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8.宏指令8.1.宏指令 (Macro Function) 功能ADP提供了一种既方便又功能强大的宏指令应用方式,使人机得以经由内部宏指令(Macro Function)功能执行数值运算,逻辑判断,流程控制,数值传递,数值转换,定时器计数器,自定通讯指令操作等等,由宏指令的使用可让人机不仅和PLC联机通讯,同时由另一通讯端口来执行同其它通讯设备联机,此功能不仅提供有效的系统整合同时成为最经济便宜的硬件应用架构。
而且使用宏指令也可大大的减少PLC的程序容量,让PLC的控制精度及效率最佳化。
8.2.宏指令的分类为让设定者容易操作宏指令的控制功能,在软件规划中特别将宏指令分类为多种使用时机及功能的宏指令。
设计时可以很清楚的根据所需功能,直接在其相对的宏指令规划窗口中定义其应用程序,PWS人机执行时即依据各模式的宏指令加以处理。
以下依据宏指令的作业模式加以分类为:A.应用宏指令:在[应用] 菜单中有三种应用宏指令。
1.INITIAL宏:当人机第一次RUN此应用时(指断电后第一次重新送电执行应用画面程序),会执行一次INITIAL宏内的程序指令。
一般作为通讯参数的格式宣告用,数据的初值化定义..等使用。
2.BACKGROUND宏:当人机RUN此应用时,就会循环执行BACKGROUND宏内的程序指令,但每次将只执行最多30行的宏指令。
而且不论人机当前所在画面为何,此宏均将被执行。
一般作为通讯命令控制用,PLC取样数据的转换..等使用。
3.CLOCK宏:当人机RUN此应用时,人机将固定以500ms周期循环执行宏内的全部指令一次。
一般作为画面显示效果控制用,PLC接点监视,定时通讯命令控制用,数据的定时累计转换..等使用。
B.画面宏指令:在[画面] 菜单中有三种画面宏指令。
1.OPEN宏:当人机每次打开或切换到此画面时,每次只执行一次OPEN宏内的程序指令。
一般作为画面资料的初值化定义,画面显示效果控制用,内部缓存器或接点初值化定义..等使用。
第八章 多属性效用理论(Multi-attribute Utility Theory)主要参考文献: 92, 68, 86, 118, 129§8.1 优先序一、二元关系1.无差异(Indifferent to)~2.(严格)优于(Strict preference to)3.不劣于(preference of indifference to) ●可以用 定义~, :A ~B A B 且B A A B A B 且非B A因此,在任何决策问题中, 是偏好结构的基础,有必要假设 关系的存在。
至于 是否确定实存在,则取决于能否以直接或间接的方式找到构造 的途径。
●在单目标问题,有时存在可测属性(或代用属性)如成本、收益来衡量偏好,这时决策问题简化为各方案属性的比较和排序。
但在一般场合,需要用效用(价值)函数来度量偏好,在多目标决策问题中,即使各目标的属性值或效用已知,偏好次序仍不明确,还需作进一步研究。
二、二元关系的种类(用R 表示二元关系)●传递性,若xRy, yRz 则xRz ●自反性reflectivity: xRx●非自反性:(Irreflexivity)非xRx ●对称性(Symmetry)若zRy,则yRx●非对称性(asymmetry)若xRy ,则非yRx●反对称性(anti-symmetry)若xRy 且yRx 则必有x = y ●连通性(connectivity) completeness, Comparability 对x, y ∈X xRy 或/和 yRx任何次序关系必须满足传递性. 传递性看似合理,实则不然,例如, 20.000~20.001 20.001~20.002 … 99.999~100, 但是20≠100连通性在仔细验证前也不能假设其成立, 因为存在不可比方案; 但是,若将不可比归入无差异类,连通性就可成立. 连通性⊕传递性 完全序§8.2多属性价值函数一、价值函数的存在性定理8.3X ⊂R N, 是X 上的弱序,且① x y X ∙∙∈, 若 x ∙≥y ∙x ∙y ∙;② x y z X ∙∙∙∈,, 若 x ∙y ∙z ∙则 必存在唯一的0<λ<1使y ∙~λx ∙+(1-λ)z ∙;则存在定义在X 上的实值函数v ,满足 x ∙y ∙⇔ v(x ∙)> v(y ∙)x ∙~y ∙⇔ v(x ∙) = v(y ∙)Note : 1. 条件①为单调性(Monotonicity), 即支配性(dominance): 只要某一属性值增加偏好也增加.2. 条件②为偏好空间的连续性(continuity),即阿基未德性(Archimedean).3. v(x ∙)=f(v x v x n n 11(),,() ) f 的形式通常十分复杂,即使v x i i ()为线性 v 的形式仍十分复杂.例:x 1 , x 2 的价值函数为线性, 即: v 1=k 1x 1 v 2=k 2x 2 且 k 2=1.5k 1, 但是 v(x ∙)≠v 1(x 1)+v 2(x 2)因此, 价值函数的设定相当困难.二、加性价值函数 1.定义: 若 v(y ∙)=v y ii ni=∑1(), 则称价值函数V(y ∙)是加性的2.加性价值函数的存在条件 定理8.6(P133) (n ≥3)定义在Y R N上的价值函数 v(y ∙)=v(y y n 1,, )对任何 y ∙’,y ∙”∈Y ,y ∙’ y ∙” iff v(y ∙’)≥v(y ∙”)则属性集满足互相偏好独立条件时当且仅当存在定义在Y i ,i=1,…,n 上的实值函数 v i 使y ∙’ y ∙”⇔v 1(y 1’)+ …+v n (y n ’) ≥v 1(y 1”)+ …+v n (y n ”)3.互相偏好独立的定义:属性集Ω称为互相偏好独立,若Ω的每个非定正常子集Θ偏好独立于其补集Θ-(Ω=ΘU Θ-) 4.属性集Ω的子集Θ偏好独立于其补集Θ-的定义(P130定义8.2)当且仅当:对特定的y Y ΘΘ--∈ 若 (y Θ’,y Θ-0) ( y Θ”,y Θ-0) 则对所有 y Y ΘΘ--∈必有(y Θ’,y Θ-) ( y Θ”,y Θ-) 称属性集Ω的子集偏好独立于其补集Θ-.5.两个属性的加性定理及偏好独立(定义8.4,定理8.4) 消去条件 对∀x 1,y 1,a 1∈Y 1, x 2,y 2,a 2∈Y 2有(x 1,a 1) (a 1,y 2),(a 1,x 2) (y 2,a 2)则必有(x 1,x 2) (y 1,y 2) 则称 满足消去条件.Thomson 条件 将消去条件中的 改为~. 三、其他简单形式 1.拟加性:v(y ∙)=k v y i ii n i=∑1()+j inij i i n i j j k v y v y >=∑∑1()()+k jnj i n ijk i i n i j j k k k v y v y v y >>=∑∑∑1()()()+ … + k n 12 v 1(y 1) …v n (y n )条件 Y i i=1,2,…,n 弱差独立于其补集Y i- (详见p135,定义8.7)2.乘性(pp136-137)若属性集Ω的每个非室子集Θ弱差独立于其补集Θ-, 则 v(y ∙)=k v y i ii n i=∑1()+k k k v y vy i j inj i i n i jj >=∑∑1()()+k2k k kv y v y v y ijk jnj i n k ii n i j j k k >>=∑∑∑1()()()+ … + k k k k n n -112 v 1(y 1) …v n (y n )§8.3多属性效用函数 一、二个属性的效用函数〃后果空间X ×Y ,后果(x,y),设决策人在X ×Y 上的偏好满足公理(1)~(6),则可用形如 v(x,y)=v X (x)+ v Y (x) 的加性效用函数表示后果空间上的偏好(确定性条件下)〃设决策人关于X ×Y 空间及P 上的抽奖的偏好为u(x,y)则u(x,y)和v(x,y)代表了X ×Y 上相同的偏好,u(x,y)=φ(v(x,y)). 其中φ(〃)是保序变换〃决策人的行为符合理性行为公理时, 形如 <p 1,(x 1,y 1);…;p n ,(x n ,y n )>的抽奖 可以用期望效用E[u(x,y)]=p u x y ii nii=∑1(,) 来衡量其优劣.二、效用独立(Utility Independence)1.例:l 1 : <0.5,(100,150); 0.5, (400,150)> l 2 : <0.5,(175,150); 0.5, (225,150)> l 3 : <0.5,(100,250); 0.5, (400,250)> l 4 : <0.5,(175,250); 0.5, (225,250)> 若效用独立, 则l 1 l 2⇔l 3 l 42.定义:若二个抽奖有公共的固定的Y 的值而X 中的值不同,决策人对它们的偏好与Y 的取值无关,则称X 是效用独立于Y 。
效用独立又称风险独立(若X 效用独立于Y 则决策人对抽奖的X 上的风险态度与Y 无关). 更一般的定义见P147,定义8.10 3.效用独立蕴含偏好独立 (x,α) (x’,α) 对某个α⇔ <1, (x,α)> <1, (x’,α)>⇔ <1, (x,β)> <1, (x’, β)> 由UI ,对任何β成立 ⇔ (x,β) (x’, β) 4.引理:X 是效用独立于Y 的,当且仅当,对固定的y 0 u(x,y)= α(y) u(x, y 0) + β(y) ∀(x,y)∈X ⨯Y 其中α(y)>0, α(y),β(y)的确定与y 0有关。
同理,Y 是效用独立于X 的,当且仅当对固定的x 0 u(x,y)= γ (y) u(x 0, y) + δ(y) ∀(x,y)∈X ⨯Y 其中γ(x)>0, γ(x),δ(x)的确定与x 0有关。
5. X 、Y 相互效用独立定理:X和Y是相互效用独立的,则:若选(x,y0)使u(x0,y0)=0必有u(x,y)= u(x, y0)+ u(x0,y)+k u(x, y0)u(x0,y),y0)=0时,u(x,y)具拟加性.即X Y相互效用独立且u(x6.加性条件:在上述假设下,再附加:对某个x,x2∈X, y1,y2∈Y,1<0.5,(x1, y1); 0.5,( x2,y2)> ~<0.5,(x1, y2); 0.5,( x2,y1)>且(x1,y0)( x2,y0), (x0, y2)( x0,y1)则u(x,y)= u(x, y0)+ u(x0,y)7. 加性独立也可以用另一种方式来表示:属性X、Y是加性独立的,若对所有x,x’∈X, y,y’∈Y<0.5,(x, y); 0.5,( x’,y’)> ~<0.5,(x, y’); 0.5,( x’,y)>8.定理,y0)使u(x0,y0)=0 设u(x,y)是X⨯Y上的效用函数,且X、Y是加性独立的,则若选(x有u(x,y)= u(x, y0)+ u(x0,y)加性独立也是效用函数为加性的必要条件。
加性独立条件很难满足。
三. 拟加性效用函数的例某人拟度假,他根据两个属性来确定休安排假的优劣x:每天的日照时数y:每天的费用在与决策分析人讨论后确定了:a. 他的偏好是相互效用独立的;b. x的边际效用是线性的,日照愈长愈好;c. y的边际效用也是线性的,费用愈小愈好;d. 他认为下面的无差异成立:(10,16)~(8,12)(15,16)~(12,8)他面临的度假地有两种选择A:x=10, y=14B: y=15 有25%的可能性是x=13, 75%的可能性是x=4他应选择那一地点度假?,y0).由于需要(x1,y0)~( x0,y1)解: 先选(x在(10,16)~(8,12)中,x=8, y0=16 则x1=10, y1=12令u(8,16=0) , u(10, 16)=1 , 由x边际效用的线性性u(x, 16)=(x-8)/2同样,由y边际效用的线性性以及u(8, 16)=0 , u(8, 12)=1可得:u(8,y)=(16-y)/4因此:u(x,y)= u(x, y)+ u(x0,y)+k u(x, y0)u(x0,y)=(x-8)/2 + (16-y)/4 + k(x-8) (16-y)/8∵(15,16)~(12,8) ∴u(15, 16) = u(12, 8)即(15-8)/2 = (12-8)/2 + (16-8)/4 +k ⨯ 4/2 ⨯ 8/4 得k=1/8因此u(x,y)= (x-8)/2 + (16-y)/4 + (x-8) (16-y)/64。