辅助继电器在三菱PLC用户程序中的应用研究

复习与思考题答案第一章1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“Programmable Logical Controller ”的简称。

2、PLC的型号繁多，各种型号的PLC的功能不尽相同，但目前的PLC一般都具有下列功能：①条件控制；②定时控制；③计数控制；；④步进控制；⑤数据处理；。

⑥通信和联网；⑦对控制系统的监控；3、与工控机相比，PLC具有以下独特的特点：①通用性强；②接线简单；③编程容易；④抗干扰能力强、可靠性高；⑤容量大，体积小，重量轻，功耗少，成本低，维修方便4、PLC的硬件主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。

CPU 的主要功能有：接收输入信号并存入存储器，读出指令，执行指令并将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令等。

存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。

输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器，采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰；输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离；电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。

5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。

6、PLC的输出接口电路有三种形式：一种是继电器输出，一种是晶闸管输出，一种是晶体管输出。

7、PLC对电源的基本要求有：①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声；②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障；③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定；④电源本身的功耗应尽量能低，以降低整机的温升；⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离；⑥有较强的自动保护功能。

8．PLC的系统程序有三种：①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错、程序语法等）。

三菱PLC IST方便指令应用实例2015-3-18 15:28| 发布者: admin| 查看: 2996| 评论: 0摘要: 在三菱FX系列PLC程序设计中，方便指令旨在减轻三菱PLC编程负担。

状态初始化指令IST就是一条方便指令，本文选三菱FX2N系列PLC，通过实例介绍该指令的应用。

1、三菱PLC IST指令简介IST 指令的功能是自动设定初始状态和 ...在三菱FX系列plc程序设计中，方便指令旨在减轻三菱plc编程负担。

状态初始化指令IST就是一条方便指令，本文选三菱FX2N系列PLC，通过实例介绍该指令的应用。

1、三菱plc IST指令简介IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，使用说明如图1所示。

源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件，一共8个连号的元件。

这些元件可以是X、Y、M、S。

图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运行;X23-单周期运行(伴自动); X24-自动运行;X25-回原点启动;X26-自动运行启动;X27-停止。

目标操作元件[D1]指定自动运行方式的最小状态号:[D2]指定自动运行方式的最大状态号。

为了使X20~X27不同时导通，要求使用选择开关。

特殊辅助继电器M 8000为运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通)，当M8000由OFF-->ON时，下列元件自动受控;但M8000为OFF时，下列元件的状态保持不变。

这些元件是:S0-手动操作初始状态;S1-回原点初始状态;S2-自动操作初始状态;M8040-禁止转移;M8041-转移开始; M8042-启动脉冲;M8047-STL监控有效。

状态初始化指令的初始状态S0~S2，运行方式按照图2所示的形式进行切换。

状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。

在图3梯形图程序段1中，转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。

第1章可编程序控制器概述一、判断题1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。

（）2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。

（）4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

（）5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。

（）6．梯形图两边的两根竖线就是电源。

（）7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。

（）8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。

（）9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

（）10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。

（）11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。

（）二、选择题1．可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。

A．输入继电器触头 B．输出继电器触头 C．集成电路 D．各种继电器触头2．PLC的基本系统需要哪些模块组成？（）A．C．PU模块 B．存储器模块 C．电源模块和输入输出模块 D．以上都要3．PLC的程序编写有哪些图形方法？（）A．梯形图和流程图 B．图形符号逻辑 C．继电器原理图 D．卡诺图4．PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段，PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。

A．与编程器通信 B．执行用户程序 C．读入现场信号 D．自诊断9．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（）A．累加器 B．指针寄存器 C．状态寄存器 D．存储器10．PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。

A．硬件 B．元件 C．用户程序 D．控制部件11．PLC机的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。

A．辅助继电器 B．计数器 C．计时器 D．时钟频率三、简答题1．1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标提出十项PLC指标是什么？2．简述PLC的定义。

用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。

辅助继电器采用十进制地址编号。

辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499（500点）
②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。

③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。

线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。

如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。

如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等
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收稿日期:2018-02-12作者简介:王宁(1988—),女,汉族,河北邢台人,本科,研究方向:电气控制。

图1 自锁程序举例图2 程序图PLC的定义为:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

PLC中,编程时可无限次使用辅助继电器的常开、常闭触点,这对编程来说,是很灵活的。

但是学生在使用过程中,往往只对输入继电器、输出继电器、定时器和计数器这种功能明确的元器件能够熟练掌握,而对辅助继电器却不能很好地使用。

辅助继电器只能作为内部的元器件使用,无法直接驱动负载。

辅助继电器表示方法为M××,××为十进制的数字。

本文对辅助继电器的功能做归纳性总结,希望能帮助学生更好地掌握辅助继电器的使用。

1 对信号记忆利用通用辅助继电器触点对某个信号进行自锁,记住设备的启动状态是辅助继电器的常见方法。

辅助继电器实现自锁控制如图1所示。

按下启动按钮X1,M1线圈接通,触点动作,M1的常开触点对X1的信号自锁。

因此松开启动按钮后,M1线圈依然为接通状态,保证启动状态一直存在。

直到X2触点断开,M1线圈才会断开,M1的触点复位,X1的启动自锁状态解除。

M1在这里的作用就是对启动按钮X1自锁,记忆X1的启动状态直到按下停止按钮X2,自锁回路被断开,辅助继电器M1的线圈断电,X1的启动状态不存在。

2 保持某一种状态三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用王宁(重庆机电职业技术学院,重庆 401331)摘要:随着机电设备的自动化程度的提高,在越来越多的自动化生产线和数控设备中使用了PLC。

在对PLC用梯形图编程的过程中,有很强的逻辑关系。

三菱plc辅助继电器M
plc内部有许多帮助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个帮助继电器也有很多对常开、常闭接点供编程使用。

其作用相当于继电器掌握线路中的中间继电器。

帮助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必需由输出继电器的输出接点来驱动。

帮助继电器M分类
帮助继电器分以下三种类型：
通用帮助继电器
M0-M499，共500个点
断电保持帮助继电器
M500-M1023及M1024-M3071共2572点。

特别帮助继电器
M8000-M8255，共256个点。

特别帮助继电器：
① 只能利用其接点的特别帮助继电器。

线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。

例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。

M8002为仅在运行开头瞬间接通的初始脉冲特别帮助继电器。

② 可驱动线圈型特别帮助继电器。

用户激励线圈后，PLC作特定动作。

例如：
M8033为PLC停止时输出保持特别帮助继电器。

M8034为禁止全部输出特别帮助继电器。

M8039为定时扫描特别帮助继电器。

三菱plc特殊辅助继电器详解关键词：三菱plc特殊辅助继电器详解[特殊辅助继电器]M8000:运行监控(a接点接通)M8001:运行监控(b接点接通)M8002:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期a接通) M8003:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期b接通) M8004:错误发生(当M8060~M8067中任一个处於ON时动作) M8005:当电池电压异常过低时动作M8006:当电池电压异常过低后进入锁存状态M8007:瞬停检测M8008:停电检测M8009:DC24V失电动作M8010M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:时钟停止和设置(即时时钟用)M8016:时钟读取显示停止(即时时钟用)M8017:±30s修正(即时时钟用)M8018:安装检测(即时时钟用)M8019:即时时钟RTC出错(即时时钟用)M8020:零标识M8021:借位标识M8022:进位元标识M8023M8024:BMOV方向指定(FNC15)M8025:HSC模式(FNC53~55)M8026:RAMP模式(FNC67)M8027:PR模式(FNC77)M8028:在执行FROM/TO(FNC78/79)过程中中断允许 M8029:当DSW(FNC72)等执行结束时动作M8030:使锂电池欠压指示灯(BALLLED)熄灭M8031:非保持记忆体全部清除M8032:保持记忆体全部清除M8033:PLC停止时输出保持M8034:禁止全部输出M8035:强制运行模式M8036:强制运行指令M8037:强制停止模式M8038:参数设定M8039:定时扫描方式M8040:禁止所有状态转移M8041:转移开始M8042:起动脉冲M8043:回归完成M8044:原点条件M8045:所有输出重定禁止M8046:动作状态中M8047:STL监视有效M8048:信号报警器动作M8049:信号报警器有效M8050:禁止中断100□(输入中断)M8051:禁止中断110□(输入中断)M8052:禁止中断120□(输入中断)M8053:禁止中断130□(输入中断)M8054:禁止中断140□(输入中断)M8055:禁止中断150□(输入中断)M8056:禁止中断16□□(计时器中断)M8057:禁止中断17□□(计时器中断)M8058:禁止中断18□□(计时器中断)M8059:禁止计数器中断(禁止来自1010~1060的中断)M8060:I/O构成错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8061:PC硬体错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP) M8062:PC/PP通信错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8063:并联链结错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8064:参数错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8065:语法错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8066:回路错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8067:运算错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8068:运算错误锁存(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8069:输出刷新错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8070:并联链结主站时驱动M8071:并联链结子站时驱动M8072:并联链结运行中ONM8073:并联链结M8070/M8070设置不良时ONM8074M8075:取样跟踪准备开始指令M8076:取样跟踪准备完成,执行开始指令M8077:取样跟踪执行中监控M8078:取样跟踪执行完成监控M8079:跟踪次数超过512次时ONM8099:高速环形计数器动作M8109:输出刷新错误M8121:RS232C发送等待中M8122:RS232C发送标志M8123:RS232C接收完成标志M8124:RS232C载波接收中M8126:全局信号M8127:请求式握手信号M8128:请求式错误信号M8129:请求式字/位元组切换,或超时判断M8130:FNC55(HSZ)指令平台比较模式M8131:同上执行完成标志M8132:FNC55(HSZ)/FNC57(PLSY)速度模型模式M8145:Y000脉冲输出立即停止M8146:Y001脉冲输出立即停止M8147:Y000脉冲输出监控M8148:Y001脉冲输出监控M8160:FNC17(XCH)的SWAP功能M8161:8位元处理模式M8162:高速并联链结模式M8164:FNC79(FROM)/FNC80(TO)传送点数可变模式 M8167:FNC71(HEY)的HEY资料处理功能M8168:FNC13(SMOV)的HEY处理功能M8183:资料传送可编程控制器出错(主站)M8184:资料传送可编程控制器出错(1站)M8185:资料传送可编程控制器出错(2站)M8186:资料传送可编程控制器出错(3站)M8187:资料传送可编程控制器出错(4站)M8188:资料传送可编程控制器出错(5站)M8189:资料传送可编程控制器出错(6站)M8190:资料传送可编程控制器出错(7站)M8191:资料传送可编程控制器执行中[计时器]100ms计时器:T0~T199200点计时范围:0.1~3276.7s10ms计时器:T200~T24546点计时范围:0.01~327.67s1ms积算计时器:T246~T2494点(中断动作)计时范围:0.001~32.767s 100ms积算计时器:T250~T2556点计时范围:0.1~3276.7s[字软元件]K:10进制数H:16进制数KnX:输入继电器X的位指定KnY:输出继电器Y的位指定KnM:辅助继电器M的位指定KnS:状态S的位元指定(注:Kn在16位用K1~4,在32位用K1~8)T:计数器T的当前值C:计时器C的当前值D:资料寄存器(文件寄存器)V,Z:索引寄存器[位元软元件]X:输入继电器Y:输出继电器M:辅助继电器S:状态继电器FNCNO.指令格式:X0:执行条件FNC20:指令编号(D):资料长度,无(D)为16位元指令,有(D)为32位元指令ADD:助记符(P):执行形式:有(P)为脉冲执行,无(P)为连续执行▼:注意警示D10/D12:源运算元S1?/S2?:具有变址功能的源运算元D14:目标运算元D?:具有变址功能的目标运算元。

课题五: FX系列PLC的编程元件【教学目的】:1、理解”软”继电器的概念2、掌握各种”软”继电器的功能使用时注意事项【教学重点】: 掌握各种”软”继电器的功能使用时注意事项【教学难点】: 理解”软”继电器的概念【课型】:新授课【课时】:4课时【讲授内容】不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。

FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。

一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。

3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。

2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。

说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。

B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n 为单元数。

例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。

②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。

字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。

输入端通常外接常开触点或常闭触点。

编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017 ·说明：1）输入继电器以八进制编号。

课题五: FX系列PLC的编程元件【教学目的】:1、理解”软”继电器的概念2、掌握各种”软”继电器的功能使用时注意事项【教学重点】: 掌握各种”软”继电器的功能使用时注意事项【教学难点】: 理解”软”继电器的概念【课型】:新授课【课时】:4课时【讲授内容】不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。

FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。

一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。

3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。

2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。

说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。

B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n 为单元数。

例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。

②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。

字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。

输入端通常外接常开触点或常闭触点。

编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017 ·说明：1）输入继电器以八进制编号。

武汉水利电力大学硕士学位论文三菱PLCFXoN-24MR开发与应用研究姓名：***申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：黄天戍;任清珍20000601摘要可编程控制器（ＰＬＣ）是在继电器控制和计算机控制的基础上丌发出来的，它实质是一种工业控制用的专用计算机。

其系统的实际组成与单片机基本相同。

ｉＰＬｃ的输入设备和输出设备是直接接到ＰＬＣ输入端和输出端的。

同时，ＰＬＣ的控制部分是出大规模集成电路的微处理器及存储器来代替继电器控制线路，其控制作用是通过编制好的并存入内存的程序来实现的。

ＰＬＣ是专为工业自动控制而开发的装置．通常ＰＬＣ不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，这些编程语言有梯形图ＬＡＤ，语句表ＳＴＬ，控制系统流程图ＣＳＦ，逻辑方程式或布尔代数式等。

当ＰＬＣ运行时，ＣＰＵ是按顺序扫描的工作方式来工作的，由此简化了程序的设计，并为ＰＬＣ的可靠运行提供了可靠的保证。

ｒ———～＼／本次ＰＬＣ开发，是为了作为系统集成的一部分而进行的一次ＰＬＣ的控制。

选用日本三菱ＰＬＣＦＸｏｎ．２４ＭＲ微型可编程控制器一台，具备开关量１４点输入，１０点输出。

电源电压ＡＣｌ００～２４０Ｖ，继电器输出型。

虽实际电梯的控制方式及控制内容很多，然而在本次开发中，仅只完成五层楼电梯控制的显示部分。

控制对象为含电梯控制的输入指令按钮、输出显示灯的控制面板，它们分别是１～５层楼层呼叫按钮各一个、开－ｆ－ｊ、关门按钮各一个、１～５层呼叫响应指示灯各一个、１～５层楼层指层灯各一个。

要求在按动一定的输入指令按钮时，输出显示灯的显示必须尽可能地如同真实电梯运行时的情况。

在设计过程中，充分地利用了塞旦主墨。

ｆ为了使程序结构清晰，将电梯在每层的状态分为四种：（１）无任何呼叫，则处于静．小态（２）如本层存在ＩＩ，乎ｍＩ，ｒ［１梯进入停留状态（３）如在原运行方向上有此方向上的楼层存在呼叫，电梯进入原运行方向上的运行状态。

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介发布时间：2009-06-08 来源：plc100 打印该页软元件简称元件。

将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。

当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。

后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。

元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。

我们在使用PLC时，主要查看相关的操作系列PLC软元件一览表。

手册。

表1-3表示FX2N表1-3 FX2N系列PLC软元件一览表= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。

它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC 编程中可以随意使用。

这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入系列PLC带信号驱动。

FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。

FX2N扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17…X260～X267。

(2)输出继电器（Y）输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。

它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。

外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用系列PLC带程序驱动。

FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。

FX2N扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0～Y267。

= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。

辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。

辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。

三菱PLC中特殊辅助继电器及其功能
三菱PLC特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

特殊辅助继电器分为两类：
(1)触点利用型
由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：
M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。

M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。

M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。

M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。

(2)线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。

例如：
M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；
M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；
M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；
M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。

plc辅助继电器m的用法
PLC的辅助继电器（M）主要用于逻辑变换和逻辑记忆，其工作原理与中间继电器类似。

M只能在使用内部程序（梯形图）时使用，无法直接驱动外部负载。

辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点，其功能与普通中间继电器相同。

通用辅助继电器在运行时，如果线圈得电，电源突然中断时线圈失电，再次接通时线圈仍然失电。

参数设定可将通用辅助继电器转换为断电保持辅助继电器。

断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。

M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。

其中
M2800～M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时，具有特殊性。

此外，在FX3U和FX3UC系列PLC中，M0-M7679是用户可以自由使用的辅助继电器，而M8000及以后的继电器被称为特殊继电器，每个特殊继电器都被三菱定义好了使用用途及方法。

例如，M8000是一直接通（ON）的，M8001是一直闭合（OFF）的，M8002是当PLC开始运行时ON一个扫描周期，以后一直OFF，通常对PLC程序进行初始化。

以上内容仅供参考，建议查阅关于PLC的书籍或咨询专业人士以获取更多准确的信息。

三菱PLC中辅助继电器M的用法我们知道plc和计算机一样，最底层都是用汇编语言来处理的，而汇编语言只能处理0或者1这两个二进制状态，通常我们把这种只能显示0或者1的变量叫做位，而在三菱plc中，小型PLC中输入X，输出Y，帮助继电器M，状态继电器S是位的表示，而在中大型PLC 中，还有L，B等其它继电器是位的表示。

我们以三菱小型PLC为例，来说一下位的使用方法1、帮助继电器MM是最常用的帮助继电器，其只有OFF（0）和ON（1）两种状态，和通常我们接触到的中间继电器一样，在梯形图中，又分为常开触点和常闭触点常开触点和常闭触点是相反的两个触点，这个和继电器电路就比较相像了。

这时候我们就可以通过触摸屏或者其它程序来对M0进行掌握，从而使触点接通或者断开。

在FX3U和，M0-M7679是用户可以自由使用的帮助继电器，而M8000及以后的继电器，称为特别继电器，每个继电器都被三菱定义好了使用用途及方法，下面举几个常见的来说明一下：M8000是始终接通（ON）的，M8001是始终闭合（OFF）的M8002是当PLC开头运行时，ON一个扫描周期，以后始终OFF，通常对PLC程序进行初始化。

M8011、M8012、M8013、M8014算是一个定时接通、闭合的定时器一样，可以对需要进行周期循环的程序用这四个继电器，2、置位和复位在程序中，假如想让位由OFF→ON变化，可以使用置位指令SET，假如想让位由ON箭头OFF，则使用复位指令RST，比如下面的程序X0接通后SET M0，则M0由OFF变为ONX1接通后RST M0，则M0由ON变为OFFRST指令只能对单一的继电器进行复位操作，想让多个继电器同时复位，可以用批量复位指令在FX3U等小型PLC中，使用的是ZRST指令而在Q系列PLC中，使用的是BKRST指令，用法稍有不同3、断电保存的设置在程序中的一些状态位，需要用到关机保存的时候，可以在软件中设置关机保存的区域，有些PLC的断电保存区是固定的，有些是可以更改的，大家可以在程序中敏捷运用。