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增强型FX2N编程手册

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增强型FX2N 编程手册将PLC 语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言同时，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。

我们称用于单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为嵌入式PLC 。

嵌入式PLC 能广泛应用于各种单片机产品。

利用嵌入式PLC 软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC 产品。

嵌入式PLC 产品具有以下特点：用梯形图语言编写应用程序。

支持SWOPC-WIN 以及GX-DEVELOPER 能与多家人机界面连接，如台达、EView 等。

与其它厂家PLC 并联运行。

本嵌入式增强型PLC 针对各型设备开发，功能强大，16路开关量输入、14路关量输出，4路模拟量输入，两路模拟量输出，两路高速计数，RS232,RS485口各一，故称为嵌入式增强型PLC 。

可以组成485网络。

网络中每台产品均支持人机界面。

一、硬件简介①、上端子排：N 、L 、COM 、GND 、ADC0、 ADC1、X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17； 上端子排主要是输入端口，N 、L 为220V 输入；当X 输入端口接到GND 时指示灯亮，表示相应位输入为1，这两种端口最大输入电压为30V ；X0、X1可以作为高速计数端口。

ADC0 ADC1 对应数据寄存器：D8030 D8031。

编程口边两个电位计，对应 D8032 D8033。

模拟输入为10位，MAX=1023，0~5V ②、下端子排：24V 、COM 、GND 、A 、B 、DAC0、DAC1 、Y00、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05、Y06、Y07、Y10、Y11、Y12、Y13；下端子排为功能端口及输出端口。

DAC0、DAC1为0~10V 输出，12位，其精度为。

在D8073 D8074中A 、B 为485通信口。

COM 是晶体管输出的公用口，也是24V 电源的地。

24V COM 可以外加，也可以在电流小于250mA 时对外供电。

③、串口：为编程口以及人机界面接口。

④、拨动开关：用于运行、编程转换。

二、指令集简介基本逻辑指令一览表串口：编程\人机界面 POWER 指示 RUN/SET 指示 开盖：拨动开关 RUN/SET 电位计：用于设定助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M（特殊M除外）3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1INV取反运算结果的反转1NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。

软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。

步进顺控指令说明助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作开始S1RET步序动作结束无1功能指令一览表32位操作。

D0:要达到的目标值,为S1D1:测定值，反馈回的值,为S2D100:参数，为S3S3+0:KP 参考值：2000S3+1:KI 参考值：500S3+2:KD 参考值：0S3+3:PID运算方向：1，为正相PID运算，其他为反相PID运算。

；若对应模拟输出，则为0~4095，大于4095，也输出4095；S1：频率设定；可变。

值映射在系统数据区D8059(Y0)、D8065(Y1)范围0~100000,对应0~100000HZ 16位最高速度32768HZ；32位[D] 最高速度100000HZ；实际值范围94~100000HZ。

S2：脉冲数量设定.。

值映射在系统数据区D8061(Y0)、D8067(Y1)，16位最高脉冲设定32768个；32位[D] 最高脉冲设定47个；D：输出脉冲指定脚位。

Y0 Y1。

本PLC高速脉冲Y0 Y1 输出，可以有2A的负载能力。

设计有启动倍速，即：启动由1HZ不断倍速，快速达到设定值。

消除启动抖动。

在脉冲实际值接近S2时，进入快速倍减速一直到停，到达设定值，停止脉冲。

消除停车抖动。

X0接通脉冲输出；X0断开脉冲输出停止。

本指令在程序中只能使用一次。

二、资源集简介①、输入X：扩展数量：48点。

标号范围：X000-----X061；标号为8进制。

②、输出继电器Y：扩展数量：40点。

标号范围：Y000-----Y047为8进制。

③、辅助继电器M：数量：680点标号范围：M0---M599；标号为十进制。

M280~M599停电保持。

M8000~M8079为系统参数。

④、状态继电器S：数量：256点标号范围：S0---S255；标号为十进制。

S127~S255停电保持。

⑤、时间继电器T：数量：152点标号范围：T0---T95；标号为十进制。

T0---T5，10 ms 型，计6点；T6---T151，100 ms 型，计145点；累加型：T6---T10，100 ms 型，计5点；⑥、计数器C：数量：96点标号范围：C0---C95；标号为十进制。

⑦、数据寄存器D：数量：636点标号范围：D0---D559；标号为十进制。

D300~D565停电保持265点。

D8000~8075系统参数。

⑧、变址寄存器V：⑨、变址寄存器Z：⑩、程序位置指针P：数量：50个，标号范围：P0---P49；标号为十进制。

⑾、十进制常数标记K、H：标号K后的常数为十进制常数。

标号H后的常数为十六进制常数。

如H10=K16。

⑿、特殊软元件：M8000：程序运行时ON；M8002：程序开运行时第一个扫描周期时ON；M8020：零标志；M8021：借位标志；M8022：进位标志；三、编程及应用简介①、编程软件梯形图编程软件FXGP_WIN-C：支持梯形图编程、下载、监控，可对嵌入式PLC产品设置加密口令。

②、编程设备个人计算机，操作系统可以是：Windows 95，Windows 98，Windows 2000，Windows XP。

四、系统资源说明：1． D8071表示程序运行错误步序，D8071=0 表示正常。

2． D8030~D8041 ：4路10位ADC输入；ADC0、ADC1对应D8030 D8031，给定电位计D8032 D8033。

3． D8073~D8074 ：2路DAC输出，最大值4095。

0~4095对应输出电压0~10V。

4． D8020~8027为16位数码管对应8个寄存器，每个寄存器控制两个数码管； M8050~M8057控制对应的数码管亮或灭。

5． M8058=1 启动高速计数1;X0和X3对应A+B相；M8058=0，关闭高速计数1。

M8059=1 启动高速计数2; X1和X04对应A+B相，；M8059=0，关闭高速计数2。

D8042 8043 高速计数H0数据寄存器，D8044为其脉冲计数频率；D8045 8046高速计数H1数据寄存器。

D8047为其脉冲计数频率。

8． D8048 =255 为485网络主控制器；D8048=1~63为485网络从控制器。

当M8048=1时，启动485网络功能，反之，当M8048=0时，关闭485网络功能。

9． D8049 为485网络读从站报文起始地址；D8050为报文个数，最多63个；D8051每个报文长度（字节），最长10个字节。

10． D8052 为485网络写从站报文起始地址；D8053为报文个数，最多63个；D8054每个报文长度（字节），最长8个字节。

11．D8055 8056 8057 8058为63个从站联机状态。

比如：D8055=K10，表示一号、三号从站在线，1~15从站的其他从站不在线。

12．加强密码功能：当密码不等于时，可以在密码正确情况下读/写；当密码等于时，任何人将无法读出程序。

第二章指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C见说明LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。

多个分支用ANB,ORB时也使用。

LDP指令在上升沿（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF指令在下降沿（软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。

LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。

即与后面的ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个。

软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。

OUT指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。

并列的OUT可多次连续使用。

OUT指令驱动计数器时，当前面的线圈从ON变成OFF，或者是从OFF变成ON时，计数器才加一。

用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。

输出使用OUT指令驱动线圈。

使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时，必须设定定时和计数的时间和计数的值，可以是常数K，或者由数据寄存器间接指定数值。

助记符、名称功能可用软元件程序步AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2 AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点，两个以上的并联回路串联时使用后面的ANB指令。

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FX2N系列PLC基本主城和指令编程示例

FX2N系列PLC基本主城和指令编程示例


D0～D199，200点
16位保持（可变）
D200～D511，312点
16位保持（不可变）
D512～D7999，7488点
16位保持用
D8000～D8195，106点
16位保持用
V0～V7，Z0～Z7，16点
JAMP、CALL分支用
P0～P127，128点
输入中断、计时中断
I0□□～I8□□，9点
计数中断
FX2N系列PLC名称组成符号说明： 输入/输出点数：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总点数。 基本单元、扩展单元输出形式：R（表示继电器输出，有触点，交流、直流负载用）； S（表示三端双向可控硅开关元件输出，无触点，交流负载用）；T（表示晶体管输出，无 触点，直流负载用）。 扩展模块输入/输出形式：R（表示DC24V输入，继电器输出）；X（表示DC24V输入专 用，无输出）；YR（表示继电器输出专用，无输入）；YT（表示晶体管输出专用，无输 入）；YS（表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入）。 其他区分：一般无符号，表示AC100V/200V电源，DC24V输入。
1.5mA以下/DC24V（X010以后1.5 mA/DC24V）
1.5mA以上/DC24V
约10ms
约10ms
X000～X017内含数字滤波器，可在20～60ms内转换，但最小50μs
触点输入或开路集电极晶体管
光电耦合绝缘
输入连接时LED灯亮
2020/4/10
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PLC的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型PLC有F、F1 、F2 、FX1、FX2、FX2C、 FX2N等系列。其中F系列已停产，取而代之的是FX2
三菱fx2n编程及应用

三菱fx2n编程及应用

三菱fx2n编程及应用三菱FX2N编程及应用介绍三菱FX2N是一款由三菱电机公司推出的可编程逻辑控制器（PLC）。

它在自动化控制领域广泛应用，具有强大的功能和稳定的性能。

本文将重点介绍三菱FX2N的编程及应用相关内容。

一、FX2N编程概述FX2N采用ladder diagram（梯形图）编程语言，这是一种类似于电气接线图的图形化编程方式。

它使得程序编写者能够直观地描述控制逻辑，并通过连接不同的逻辑元件来实现控制功能。

1.1 基本指令集FX2N提供了丰富的指令集，可以满足不同的应用需求。

基本指令包括：逻辑指令、计数/定时器指令、运算指令、移位指令等。

根据具体的控制需求，程序员可以选择合适的指令组合来实现控制逻辑。

1.2 编程软件三菱提供了FX-PCS/WIN软件，用于FX系列PLC的编程。

该软件界面简洁，易于使用，并提供了丰富的功能模块，如在线监控、调试等。

程序员可以在软件中进行图形化编程，然后通过串口或以太网与FX2N进行通讯。

1.3 编程步骤编写FX2N程序的一般步骤如下：（1）确定控制需求：根据实际应用需求，确定需要实现的控制功能。

（2）设计程序架构：根据控制需求，设计程序的结构和逻辑。

（3）编写程序代码：使用FX-PCS/WIN软件进行编程，按照程序架构，通过拖拽和连接不同的指令元件来完成编程。

（4）上传程序：将编写好的程序上传到FX2N，可通过串口或以太网与PLC进行通讯。

（5）设置PLC参数：根据实际应用需求，设置PLC的输入输出口、定时器、计数器等参数。

（6）在线调试：通过FX-PCS/WIN软件对PLC程序进行在线监控和调试，确保程序的正确性和稳定性。

二、FX2N应用实例FX2N作为一种功能强大的PLC，广泛应用于各种自动化控制系统中。

以下是几个FX2N应用实例的介绍：2.1 自动化生产线控制FX2N可以用于控制自动化生产线上的各个设备，如机床、输送带、机械手等。

通过编写合适的控制程序，可以实现生产线上设备之间的协调运行，提高生产效率和质量。

FX2N可编程手册说明书(大)

FX2N可编程手册说明书(大)

第三部分 PLC 应用实训 ................................................................................................................... 21 实训一、全自动洗衣机的控制.............................................................................................. 21 实训二、三相电动机的顺序控制.......................................................................................... 24 实训三、步进电机控制.......................................................................................................... 28 实训四、交通灯控制 ............................................................................................................. 32 实训五、四层电梯控制.......................................................................................................... 35 实训六 电镀生产线控制...................................................................................................... 40 实训七、水塔水位自动控制.................................................................................................. 44 实训八、自控成形机 ............................................................................................................. 47 实训九、多种液体自动混合.................................................................................................. 51 实训十、自动送料装车系统.................................................................................................. 54 实训十一、自控轧钢机.......................................................................................................... 57 实训十二、邮件分拣机.......................................................................................................... 61 实训十三、铁塔之光 ............................................................................................................. 65
三菱PLC_FX2N编程手册

三菱PLC_FX2N编程手册

FX2N基本指令一 输入输出指令符号功能梯形图表示LD(取)取常开触点与母线相连┤┝LDI(取反)取常闭触点与母线相连┤/┝LDP(取上升沿指令)取常开触点的上升沿相连指令┤↑┝LDF(取下降沿指令)取常开触点的下降沿指令┤↓┝OUT(输出)线圈驱动─( )二 触点串联指令符号功能梯形图表示AND(与)取常开触电串联连接┤┝┤┝ANDI(与非)常闭触点串联连接┤/┝┤/┝ANDP 上升沿检测串联指令┤┝┤↑┝AND 下降沿检测串联指令┤┝┤↓┝OR(或)常开触点并联连接∣─┤┝─∣∣─┤┝─∣ORI(或非)常闭触点串联连接并联连接∣─┤/┝─∣三 电路块并联和串联指令∣─┤/┝─∣符号功能梯形图表示ORB(块或)电路块并联连接∣─┤┝┤┝─┤┝∣∣─┤┝┤┝─┤┝∣ANB(块与)电路块串联连接∣┤┝∣┤┝∣四 置位与复位指令∣┤┝┤┤┝∣符号功能梯形图表示SET(置位)动作保持线圈指令┝┤┝[SETYMS]RST(复位)动作保持清除线圈指令∣┤┝[RSTYMS]五 脉冲指令符号功能梯形图PLS(上升沿脉冲)上升沿检测线圈指令∣─┤┝[PLS YM]PLF(下降沿脉冲)下降沿检测线圈指令∣─┤┝[PLF YM]六 主控指令符号功能梯形图表示MC(主控)公用串行接点线圈指令[MC N0MY]MCR(主控复位)公用串行接点线圈指令接点解除指令[MCR N0MY]七 进栈读栈出栈指令符号功能梯形图表示MPS(进栈)运算存储MRD(读出)读出存储MRD(读出)读出存储或复位八 PLC逻辑反.空操作与结束指令(INV NOP END)符号功能梯形图表示INV(取反)运算结果的反向─━∕━━NOP(无)空操作END(结束)程序结束[END]FX2N系列PLC的功能指令表分类FNC N0.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0S FX0N FX1S FX1N程0 0CJ条件跳转√√√√序0 1CALL 子程序调用ХХ√√流0 2SRET 子程序返回ХХ√√程0 3IRET中断返回√√√√0 4EI允许中断√√√√0 5DI禁止中断√√√√0 6FEND 主程序结束√√√√0 7WDT 监孔定时器刷新√√√√0 8FOR 循坏的起点与次数√√√√0 9NEXT 循环的终点√√√√传 1 0CMP比较√√√√送 1 1ZCP区间比较√√√√与 1 2MOV传送√√√√比 1 3SMOV位传送ХХХХ较 1 4CML取反传送ХХХХ1 5BMOV成批传送Х√√√1 6FMOV多点传送ХХХХ1 7XCH数据交换ХХХХ1 8BCD 二进制转BCD码√√√√1 9BIN BCD码转二进制√√√√算 2 0ADD 二进制加法运算√√√√术 2 1SUB 二进制减法运算√√√√逻 2 2MUL 二进制乘法运算√√√√辑 2 3DIV 二进制除法运算√√√√运 2 4INC 二进制加1运算√√√√算 2 5DEC 二进制减1运算√√√√2 6WAND字逻辑与√√√√2 7WOR字逻辑或√√√√2 8WXOR 字逻辑异或√√√√2 9NEG 求二进制补码ХХХХ循 3 0ROR循坏右衣ХХХХ环 3 2ROL循坏左移ХХХХ与 3 2RCR 带进位右衣移ХХХХ移 3 3RCL 带进位左移ХХХХ位 3 4SFTR位右移√√√√3 5SFTL位左移√√√√3 6WSFR字右移ХХХХ3 7WSFL字左移ХХХХ3 8SFWR FIFO([先入先出)写入ХХ√√3 9SFRD FIFO([先入先出)写入入先出)读出ХХ√√数 4 0ZRST取间复位√√√√据 4 1DECO解码√√√√处 4 2ENCO编码√√√√理 4 3SUM 统计ON位数ХХХХ4 4BON 查询位状态ХХХХ4 5MEAN求平均值ХХХХ4 6ANS 报警器置位ХХХХ4 7ANR 报警器复位ХХХХ4 8SQR求平方根ХХХХ4 9FLT 整数与浮点数转换ХХХХ高 5 0REF 输入输出刷新√√√√速 5 1REFF 输入滤波时间调整ХХХХ处 5 2MTR矩阵输入ХХ√√理 5 3HSCS 比较置位(高速记数)Х√√√5 4HSCR 比较复位(高速记数)Х√√√5 5HSZ 区间比较(高速记数)ХХХХ5 6SPD速度检测ХХ√√5 7PLSY 指定频率脉冲输出√√√√5 8PWM 脉宽调制输出√√√√5 9PLSR 带加减速脉冲输出ХХ√√方 6 0IST 状态初始化√√√√便 6 1SER数据查找ХХХХ指 6 2ABSD 凸轮控制(绝对式)ХХ√√令 6 3INCD 凸轮控制(绝对式)增量式)ХХ√√6 4TTMR 示教定时器ХХХХ6 5STMR 特殊定时器ХХХХ6 6ALT交替输出√√√√6 7RAMP斜波信号√√√√6 8ROTC 旋转工作台控制ХХХХ6 9SORT 列表数据排序ХХХХ外7 0TKY10键输入ХХХХ部7 1HKY16键输入ХХХХI/O7 2DSW BCD数字开关输入ХХ√√7 3SEGD 七段码译码ХХХХ7 4SEGL 七段码分时显示ХХ√√7 5ARWS方向开关ХХХХ7 6ASC ASCII码转换ХХХХ7 7PR ASCII码打印输出ХХХХ7 8FROM BFM读出Х√Х√7 9TO BFM写入Х√Х√8 0RS 串行数据传送Х√√√8 1PRUN 八进制位传送传送(#)ХХХХ√√8 2ASCI 十六进制数转换成ASCIISCII码√√√8 3HEX ASCII码转换成十六进制数√√√8 4CCD校验Х√√√8 5VRRD 电位器变量输入ХХ√√8 6VRSC 电位器变量区间ХХ√√8 7 - -8 8PID PID运算ХХ√√8 9 - -浮 1 1 0ECMP 二进制浮点数比较ХХХХ点 1 1 1EZCP 二进制浮点数区间比较ХХХ数 1 1 8EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数ХХХ运 1 1 9EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数ХХХ算 1 2 0EADD 二进制浮点数加法ХХХХ1 2 1EUSB 二进制浮点数减法ХХХХ1 2 2EMUL 二进制浮点数乘法ХХХХ1 2 3EDIV 二进制浮点数除法ХХХХ1 2 7ESQR 二进制浮点数开平方ХХХХ1 2 9INT 二进制浮点数→二进制整数ХХХ1 3 0SIN 二进制浮点数sin运算ХХХ1 3 1COS 二进制浮点数点数cos运算ХХХ1 3 2TAN 二进制浮点数tan运算ХХХ交换 1 4 7SWAP 高低字节交换ХХХХ定 1 5 5ABS ABS当前值读取ХХ√√位 1 5 6ZRN原点回归ХХ√√1 5 7PLSY 可变速的脉冲输出ХХ√√1 5 8DRVI 相对位置控制ХХ√√1 5 9DRVA 绝对位置控制ХХ√√时 1 6 0TCMP 时钟数据比较ХХ√√钟 1 6 1TZCP 时钟数据区间比较ХХ√√运 1 6 2TADD 时钟数据加法ХХ√√算 1 6 3TSUB 时钟数据减法ХХ√√1 6 6TRD 时钟数据读出ХХ√√1 6 7TWR 时钟数据写入ХХ√√1 6 9HOUR记时仪ХХ√√外 1 7 O GRY 二进制数→格雷码ⅹХХХ围 1 7 1GBIN 格雷码→二进制ХХХХ1 7 6RD3A 模拟量模块(FX0N-3A)Х√Х√1 7 7WR3A 模拟量(FX0N-3A)XIE写入√Х√触 2 2 4LD=(S1)=(S2)时起始触点接通Х√√点 2 2 5LD>(S1>S2)时起始触点接通Х√√比 2 2 6LD<(S1<S2)时起始触点接通Х√√较 2 2 8LD<>(S1<>S2)时起始触点接通Х√√2 2 9LD≤(S1≤S2)时起始触点接通Х√√2 3 0LD≥(S1≥S2)时起始触点接通Х√√2 3 2AND=(S1=S2)时串联触点接通Х√√2 3 3AND>(S1>S2)时起始触点接通串联触点接通Х√√2 3 4AND<(S1<S2)时串联触点接通Х√√2 3 6AND<>(S1<>S2)时起始触点接通串联触点接通Х√√2 3 7AND≤(S1≤S2)时起始触点接通时串联触点接通Х√√2 3 8AND≥(S1≥S2)时串联触点接通Х√√2 4 0OR=(S1=S2)时并联触点接通Х√√2 4 1OR>(S1>S2)时并联触点接通Х√√2 4 2OR<(S1=S2)时并联触点接通Х√√2 4 4OR<>(S1<>S2)时并联触点接通Х√√2 4 5OR≤(S1≤S2)时并联触点接通Х√√2 4 6OR≥(S1≤S2)时并联触点接通Х√√操作元件X Y M T C SX Y M T C SX Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S X Y M T C S操作元件X Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C S操作元件无无操作元件Y M SY M S操作元件Y MY M操作元件Y MY M操作元件无无无操作元件FX2N∕2NCFX2NC√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√ХХХХХ√√√√√√√√ХХ√√√√√√√√√√√√√√√√√。