、改变转差率调速C、变频调速4、具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠压和失压保护的电器是( )A、FUB、KMC、KHD、QS5、接触器的自锁触头是一对（）触头。

A、辅助常开触头B、辅助常闭触头C、主触头6、连续与点动混合正转控制线路中，点动控制按钮的常闭触头应与接触器自锁触头（）A、串联B、并联C、串联或并联7、电动机直接启动时的启动电流较大，一般为额定电流的（）倍。

2011—2012学年第 一 学期期末考试试题（卷）专业： 班级： 姓名： 学号：装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线科目 电力拖动控制系统考试性质 考试命题人审批二、判断题( 正确打√号，错误打×。

每题/2.0分，总计20分)1．开环调速系统的静差率和机械特性的硬度有关，机械特性越硬，静差率越小。

（ ） 2．直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（ ） 3．闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它能自动补偿电枢回路电阻压降的变化。

（ ） 4．直流转速闭环调速系统能够抑制电源电压和直流电机励磁电压变化的扰动。

（ ） 5. 积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行（ ） 6. 按定子磁链定向的直接转矩调速技术属于标量控制。

（ ） 7. 串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。

（ ） 8. 交—交变频器的输出频率低于输入频率。

（ ）9. 交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。

（ ） 10. 普通VVVF 变频器可以直接突加转速给定起动。

（ ） 三、填空题（每空1.0分，总计20分）1. 异步电动机等效中，坐标变换主要方法有 、 和 。

2. 不同电动机彼此等效的原则是 、 。

3. 直流调速系统中可以通过设置 电抗器来抑制电流脉动。

4. 多个小惯性环节是进行近似处理是将它们近似地看成是 环节。

5. 恒压频比控制系统中常采用交直交 型变频器和交直交 型变频器。

6. V-M 反并联有环流可逆调速系统，当电动机工作状态处于机械特性的第二象限时，正组桥处于 状态，反组桥处于 状态。

7. 脉宽调制(PWM)逆变器的主要形式有 、 和 。

8.三相异步电动机可以等效成 ，也可以等效成 9. 调速系统的动态性能指标主要分为抗扰性和 ；其中抗扰性是指 ， ， 。

四、简答题（5分/每题，总计20分）1、简述空间电压矢量定义，并画出方波逆变器电压矢量和磁链矢量图。

《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。

A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。

A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。

A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。

A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。

A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。

7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。

A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。

A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。

A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。

A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。

《电力拖动控制线路与技能训练》期中考试试卷注意事项1、考试时间：90分钟。

2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的班级、姓名、学号。

3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

1、按下复合按钮时。

A、常开触头先闭合B、常闭触头先断开C、常闭、常开触头同时动作2、为了准确反映电动机转速变化应采用控制。

A、中间继电器B、时间继电器C、速度继电器D、以上都不是3、防止两个接触器同时得电造成电源短路，电动机正反转控制线路中设置。

A、自锁触头B、互锁触头C、不需要任何触头D、主触头4、电动机自锁控制，实现自锁环节应由接触器的完成。

A、主触头B、辅助常开触头C、辅助常闭触头D、线圈5、如图示，正反转控制电路的主触头接法正确的是。

A、、、6、下列连续控制线路正确的是。

A、 B、 C、 D、SB1SB2KM KMFRSB1SB2KMKMFRSB1SB2KMKMFRSB1KMKMFRSB27、如图示控制电路，当按下按钮SB2后接触器线圈会 。

A 、不断地得电与失电B 、得电C 、得电后由马上失电D 、不得电（题图7） 8、如图示控制电路，可实现 控制。

A 、点动B 、连续C 、正反转点动D 、正反转连续（题图8）9、如图示控制电路，可实现 控制。

A 、点动B 、点动和连续混合C 、连续D 、不能实现任何控制 （题图9）10、在电动机正反转控制电路中，若两只接触器同时吸合，其后果是 。

A 、电动机不能转动B 、电源短路C 、电动机转向不定D 、正常工作11、速度继电器，当转子速度大于 时触头动作。

当转子速度小于100r/min 时触头复位。

A 、 100r/minB 、 120r/minC 、300r/minD 、250r/min12、通电延时常开触头，线圈得电触头 ，线圈失电触头 。

A 、 马上闭合 延时断开 B 、延时闭合 马上断开 C 、 延时闭合 延时断开 D 、马上闭合 马上断开 13、如图示控制电路，当按一下按钮SB2后接触器线圈会 。

期终考试电力拖动试题试题年级专业记分一、填空题(44分)1、电力拖动系统由四个基本部分组成，即（）、（）、（）和（）。

2、凡是根据外界指定的信号或要求，自动或手动接通和分断电路，断续或连续地实现对电路或非电对象转换、控制、保护和调节的（）都属于电器的范围。

低压电器通常是指工作在交流（）V及以下与直流（）V及以下电路中的电器。

3、主令电器是一种非自动切换的（）电器，它在控制电路中的作用是（）去控制接触器、继电器或其他电器执行元件的（），使电路（）或（），从而达到控制电力拖动系统的启动与停止以及改变系统的工作状态，实现生产机械的自动控制。

4、熔断器是低压电路及电力控制线路中一种最简单的过载和短路保护电器。

（）是熔断器的主要组成部分，一般制作熔体的材料有两种：一种是（）材料制成的不同直径的熔丝、由于（）、（），一般用于（）电路中。

另一种是（）材料（）较容易，但会引起（），一般用于（）电路中。

5、每一种熔体都有（）电流和（）电流两个参数。

（）电流是指长时间通过熔体而不熔断的电流值。

（）电流一般是熔体额定电流的2倍。

6、交流接触器的结构主要由（）、（）和（）三大部分组成。

7、交流接触器的电磁系统是用来操纵触头的闭合和断开的，它包括（）、（）和（）三部分。

交流接触器的铁心一般用（）叠压后铆成，以减少交变磁场在铁心中产生的（）和（）损耗，防止铁心过热。

交流接触器线圈的电阻较小，所以铜引起的发热较小。

为了增加铁心的散热面积，线圈一般做成（）而（）的圆筒状。

交流接触器的铁心上有一个短路铜环，称为（），它的作用是减少交流接触器吸合时产生的（）和（）。

8、继电器一般由（）机构、（）机构和（）机构等三个部分组成。

继电器一般用于控制（）电流电路，触头额定电流不大于（）。

二、选择题(12分)1、单台电动机的短路保护在选择熔体时，应考虑电机的启动电流。

因此熔体的额定电流应为电动机额定电流的【】倍。

A、1B、1.5~2.5C、4~7D、10~202、热继电器在对电动机作过载保护时，热继电器的整定电流应为电动机额定电流的【】倍。

《电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题30分，每空分）1、 在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN t 调速范围、静 差率和额定速降之间所应满足的关系 是O2、 闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定 的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是,须增设装置和电压放大器。

综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。

比 ＞积分部分则最终消4. 转速.电流双闭环调速系统的静特性 在差，这时，5、 工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先 选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需 的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。

6、 有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是 ，即 工作制。

组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处 ,但两组触发脉冲错开得比较远，彻底杜绝了瞬的产生，这就是错位控制的无环流可8、 脉宽调制器是一个 装置，由电流调节器ACR 输出的控制电压进行控制。

9、 串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增 设 。

10、 在s 值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与频率控制系统的基本概念。

3.例部分能迅速响应 除时表现为转速无静 起主要调节作用。

7在的时販成正比，这就是转差二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

（）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

（）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

（）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

（）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。

（）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

（）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、T都是待定符号。

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2010——2011学年度第二学期期中考试
高一年级《电力拖动》试题 本试卷总分100 分，时间60 分钟。

一、 概念题：（每项3分，共9分）
1、电力拖动：
2、电力拖动系统的组成：
3、低压电器：
二、简答题
1、简述低压熔断器的作用、使用方法及原理：（每项3分，共9分）
2、在电动机控制线路中，为什么熔断器只能作短路保护，而不能作过载保护？（6分）
3、对熔断器的要求是什么？（5分）
4、低压断路器的功能是什么？（5分）
5、刀开关（HK 系列开启式负荷开关）在安装与使用时注意哪些问题？（6分）
6、交流接触器的用途是什么？（5分）
7、简单说明交流接触器的工作原理：（8分）
2
8、热继电器的作用、使用方法及原理：（每项3分，共9分）
三、画图题
1、画出以下电器的符号图：（每个2分，共20分）
熔断器、低压断路器、负荷开关、组合开关、复合按钮、行程开关、接触器、热继电器、时间继电器、电动机。

2、画出电动机的点动控制线路，说明组成线路的电器名称及工作原理。

（每项3分，共9分）
3、画出电动机的接触器自锁正转控制线路，说明组成线路的电器名称及工作原理。

（每项3分，共9分）。

函授站：能源与环境学院课程名称：电力拖动与控制使用专业、年级：机械11 任课教师：考试方式：一、填空题（每空1分，共25分）1．某起重机的提升机构，所吊重物的重力为3400N，以0.42 m/s 的速度等速上升，此时电动机的转速为975r/min。

忽略传动损耗，那么折算到电动机轴上的负载转矩为N.m，折算到电动机轴上的重物的飞轮力矩为N.m2。

2．一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：P N=4kW，U N=220V，I N=22.7A，n N=1500r/min。

已知铜损占总损耗的1/2。

则电枢电阻R a= Ω，电势系数C eΦN= V/( r/min)，转矩系数C eΦN= N.m/A，理想空载转速n0= r/min，额定转矩T N＝N.m。

3．他励直流电动机的调速方法有改变电压、改变电阻和改变磁通等方法。

4．他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒转矩调速；而在弱磁调速时可以实现恒功率调速。

5．电力拖动系统由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构和电气控制装置等部分组成。

6．三相异步电动机的电磁转矩与异步电动机的转矩常数和电源电压的平方的乘积成正比。

异步电机接电源时，s=1时地电磁转矩称为起动转矩，当电动机各参数及电源频率不变时，它与电源电压的平方的平方成正比。

7．异步电动机的能耗制动过程中，改变定子绕组中直流电流和定子绕组串电阻的大小均可调节制动转矩的数值。

8．三相笼型异步电动机减压起动的方法有：定子绕组串电阻减压起动、星--三角减压起动、延边三角形减压起动等。

二、简答题（共35分）1．他励直流电动机的制动方法有哪几种？画出各自对应的人为机械特性图，并简述其特点。

（11分）答：他励直流电动机常用的的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。

电枢回路串接电阻R pa时的人为特性人为机械特性方程为改变电源电压时的人为机械特性人为机械特性方程为改变磁通时的人为机械特性人为机械特性方程式为2．试列举出三种以上异步电动机的调速方法，简述其调速原理和特点。

电机与电力拖动控制系统模拟试题2一、填空题：1. 电机按照使用电源的类型不同可分为 _____________________ 和____________________ 。

2. 直流发电机所采用的励磁方式有他励、 ______________ 和_____________ 。

直流电动机所采用的励磁方式有他励、 _________________ 、 ______________ 和 ________________ 。

3. 交流异步电动机根据其转子的结构不同通常有 ___________________ 和_______________ 两种类型。

4. 交流电动机定子绕组的有_______________________ 和 ______________________ 。

其中前者有链式绕组、_________________ 和 __________________ ;后者有迭式绕组和____________________ 。

5. 直流电动机是将电能转换成机械能，则其功率损耗通常有________________ 、 ____________ 、_________________ 、机械损耗禾廿__________________ 等。

6. 电力拖动系统的基本运行方程式是 ____________________________________________ 。

一般情况下，电力拖动系统可由电源、 ____________ 、_____________ 和______________ 、_______________ 等五个部分组成。

7. 生产机械的负载转矩可归纳为 _______________ 、__________________ 和_______________ 等三种。

8. 三相异步电动机可工作于_____________________ 和 _____________________ 两大运转状态。

2011下电力拖动运动控制系统_试题(期末答案)A2011下电力拖动运动控制系统_试题(期末答案)一、多选题（共20小题，每题4分，共80分）1. C2. A3. B4. A5. D6. C7. D8. B9. D 10. A11. C 12. D 13. B 14. A 15. D 16. B 17. C 18. A 19. D 20. B二、判断题（共10小题，每题2分，共20分）1. 错误2. 正确3. 正确4. 错误5. 错误6. 正确7. 正确8. 错误9. 正确 10. 错误三、简答题（每题10分，共30分）1. 电力拖动运动控制系统的工作原理是通过电机转动来控制机械装置的运动，从而实现自动化控制和运动控制目的。

2. 电力拖动运动控制系统的主要组成部分包括电机、编码器、运动控制器和执行器等。

3. 在电力拖动运动控制系统中，编码器用于检测电机的转速和位置信息，通过将这些信息反馈给运动控制器，可以实现对电机的精确控制。

4. 在编码器中，采用光电转换原理将机械转动转换为电信号，经过运算和处理后反馈给运动控制器。

5. 电力拖动运动控制系统的应用领域广泛，包括工业生产线、机械加工、自动化设备等。

6. 运动控制器是电力拖动运动控制系统的核心控制部分，它负责处理编码器反馈的信号，并发送控制指令给电机和执行器。

7. 执行器是电力拖动运动控制系统的输出部分，根据运动控制器的指令来控制机械装置的运动。

8. 电力拖动运动控制系统的优点包括运动精度高、响应速度快、可靠性好等。

9. 电力拖动运动控制系统的缺点包括成本较高、维护困难、对环境要求较高等。

10. 在选用电力拖动运动控制系统时，需要考虑的因素包括系统的功率大小、控制方式、安全性要求等。

四、计算题（每题10分，共20分）1. a) P = IV = 220V × 4A = 880Wb) Q = Pt = 880W × 1小时 = 880Wh2. a) 机械输出功率Pm = τ × Ω = 10N·m × 387.5 rad/s = 3875Wb) 机械转速Nm = Ω × 60/2π = 387.5 rad/s × 60/2π = 3686.5转/分钟五、综合题（共15小题，每题4分，共60分）1. a) 电源电压 V = 12Vb) 电机转速 Nm = 1800转/分钟2. a) 电源电压 V = 220Vb) 电机负载转矩 Tl = 50N·m3. a) 电源电压 V = 220Vb) 电机额定功率 P = 500W4. a) 电源电压 V = 380Vb) 电机额定功率 P = 2.2kW5. a) 电源电压 V = 220Vb) 电机负载转矩 Tl = 500N·m六、综合案例题（共20小题，每题4分，共80分）1. a) 电机额定功率 Pr = 15kWb) 电机转速 Nr = 1800转/分钟2. a) 电机额定功率 Pr = 7.5kWb) 电机转矩 Tr = 95N·m3. a) 电机额定功率 Pr = 5.5kWb) 电机转矩 Tr = 70N·m4. a) 电机额定功率 Pr = 22kWb) 电机转矩 Tr = 150N·m七、实验题（共5小题，每题4分，共20分）1. a) 实验目的是通过调整电阻和测量电流，了解电压和电流的关系。

《电⼒拖动与控制》2011考试试卷成都理⼯⼤学2010—2011学年第⼆学期《电⼒拖动与控制》考试试卷⼤题⼀⼆三四五总分得分⼀、填空（共10分，每空0.5分）1、直流电机调节电动机的转速的⽅法是；；；在⾃动控制的直流调速系统往往以为主。

2、脉宽调速系统中，开关频率越⾼，电流脉动越，转速波动越，动态开关损耗越。

3、采⽤转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最⼤加速度起动⽬的是起动时间。

4、在同步电机的变压变频调速⽅法中，从频率控制的⽅式来看，可分为和两类。

5、双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点，它们是，和。

6、典型I 型系统的超调量⽐典型II 型系统，抗扰动性能⽐典型II 型系统。

7、在动态性能中，调速系统多强调，⽽位置随动系统则更强调。

8、在V-M 系统中，可逆线路有两种⽅式，它们是：；。

9、为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过⼤的问题，所以要有︵︶得分负反馈。

但是，这种作⽤只在时存在，在正常运⾏时⼜得取消，让电流⾃由地随着负载增减。

⼆、选择题（共10分，每⼩题2分） 1、带⼆极管整流器的SPWM 变频器是以正弦波为逆变器输出波形，其控制波形是⼀系列（）的矩形波。

A 、幅值不变，宽度可变B 、幅值可变，宽度不变C 、幅值不变，宽度不变D 、幅值可变，宽度可变2、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运⾏，在转⼦侧加⼊与转⼦反电动势相位相同的附加电动势，⽽负载为恒转矩负载，则（）A 、0B 、s<0，输出功率⾼于输⼊功率C 、0D 、s<0，输出功率低于输⼊功率3、普通串级调速系统中，逆变⾓β增加，则（）。

A 、转速上升，功率因数下降B 、转速下降，功率因数上升C 、转速上升，功率因数上升D 、转速下降，功率因数下降4．在电机调速控制系统中，系统⽆法抑制（）的扰动。

A 、电⽹电压B 、电机励磁电压变化C 、给定电源变化D 、运算放⼤器参数变化5、异步电动机VVVF 调速系统的机械特性最好的是（）A 、恒11ωU 控制B 、恒1ωg E 控制C 、恒1ωr E 控制D 、恒11ωI 控制得分三、判断题（共10分，每⼩题1分） 1、弱磁控制时直流电动机的电磁转矩属于恒功率性质，只能拖动恒功率负载⽽不能拖动恒转矩负载。