矿用锚索拉伸冲击试验台液压系统设计

试验台液压系统结构设计3.1 激振器设计液压激振器能够输出力、位移、速度等一系列参量。

它是系统的执行元件。

液压激振器要符合静态试验下各参量的输出要求。

同时还要考虑油源系统的开发，激振器本身的安装，电液伺服阀的选取，活塞轴的密封等具体要求。

3.1.1 静态设计由已给出的条件分析得出下表3.1：表3.1 试验台电液力伺服控制系统设计要求和参数项目符号 参数 单位 工作要求 被试件质量M 500 Kg 最大静态力F m 1000 KN 工作频率ω 1-33 Hz 最大速度V max 31.4 cm/s 最大加速度a 40 m/s 2 最大行程s ±150 mm 控制系统性能参数输入信号下的控制精度 e f ≤±5 高频持续时间t 2 s① 选取供油压力Ps在本课题中，负载数值比较大。

故供油压力不能根据常规计算来算。

现在，取液压系统的供油压力MPa 28p s =② 确定液压缸的活塞面积③ 在保证伺服阀阀口有足够的压降的前提下，取负载压力L p 为：MPa p L 25= 则液压缸有效面积A p 为2261024.410252210000003223m p F Ap L m -⨯=⨯⨯⨯== 因为液压缸的有效工作面积对于未知数缸筒直径D 与活塞杆直径d,按工作压力可取为d /D =0.7，代入上式得查相关手册得直径圆整为D =320mm,且取d =220mm 。

则校核有效面积得 查《机械设计手册》选取液压缸型号为 YHG1G320/220×150LF 3L 1Q图3.1液压缸结构示意图3.1.2 计算激振器的性能参数液压系统的最大流量为（速度按照31.4cm/s 计算）：由前面的计算可知，液压激振器有效活塞面积为4.24×104mm 2。

由此可得此时系统所需要的最大的峰值流量为798.6L/min(速度按31.4cm/s 计算)。

选择蓄能器组，计算系统所需的平均流量N Q ：)(422d D A p -=πmm m A D p325325.051.01024.4451.042==⨯⨯⨯=⨯=-ππ2422221024.4)220320(4)(4mm d D A p ⨯=-=-=ππmax2Q Q N π=得系统平均流量min /4.508L Q N =系统的最小流量min Q 为min /31L (速度按照s /cm 2.1计算)。

煤矿机械液压综合试验台液压测试系统设计浅析摘要:煤矿机械液压综合试验台是一种重要的测试设备，它能够对煤矿机械设备进行多种性能测试和试验。

其中，液压测试系统是煤矿机械液压综合试验台中最关键和最核心的部分之一。

因此，设计一套高效、可靠、安全、可扩展性强的煤矿机械液压综合试验台液压测试系统对于提高煤矿机械设备工作安全性具有重要意义。

煤矿机械产品质量和安全性能的高低将直接影响到煤矿安全生产。

关键词:煤矿；机械液压综合试验台；液压测试；系统设计煤矿机械液压综合试验台液压测试系统设计是一个复杂的过程，涉及到机械、电气、液压、控制等多个领域的知识和技术。

在设计过程中，需要考虑多种因素，如试验台的精度要求、测试项目的要求、测试数据的处理方法等。

同时，还需要考虑系统的可靠性、安全性、可扩展性等方面的问题。

本文结合某公司研发的液压综合试验台，针对其液压测试系统进行设计，提高其检测能力和效率，保障其在生产中应用更广泛、更安全、更可靠。

1.试验台设计方案本试验台为某公司研发的液压综合试验台，用于煤矿机械的产品质量检测，具体测试项目为液压系统压力、流量、泄漏量及其他性能参数。

液压系统压力测试采用电液比例阀进行控制，流量测试采用电液比例减压阀进行控制，泄漏量测试采用单向节流阀进行控制。

液压系统主要由驱动电机、溢流阀、油泵、控制箱等组成。

试验台主要功能是对煤矿机械产品的压力、流量和泄漏量进行检测。

为提高试验台的可靠性和稳定性，设计时选用了两个具有相同结构的液压缸，并在其中一个液压缸上设置了信号采集装置，当试验过程中出现异常情况时，可以及时将报警信息发送给监控中心。

试验台在进行压力测试时采用了电液比例阀控制压力源，并将压力信号与控制信号进行比较，如果试验过程中出现异常情况，则可以通过控制信号及时停止试验，以保障试验台的可靠性。

试验台还具有多种泄漏检测功能，具体包括：泄漏量检测、压力检测、流量检测等。

该液压综合试验台具有多种功能，能够对煤矿机械产品进行全方位的测试。

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液压冲击试验台系统设计研究
作者：姜超， 苑士华， 荆崇波， 郭晓林， 胡纪滨， JIANG Chao， YUAN Shi-hua， JING Chong-bo， GUO Xiao-lin， HU Ji-bin
作者单位：北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081
刊名：
液压与气动
英文刊名：CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
年，卷(期)：2006(2)
被引用次数：1次
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1.王素清.满军.李其朋.笪靖.丁凡.邵森寅基于高速开关阀的电液振动冲击系统的研究[期刊论文]-机床与液压2011(1)
2.王素清.满军.李其朋.笪靖.丁凡.邵森寅基于高速开关阀的电液振动冲击系统的研究[期刊论文]-机床与液压2011(1)
本文链接：/Periodical_yyyqd200602013.aspx。

液压综合试验台的设计作者：李再有来源：《价值工程》2020年第08期摘要：为了加强煤矿井下设备用液压产品的出厂检验手段，提高液压产品的可靠性，开发设计了一种液压综合试验台，该试验台将液压系统与计算机数据采集及处理系统有效地结合在一起，实现了对测试数据的自动化处理和分析，提高了液压产品的出厂检验能力。

该试验台检验精度高，工作安全可靠，操作方便。

Abstract： In order to strengthen the factory inspection methods of hydraulic products for under ground coal mine equipment and improve the reliability of hydraulic products， a kind of ;hydraulic complex test bed was developed and designed. The test bed effectively combines the hydraulic system with the computer data acquisition and processing system， realizes the automatic ;processing and analysis of test data， and improves the factory inspection ability of hydraulic products. The test bed is precise safe， reliable and easy to operate.关键词：试验台;设计;液压系统;数据采集;出厂检验Key words： test-bed;design;hydraulic system;date acquisition;factory inspection中图分类号：TH137 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文献标识码：A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文章编号：1006-4311（2020）08-0169-020 ;引言随着我国科学技术的不断发展，液压传动与控制技术也日趋成熟，它被广泛应用于国民经济的各个领域，液压传动系统不但具有体积小、运行平稳，而且动态性能好，使用寿命长，更容易实现频繁换向等功能，因此又被应用于煤矿井下的各类支护、掘进、辅助运输等重要设备上，比如液压支架、掘进机、掘锚机、防爆胶轮车等。

高速冲击试验台液压系统仿真分析戴琳①（太钢不锈钢股份有限公司炼铁厂　山西太原０３０００３）摘　要　设计了高速冲击试验台液压控制系统；建立了系统模型并仿真分析了冲击试验台闭环位置控制系统的稳定性和动态特性。

研究结果表明，高速冲击试验台液压系统采用液压泵和蓄能器组合动力源，具有高响应、大流量的特点，前馈补偿及加速度反馈的ＰＩＤ复合控制提高了系统的控制精度，液压控制系统冲击速度在２５０ｍｓ内达到４ １３７ｍ／ｓ，冲击加速度达到１２００ｇ，达到了试验台的控制要求。

可以模拟大推力液压泥炮快速堵铁口而产生的冲击或其它各种高速冲击，检验铁口区域耐材和设备的抗冲击能力，降低铁口设备的损坏风险。

关键词　高速冲击　液压系统　动态特性　仿真中图法分类号　ＴＧ３１５．９　ＴＰ３９１．９ 文献标识码　ＡＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２２ ０５ ０２０ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｏｆＨｉｇｈ ｓｐｅｅｄＩｍｐａｃｔＴｅｓｔ ｂｅｄＤａｉＬｉｎ（ＩｒｏｎｍａｋｉｎｇＰｌａｎｔ，ＴＩＳＣＯＳｔａｉｎｌｅｓｓＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｔａｉｙｕａｎ０３０００３）ＡＢＳＴＲＡＣＴ　Ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄｉｍｐａｃｔｔｅｓｔ ｂｅｄｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｏｆｔｈｅｉｍｐａｃｔｔｅｓｔ ｂｅｄ．Ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆａｃｏｍｂｉｎｅｄｐｏｗｅｒｓｏｕｒｃｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐａｎｄａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｉｇｈｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｌａｒｇｅｆｌｏｗ．ＴｈｅＰＩＤｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｉｍｐａｃｔｓｐｅｅｄｒｅａｃｈｅｓ４ １３７ｍ／ｓｗｉｔｈｉｎ２５０ｍｓ，ａｎｄｔｈｅｉｍｐａｃｔａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｒｅａｃｈｅｓ１２００ｇ．Ｔｈｅｓｅｍｅｅｔｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｔｅｓｔ ｂｅｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔ ｂｅｄｃａｎｓｉｍｕｌａｔｅｖａｒｉｏｕｓｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄｉｍｐａｃｔｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｉｍｐａｃｔｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｒａｐｉｄｂｌｏｃｋａｇｅｏｆｔｈｅｔａｐｈｏｌｅｏｆｔｈｅｈｉｇｈｔｈｒｕｓｔｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｌａｙｇｕｎ．Ｉｔｃａｎｔｅｓｔｔｈｅｉｍｐａｃｔｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆｔｈｅｒｅｆｒａｃｔｏｒｙｍａｔｅｒｉａｌｓａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎｔｈｅｔａｐｈｏｌｅａｒｅａ，ａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｄａｍａｇｅｒｉｓｋｏｆｔｈｅｉｒｏｎｔａｐｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ　Ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｉｍｐａｃｔ　Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ　Ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ１　前言高速冲击试验台主要用于某些设备的抗冲击实验，如泥炮工作时存在的液压冲击［１］，还有船体、船舰用设备和其他抗冲击设备等［２］，设计的高速冲击试验台主要技术指标为：冲击速度在２５０ｍｓ内达到４ １３７ｍ／ｓ，并在２５０ｍｓ～３００ｍｓ内保持匀速，匀速阶段冲击速度允许误差为±０ ０２ｍ／ｓ；试验台在２５０ｍｓ～３００ｍｓ内完成撞击与制动；试验台冲击加速度达到１２００ｇ。

液压锚杆钻机冲击回转机构设计及液压系统优化摘要：液压锚杆钻机是矿山钻掘中常用的设备，其冲击回转机构和液压系统对其性能和稳定性有着关键作用。

本文针对现有液压锚杆钻机的冲击回转机构设计存在的问题，对其进行了深度探究和优化，在此基础上针对液压系统进行优化改进，最终实现了液压锚杆钻机的性能提升和稳定性提高。

关键词：液压锚杆钻机；冲击回转机构；液压系统；优化设计1 引言液压锚杆钻机是矿山行业常用的一种重型设备，它主要用于矿山钻掘和矿山支护工作中。

液压锚杆钻机的冲击回转机构和液压系统是其关键部件，直接影响其性能和稳定性。

因此，对液压锚杆钻机的冲击回转机构和液压系统进行优化设计是极其必要的。

目前，国内外对液压锚杆钻机的探究主要集中在其结构、控制系统和自动化等方面，对其冲击回转机构的探究较少，同时液压系统方面存在一定的问题。

因此，本文对液压锚杆钻机的冲击回转机构和液压系统进行了深度探究和优化改进。

2 液压锚杆钻机冲击回转机构设计2.1 现有问题分析液压锚杆钻机的冲击回转机构是实现其钻掘和支护功能的重要部件，但目前设计存在一定的问题，主要表此刻以下几个方面：(1) 回转机构设计不合理：目前回转机构在设计上存在一些缺陷，例如结构复杂、不稳定等，这些不仅影响其性能，还可能导致安全问题。

(2) 冲击机构刚度不足：液压锚杆钻机在进行冲击工作时，需要承受大量的冲击力，但冲击机构的刚度不足，容易导致钻机变形和磨损。

(3) 冲击机构寿命短：由于材料选择和加工工艺等方面问题，冲击机构的使用寿命比较短，需要屡屡更换，增加了维护成本。

2.2 设计优化方案为了解决上述问题，本文提出了一套液压锚杆钻机冲击回转机构的优化设计方案：(1) 简化回转机构结构：通过对回转机构的结构进行优化，简化其复杂度，提高其稳定性，从而缩减安全隐患。

(2) 提高冲击机构刚度：对液压锚杆钻机的冲击机构进行优化设计，增加其刚度，提高其承载能力，从而防止钻机变形和磨损。

矿山提升机液压系统改进设计分析矿山提升机设备是沿井筒、斜坡以及盲井升降人员，提升煤炭、矿石、器材的机械设备。

液压提升机具有液压传动与电控提升机的众多优点，从而被广泛的应用到矿山作业中来。

液压提升机的提升绳系与电控提升机的提升绳系完全相同，只是驱动系统为全液压系统，它的变量液压泵控制定量液压马达的大功率时变负载液压主回路，其不同的控制回路控制有不同的控制性能。

对矿山提升机的液压系统进行改进，有利于矿山工作的进展，也体现了矿山提升机的整体水平的提升。

2.矿山提升机液压系统的分析在当前的矿山作业中，被应用最广泛的提升机是电控提升机和液压提升机。

液压提升机和电控提升机的提升绳都是一样的，在控制系统上，液压提升机采用全液压控制系统。

这种控制系统通过液压泵来控制定量液压马达，当大功率液压大功率马达时，可以负载液压主回路，通过不同的回路来控制不同的结构。

当前而言，绝大多数提升机的液压系统构成和工作原理都大体相同，一般都是由全液压站和控制结构而构成的，液压驱动控制系统是液压提升机的关键组成部分。

在变量液压泵中，一定量的液压形成了液压驱动容器，液压提升机的工作原理就是通过这里来调控提升机的速度和回路的。

它有以下主要控制回路的特点。

2.1 通过司机对整个操作系统进行控制在工作过程中，都是由司机进行控制。

司机操作减压式比例控制阀对变量系统的比例控制油缸输入指令，从而改变变量泵的解盘倾角，改变液压泵的输出流量的多少和方向，改变液压马达的速度和方向最终达到对提升斗的升降目的。

在这里，司机的操作方式，操作方法，动作的连贯性对速度的稳定性影响都很大，会影响到提升机的运行效率，还有速度的稳定性等方面的问题。

所以，提升机的司机凭借自己的工作经验来控制液压提升机，显然会对工作造成一定的影响。

2.2 运行过程中的速度问题提升机液压控制的主系统是由双向变量泵和双向变量马达所组成的闭环系统。

在这个系统的连续运转的过程中，会使油的温度升高，黏度下降，从而导致系统内部的泄漏严重，使升降机的速度出现不稳定的情况。

采矿设备液压维修综合测试平台的设计研究【摘要】神东煤炭集团维修一厂承修的进口采煤机、连采机、梭车、掘锚机等采煤设备的液压旧件包括阀组（含电磁阀）、接头、马达等配件大修拆解完后由于无合适的检测设备和手段，大修拆解完后无法二次检测使用，以及一些设备的减速箱都是由马达驱动，组装完成后不能提前测试只能组装到整机测试，如有漏油等返工情况再从整机上拆解下来非常困难造成工期延误。

因此根据实际经验，利用设备上的资源设计和制做一台综合液压试验平台，可以综合检测试验阀组、电磁阀、接头、马达、油缸等部件。

通过该试验平台提高液压旧件的使用率、降低维修成本、提高自主维修能力和维修质量。

【关键词】煤机维修；阀组；马达；测试.1 设计实现目标（1）通过应用液压综合测试平台对新设备液压系统的分析以及对新购阀组（含电磁阀）的检测，不断建立数据库和检测标准判断依据。

（2）通过应用液压综合测试平台实现油缸的低压测试和高压加载测试，全面的模拟井下实际使用状态对油缸进行测试，确保油缸的维修质量。

（3）通过应用液压综合测试平台对液压马达驱动的减速箱提前测试，避免整机上返工。

（4）通过应用液压综合测试平台对久益连采机、梭车和山特维克掘锚机的阀组（电磁阀）、马达、油缸、液压附件的检测、修复、测试再利用。

2 设计的整体思路设计研究一套液压系统可以综合测试阀组、油缸、马达，实现一个心脏一动力系统多种用途，以最小成本完成多功能的矿井液压检修测试设备。

通过液压试验平台，建立起阀组的修复的标准，提高自主修复水平和能力。

3 研究方法和技术手段（1）方案原理设计：液压系统采用一个液压泵通过转换开关实现油缸、阀组和马达的测试，通过控制内置的减压阀、溢流阀、液压锁、电磁阀、流量剂、电子位移尺、增压油缸以及各种电器原件的转换组合来实现不同压力、流量、不同电压的转换，实现一机多用。

（2）备件组织：整体的框架以及部分电气和阀组使用现有设备上的，其余阀组和电气配件向专业液压阀组生产厂家采购。

第五章试验台液压系统设计根据以上分析，因飞机在跑道滑行时，起落架缓冲器的负载特性较复杂，只能按道路谱提取极限参数：如最大行程、最大速度、最大激振力以及最高频率等。

由图5.6可以看出最大速度（最大速度为0.2m/s）一定时，负载特性曲线。

图5.6 最大速度一定时的负载特性曲线5.2系统方案和液压系统图5.2.4液压系统图液压系统原理如图5.8所示。

它由液位计1、吸油滤油器2、电接点温度计3、液位继电器4、电机5、内啮合齿轮泵6、单向阀7、高压滤油器8、蓄能器9、防震压力表10、溢流阀11、直动式溢流阀12、电磁换向阀13、伺服阀14、作动器15以及油源组成。

图5.8 液压系统图5.2.5液压回路原理在图5.8所示的液压系统中，采用两组油泵电机（电机5和油泵6）并联共享一个油箱的结构，两组电机可以独立运行或并联运行，运行灵活，确保系统在小流量运行时节约能量。

泵采用直线共轭内啮合齿轮泵，它的特点是，在液压行业被喻为“永不磨损的油泵”，用于高、精、尖液压系统。

与叶片泵、柱塞泵相比，直线共轭内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等卓越性能。

蓄能器9是用来减少压力波动。

这个蓄能器的作用主要的是在伺服阀打开时能向系统补充油液，使伺服阀进油压力少跌或基本保持不变。

如果没有蓄能器的补充，阀开启后的短时间内，阀的进口也就是泵的出口压力要低下去然后再升上来，这样就影响了阀的控制性能，这是一种稳定系统压力的主动设计。

伺服阀14属于典型位置控制系统，它的控制原理如图5.9所示。

伺服阀体与液压缸固结在一起，构成了反馈控制。

在控制过程中，首先由计算机给定输入指令，推动电液伺服阀的阀芯，液压油进行液压缸，推动其运动。

液压缸的输出位移和输出力能够不断地回输到阀体上，与滑阀的输入位移相比较，得出两者之间的位置偏差，即滑阀的开口量。

由于开口量的存在，油源的压力油就要进入液压缸，驱动液压缸运动，使阀的开口量（偏差）减小，直至输出位移与输入位移相一致时为止。

掘进机总体方案设计及液压系统方案设计掘进机总体方案设计及液压系统设计前言掘进机在矿山井下设备中属于大型机械设备，是巷道掘进机械中重要的一种，是实现掘进机械化的关键。

由于它是集矿岩的破碎、装载和转运于一身，因此它的结构复杂，对设计和制造的要求也是多方面的。

掘进机在巷道掘进中的使用，把工人从繁重的体力劳动中解放出来。

随着我国经济建设发展步伐的加快，对能源的需求量增加，必然要求加大开采强度。

则巷道掘进速度必须大幅度提高，才能满足煤炭生产的需要。

要完成艰巨的巷道掘进任务，必须尽快研制出高生产率和高可靠性的掘进机械。

加快掘进机的研制速度，已成为保证煤炭生产发展的关键。

我国对悬臂式掘进机技术的研究始于20世纪60年代中期，通过对引进型掘进机的消化吸收和国产化工作积累了一些设计悬臂式掘进机的初步经验，但当时研究规模较小，成效甚微。

我国煤矿真正推广应用悬臂式掘进机则是在1979年引进了100余台国外产品以后。

在此后的20多年中，我国在引进悬臂式掘进机产品及制造技术的同时，翻开了自主开发研制、规模生产的一页。

目前，国内掘进机发展水平相对落后，巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈，制约着煤炭工业的高产与发展。

目前我国掘进机机型很多，其中以中小型和重型机型占多数，S100型和AM50型是中小型机的代表，S200, EBJ160和LH-1300重型机的代表，其中中小型机的市场占有率较高。

由于多年来一直没有进行大的、突破性的改进，已不能很好地满足高效掘进的要求。

而以5200为代表的重型掘进机，由于体积和重量偏大，存在工作时调车困难等不利因素，该机型对地质条件及煤层要求又高，因此其市场空间越来越小。

而以S100为代表的中机型掘进机，通过多年使用，用户反映良好，但不能完全适应煤矿生产高产高效的需要。

因此，研制一种具有一定先进性、可靠性、适应性和高效性，截割功率介于100-15OkW之间的中型掘进机已成为煤机市场的一种需求[1]。

各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤炭为作业对象，机重在13.17吨之间、切割功率在30KW左右的轻型机，代表机型是前苏联的二k-3型掘进机。

矿用多功能试验台设计摘要：针对矿山机械中的液压泵、液压马达、液压阀和液压缸等产品的检验需要，研制了矿用多功能试验台。

本文介绍了试验台液压系统组成及其工作原理，并根据试验对象的不同，确定了合理的信息采集与控制方案，并应用LabWindows/CVI开发了试验台的虚拟测试系统，提高了试验的可操作性和检测精度。

关键词：多功能试验台；工控机；PLC控制；LabWindows/CVI煤矿机械根据其功能，大致分为煤矿的开采、支护和运输设备三大类。

液压系统作为煤矿机械的主要传动系统，其系统性能取决于液压泵、液压马达、液压阀和液压缸等液压元件的质量，将直接影响矿山机械的使用性能。

而传统的矿用液压试验平台，检测手段落后，不能精确检测液压元件的性能，并且功能单一，致使试验设备资源的不能充分利用。

为了完善液压元件检测手段，提高试验台的试验适用范围，项目组严格按照国家规定的液压元件的试验标准，参考机电液一体化技术，综合运用计算机和PLC控制理论，研制了矿用多功能试验台，为液压产品质量提供了可靠的科学依据，对煤矿的安全高效生产具有重要意义。

1.试验台液压系统本试验台液压系统，由液压泵马达试验液压系统和液压阀缸试验液压系统两个子系统组成，整体实现了对液压泵、液压马达、多路换向阀、压力控制阀、流量控制阀、液压缸等液压元件的试验。

1.1.液压泵马达试验液压系统图1 液压泵马达试验液压系统1、16、24、25、32、33、34、35、36-截止阀；2、37-真空表；3、38、51-电动机；4、39、52-联轴器；5-双联叶片泵；6、7、41、54-精滤油器；8、9-电磁卸荷阀；10、11、44-单向阀；12-低压比例溢流阀；13-整流阀组；14、15、42、48、57-压力表；17、45、55-高压比例溢流阀；18、26、49-流量计；19、27、50-流量传感器；20-冷却器；21-液位计；22、29、31-温度传感器；23-电加热器；28、30、43、47、56-压力传感器；40-比例变量泵；46、58-电磁换向阀；53-定量泵液压泵马达试验液压系统原理图如图1所示，液压泵马达试验台大体由补油系统、可变压力供油系统、液压泵和马达试验系统组成，可以完成对液压泵和液压马达的效率、超速、噪声等试验。

液压系统的设计步骤与设计要求步骤1：系统规划与需求分析第一步是进行系统规划与需求分析，确定液压系统的工作范围和目标。

需要考虑的因素包括系统的功能要求、工作环境条件、工作压力范围、装置的预算等。

此步骤通常由工程师们与用户进行沟通，并综合考虑各个因素，确定系统的基本要求。

步骤2：组件选择和设计在此步骤中，需要选择合适的液压元件和装置。

这些组件包括液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、液压管路等。

在选择时需要考虑到系统的压力、流量、负载以及环境因素等。

步骤3：系统布局和连接设计在这一步骤中，需要进行系统的布局和连接设计。

需要考虑到各个组件之间的连线和管路，以及系统中各个部件的安装位置和布局等。

合理的系统布局和连接设计可以提高系统的工作效率和可靠性。

步骤4：流量和压力的计算在液压系统的设计过程中，需要进行流量和压力的计算。

主要是根据系统的工作要求，计算出液压泵的流量和压力，并根据这些参数选择合适的液压元件和装置。

步骤5：系统调试和优化在液压系统的设计完成后，需要进行系统的调试和优化。

确定系统的工作参数，测试系统的性能，并进行必要的调整和改进。

此步骤通常需要通过实验和试验来完成。

1.安全性：液压系统的设计必须要保证系统在正常工作状态下的安全性，包括防止泄漏、爆炸和火灾等问题的发生。

2.可靠性：液压系统的设计要求系统能够长时间稳定地工作，能够承受额定工作压力和负荷，不易损坏，且能够满足系统的寿命要求。

3.效率：液压系统的设计要求系统能够高效地工作，具有较高的能量转换效率和工作效率，以及较低的能量损失。

4.环境适应性：液压系统的设计要求考虑到工作环境的特殊要求，包括温度、湿度、腐蚀性、振动和噪声等因素，确保系统在这些环境条件下能够正常工作。

5.经济性：液压系统的设计要求在满足系统功能要求的前提下，尽可能降低成本，选择合适的液压元件和装置，并兼顾系统的可维护性和维修成本。

6.可维护性：液压系统的设计要求考虑到系统的维护和维修问题，使得系统的维护工作变得简单、易操作，并且降低维修的时间和成本。

煤炭索道运输方案及液压系统设计方法煤炭索道运输方案及液压系统设计方法摘要：文章介绍了使用在复杂地形煤炭运输的双向索道运输系统整体方案，通过计算其钢丝绳、卷筒及减速器的主要参数，阐述了运输系统的组成和工作原理，并根据运输系统的技术要求，确定了系统主要元件的技术参数后设计出了液压系统回路。

将此技术应用到煤炭运输系统中，适应了恶劣的地形环境，且结构简单、自动化程度高，大大提高了运输效率，具有良好的推广应用价值。

关键词：煤炭运输；复杂地形；双向索道；液压系统；运输效率在煤炭运输行业中，常常把带式运输机、刮板输送机及斗式提升机用于中短距离运输中，这几种运输方式都有各自的优缺点，有的省时，有的省力，但在煤炭运输中因为运输环境的改变而频繁改变相应的运输方式，在实际运用中很难很好地利用。

索道运输爬坡能力好，能够跨越山川河流，对自然的适应性强，而且能够实现最短距离的空中运输方式，具有经济、节能、高效和对环境破坏小等优点，适用于中小产量煤矿且地形复杂的中短距离运输货物。

1系统工作原理及组成根据系统设计人员现场考察需要，设计出符合实际运输过程的双向索道煤炭运输系统。

该系统主要由两辆运输的小车和两条承重钢丝绳组成。

在安装时，将两条承重钢丝绳分别安装在运输地点一高一低两处位置，并将两辆小车分别悬挂于左右两条钢丝绳上。

运输牵引钢丝绳为运输过程提供动力，钢丝绳的牵引力则由液压马达驱动下的卷扬机提供。

提供动力的钢丝绳需要与提供牵引力的双卷筒卷扬机上的绕线相反，这样便能让旋转起来的卷筒带动牵引钢丝绳将满载煤炭的运输车运输到高处（装货点），同时，空载的另一辆小车到达低处（装货点），让装货过程能够顺利完成。

等待装货过程全部完成后，调整液压马达运转方向，使其由正转运行方向变为反转运行方向，驱动空载下车顺利到达高出，满载小车此时到达空载下车原本位置，反复进行这一过程，便能让运输煤炭任务不停歇地高速运行。

从而避免了液压马达会存在空转的情况，减少了马达的维修率，能够在不增加成本的情况下将运输效率提高1倍，优势显著。

1 绪论1.1冲击器的分类及特点冲击器是冲击旋转钻井技术的关键设备，其性能的好坏直接决定了冲击旋转钻井的效果。

目前世界各国的冲击器种类繁多，具体可按照下面方法进行分类。

气(风)动冲击器又称为气(风)动潜孔锤。

20世纪80年代气动冲击旋转钻井技术得到广泛应用，这主要是气动冲击旋转钻井技术具备以下特点:a)气柱静压小、岩石易于破碎。

b)上返风速高、孔底干净、岩屑不产生重复破碎现象。

c)单次冲击功大，钻进效率高，与气动冲击旋钻井相比效率可高1.5—3.0倍。

d)可用单一压缩空气作为介质，不同类型的气液混合介质也可配合使用，尤其是可以与不同钻进工艺(套管、反循环)配合，从而成为多种复杂地质条件下克服各种施工困难的主要钻进手段。

1.2气动冲击器国内外发展现状1.2.1国外发展现状1.2.1.1英格索兰气动潜孔锤在开发气动潜孔锤新领域、新品种方面，美国英格索兰公司起了世界领先作用。

目前，英格索兰公司生产的气动潜孔锤有单头和多头系列，共有40种型号。

单头潜孔锤适用孔径范围势90-762 mm;多头潜孔锤最多由16个单体锤组成，适用孔径范围610-1980 mm，其规格参数如表1。

目前英格索兰大径气动潜孔锤已广泛用于基础桩孔、地下连续墙及深水井硬岩钻孔的施工，取得了很高的钻进效率。

英格索兰公司建议，对大口径桩孔及工程孔，可考虑使用多头潜孔锤，一次成孔;为适应“多孔径化”或“梅花点”施工，且考虑到造价低、成本低、投资少、操作容易、搬运方便、组装快捷，可考虑使用单头大口径潜孔锤。

1.2.1.2可控式气动冲击器可控式气动冲击器是在俄罗斯矿业研究院K·K·杜比清专家领导下集体研制成功的，是非对称结构。

该冲击器结构示意如图1[3]。

该冲击器长度是1 460 mm，外径ø130 mm，质量85 kg，冲击功为250 J，冲击频率为6. 2 Hz，耗风量为0.083 m3/s。

可控式气动冲击器利用与冲击器相连接的不同偏转方向盘实现相对于对称轴而改变冲击器的重心。