无人机知识储备报告
1 无人机介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：
1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；
2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；
3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。2无人机技术难点
1、飞控系统是无人机的“驾驶员”-更精确、更清晰
飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
其中，机身大量装配的各种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等）是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率，因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。
2、导航系统是无人机的“眼睛”，多技术结合是未来方向
导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的“惯性+
多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。
3、动力系统-涡轮有望逐步取代活塞，新能源发动机提升续航能力
不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠：1）无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机，但活塞式只适用于低速低空小型无人机；2）对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或导弹，要求推重比高但寿命可以短（1-2h），一般使用涡喷式发动机；3）低空无人直升机一般使用涡轴发动机，高空长航时的大型无人机一般使用涡扇发动机（美国全球鹰重达12t）；4）消费级微型无人机（多旋翼）一般使用电池驱动的电动机，起飞质量不到100克、续航时间小于一小时。往前看，我们认为随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。
4、数据链是“放风筝的线”–从独立专用系统向全球信息格栅（GIG）过渡，数据链传输系统是无人机的重要技术组成，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。普通无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。
现代数据链技术的发展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展，无人机实用化能力将越来越强。往前看，随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷款提出了很强的要求，未来随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。从美国制定的无人机通信网络发展战略上看，数据链系统从最初IP化的传输、多机互连网络，正在向卫星网络转换传输，以及最终的完全全球信息格栅（GIG）配置过渡，为授权用户提供无缝全球信息资源交互能力，既支持固定用户、又支持移动用户。
3无人机发展缘起
1、军用技术溢出，成本下降引爆民用市场，战争是无人机发展的头号牵引力，20世纪末经历三大技术发展浪潮毫无疑问，无人机发展的初期是为了纯粹的军事用途：一战时期英国研制的世界第一款无人机被定义为“会飞的炸弹”，二战时期德军已经开始大量应用无人驾驶轰炸机参战；二战后无人机研发的中心出现在美国和以色列，用途延伸至战地侦察和情报搜集，无人机被派往朝鲜、越南和海湾战场协助美军和以色列军队作战。正是由于无人机在侦查方面低成本、控制灵活、持续时间长的天然优势，各国军队相继投入大量经费研发无人机系统。
无人机技术在20世纪末经历了三次发展浪潮、真正进入了第一个“黄金时代”：1）1990年后，全球共有30多个国家装备了师级（大型）战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦察兵”、“先锋”等；2）1993年后，中高空长航时军用无人机得到迅速发展，以美国“蒂尔”无人机发展计划为代表，在波黑战争中大放异彩；3）20世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价格更低、机动性好，标志着无人机进入大规模应用时代。
早期的航空技术解决的是无人机能够飞行的问题，而20世纪80年代以来现代技术的发展为无人机更高的飞行性能、更好的可靠性提供了条件，其中：1）智能化：自主飞控技术、急剧攀升的计算机处理能力推动无人机向智能化发展，真正成为“会思考”的空中机器人；2）高速带宽：高速宽带网数据链实现无人机组网和互相连通，无人机编组、空地装备联合成为可能；3）更轻的材料和传感器：材料科学和微机电技术进一步减轻无人机平台重量、提高精确度；4）更强的续航能力：电池续航能力的大幅上升，以及新能源技术赋予无人机更长的飞行时间。
2、技术向民用外溢，无人机产业化进入普及时代
由于军用无人机在”3D”（DULL，DIRTY，DANGEROUS）环境下执行任务的显著优势以及灵活机动的特性，民用各行各业对无人机的应用也翘首以盼。但相比军用无人机近百年的发展历史，民用无人机在上世纪80年代军用无人机的现代系统得到大发展的基础上才开始尝试应用，各领域全面开花应用只有10余年时间。
日本的民用无人机开发较早：早在1983年雅马哈公司采用摩托车发动机，开发了一种用于喷洒农药的无人直升机，1989年其成为实际首架成功用于试飞的无人直升机，2002年CERP公司及发明一款JAXA多用途民用无人机；2003年开始，耗时3年，岐阜工业协会先后开发了4代无人机产品，主要应用于森林防火、地震灾害评估等领域；
美国NASA牵头成立世界级无人机应用中心：2003年美国NASA成立世界级的无人机应用中心，专门研究装有高分辨率相机传感器无人机的商业应用。近年美国国家海洋和大气管理局用无人机追踪热带风暴有关数据，借此完善飓风预警模型。2007年森林大火肆虐时，美国宇航局使用“伊哈纳”（Ikhana）的无人机来评估大火的严重程度，以及灾害的损失估算工作。2011年墨西哥湾钻井平台爆炸后艾伦实验室公司的无人机协助溢油监测和溢油处理等。
以色列也专门组建了一个民用无人机及其工作模式的试验委员会，2008年给予“苍鹭“无人机非军事任务执行证书，并与有关部门合作展开多种民用任务的试验飞行。。
中国起步早，近年发展较快：中国上世纪80年代，就将自行开发的无人机（脱胎于军用机型）在地图测绘和地质勘探中做了尝试。近些年，专为民用研制额”黔中“1号无人机与2010年顺利首飞，2011你那国产”蜜蜂“28无人机，可全自主起飞、着陆、悬停和航路规划，能应用农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通信等。
对于民用领域，无人机仅仅是一个飞行平台，其功能归根到底要通过机载系统中的任务载荷设备来完成。和ToB端各行各业无人机领域快速发展相比，近两年ToC消费端航拍、娱乐等市场，受益于无人机各方面技术的成熟和成本的大幅下降，可谓是爆发式发展。深圳大疆成立于06年，10年仅几百万收入，13年高达8亿元，14年近30亿元，15年估值100亿。
3、硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费无人机爆发创造条件
近十年民用和消费级无人机市场的兴起，和硬件产业链的成熟、成本曲线不断下降密不可分：随着移动终端的兴起，芯片、电池、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速成熟，成本下降，使智能化进程得以迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进。这也给无人机整体硬件的迅速创新和成本下降创造了良好条件：芯片——目前一个高性能FPGA芯片就可以在无人机上实现双CPU的功能，以满足导航传感器的信息融合，实现无人飞行器的最优控制。
惯性传感器——伴随着苹果在iPhone上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗进一步降低，成本仅在几美元。另外GPS芯片仅重0.3克，价格不到5美元。
Wifi等无线通信——Wifi等通信芯片用于控制和传输图像信息，通信传输速度和质量已经可以充分满足几百米的传输需求。
电池——电池能量密度不断增加，使得无人机在保持较轻的重量下，续航时间能有25-30分钟，达到可以满足一些基本应用的程度，此外，太阳能电池技术使得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更长时间。
相机等——近年来移动终端同样促进了锂电池、高像素摄像头性能的急剧提升和成本下降。
4、飞控系统开源，无人机飞入寻常百姓家
如果说硬件成本下降解决了无人机“身体”的问题，近年来飞控系统开源化的趋势解决了无人机“大脑”的问题，从此无人机不再是军用和科研机构的专利，全世界的商业企业和发烧友都加入了无人机系统设计的大潮中，是引爆民用和消费无人机市场的“爆点”。
德国MK公司是多旋翼无人机系统开源的鼻祖，其后2011年美国APM公司开放无人机设计平台彻底点燃了市场对无人机系统开发的热情，2012年以后民用和消费无人机进入了加速上行的通道。
至今，国际无人机行业已经形成了APM（用户最多）、德国MK（最早的开源系统）、Paparazzi（稳定性高、扩展性强）、PX4和MWC（兼容性强）等五大无人机开源平台。
以PPZ（Paparazzi）为例，始于2003年的PPZ是一个软硬件全开源的系统，至今已经形成了不仅覆盖传感器、GPS、自动驾驶软件，同时覆盖地面设备的全套成熟解决方案，既可以驱动固定翼飞机、也可以驱动旋翼机，并且可以通过地面控制软件实时监控飞机飞行的卫星地图。可以说，强大的开源飞控系统已经使得无人机全面进入“用户友好”时代。
2014年10月，著名计算机开源系统公司Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组，旨在为为无人机开发者提供所需要的资源、工具和技术支持，加快无人机和机器人领域的发展。根据Teal航空市场调研公司的报告，Dronecode项目使未来十年世界无人机研发、测试和评估等活动的总值达到910亿美元。Dronecode开发界面囊括了无人越野车、无人固定翼飞机、无人直升机和各种多轴旋翼无人机等，吸收了APM、PX4等多个平台，进一步推动了系统开发的可视化和友好化。
5、无人机相关政策：各国政策都处于持续完善中
中国无人机相关政策：走出了规范化的第一步，总的来说，2009年前，无人机处于无监管的空白状态。2009年以后至今，开始进入持证飞行阶段，但是法律法规和监管执行尚未完善和正规化，实际申请操作上模糊不清。
经历了长时间的等待，数次延期，2015年2月15日，美国联邦航空管理局终于公布了期盼已久的无人机商转管理办法草案。这项新规打破了之前全面禁飞的局面，但是还有待最终定案。
（1）飞行时间，高速，速度，搭载限制：它限定无人机只能在白天飞行，且全程都必须保持在操作人员的视线范围内，飞行高度不得超过150米，时速不得超过160公里。不得从人头顶上飞过，不得从无人机上扔东西，机体外侧不得搭挂包裹。
（2）飞行路线地点限制：无人机都必须避开飞机飞行路线和飞行限制区，必须严格遵守相关临时限飞令。无人飞机应避开人驾驶的飞机机场至少八公里。无人飞机飞行时，应始终维持于无线电操作者视界以内。
（3）驾驶员资格要求：无人机操作人员至少满17岁，需考取美国联邦航空局无人机操作人员资格证书，并且通过TSA（美国运输安全管理局）的审查要求。
（4）另外，关于爱好者的模型无人机，则仍然跟之前一样不受限制，只要不妨碍空中交通。
英国无人机政策：世界无人机法规领航者
CAP722是英国民航局在英国领空内对无人机使用的指导准则，第四版的CAP722发布于2010年4月已适应空中导航法2009的推出。所有关于无人机的法规现在都收在空中导航法2009中.在那之前，CAP722是行业的参考标准，并被全世界所模仿学习与实施。这份文件强调了在英国操作无人机前需要注意的适航性和操作标准方面的安全要求。最新版的cap722发布于2012年8月，并且对民用无人机实施相当程度的开放政策。英国民航局是无人机法规领域的领航者。
欧洲法规2008第216号监管着所有整机重量超过150公斤的无人机.无人机的设计和生产也必须和常规飞机一样遵循相关的认证规范（该规范由EuroUSC 公司主导，该公司获得民航局的授权实施轻型无人机计划），并且必须获得适航认证或准飞许可.在英国，整机重量在20公斤到150公斤的无人机需要具有英国法律下的适航性资质.如果飞行器在半径500米和低于400英尺的范围或者在隔离的飞行区域内，并且无人机和该飞行有一定的适航性保证，英国民航局可以豁免适航性认证的需求.英国民航局也会在自己调查和被推荐的基础上颁发豁免权，当前仅有一家组织获得了此项许可.整机重量20公斤以下的无人机并不需要遵从很多主要政策要求，但是领航法第98号文中设立了一些条件。这些条件包括禁止在管制区域或者飞机场附近飞行，除非获得空管局的许可，最大高度400英尺和禁止在没有英国民航局特别许可的情况下高空作业。
当前英国航空法中操控无人机并不需要认证飞行员执照.但是英国民航局要求所有潜在无人机操控者都掌握飞行资质。飞行资质可以通过完成指定课程获得，并有四家认证机构运营着培训与考试。
4无人机全球市场
而对于军用和民用的市场占比，TealGroup给出了民用市场更加乐观的判断（大约为年化复合增速为9%，到2023年达到15亿美元，当然TealGroup在报告中特别提到了Google、Facebook和Amazon等高科技巨头给民用军用无人机产业带来的潜在的现在难以量化预判的颠覆性变化）。
我们认为，民用无人机市场在全球范围出现爆发性增长需要突破的两个瓶颈是空域资源和安全问题，一旦在世界范围内这两个问题得到解决，人类利用无人
机征服空域的想象空间将被彻底打开，全球民用无人机市场可能呈现出爆发式的增长。
1、民用无人机：下游需求广泛，进入快速发展期
民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和电力巡线两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。
日本植保无人机已经使用20多年，目前每年更新量约为3000架。我们按照中日年农药使用量进行测算，中国如果达到日本目前植保无人机的普及率和使用频次，年更新量约为30，000架，植保无人机价格按50万元/架测算，年市场规模可达150亿元。
电力巡检：政策有望出台，市场规模超十亿
2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。
2013年3月，国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》。方案指出，建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要，目前公司系统直升机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向发展，为此公司选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检修公司作为试点单位，利用2-3年时间开展开展新型巡检模式试点工作。到2015年，国网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式。
2014年6月，中国电力企业联合会标准化中心对外发布名为《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》的电力行业标准草案，公开征求意见。我们预计电力联合会的无人机行业标准在今年有望正式出台。
我国110kV以上高压输电线约为52公里，按每年巡检次数30次测算，则每年总巡检长度约为1，560万公里。无人机每小时巡检20公里，单机年飞行时间按150小时计算，全国需要5，200架。按每架20万人民币计算，则年市场空间约10.4亿元。
森林防火：需求迫切，尚处初始阶段
我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。
目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备，国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测还是初始阶段。
检灾：国情需要，空间广阔
2008年汶川地震引发了大量崩塌、滑坡、泥石流、堰塞湖等次生地质灾害，引起灾区大部分国道、省道、乡村道路严重破坏，给救灾工作造成难于想象的困难。由于天气因素的影响，卫星遥感系统或载人航空遥感系统难以及时获取灾区的实时地面影像。地震发生后，多种型号的无人机航空遥感系统迅速进入灾区，在灾情调查、滑坡动态监测、房屋与道路损害情况评估、救灾效果评价、灾区恢复重建等方面得到广泛使用，取得了很好的效果，起到了其他手段无法替代的作用。无人机航空遥感系统第一次大规模用于应急救灾就取得了成功。
2013年雅安地震搜救过程中，国家地震灾害紧急救援队使用旋翼无人机对灾区地形地貌、受损情况进行空中排查，为国家地震灾害紧急救援队的搜救工作提供了参考和依据。该无人机由国家地震灾害紧急救援队与中国科学院沈阳自动化研究所联合研制，并在地震搜救过程中应用，探测精度达到0.1米，可在200米低空连续飞行100公里。
我国自然灾害发生频繁，每年灾害造成的损失巨大。灾害发生时，为了提高救灾效率和质量，必须提供及时准确的灾害信息。常规灾害监测方法周期长，成本高，难于满足救灾应急的需要。无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段，具有实时性强、灵活方便、外界环境影响小、成本低的优点，其在灾害应急救援方面具有广阔的发展空间和应用前景。
2、消费级无人机市场迅速升温
今年全球无人机市场迎来广泛关注，大疆创新产品走向前台，国内极飞科技、零度智控以及国外3DRobotics等无人机公司产品和融资动作不断，2015年可以说是消费级无人机元年。
大疆创新是全球领先的小型无人机厂商，占据了全球民用小型无人机约50%的市场份额，公司80%的产品都是销往国外。被硅谷认为能与苹果比较的隐形的世界级无人机公司。公司成立于2006年，最初从安装在无人机上的控制器切入，进而发现无人飞行器航拍的市场接入点，转做整机和稳定的飞行平台，以及高清数字视屏传输模块，再到如今致力于提供完整飞行影像策略。短短几年间成
长上千倍，2013年收入规模达到8亿元，被美国《时代》杂志评为2014年度十大创新工具全球第三。
大疆的DJI无人机被广泛运用于航拍，并且很受专业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中端价位的Phantom（大精灵）以及高端市场绝对王者的Inspire（“悟”）系列。包括热播电视节目《爸爸，去哪儿》中，以及神盾局特工、国土安全等热门美剧中的航拍镜头。同时也被用户用来全景扫描里约热内卢基督像、贴近拍摄鲸鱼换气，飞跃喷发中的伊苏尔火山等。
除了大疆创新外，近年来国内外科技公司对无人机关注热度也迅速升温，无人机不仅仅是航拍的“玩具”，更是颠覆未来的机器人：亚马逊的PrimeAir人机物流计划已进入第9代的研发；Google收购无人机公司TitanAerospace提供网络覆盖；Facebook也以2000万美元收购英国无人机公司Ascenta；3DRobotics 无人机已获由其领投的5千万美金投资；Matternet建造无人机网络向全球的偏远农村运送食品和医疗用品。
国内无人机市场也逐渐兴起，诞生出类似大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技、亿航无人机、天翔无人机等。2015年1月20日雷柏科技与零度智控共同设立合资公司，研发无人机，双方于2015年2月1日发布ZERO消费级四旋翼无人机系列产品，在深圳零度官网及部分电商平台开始预售，价格3199元起。
目前无人机主要应用于航拍等各行业应用，包括边防、农业等，例如大疆创新主要用于航拍，极飞科技用于各大行业应用。另外，搜救、防盗等安全监控应用也在起步。无人机用于物流的尝试也越来越多，亚马逊研发多年，国内快递业也开始试水。
Google热气球Project Loon，准备在全球打造一个平流层气球网络，然后又收购了Titan Aerospace，以提供太阳能动力的无人机，这两个都可以随时随地提供低成本的、覆盖整个星球的互联网接入。
NASA也在开发无人机“低空交通管理系统”，有望在2015年用于农业。无人机生产商Skycatch，主要做建造业、矿业、太阳能行业以及农业的数据采集，此前已经获得了1320万美元融资。其他创新应用包括蜜蜂大小的无人机对花朵进行授粉等等。
GoPro去年也加入了“小型无人机联盟”，并已经为多款无人机推出了视频摄像设备，GoPro也宣布将进入消费级无人机领域，并预计今年正式推出第一款
多马达驱动无人机，定价将于500到1000美元之间。大疆也宣布将在未来无人机产品上采用自主研发生产的摄像头。无人机与运动相机的结合，将是无人机在运动健康等个性化航拍领域的重要应用，例如STELLA推出的专为GoPro Hero3系列相机设计的稳定云台。
无人机配合Oculus Rift使用，可以获得虚拟现实、增强现实的体验。例如Parrot推出无线控制配件Skycontroller，用HDMI接口连上Oculus Rift，能直接操控飞行器的飞行，用上下左右按键，控制飞行器的运行轨迹。借助“连接”方式，把人的感知带到另一个真实空间。这样的体验或许今后还能应用在隧道、峡谷与水下等场景，探险者将不再需要亲历，就能收获刺激的感官体验。更重要的是，他不需要耗费人力物力去建模、创建一个虚拟世界，任何一个地点都能成为新的游乐场。
根据大疆创新去年约30亿的营收规模以及数千元到数万元的定价，无人机出货量也就几十万台，未来成长空间极大。据TealGroup统计，2014年全球民用无人机市场规模已经达到28亿美元，未来10年还将实现前所未有的持续增长，市场规模将翻倍以上增长。
5 未来，无人机能为我们做些什么？
除了我们已经熟知的军事、商用和消费功能，能够“上天入地”的无人机未来可能给我们的生活带来无限的惊喜。距离300米的高空没有地面的拥挤和各种限制，未来无人机不仅能够扮演超级速递员和超级警察的角色，还能够为地面提供低成本、机动程度极高的无线网络覆盖。把无人机想象成一个“会飞的传感器”，无人机就成了工业4.0的一个空中数据端口，大至地球物理、气象、农业数据、小至个人位置信息，无人机将引爆一场空中的大数据革命！
1、工业4.0的空中数据端口！
我们认为，作为一个“会飞的传感器”，无人机未来在民用领域最具想象空间的应用可能是作为空中的数据端口，为连接全球的工业4.0“大数据”系统提供更精确、更强大的数据流。
从无人机最普通的巡检功能说起，使用无人机在全国范围内来巡视农田，可以比卫星图像更清晰地观测到农作物长势、自然灾害、土壤变化等信息，无人机通过数据链接入全球互联网，可以将收集的数据实时传输给大宗商品分析师，用以判断全球农作物期货市场走势；在未来的精准农业系统中，小型无人机可以用来观测作物是否缺水，将信息反馈给灌溉系统以调节水量。
从个人信息数据的获取来说，无人机可以模拟WiFi热点，嗅探移动设备的MAC 地址，并根据信号的强度等对设备进行三角定位，搜集的信息汇总起来则可以绘制出用户的运动地图，呈现出他通常会路过的街区、商店等，进而有条件地对用户进行筛选，比如向“过其门而不入”的潜在消费者推送优惠促销信息。通过对个人运动轨迹的跟踪，可以更全面地把握人群的生活习惯，为厂商提供更精确的参考数据。此外，在紧急情况下，也可以通过定位移动设备来拯救生命。无人机通过受困者手机Wi-Fi信号来判断受困者的位置。
这项技术和商场、超市中常用的室内移动设备定位技术如iBeacon有些许类似的地方，均可以在用户经过时推送促销信息等。不同之处在于无人机更加灵活，可以在更加复杂的地理条件下对用户进行定位。
2、科技巨头的下一站：提供灵活机动、低成本的WIFI网络接入
在全球有将近四十亿的人口仍未接通互联网，如何解决互联网接入问题，如WiFi的网络部署，已成为人类十大解决难题之一。而无人机的能耗较低，但飞行时间却较长，可以为更大范围内的用户提供互联网接入服务。同时无人机具有很强的机动性，可以根据某一区域内的特殊需要来提供互联网接入服务。
Google收购Titan，用无人机抢占互联网覆盖市场：在2014年4月份收购了无人机公司Titan Aerospace。Titan Aerospace成立于2012年，其无人机试图取代高成本的近地卫星。目前已经研制成功并开始测试无人机Solara50和60，可以通过太阳能补充动能，在近地轨道持续航行五年而不用降落。Solara无人机50米宽，可以承载32kg，速度达到104km/h，Titan表示通过特殊设备，其高空无人机最高可提供每秒高达1GB的网络接入服务。
据称在收购之后，Titan Aerospace将会与Google的两个项目进行合作，其中之一是通过高空氦气球提供互联网服务的ProjectLoon，除此以外，Google
还计划斥资10亿美元，用卫星提供互联网覆盖。氦气球、无人机与卫星三管齐下，再加上在城市推进的有线光纤接入Google Fiber，可见Google对互联网入口的重视程度，不过，有线接入是在已有覆盖地区提供更优质的服务，而前三种无线接入方式主要解决的是覆盖问题。但相对而言，无人机技术可能会比氦气球更有优势，因为Titan Aerospace的无人机采用太阳能提供动力，续航能力可长达一年，而氦气球的部署成本太高，维护难度也相对较高；此外，无人机的其飞行高度既高于商业飞机的海拔，又低于卫星的高度，使得它可以稳定提供1Gbps
的高速接入。所以未来Google的无人机可能会在小范围内提供大容量服务，而卫星则用于保证低速率需求地区的覆盖。
Facebook为了下一个10亿的用户，用无人机覆盖偏远地区
Facebook成立了Connectivity Lab（连接实验室），其使命就是开发包括卫星、无人机在内的各自互联网连接技术。Facebook已经以2000万美金收购另一家提供类似技术的无人机产商Ascenta。Ascenta的太阳能无人机一次上天可以在20km高空持续飞行，滞空时间长达1个月。Facebook涉足无人机主要也是为了提供网络服务。为偏远地区居民提供可用的网络服务，以试图赢取了下一个10亿用户。
3、会飞的配送快递员
无人机送货服务最著名的要数亚马逊的Prime Air无人机物流计划，2013年底，亚马逊公布了一款叫Prime Air的8翼无人机，能够运输一件五磅重的快递。Amazon现在依然致力于购物领域，给与用户无穷的选择、最低的价格，以及未来将要实现的即时送达。现在，亚马逊的Prime Air已经迭代进入第九代，可负重5磅货物，而这个重量覆盖了86%的品类，同时能够达到超过50英里/小时的速度飞行。已经正式向FAA申请更大范围的室外飞行测试。另外Google、UPS等也从2012-2013年就开始测试无人机送货。
随着大疆等几千元高性能无人机的推出，无人机快递可以大大降低“最后十公里”的物流成本：
能耗每单不到0.1元——以载重以2公斤计算，包裹10km范围内直接硬件成本（主要是能耗）不到0.1元，每单耗电10Ah，不到40Wh，耗电约0.03元；无人机摊销成本——以一个5000元的无人机测算，5年的运营寿命，加上每年20%的维护费，约6000元，4元/天，如果每个无人机每天完成10次任务，这就意味着每个包裹摊销成本0.4元；合计每单不到0.5元的成本，相比目前的人工物流成本有明显降低，因此从经济成本来看，无人机送货具备明显的经济效益。无人机物流最困难的是最后的货物投送阶段，仅知道目的地的GPS坐标是远远不够的。目前澳大利亚克林顿和格兰特的方法是在无人机上加装摄像头，并在用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标识，无人机通过机器视觉识别并准确投递到用户的阳台上。
此外，法规仍然是最大阻碍。近期美国联邦航空管理局（FAA）公布无人机管理的新法草案，
在FAA提议的新规则中，要求无人机必须在操作者视线内。主要是限制商业无人机用于摄影、勘察线路、搜救以及监控作物等，对于无人机物流服务不利。4、个人安全的空中守护者
无人机已具备物流送货、监测信息、航空拍摄等各种功能，那么能够记录我们日常生活的无人机的诞生是否也指日可待了呢？或许在不久的将来就能够成为现实，位于上海的AirMind公司开发出的“Mind4”四旋翼无人机被授予了“跟踪者无人机”的称号，因为它具有跟踪某一指定人物或目标并对其进行拍摄的功能。
‘Mind4’的设计理念是为了记录我们的生活，甚至是记录非人类生物。“Mind4”配备的摄像头能够覆盖到距离指定物体20米以外的地方。凭借其自动导航功能，“Mind4”跟踪选定目标时的最大高度可达20米，最远身后距离可达50米。而且还能通过手势对其进行控制。
配备有内置摄像头的四旋翼无人机如今已经广泛普及，但大部分无人机仍需要对其进行远程遥控。基于GPS的追踪技术无法确保物体所处方位（即摄像头指向的位置）的精确性，原因在于民用GPS通常情况下都不精确。
考虑到这些年来民用无人机产品的快速发展，像“Mind4”这类产品的诞生也许已经不足为奇了。未来更加成熟的可跟踪记录指定目标的无人机可对个人安全实现全面的监测和保护。试想一下：未来你的孩子上学或玩耍时，会有一支无人机舰队随时跟踪扫描危险，保护他的安全。
6 无人机专业术语解释
1、爽飞
一般指在飞行期间没有任何意外，飞行地非常顺利。
2、定钉子
主要是指无人机定点很稳，像钉好的钉子一样稳定不动，说明GPS性能不错。
3、一键放生
一般指一键返航时无人机飞丢，放生的原因可能是磁罗盘受到干扰或者GPS 失去信号。
4、提控回家
指一键放生后，无人机飞丢，遍寻机子无果，无奈只能拎着遥控器回家。5、炸鸡
炸鸡即炸机，摔机，是指无人机由于各种原因非正常降落，简单说就是摔坏了。炸鸡原因有很多，可能是飞手操作不当，也有可能是飞控原因。
6、丢星
指GPS失去信号，一般在GPS模式下无人机会失控。
7、果冻
航拍时由于机身或云台的振动导致画面高频振动，使拍摄画面看起来像果冻振动一样。
8、射桨
一般是指无人机在飞行途中螺旋桨损坏或脱离电机，原因大多是：桨质量差；桨没有固定好；或者飞行环境太恶劣。
9、蹿高
在GPS模式下悬停时没动油门但无人机突然极速升高。
10、空中停车
指无人机在空中飞行时电机停止转动。
行业术语：
1、飞控
被称为无人机的大脑，即无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，GPS模块（选装），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞行器的正常飞行姿态。
如果没有飞控，就没有辅助增稳，飞行各个角度没有限制，对飞手要求很高，而且不方便做超视距飞行。
2、通道
遥控器最常见的术语，表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号可以让飞行器做出相应的动作，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最好是4通道以上遥控器。
3、2s，3s，4s电池
2s，3s，4s什么意思?代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v，后面以此类推。
4、桨的型号
桨有不同的型号，如1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径(单位：英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。
5、电调
电调的作用就是将飞控的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流，同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用。
6、电机
电机分为有刷电机和无刷电机，经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。
7、电机与螺旋桨的搭配
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高，升力越大;电机的kv越小，转动力量就越大;综上所述，大螺旋桨就需要用低kv 电机，小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足)，如果高kv 带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
8、电池后面多少c是什么意思?
代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池的最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如容量为10000mah电池，标准为5c，那么用5x10A，得出电池可以50A的电流强度放电。
报告人：张跃行
报告时间：2016.4.5
电子技术应用专业(无人机应用方向)人才 需求调研报告
结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a)固定翼无人机 优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高 缺点：起降场地受到限制、无法悬停 b)无人直升机 优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小 缺点：结构复杂、故障率高 c)多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉 缺点：有效载荷小、续航时间短 目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势 ?体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好 ?适合多平台、多空间使用 ?可垂直起降、不需要弹射器 ?飞行高度低，具有很强的机动性 ?可悬停、侧飞、倒飞 ?结构简单、控制灵活 ?成本低，螺旋桨小、安全性好 ?拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析 我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型的民用无人机又给人们的生活带来了极大的便利。在这样一个良性循环的驱动下，业内人士预测，2019年我国民用无人机市场销售规模达到390万台，合计约600亿元。预计到2025年，国内民用无人机市场规模将会达到750亿元，年复合增长率59%。而IDC的研究报告也指出，到2020年，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长。届时，市场出货量将达到576万台，市场规模达到250
无人机航拍测绘简介及应用 什么是无人机？ 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的多旋翼或者无人直升机飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。 无人机航拍航测简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。 我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍测绘的特点 无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供
无人机市场调研报告 成的完整系统称为无人机系统。 无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。 一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。
长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。 高空型飞行高度多在1800m以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度一般低于1100m，续航时间超过12小时。 在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中,美国的rQ-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为700~1000km 左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。 它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。 中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324型“金龟子”和350型无人机等。
短程无人机：短程无人机作战半径为150—350km左右，飞行速度为亚音速，多为小型无人机，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。 近程无人机：近程无人侦察机活动半径在几km到几十km之间等。 中飞行速度为100—300k/h，飞行高度为2000—4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视，能及时准确地使指挥员了解战场动态，如以色列的“微小—V型”、“短毛猎犬”无人侦察机。 2.按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。 靶机：靶机是发展较早的无人机,主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程，鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,
无人机知识储备报告 1 无人机介绍 无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。 按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重： 1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型； 2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域； 3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。2无人机技术难点 1、飞控系统是无人机的“驾驶员”-更精确、更清晰 飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
玉溪技师学院玉溪工业财贸学校 低空无人机操控技术专业人才需求 调研报告 2017年8月
摘要 为了解当地及周边地区相关企业和低空无人机操控技术专业技能型人才规格和数量需求，掌握低空无人机操控技术专业毕业生就业现状和职业发展情况，实现技能型人才培养和行业需求对接，保证人才培养质量，服务产业升级发展，特开展低空无人机操控技术专业人才需求及毕业生就业调查。 调查对象：一是中等职业学校低空无人机操控技术专业毕业生可能服务的相关行业企业；二是联办学校低空无人机操控技术专业毕业生；三是行业从业人员。 调查目的：一方面为了了解相关企业对低空无人机操控技术专业人才的需求数量、规格要求以及招聘途径、内部人才培养途径以及与学校合作意向等问题；另一方面为了摸清毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、职业生涯发展情况等。 由于调查范围较广，本调查采用组织教师下企业实地调研,与企业部门领导、工程技术人员、一线职工及本专业毕业生进行座谈、讨论，企业现状参观，现场提问并发放调研表及调研问卷。在对毕业生跟踪调查中，共发出100张调查问卷，收回98张；在对行业调查中，共发出20张调查问卷，收回19张；在对家长调查表中，共发出100张调查表，收回91张。 通过座谈、讨论、参观和对调查问卷的汇总和分析，得出了调研结论，为低空无人机操控课程设置和人才培养模式改革提供了坚实的基础。
一、调研背景及目的 （一）调研背景 为我市提供更多就业机会，天津博诺机器人与我校开展校企合作，培养低空无人机操控技术专业人才。后期将引进低空无人机操控相关企业进驻玉溪市，提升我市工业水平。 低空无人机操控技术是一门新兴的综合性技术，自在我国推广和应用以来，在军用和民用技术领域获得了广泛应用。在具体应用中，低空无人机也成为我国国防建设、地质勘测、电网巡视、高速公速巡查、气象检测、海事巡逻等多个领域所采用的作业手段和提升产业规模水平发展的工具。甚至在近几年的几场国际局部战争中均大批量的使用了无人机，可以预见的是无人机在未来战场上的用途将越来越大，它必然会成为世界各军事大国武器装备发展的重点。 （二）调研目的 通过深入行业和企业走访管理人员、专业工程技术人员、生产一线的技术工人及毕业生，进行调查分析，为增设低空无人机操控技术专业及专业定位、专业建设提供基本依据。 1．通过调研进一步明确低空无人机操控发展趋势及专业人才的需求状况； 2．根据行业对低空无人机操控技术专业人才的需求，确定是否增设专业、专业定位、专业建设与校企合作； 3．明确低空无人机操控技能型人才的能力要求、需求层次、招聘途径、内部人才培养途径； 4．了解毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、知识技能应
HyperSizer 是专业的复合材料结构应力分析和尺寸优化软件，HyperSizer 能够自动与Nastran 等有限元软件相结合对整机结构进行分析研究，并针对各个部件提出安全裕度报告，能够大大节省工程师的工作强度。该软件能够对加筋板、连接结构进行详细的力学与热应力、热应变分析，能够对金属和复合材料进行精确的破坏失效分析，此外还包括板屈曲、局部屈曲、断裂、加强筋分析等复合材料力学分析的各个方面。HyperSizer 是被美国航空航天局(NASA)和波音公司所选用的专用复合材料结构分析软件。 HyperSizer 覆盖了从细观力学到整体结构分析，从热防护到结构最优化等有关复合材材料设计、分析的各个方面，按照用户的不同需求定制，HyperSizer 分HyperSizer.Material Manager, [选取日期]
Material Manager 提供图形化专业的复合材料数据库，使您可以基于Windows 界面设定和修改各种材料数据，同时能够计算出材料的各种工程数据，比如A、B、D 矩阵、应力应变分布、各种失效准则的失效包络线等。 HyperSizer Basic 包含Material Manager 的所有功能，增加了应力分析以及超过50 种加强筋、加芯板结构的设计功能，能够根据给定的载荷计算出基本复合材料结构的安全裕度，使您提早发觉设计缺陷。同时具有结构尺寸优化和梁截面的优化功能。
案例： 航天员返回舱...... 世界无人机大全 ,,
“奎宿九星26”无人机 “猎人”无人机
RQ-4A“全球鹰”无人侦察机 波音X-50A“蜻蜓”无人机 俄“蜜蜂-1”战术无人侦察机
一、无人机简介 1、常见无人机有：多旋翼、固定翼、直升机。 2、连线方式： 3、多旋翼成品图：
二、电机 1、无刷电机 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 2、优点 1) 无电刷、低干扰2) 噪音低、运转顺畅3) 寿命长、低维护成本 3、原理 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
2、电机的型号含义？ 2212电机，2018电机等等，不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置。 4、什么是电机KV值？ 每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转
就2000转。 三、电子调速器 1、电子调速器 电子调速器是一个控制发电机转速的控制装置。它是根据接受的电信号，通过控制器和执行器来改变喷油泵供油量的大小。 2、为什么需要电调？ 电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。 因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。 同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。 3、买多大的电调？ 电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。 4、电调编程什么意思？ 首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。 编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。 为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。 注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。
. 1 技师学院工业财贸学校 低空无人机操控技术专业人才需求 调研报告 2017年8月
摘要 为了解当地及周边地区相关企业和低空无人机操控技术专业技能型人才规格和数量需求，掌握低空无人机操控技术专业毕业生就业现状和职业发展情况，实现技能型人才培养和行业需求对接，保证人才培养质量，服务产业升级发展，特开展低空无人机操控技术专业人才需求及毕业生就业调查。 调查对象：一是中等职业学校低空无人机操控技术专业毕业生可能服务的相关行业企业；二是联办学校低空无人机操控技术专业毕业生；三是行业从业人员。 调查目的：一方面为了了解相关企业对低空无人机操控技术专业人才的需求数量、规格要求以及招聘途径、部人才培养途径以及与学校合作意向等问题；另一方面为了摸清毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、职业生涯发展情况等。 由于调查围较广，本调查采用组织教师下企业实地调研,与企业部门领导、工程技术人员、一线职工及本专业毕业生进行座谈、讨论，企业现状参观，现场提问并发放调研表及调研问卷。在对毕业生跟踪调查中，共发出100调查问卷，收回98；在对行业调查中，共发出20调查问卷，收回19；在对家长调查表中，共发出100调查表，收回91。 通过座谈、讨论、参观和对调查问卷的汇总和分析，得出了调研结论，为低空无人机操控课程设置和人才培养模式改革提供了坚实的基础。
一、调研背景及目的 （一）调研背景 为我市提供更多就业机会，天津博诺机器人与我校开展校企合作，培养低空无人机操控技术专业人才。后期将引进低空无人机操控相关企业进驻市，提升我市工业水平。 低空无人机操控技术是一门新兴的综合性技术，自在我国推广和应用以来，在军用和民用技术领域获得了广泛应用。在具体应用中，低空无人机也成为我国国防建设、地质勘测、电网巡视、高速公速巡查、气象检测、海事巡逻等多个领域所采用的作业手段和提升产业规模水平发展的工具。甚至在近几年的几场国际局部战争中均大批量的使用了无人机，可以预见的是无人机在未来战场上的用途将越来越大，它必然会成为世界各军事大国武器装备发展的重点。 （二）调研目的 通过深入行业和企业走访管理人员、专业工程技术人员、生产一线的技术工人及毕业生，进行调查分析，为增设低空无人机操控技术专业及专业定位、专业建设提供基本依据。 1．通过调研进一步明确低空无人机操控发展趋势及专业人才的需求状况； 2．根据行业对低空无人机操控技术专业人才的需求，确定是否增设专业、专业定位、专业建设与校企合作； 3．明确低空无人机操控技能型人才的能力要求、需求层次、招聘途径、部人才培养途径； 4．了解毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、知识技能应
2020年无人机行业分析 调研报告 2019年12月
目录 1.无人机行业概况及市场分析 (5) 1.1无人机市场规模分析 (5) 1.2无人机行业结构分析 (5) 1.3无人机行业PEST分析 (6) 1.4无人机行业特征分析 (7) 1.5无人机行业国内外对比分析 (8) 2.无人机行业存在的问题分析 (10) 2.1政策体系不健全 (10) 2.2基础工作薄弱 (10) 2.3地方认识不足，激励作用有限 (10) 2.4产业结构调整进展缓慢 (10) 2.5技术相对落后 (11) 2.6隐私安全问题 (11) 2.7与用户的互动需不断增强 (12) 2.8管理效率低 (13) 2.9盈利点单一 (13) 2.10过于依赖政府，缺乏主观能动性 (14) 2.11法律风险 (14) 2.12供给不足，产业化程度较低 (14) 2.13人才问题 (15) 2.14产品质量问题 (15)
3.无人机行业政策环境 (16) 3.1行业政策体系趋于完善 (16) 3.2一级市场火热，国内专利不断攀升 (16) 3.3“十三五”期间无人机建设取得显著业绩 (17) 4.无人机产业发展前景 (18) 4.1中国无人机行业市场驱动因素分析 (18) 4.2中国无人机行业市场规模前景预测 (18) 4.3无人机进入大面积推广应用阶段 (18) 4.4政策将会持续利好行业发展 (19) 4.5细分化产品将会最具优势 (19) 4.6无人机产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 4.7无人机人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 4.8巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (21) 4.9建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 4.10行业发展需突破创新瓶颈 (22) 5.无人机行业发展趋势 (24) 5.1宏观机制升级 (24) 5.2服务模式多元化 (24) 5.3新的价格战将不可避免 (24) 5.4社会化特征增强 (24) 5.5信息化实施力度加大 (25) 5.6生态化建设进一步开放 (25)
电子技术应用专业（无人机应用方向）人才 需求调研报告 结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业 建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a) 固定翼无人机优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高缺点： 起降场地受到限制、无法悬停 b) 无人直升机优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小缺点：结构复杂、故障率 高 c) 多旋翼无人机优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉缺点：有效载荷小、续 航时间短目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好适合多平台、多空间使用 可垂直起降、不需要弹射器飞行高度低，具有很强的机动性可悬停、侧飞、倒飞结构 简单、控制灵活成本低，螺旋桨小、安全性好拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析 我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017 年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型
无人机概述 引言：无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。 一、概述 无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。如果在恶劣环境下作战，它还需要有比较好的隐身能力。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。 二、用途与优势 无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。军用无人机的主要用途包括：战术侦察和地域监视、目标定位和火炮校射、电子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。与有人飞机相比，无人机具有多种优势： 1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全救生设备，从而降低飞机的重量和成本。 2、无人机在作战时不会危及飞行员，更适于执行危险性高的任务。 3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。 4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需在地面进行训练，无需上天飞行。 三、技术途径 无人机从产生到现在已有多年，早在70年代西方就产生用无人机进行对地攻击和格斗空战的构想，在美国还进行了大量飞行试验，但是由于技术上的难度，使这些构想无法实现。 无人机存在的致命弱点主要有两个：一是自主作战能力差，由于无人机执行任务时需要有人参与遥控，其自主作战能力有限，因而缺乏有人飞机所具有的灵活性和适应能力。二是完成任务的有效性低，由于控制人员对无人机所处环境的了解必须借助远距离通信，而这种远距离通信又随时会被压制而中断，从而造成了人机之间无法及时、准确交流信息，影响了无人机完成任务的有效性。 随着战场实时信息网(如JSTARS)和人工智能技术的发展，人—机之间的信息交换和无人机的自主工作能力有了很大提高，这就保证了无人机能够最大限度地发挥其特有的长处，从而使无人机技术成为对未来作战最有影响的技术之一。 四、发展方向 从低空，短航时向高空，长航时发展。老式的无人机滞空时间短，飞行高
无人机航飞方案简介 Last revised by LE LE in 2021
南方数码无人机航测遥感特点： 近年来,随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展,无人机航测技术已经成为一种有效的快速测绘手段，为越来越多人认可，它拥有如下突出特点： 1.更高精度：提供1:500、1:1000,1:20004D产品； 2.更高分辨率：提供优于0.05米，0.1米，0.2数字正射影像； 3.更快速度采集：每天采集100平方公里范围内0.2米的影像； 4.更多服务：提供7*24小时本地化服务； 无人机应用领域 S-1无人机整套系统 无人机系统参数 S-1无人机主要特点： 1.续航长达16小时 2.抗风能力5级 3.抗雨小到中雨 4.作业半径可达650km 5.可弹射起飞 6.可伞降/擦地降落 7.相机防水设计-可水降 无人机数据处理系统参数 无人机航测生产1:2000地形图 1?项目的作业依据 本项目依据国家标准规范GB/T?7931-2008、GB/T?7930-2008及 GB/T?23236-2009和无人机航测指导性文件CH/Z?3005-2010、CH/Z3004-2010和CH/Z?3003-2010等。 2?、项目实施技术方案 主要分为以下几大步：数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。 2.1数据源 本测区选用无人机航空摄影获取到的一套真彩色影像，航摄面积为53平方公里。航摄仪采用 2.2相机参数
CanonEOS5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。 无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。 2.3?无人机航测总体作业流程 2.4?无人机航空摄影 无人机航摄由GPS领航数据计算相对飞行高度。要求飞行质量和影像良好，影像清晰度高，照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。 对航摄飞行质量为航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。没有进行像片倾角的检查。 2.5?像片控制测量 2.5.1像控点精度要求 像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。 2.5.2像控点布点方案 像控点布设在航向旁向重叠范围内，尽量达到公用；像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。 2.5.3像控点测量 测区拟采用GPS静态联测和GPS实时动态定位（RTK）的方法进行测量。每个点重复测量三次取平均值为测量成果。 2.6?空中三角测量 本项目采用摄影测量工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，根据空三区域可采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，根据规范 GB/T?23236-2009最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
Quickeye(快眼)系列无人机 摄影测量系统介绍 中国科学院遥感应用研究所 北京国遥万维信息技术有限公司
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 目录 一、Quickeye(快眼)系列无人机简介： (3) 二、Quickeye(快眼)系列无人机实体 (4) 三、Quickeye(快眼)系列无人机系统工作原理 (12) 3.1 飞行控制系统 (14) 3.2 地面站系统 (17) 3.3 航拍摄像系统 (19) 3.4 三轴云台自稳系统 (20) 3.5 影像处理软件 (21) 四、Quickeye(快眼)系列无人机行业应用： (22) 五、国遥万维无人机培训及服务能力 (23) 六、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量项目（2009年4月至10月） (27) 七、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统国家测绘局鉴定书 (28)
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍北京国遥万维信息技术有限公司为中国科学院遥感应用研究所全资公司，成立于2001年，注册资本1000万元，是我国最早进行无人机系统平台研发及无人机遥感应用的高新技术企业。经过近十年的发展壮大，国遥万维无人机低空遥感技术取得了长足的进步，并形成了产业链延伸，在无人机航摄系统研发与制造、无人机操控人员培训、无人机遥感行业应用等领域达到了国内领先水平。目前，国遥万维已经建立起国内规模最大、技术水平最高、具有丰富实操经验的无人机操控专家队伍，拥有无人机30余架分布在我国各行各地，先后承担并成功实施了国家各部委、省市项目总面积超过10万平方公里，已成为我国无人机系统及无人机应用领域技术领先企业。针对本项目，国遥万维具有如下优势： 1.北京国遥万维信息技术有限公司以中科院遥感应用研究所为依托，是我国最早从事无人机研发应用的高科技企业，目前已建立起完善的无人机研发部门、生产部门、飞行作业部门、操控人员培训中心以及服务中心，目前保有无人机30架，16支飞行作业组遍布全国各地，其雄厚的科研实力与企业规模可以确保无人机项目的实时与售后服务。 2.国遥万维Quickeye（快眼）无人机航摄系统，截止2010年4月，已连续安全作业超过14万平台公里，作业范围遍及全国20余个省、自治区，通过高原、山地、丘陵等各种自然环境检验，具备安全、可靠、稳定的优良特质。 3.国遥万维汇集了全国顶尖的无人机操控技术人员20余人，其中具有10年以上飞行经验的8人，国家级飞行教练2名，经过大范围（10万平方公里以上）、多任务环境（20余个省份），多任务要求（0.05—0.5M分辨率）作业检验，具备丰富的无人机摄影测量经验，能够熟练飞行、维护多种型号的无人机。 4.国遥万维为保证无人机航摄项目的成功开展，成立了“无人机低空遥感操控师培训中心”，并在全国设立两个培训基地，聘用国家级专业飞行教练对相关人员实施飞控培训。且基于公司30余支航拍作业队伍，可保证学员有充足的机会进行项目实操训练，更加有效的培养无人机飞控人员，确保项目成功实施。 特别值得指出的是，2009年12月，国遥万维Quickeye（快眼）微型无人机低空摄影测量系统作为我国唯一一家测绘系统以外的无人机遥感应用集成产品，通过国家测绘局科技成果鉴定,成为国家测绘局全国推广无人机航测遥感应用的合作方和供应商。以此为契机，Quickeye（快眼）将进一步加快工程化、产业化建设，助推我国无人机航测遥感应用快速发
电子技术应用专业无人机应用方向人才需求调研报 告 The pony was revised in January 2021
电子技术应用专业(无人机应用方向)人才需 求调研报告
结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a)固定翼无人机 优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高 缺点：起降场地受到限制、无法悬停 b)无人直升机 优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小 缺点：结构复杂、故障率高 c)多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉 缺点：有效载荷小、续航时间短 目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发
展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势 体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好 适合多平台、多空间使用 可垂直起降、不需要弹射器 飞行高度低，具有很强的机动性 可悬停、侧飞、倒飞 结构简单、控制灵活 成本低，螺旋桨小、安全性好 拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析 我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型的民用无人机又给人们的生活带来了极大的便利。在这样一个良性循环的驱动下，业内人士预测，2019年我国民用无人机市场销售规模达到390万台，合计
无人机综合知识简介 1、无人机(UA V)的概念 无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 2、无人机系统的一般组成 无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图： 3、无人机的一般分类 按用途分： 无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。 按飞行方式分： 固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。 4、无人机的飞行控制 无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。 （1）遥控飞行 遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。 遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。 下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。 遥控飞行的利弊： 利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本，提高战术使用的灵活性。 弊：受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM；容易受到电子干扰。 自控飞行： 自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有： 1.惯性导航 在机载设备上，它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。 惯导系统是一种航位推算系统。只要给出载体的初始位置及速度，系统就可以实时地推算出载体的位置速度及姿态信息，自主地进行导航。纯惯导系统会随着飞行航时的增加，因积分积累而产生较大的误差，导致定位精度随时间增长而呈发散趋势，所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。 2.卫星导航 全球定位系统（GPS）由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的精密导航系统。 全球卫星导航分为三部分，包括空间卫星部分、地面监控、卫星接收机部分。在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和精确到纳秒级的时间信息。 现在全球在使用的卫星导航系统还有：俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统，还有中国正在建立的北斗系统。 3.多普勒导航 多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。 多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。 多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。 4.组合导航 组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统，达到取长补短，提高导航性能。目前飞行器上实际使用的导航系统各基本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。 5.地形辅助导航 地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先存储的飞行路线中某些地区的特征数
世界无人机简介 国际合作部 2016.01.24
目录 1 CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1) 2 Crecerelle红隼 (1) 3 Sperwer A麻雀A (2) 4 Luna 月神 (2) 5 KZO克泽奥 (3) 6 Barracuda梭鱼 (4) 7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮1 (4) 8 NEURON 神经元 (5) 9 RQ-2“先锋”2 (6) 10 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 (7) 11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8) 12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S (8) 13 Searcher B 搜索者 (9) 14 Watchkeeper守望者 (10) 15 Global Observer I 全球观察者 (11) 16 RQ-1L Predator 捕食者 (12) 17 MQ-1L Predator 捕食者 (12) 18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior (12) 19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout (13) 20 AUTUS II 阿尔特斯II (14) 21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15) 22 Heliot 太阳 (15) 23 Hetel C 赫特尔C (16) 24 SEAMOS 希摩斯 (17) 25 Hornet 大黄蜂 (17) 26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18) 27 Heron A 苍鹭A (19)
28 Heron B苍鹭B (19) 29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21) 30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21) 31 Perseus 柏修斯 (21) 32 Skyeye 天眼 (22) 33 Eagle eye 鹰眼 (22) 34 Pelican 鹈鹕 (23) 35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 (23) 36 BQM-145A (24) 37 Scarab圣甲虫 (25)
新疆供销学校(新疆供销高级技工学校） 《无人机应用》专业 人才需求调研报告 信息工程系 2019年12月3日
《无人机应用》专业人才需求调研报告 一、调研背景及目的 （一）调研背景 随着“中国制造2025”的提出，我国加快推进以智能制造为核心的工业4.0战略，而作为智能制造与通用航空融合发展的无人机未来发展前景广阔。 无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2019年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型的民用无人机又给人们的生活带来了极大的便利。在这样一个良性循环的驱动下，业内人士预测，2019年我国民用无人机市场销售规模达到390万台，合计约600亿元。对于希望进入此领域的无人机从业人员来说，就业前景广阔。 （二）调研目的 通过深入行业和企业走访管理人员、专业工程技术人员、生产一线的技术工人及毕业生，进行调查分析，为增设无人机应用术专业及专业定位、专业建设提供基本依据。 1．通过调研进一步明确无人机应用发展趋势及专业人才的需求状况； 2．根据行业对无人机应用术专业人才的需求，确定是否增设专业、专业定位、专业建设与校企合作； 3．明确无人机应用能型人才的能力要求、需求层次、招聘途径、内部人才培养途径；
4．了解毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、知识技能应用情况等问题； 5．增强学校与企业的联系，进一步完善校企合作。 二、调研对象、方法、内容 （一）调研对象 本次调研对象为企业管理人员、工程技术人员、生产一线的技术工人及天津现代职业技术学院培养的毕业生。 企业调研对象分为：国有企业，合资企业，集体企业和私营企业。调研企业乌鲁木齐及周边地区的企业为主，主要是最近几年同类中等学校毕业生的主要去向企业。直接参观走访的企业和学校为聚合众泽网络科技有限公司和芜湖技师学院等。 （二）调研方法 1.网络收集资料。收集行业发展资料、聚合众泽网络科技有限公司和芜湖技师学院相关专业建设情况、我国无人机应用技术行业发展前景分析等； 2．问卷调查。问卷调查用人单位、毕业生及家长的相关信息； 3．访谈、考察、实地参观。通过上门访谈、实地考察的方式了解用人单位、兄弟学校、毕业生的相关信息； 4.组织研讨会。组织由校内教师和合作单位专家参与的多种研讨会，研究专业增设及专业建设相关工作。 无人机应用专业院校调研.xlsx
[知识]无人机分类 一、无人机是什么 无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。 按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重:1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型; 2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政
府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域; 3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。