FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
- 格式：ppt
- 大小：13.92 MB
- 文档页数：278
下载文档原格式
合集下载
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
第10章FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块
可编程控制器应用R第十章FX QN系列可编程控制器的特殊功能模块目录■特殊功能模块的类型及使用■模拟量输入模块FX ZN-4AD■模拟量输出模块FX2N-4DA■可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET内容提要FX?N系列可编程控制器的特殊功能模块种类繁多, 功能齐全，是组成闭环控制系统及专用控制环节的重要单元.本章着重介绍模拟量输入模块FX2N-4AD.模拟量输出模块FX2N-4DA和可编程凸轮控制器FX2N- 1 RM-SET的基本功能，主要技术指标和应用实例.力求说明特殊功能模块的使用模式.第一节特殊功能模块的类型及使用■ 一、FX2N系列PLC特殊功能模块的类型及用途■模拟量输入模块■模拟量输出模块■脉冲输出模块■高速计数模块■可编程凸轮控制器第一节特殊功能模块的类型及使用■二.FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及应用当PLC与特殊功能模块连接时，数据通讯是通过FROM/TO 指令实现的。
每个特殊功能模块都有一个确定的地址编号。
0号1号泸、图10-1 FX刖-48 MR与特殊功能模块连接不总；图第一节特殊功能模块的类型及使用2 FX^PLC与特殊功能横块之闾的读/骂操作■FX2h•系列可编程控制器与特殊功能模块之间的通讯通过FROM/TO指令执行。
■FROM指令用于PLC基本单元读取特殊功能模块中的数据,TO指令用于PLC基本单元将数据写到特殊功能模块中。
■读、写操作都是针对特殊功能模块的缓冲寄存器BFM进行的。
第一节特殊功能模块的类型及使用(1)特珠功能樣块读指令指令 名称 助记 符 令码 指代操作数 程序步 ml m2 [D ・] n读指 令 FROM FNC78 K 、H ml m 0 ~ 7 K 、H m2・0 ~ 31 KnY. KnM, knS. T. C.D 、V 、ZK. Il n-1~ 32 FROM 9步(D) FROM 17步第一节特殊功能模块的类型及使用图10 2 FROM 指令格式X001FNC/8 K2 Kro nro K6 FROMml m2 [D ・]m第一节特殊功能模块的类型及使用⑵特珠功能模块写指令衣10-2特殊功能模块写指令要索指令助记 指令 操作数 程序步 名称 符 代码 ml m2 [S ・] n 写指 令 T0 FNC79 K 、II ml-0 ~7 K, H m2-0 ~ 31 KnY 、 KnM, KnS. T. C 、 D 、 V 、 Z. K. ilK 、II n-1 ~ 32 FROM 9步 (D) FROM 17步第一节特殊功能模块的类型及使用图10-3 TO 指令格式X001 FNC7T H2Kro IJZO K2 I TOm2 [S-] mlm第二节模拟量输入模块FX 2N -4AD11■-X 技术指标及端子连接 I •技术播标第二节模拟量输入模块FX 2N -4AD表10-3FX 2N -4AD 技术指标项目 电压输入 电流输入 4通道模拟量输入・通过输入端子变换可选电压 或电流输入 模拟量输入范围DC-10~+10V （输入电阻 200kG ）绝对最大输 土 15V DC-20~+20mA （输入电阻 2500）绝对最大输入 土 32mA 数字量输出范围带符号位的16位二进制（有效数值11位）。
三菱电机FX系列PLC培训教材(GXDeveloper)
常数
K（十进制常数）、H（十六进制常数）
指针
跳转指针：P 嵌套指针：N 中断指针：I
注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考《编程 手册》 2-2项。
FX PLC的编程工具及编程电缆
便携式编程器：
FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能）
GX-Developer（Windows版）：
8c199对计数条件的上升沿进行增计数计数值与设定值相等时计数器触点动作用rst指令复位触点和当前值计数器具体使用情况参见编程手册p4859fxplc应用指令说明cj跳转指令条件满足时向程序指定处跳转使用跳转指针pfxplc应用指令说明mov传送指令将一个源数据传送到目标数据可传送16位mov指令和32位dmov指令数据并可对指令进行脉冲化处理movpdmovp指令fxplc应用指令说明二进制四则运算add二进制加法sub二进制减法mul二进制乘法div二进制除法注意
缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与 特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位 存放数据，CPU通过FROM/TO指令访问BFM。
特殊功能单元（FX2N-4DA）
FX2N-4DA缓冲存储器分配：
BFM地址号 #0 说明 输出方式选择
BFM #0
H O O O O
CH4 CH3 CH2 CH1
例）。
FX PLC的发展历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。
FX3U – FX系列的最新机种!
F Series
1981: F系列 发售
24点 FX1N用户手册
FX系列PLC用户手册FX1N-24MR/MT分册Ver:0.0.12009-88-182009-PLC严禁带电插拔串口线，严禁带电触摸芯片，如客户违反上述规定，后果自负。
设计时的注意事项目录一，安全信息..................................................................................................................11二，硬件系统介绍......................................................................................................44三，特殊辅助继电器............................................................................................14..14四，指令集介绍........................................................................................................38..38五，指令具体说明及应用.. (54)..54硬件系统介绍1、FX1N-24MR硬件示意图如下:①、上端子排：AC17V,AC17V,0V,24V C0,Y0,Y1,Y2,Y3,C1,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,L0其中L0为空端子,不要联接,C0为Y0-Y3继电器输出的公用口。
,C1为Y4-Y11继电器输出的公用口。
AC17/1A为电源输入端可以输入直流24V电源（正负端可以任意接），也可以输入交流17V作为电路板的电源。
串口：编程\人机界面上端子排：AC17V,AC17V,0V,24V C0,Y0,Y1,Y2,Y3,C1,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,L0下端子排:5V,GND,CAN-H,CAN-L,COM2-A,COM2-B,COM3-A,COM3-B,1L,X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15②、下端子排:5V,GND,CAN-H,CAN-L,COM2-A,COM2-B,COM3-A,COM3-B,1L,X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15其中1L 接24V,24G 对哪个输入点既通2、FX1N-24MT硬件示意图如下①、上端子排：AC17V,AC17V,0V ,24V C0,Y0,Y1,Y2,Y3,C1,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,L0其中L0接输出正极,不要联接,C0为Y0-Y3公共端子,C1为Y4-Y11公共端子②、下端子排:5V,GND,CAN-H,CAN-L,COM2-A,COM2-B,COM3-A,COM3-B,1L,X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15其中1L 接24V,24G 对哪个输入点既通串口：编程\人机界面上端子排：AC17V,AC17V,0V ,24VC0,Y0,Y1,Y2,Y3,C1,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,L0下端子排:5V,GND,CAN-H,CAN-L,COM2-A,COM2-B,COM3-A,COM3-B,1L,X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15功能介绍�用梯形图语言编写应用程序，支持三菱最新版软件GX-Develoer8.52及FXGP_WIN-C.�能与多家人机界面连接，如台达、Eview等，应用中完全等同于三菱FX1N,FX2N,FX3U.�与其它厂家PLC并联运行。
三菱PLCFX2N功能运用
表8-8项 目来自FX2N-2DA的技术指标
输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 输 出 电 流 4～20mA
模拟量输出范围 数字输出 分辨率 总体精度 转换速度
2.5mV（10V/4000） 1.25mV（5V/4000）
满量程1% 4ms/通道
4mA（20mA/4000）
电源规格
占用I/O点数 适用的PLC
−100～+600℃ −1000～+6000 −148～+1112℉ −1480～+11120
12转换（11个数据位+1个符号位）
最小分辨率
整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
0.2～0.3℃
满量程的±1% 15ms
0.36～0.54℉
主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC
*#23 *#24
#25～#19 #29 #30 #31
图8-2 增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值1000标识。 （a）小增益 读取数字值间隔大； （b）零增益 默认：5V或20mA； （c）大增益 读取数字值间隔小。
图8-3
偏移示意图
偏移是校正线的“位置”，由数字值0标识。 （d）负偏移 数字值为0时模拟值为负； （e）零偏移 数字值等于0时模拟值等于0； （f）正偏移 数字值为0时模拟值为正。
通道初始化，默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的平均值 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的当前值 通道3 通道4 平均值采样次数（1～4096），用于得到平均结果，默认值为8（正常速度，高速操作可选 择1）
三菱FX系列PLC基本指令应用
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。
PLC的特殊功能输入输出模块
输入输出占有点 程序上为8点（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为 数 gcxywjp@126.c5oVm30mA
（2）模块的编号与外部连线
特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上 ，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。 接线方式如图4-2。
根据电流输入还是电压输出，使用不同端子
模拟量输出范围 DC-10～+10V (外部负载电阻1KΩ～1MΩ)
DC=4～+20mA (外部负载电阻500Ω以下 )
数字输入
带符号位的16位二进制，但有效数值为11位（-2048～+2047） 电流输出（0～＋1024）
分辨力
5mV(10V×1/2000)
20μA(20mA×1/1000)
综合精确度
±1%(相对于最大值)
转换速度
9ms×2通道（高速转换方式时，版本为V2.00以下时：3.5ms×2通 道）
隔离方式
光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离（但各输出 通道间不隔离）
模拟量用电源 DC24V（1±10％）130mA
输 数入gc输xy出w占jp@有1点26.co程 5mV序30上mA为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为
A/D硬件正常 在READY位置 转换值在范围内 平均数在范围内
b1b0为01B
gcxywjp@
例4-1： 要求FX2N-4AD的CH1 ～CH4均设置成电 压输入方式，CH1 通道设置成零偏置 ，增益值为2.5V。 试设计其初始化设 置程序。
gcxywjp@
2、模拟量D/A转换输出模块FX2N-2DA
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
一、FX系列PLC的特殊功能板使用说明
1、FX系列PLC的主站型特殊功能板
该特殊功能板用于在主站中扩充I/O点数，在该系统中扩充的I/O点
数最多可达64K。
它可以与主站安装在相同的机箱内，也可以安装在不同
的机箱内。
与主站通信采用网络形式，可连接到RS485或RS232等多种网络。
2、FX系列PLC的可编程输入/输出(PIO)特殊功能板
PIO板具有可编程性，可以设计出完整的I/O系统，可以实现输入和
输出的状态检测，从而可以更好地控制低端I/O模块的运动和状态改变。
3、FX系列PLC的控制模块特殊功能板
控制模块特殊功能板用于对I/O模块进行控制，可以实现不同类型的
控制操作，已达到更好的自动控制效果。
4、FX系列PLC的数据收集特殊功能板
数据收集特殊功能板可以收集指定的I/O模块的测量数据，并可通过PLC的计算功能，将其进行计算和控制，从而实现对I/O模块的精确控制。
5、FX系列PLC的通信模块特殊功能板
通信模块特殊功能板是用于在两台或多台FXPLC之间进行通信的板卡，可以实现遥控操作，从而可以更好地实现远程控制。
1、FX系列PLC的模拟量输入模块。
三菱PLC使用说明书
可编程控制器的通风孔上所安装的防尘罩请在施工结束之后将其拆下。 否则有可能导致火灾、故障及误动作。
扩展电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。 接触不良会导致误动作。
2.1 安装
产品安装时，有以下物品。 DIN导轨安装 直接安装(M4螺栓安装) 关于详细情况，请参考所连接可编程控制器的以下手册。
手册编号
JY997D19801 [另册]
JY997D57101 [另册]
JY997D19401 [另册]
内容
记载了关于FX3U系列可编程控制器主 机 的 输 入 输 出 规 格、接 线、安 装 及 维护等的硬件方面的详细内容
记载了关于 FX3UC 系列可编程控制器 主 机 的 输 入 输 出 规 格、接 线、安 装 及维护等的硬件方面的详细内容
2) 自制输入输出电缆用连接器(本公司选件) 电线和压接工具请用户自行准备。
输入输出连接器的型号与结构
适用电线(建议UL-1061)和工具
本公司型号
部件的内容 (第一电子工业株式会社制)
电线尺寸
压接工具 (第一电子工业
株式会社制)
FX-I/O-CON2-S 散线用(2套)
外壳:HU-40OS2-001 压接触头:HU-411S
接线时的注意事项
在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器 的通风孔内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。
当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此 引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。
1) 通信线请勿与主回路线或高压电线、负载线等捆在一起接线，或是靠近 接线。 否则容易受到噪音和冲击感应的影响。 布线时，请至少与上述线路保持100mm以上距离。
扩展电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。 接触不良会导致误动作。
2.1 安装
产品安装时，有以下物品。 DIN导轨安装 直接安装(M4螺栓安装) 关于详细情况，请参考所连接可编程控制器的以下手册。
手册编号
JY997D19801 [另册]
JY997D57101 [另册]
JY997D19401 [另册]
内容
记载了关于FX3U系列可编程控制器主 机 的 输 入 输 出 规 格、接 线、安 装 及 维护等的硬件方面的详细内容
记载了关于 FX3UC 系列可编程控制器 主 机 的 输 入 输 出 规 格、接 线、安 装 及维护等的硬件方面的详细内容
2) 自制输入输出电缆用连接器(本公司选件) 电线和压接工具请用户自行准备。
输入输出连接器的型号与结构
适用电线(建议UL-1061)和工具
本公司型号
部件的内容 (第一电子工业株式会社制)
电线尺寸
压接工具 (第一电子工业
株式会社制)
FX-I/O-CON2-S 散线用(2套)
外壳:HU-40OS2-001 压接触头:HU-411S
接线时的注意事项
在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器 的通风孔内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。
当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此 引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。
1) 通信线请勿与主回路线或高压电线、负载线等捆在一起接线，或是靠近 接线。 否则容易受到噪音和冲击感应的影响。 布线时，请至少与上述线路保持100mm以上距离。
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通M8001：上电断开M8002：初始化脉冲(首次扫描接通)M8003：初始化脉冲（首次扫描断开）M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作）M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行）M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009：DC24V故障M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正）M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019：内存实时脉冲错误M8020：零位标志，加减演算结果为0M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。
M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。
M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。
M8031：非锁存内存全部清除M8032：锁存内存全部清除M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034：所有输出禁止M8035：强制RUN模式M8036：强制RUN指令M8037：强制STOP指令M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通M8001：上电断开M8002：初始化脉冲(首次扫描接通)M8003：初始化脉冲（首次扫描断开）M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作）M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行）M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009：DC24V故障M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正）M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019：内存实时脉冲错误M8020：零位标志，加减演算结果为0M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。
M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。
M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。
M8031：非锁存内存全部清除M8032：锁存内存全部清除M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034：所有输出禁止M8035：强制RUN模式M8036：强制RUN指令M8037：强制STOP指令M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。
三菱FX系列PLC编程器使用方法
第8章三菱FX系列PLC编程器与编程软件使用方法8.1 手持式编程器的使用方法手持式编程器可以用来给PLC写入程序、读出程序、插入程序、删除程序、监视PLC 的工作状态等。
手持式编程器具有体积小、重量轻、价格低等特点，它广泛用于微型和小型PLC的用户程序编制、现场调试和监控。
FX-10P-E、FX-20P-E手持式编程器的显示器分别可以显示2行和4行，每行16个字符。
下面分别介绍这两种编程器的使用方法。
8.1.1 FX-10P-E型手持式编程器的使用方法1．FX-10P-E型手持式编程器的功能概述FX-10P-E型手持式编程器（简称HPP）通过编程电缆可与三菱FX系列PLC相连，用来给PLC写入、读出、插入和删除程序，以及监视PLC的工作状态等。
图8-1为FX-10P-E型手持式编程器，这是一种简易型编程器，只能联机编程，本机显示窗口可同时显示两条基本指令。
它的功能如下：（1）读（Read）—从PLC中读出已经存在的程序；（2）写（Write）—向PLC中写入程序，或修改程序；（3）插入（Insert）—插入和增加程序；（4）删除（Delete）—从PLC程序中删除指令；（5）监控（Monitor）—监视PLC的控制操作和状态；（6）检测（Test）—改变当前状态或监视器件的值；（7）其他（Others）—列屏幕菜单，监视或修改程序状态，程序检查，内存传送，修改参数，清除，音响控制。
2．FX-10P-E型手持式编程器的组成与面板布置（1）FX-10P-E型手持式编程器的组成FX-10P-E型手持式编程器由一个2（行）×16（字符）的液晶显示屏，以及一个5×7按键阵列的橡胶键盘和编程电缆等组成。
键盘中包括了功能键、指令键、软元件符号键和数字键等。
编程器与PLC连接编程电缆是必须的，FX-10P-E型手持式编程器与FX0以上系列PLC相连时，应使用FX-20P-CAB0型编程电缆；与其他的FX系列PLC相连时，应使用FX-20P-CAB型编程电缆。
三菱PLC指令说明
• 指令说明：
* OR，ORI 被用作1个触点的并联连接指 令。如果有2个以上的触点串联连接，并 将这种串联回路与其它回路并联时，应采 用后述的ORB指令。
* OR、ORI指令是与前面最近的LD、LDI指 令进行并联的，它的并联次数不受限制。
长春工程学院 机电学院 机电教研室
• OR、ORI 指令的应用
Y0
长春工程学院 机电学院 机电教研室
6、数据寄存器（D）
16位，两个合并起来可以存放32位数据。
1）通用数据寄存器D0~Dl99
M8033为0FF时，D0~D199（共200点）无断电保持功能；M8033 为ON时，D0~D199有断电保持功能。
2）断电保持数据寄存器D200~D7999
D200~D511（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设 定，D490~509供通信用。D512~D7999的断电保持功能不能用软 件改变，可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单位， 可将Dl000~D7999设为文件寄存器。
基本单元编号：Y0～Y77；扩展单元编号：Y0～Y267 是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出 信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。
返回
长春工程学院 机电学院 机电教研室
2、辅助继电器（M）
用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱 动外部负载，相当于中间继电器。
(1) 二进制数。
返回
(2) BCD码数。
(3) 八进长制春数工。程学院 机电学院 机电教研室
４.4 FX系列基本逻辑指令系统
一、LD、LDI、OUT 指令
N
FX系列PLC的功能指令一
第二节FX系列PLC的功能指令（一）一、功能指令的表示格式1、功能指令表示格式的基本要素：①助记符②操作数例：区间复位 S0—S25防止X0按下是多个扫描周期重复操作可以用后缀P（上升沿有效） MOVP原操作数DO，目标操作数D4Z0，其它操作数K32、助记符每一功能指令都对应一个助记符在编程书写时根据执行方式、处理数据的位数增加后缀（P）MOVP(上升沿有效)或前缀（D）3、操作数：•源操作数、目标操作数、其他操作数•操作数可取的数据类型①可使用X、Y、M、S等位元件②可将位元件组合，以KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示K1M0（K1是M0—M3），K2M0（K2是M0—M7），K3X0（K3是X0—X7 X10—X13），作为数值数据进行处理③使用字元件：D，T,V,Z或C的当前值寄存器。
双字元件D1D0 如“DMOV D0 D2”双字MOV D0到D2注意：作为32位指令的操作数时的使用方法。
另：C200-C255的1点可处理32位数据，不能指定为16位指令的操作数。
4、如何查阅资料二、程序流向控制类指令1、条件跳转指令•格式：助记符：CJ（P）；操作数：指针标号P0～P127•功能：实现当执行条件满足时，程序跳转到指令所指定的指针标号开始执行，反之，若条件不满足，则按顺序执行程序。
跳转指令常用于初始化或手动/自动切换控制。
•应用注意:与MC/MCR指令不同，执行CJ指令后，被跳转部分程序将不被扫描，这意味着，跳转前的输出状态（执行结果）将被保留，例如2、子程序调用与子程序返回指令（FNC01、FNC02）•调用（FNC01）：助记符 CALL（P）；操作数指针标号P0～P127（P63除外）•返回（FNC02）：助记符 SRET；无操作数•含义：•注意事项：①标号应写在FEND之后。
②CJ指令中用过的标号不能重复再用，但不同的CALL指令可调用同一标号的子程序。
③在子程序中可再CALL子程序，形成子程序嵌套，总数可有5级嵌套。
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
15ms×（1～4）通道
光电隔离，输入电路与PLC电源隔离，各输 入端子间不隔离。
DC（24V±2.4V），50mA
39
输入/输出特性(默认)
数字量 2000
-10V
0 模拟量 10V
1000
-2000
数字量 1000
-20mA
0 模拟量 20mA
-1000
数字量
0 4mA 模拟量 20mA 40
0
模拟量 10V 0 4mA 模拟量 20mA
26
成都理工大学
偏移和增益的调节 出厂默认为0～4000/0～10V和0～4000/4～20mA。
需要其它I/O特性，可按以下方法调节改变。
DC
电压源
DC
电流源
+ V -
+A-
VIN FX2N-2AD
IIN
COM
OFFSET 调节旋钮
VIN
读取缓冲
IIN
PLC
V+ I+
VI-
0.1～0.47u/25V
FG
V+ I+
VI-
FG
24V
24+
24-
41
成都理工大学
缓冲存储器的功能 有32个16位缓冲存储器，编号为＃0～＃31。
➢ 10个用于初始化设置，用[TO]指令写入设置数据。 ➢ 10个用于存放A/D转换数据，用[FROM]指令读取。 ➢ 12个空置不用。
X010 [ TO
m1 m2 [S∙] n
K1 K17 D0 K1 ]
K1表示对编号为1的功能模块进行读写操作
FROM ：
BFM#1 →
D20
BFM#2 →