auma电动执行器原理与维护ppt课件
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调节型:1、机械限位调整1.1行程调整。
全关调整:打开 NORM 侧面盖板,将阀门手摇到全关,然后按 WDR所示方向调 A 1(向里按),直到计数小凸轮C恰好转到全关标记小红点 D处。
全开调整:打开 NORM 侧面盖板,将阀门手摇到全开,然后按 WDL,所示方向调 A2(向里按),直到计数小凸轮 C 2恰好转到全关标记小红点D 2处。
1.2力矩调整。
拧松全关行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝,将力矩值调到全关力矩值。
全开力矩设置类似。
1.3就地电动操作执行器,检查行程及力矩是否正常动作。
2、阀位反馈调整将就地电动全关,调整阀位反馈零位电位器调 W,使反馈电流恰为 4mA;将就地电动全开,调整阀位反馈满度电位器W,使 ab反馈电流恰为20mA,反复调整零位、满度即可。
3、电信号平衡调整:按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。
表1 平衡调整输人信号阀门位置调节方法4mA 全关顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮20mA 全开逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮4、调试注意事项4.1防止执行器行程调乱。
计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。
当计数齿轮组尚未全关(全开)到位时,电位器已到位,这种电位器与齿轮组的不匹配现象,将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用,很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。
当行程调乱时,应松开电位器的紧固螺母,将从动轮向上抬起,使主动轮与从动轮脱离,然后往回调电位器才可避免此现象。
4.2AUMA调节型的负载能力一般为250Ω,而普通操作器的输出端4~20m A,为了获得输出1~5V ,都并有电阻250Ω,这将使调试过程中出现执行器就地可开关,但远方操作器无法操作。
解决的办法是将操作器的250Ω电阻短接,或是串人信号隔离器,这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。
4.3不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同,不得互为替代。
AUMA电动执行机构1 设置与调校:运行测试:1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2 在就地操作执行器,检查相位,如不对,交换W1和U1接线。
1.5.1.3 在执行器转动的情况下,扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色),执行器应停止,如不正确,检查接线。
1.5.2 操作前准备:1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°,放开手柄, 手柄将自动弹回.1.5.2.2 来回少许转动手轮。
1.5.2.3 当电机转动时,手动操作自动解除.1.5.3 限位开关与力矩开关设定1.5.3.1 限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例,既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。
设定时一定要注意关闭方向,逆时针关的相反。
1.5.3.1.1 黑颜色区:1.5.3.1.1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A,同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声,指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向C时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置,然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D,同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声,指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向F时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T 和P 用来检验力矩和位置开关)。
如下图所示:1.5.3.1.2白颜色区:1.5.3.1.2.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G,同时观察指针H。
此时能听到齿轮的转动声,指针H每次变化90度。
当指针H和标记C只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向C时,停止转动并松开螺丝刀。
欧玛尔电动执行器怎样推想维护电动执行器维护和修理保养OMAL欧玛尔电动执行器的推想维护操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得的数据,这些数据可以用来监测阀门运行的状态,可以提示阀门是否需要维护和修理,也可以用这些数据来诊断阀门。
针对阀门可以诊断如下数据:1.阀门密封或填料摩擦力2.阀杆、阀门轴承的摩擦力矩3.阀座摩擦力4.阀门运行中的摩擦力5.阀芯的所受的动态力6.阀杆螺纹摩擦力7.阀杆位置上述大部分数据存在于全部种类的阀门,但侧重点不同,例如:对于蝶阀,阀门运行中的摩擦力是可以疏忽的,但对于旋塞阀这个力数值却很大。
不同的阀门具有不同的力矩运行曲线,例如:对于楔式闸板,开启和关闭力矩都特别大,其它行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力,关闭时,液体静压力作用在闸板上加添了阀座摩擦力,终楔紧效应使力矩快速增大直到关闭到位。
所以依据力矩曲线的变化可以推想出将会发生的故障,可以对推想性维护供应有价值的信息。
OMAL欧玛尔电动执行器的注意事项以MD系列电动执行机构的整体式比例调整型为例。
在通电前,必需进行外观检查和绝缘检查,动力回路(弧电回路)及信号触点对外壳的绝缘,用500V兆欧表测不得低于20M:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘,除特别要求外,不应低于l0m合格后方可通电。
在通电后,应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热,转动部件是否有杂音,发觉异常现象应立刻切断电源,查明原因。
未查明原因前,不要轻易焊下元件。
更换电子元件时,应防止温度过高,损坏元件。
更换场效应管和集成电路时确定要把电烙铁妥兽接地,或脱离电源利用余热进行焊接。
拆卸零部件、元器件或焊接导线时,应做好标记,对应记号。
应尽公避开被检设备的输出回路开路,避开被检设备在有输人信号时停电。
检修后的设备必需进行校验。
对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻,测皿线圈直流电组,清洗轴承并加润滑油,检查转子、定子线圈及制动装;对于减速器要解体清洗各部件,检查行星齿轮部分的情况,检查斜齿轮部分的情况,检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况,后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。
AUMA多回转电动执行器使用说明AUMA多回转电动执行器是一种电动执行器,适用于需要多个回转的应用场景。
它具有可靠的性能,广泛应用于工业自动化系统中。
本文将详细介绍AUMA多回转电动执行器的使用说明,包括安装、操作、维护等方面的内容。
一、安装1.在安装AUMA多回转电动执行器之前,需要确保执行器的型号、规格与系统要求相符,同时检查执行器是否有损坏或异常。
2.在安装前应先检查电动执行器的工作环境是否满足要求,确保没有过于恶劣的温度、湿度、腐蚀等条件。
3.安装执行器时,应确保其与阀门或执行器连接部位的尺寸、标高以及安装方式等参数符合要求,并正确选择连接方式(螺纹连接、法兰连接等)。
4.为了保证执行器的正常工作,还需确保电源电压、控制信号的准确、稳定,同时还应根据执行器的特性配置适当的防雷设备。
二、操作1.在开始操作前,首先需要确保执行器的电源已经接通,并检查控制信号是否正常。
2.执行器控制方式可以选择手动方式或自动方式。
当选择手动方式时,可使用手轮或手柄直接控制执行器的运动。
当选择自动方式时,可通过PLC或DCS等系统发送控制信号,实现对执行器的远程控制。
3.在执行器使用过程中,应根据需要合理设置控制信号,控制执行器的开度,以达到所需的工作效果。
4.当执行器出现异常情况(如电源故障、阀门运行异常等)时,应立即停止使用,并采取必要的维修措施。
三、维护1.定期检查执行器的工作状态,包括电源供应、控制信号等。
如发现异常情况,应及时排除。
2.对于执行器的密封件、传动机构、电机等关键部件,应定期进行润滑和保养。
3.执行器的运动部分应保持清洁,并使用适当的防尘、防水措施,以延长其使用寿命。
4.若执行器需要更换密封件、传动件等零部件时,应选择与原装件相同的型号和规格,并确保更换工作在停电、停水的情况下进行。
5.对于长时间不使用的执行器,应注意对其进行防腐蚀处理,同时定期进行试运行,以确保其正常工作。
以上就是AUMA多回转电动执行器的使用说明。
auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成:执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点:与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量,因此可以节约大量的费用。
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中,因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中,例如:profibus-fms,profibus-dp,interbus-s或modbus-rtu。
电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成:用于控制电机电源的换向接触器。
操作和信号电路板-带有初级熔断器,和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器;应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。
接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器,继电器和发光二极管指示灯。
以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。
它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。
连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。
带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元得执行器(auma norm)上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元(auma matic)上的电气连接器是完全相同的。
这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。
电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上:多回转执行器: sa07.1-sa16.1(用于开-闭控制)sam07.1-san16.1(用于调节控制)部分回转执行器:sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex,sam ex或sg ex上,使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。
AUMA执行器1.AUMA执行器产品介绍AUMA执行器不论是其控制部分还是减速机构,最显著的特点就是它的模块化设计,使其具有高度的配置和使用的灵活性。
AUMA电动执行器包括多转式(multi-turn)、部分转角式(part-turn)和直行程(linear)三种。
其中多转式的力矩范围为10---32000NM,部分转角式力矩范围25---360000NM,直行程的推力为3.8---217KN。
AUMA多转式执行器SA系列主要应用于开关插板门以及球阀;部分转角式主要分为AS系列和SG系列,其转角0—90度行程时间为4---180秒,主要应用于蝶阀控制;直行程执行器实际上是由多转式执行器(SA)与线性减速机构(LE)组合而成,它主要是通过推拉实现对阀门的控制。
2.在用的AUMA执行器2.1 直行程:直行程执行器(亦称为直推直拉式)主要应用于automate globe vavle、butterfly vavle、modulating vavle的控制。
2.1.1 普通AUMA执行器:无论是何种型号的AUMA执行器,它的基本操作模式都有两种,即本机操作模式(LOCAL)和远程控制模式(RAMOTE);其中远程控制模式还包括远程开关量控制和远程模拟量控制两种方式。
在本机控制模式下,执行器可以通过按钮进行操作,方便检修。
普通AUMA执行器的就地调整主要包括行程、力矩开关的调整和零满调整。
1)行程限位开关的调整:首先要用手轮将执行器操作到全关位置,也可用力矩关到底然后回调若干定为全关行程限位位置(此位置须由阀门厂家或或管阀班人员确认),然后压下调试轴A,并以箭头所示方向旋转,可以感觉和听到驱动轴齿轮啮合转动的咯哒声,同时指针B以90度的步进速度旋转,当指针B刚好指向红点C时,停止转动A,则限位定好。
(如果指针B调过红点C或是A轴旋转过头,不要反向调整,继续按箭头所示方向进行调整,重新进行限位)。
全开位置的行程限位方法一样,不再赘述。
奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。
目录1. 运输与保管2. 工作环境条件3. 往阀门上安装4. 手动5. 电气连接6. 试运行7. 调整限位开关8. 调整DUO限位开关(选购件)9. 调整力矩开关10. 调整机械式位置指示器(选购件)11. 调整电位器(选购件)12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀位计RWG(选购件)13. 螺纹套筒的最后加工(连接方式A)14. 维护1 运输与保管- 在运往安装地点的途中,一定要采用坚固的包装,- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等,- 应在干燥通风的室内保管,为防止地面潮气侵入,应置于货架上或用木板隔潮,- 应加以遮挡,防止沾染灰尘和脏物,- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。
2 工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为:SA -25℃~ +80℃(标准工况) SAR -25℃~ +60℃SAL -60℃~ +60℃ SAEx -25℃~ +40℃SAH 0℃~ +120℃SAREx -25℃~ +40℃SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。
SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530),允许的开关频度可参看SAR 最新样本。
3 往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。
●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。
注意:法兰的定心是按余隙配合进行的!对于A型连接,螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。
如果订货时如未讲明螺纹该如何加工,则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。
其最终加工方法参见第13节。
对于B1,B2,B3,B4型连接,则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货(一般依据 ISO 5210 进行)。
●检查螺纹套筒的孔与键槽,是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。
●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面,进行全面除油。