式带输送机传动系统设计-机械设计任务书--大学毕设论文

（完整版）带式输送机毕业设计论⽂摘要本次毕业设计是关于矿⽤固定式带式输送机的设计。

⾸先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算⽅法；然后根据这些设计准则与计算选型⽅法按照给定参数要求进⾏选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进⾏了校核。

普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。

最后简单的说明了输送机的安装与维护。

⽬前，胶带输送机正朝着长距离，⾼速度，低摩擦的⽅向发展，近年来出现的⽓垫式胶带输送机就是其中的⼀个。

在胶带输送机的设计、制造以及应⽤⽅⾯,⽬前我国与国外先进⽔平相⽐仍有较⼤差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不⾜。

本次带式输送机设计代表了设计的⼀般过程, 对今后的选型设计⼯作有⼀定的参考价值。

关键词：带式输送机；选型设计；主要部件AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, is the di rection of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts⽬录摘要 (1)Abstract (1)1绪论 (1)2带式输送机概述 (2)2.1 带式输送机的应⽤ (2)2.2 带式输送机的分类 (2)2.3 各种带式输送机的特点 (3)2.4 带式输送机的发展状况 (4)2.5 带式输送机的⼯作原理 (5)2.6 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.6.1 带式输送机的结构 (6)2.6.2 布置⽅式 (7)3 带式输送机的设计计算 (9)3.1 已知原始数据及⼯作条件 (9)3.2 计算步骤 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2输送带宽度的核算 (13)3.3 圆周驱动⼒ (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻⼒计算 (14)3.3.3 主要特种阻⼒计算 (16)3.3.4 附加特种阻⼒计算 (17)3.3.5 倾斜阻⼒计算 (18)3.4传动功率计算 (18)3.4.1 传动轴功率（）计算 (18)3.4.2 电动机功率计算 (18)3.5 输送带张⼒计算 (19)3.5.1 输送带不打滑条件校核 (20)3.5.2 输送带下垂度校核 (21)3.5.3 各特性点张⼒计算 (21)3.6 传动滚筒、改向滚筒合张⼒计算 (24) 3.6.1 改向滚筒合张⼒计算 (24)3.6.2 传动滚筒合张⼒计算 (24)3.7 传动滚筒最⼤扭矩计算 (25)3.8 拉紧⼒计算 (25)3.9绳芯输送带强度校核计算 (25)4 驱动装置的选⽤与设计 (27)4.1 电机的选⽤ (27)4.2.1 传动装置的总传动⽐ (28)4.2.2 液⼒偶合器 (29)4.2.3 联轴器 (30)5 带式输送机部件的选⽤ (34)5.1 输送带 (34)5.1.1 输送带的分类： (34)5.1.2 输送带的连接 (36)5.2 传动滚筒 (37)5.2.1 传动滚筒的作⽤及类型 (37)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (37)5.2.3 传动滚筒结构 (38)5.2.4 传动滚筒的直径验算 (40)5.3 托辊 (40)5.3.1 托辊的作⽤与类型 (40)5.3.2 托辊的选型 (44)5.3.3 托辊的校核 (48)5.4 制动装置 (50)5.4.1 制动装置的作⽤ (50)5.4.2 制动装置的种类 (50)5.4.3 制动装置的选型 (52)5.5 改向装置 (52)5.6拉紧装置 (53)5.6.1 拉紧装置的作⽤ (53)5.6.2 张紧装置在使⽤中应满⾜的要求 (53)5.6.3 拉紧装置在过渡⼯况下的⼯作特点 (54)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (54)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (55)6其他部件的选⽤ (57)6.1 机架与中间架 (57)6.2 给料装置 (58)6.2.1 对给料装置的基本要求 (59)6.2.2 装料段拦板的布置及尺⼨ (59)6.2.3 装料点的缓冲 (60)6.3 卸料装置 (61)6.4清扫装置 (62)6.4.1 篦⼦式刮板清扫装置 (62)6.4.2 输送机式刮板清扫装置 (63)6.4.3 刷式清扫装置 (63)6.4.4 振动式清扫装置 (64)6.4.5 ⽔⼒和风⼒清扫装置 (65)6.4.6 联合清扫装置 (66)6.4.7 输送带翻转装置 (67)6.4.8 清扫装置的种类及应⽤情况分析 (69)6.5 头部漏⽃ (74)6.6 电⽓及安全保护装置 (74)结论 (76)致谢 (79)参考⽂献 (80)1绪论带式输送机是连续运⾏的运输设备，在冶⾦、采矿、动⼒、建材等重⼯业部门及交通运输部门中主要⽤来运送⼤量散状货物，如矿⽯、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

前言机械毕业设计是在我们完成的专业基础课和专业课之后，所进行的一种综合性的实践环节，目的是为了加强我们创新能力、工程能力和综合应用能力的培养。

通过强化实践锻炼，让我们成为能够满足企业要求的应用型人才。

本设计讲述了带式运输机的传动装置——一级圆柱齿轮减速器的设计过程。

首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。

运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。

本次设计综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、几何精度、理论力学、材料力学、机械原理等知识，进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。

课程设计的总体要求：1、具有正确的工作态度。

这是我们第一次比较全面的设计训练，它对于我们今后的设计和从事技术工作都具有极其重要的意义，因此，我们必须严肃认真、刻苦钻研、一丝不苟地进行设计，才能在设计思想、设计方法和技能等方面得到锻炼和提高。

2、培养独立的工作能力。

课程设计是我们在老师的指导下独立完成的。

我们在设计中遇到问题，应随时复习有关教材、设计指导书，参阅设计资料，主动地思考、分析，从而获得解决问题的方法，不要依赖性地、简单地向老师索取答案。

这样才能提高独立工作的能力。

3、树立严谨的工作作风。

设计方案的确定、设计数据的处理应有依据，计算数据要准确，制图应正确且符合国家标准。

反对盲目地、机械地抄袭资料和敷衍、草率的设计作风。

4、培养按计划工作的习惯。

设计过程中，我们要自首纪律，在规定的教室里按预定计划保质保量地完成设计任务。

机械设计课程是我们得到相关基本知识综合运用和基本技能训练的重要环节，是我们迈向工程设计的一个转折点。

目录一传动装置的总体设计1、传动方案的确定 (3)2、电动机的选择 (4)3、传动装置的总传动比的计算和分配 (6)4、传动装置的运动和动力参数的确定 (7)二传动零件的设计1、带传动设计 (9)2、齿轮传动设计 (11)3、轴的设计 (13)三减速器的基本结构1、减速器附件的结构 (16)2、减速器箱体的结构 (20)四其他附件设计4、滚动轴承的选择 (21)5、键联接的选择 (22)6、联轴器的选择 (22)4、密封与润滑 (23)四设计心得 (24)五参考文献 (25)设计题目：带式运输机传动系统设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。

机械设计课程设计任务书带式输送机传动装置设计原始收据:已知条件：1．输送带工作拉力F = 7 kN ；2．输送带工作速度v =1.1 m ／s(允许输送带速度误差为±5％) 3．滚筒直径D = 400 mm ；4．滚筒效率η=0.96(包括滚筒与轴承的效率损失)； 5．工作情况 两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．使用折旧期 8年；7．工作环境 室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 8．动力来源 电力，三相交流，电压380／220V ；9．检修间隔期 四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修； 10．制造条件及生产批量 一般机械厂制造，小批量生产。

设计工作量：1．减速器装配图1张(A0或A1)； 2．零件工作图1～3张；3．设计说明书及装配草图1份。

题 号参 数1 2 3 4 5 6 7 8 9 输送带工作拉力F ／kN 7 6.5 6 5.5 5.2 5 4.8 4.5 4.2 输送带工作速度v ／(m ／s)1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 滚筒直径D ／mm400400400450400500450400450附：参考传动方案方案一方案二方案三方案四目录绪论 (5)Ⅰ课题题目及主要技术参数说明 (6)1.1.设计题目 (6)1.2.设计任务 (6)1.3.主要技术参数说明 (6)1.4.传动系统工作条件 (7)1.5.设计进度 (7)Ⅱ传动装置的总体设计 (7)2.1.方案设计 (7)2.2.引用数据参数 (8)Ⅲ电动机的选择 (8)3.1.计算工作机所需功率 (8)3.2.计算传动系统的总效率 (8)3.3.计算电动机所需功率 (9)Ⅳ运动和动力参数计算 (9)4.1.传动比分配 (9)4.2.各轴转速计算 (9)4.3.各轴输入功率计算 (9)4.4.各轴输入扭矩计算 (10)Ⅴ带传动的设计计算 (10)5.1.确定计算功率 (10)5.2.选择V带带型 (11)5.3.确定带轮的基准直径验算带速V (11)5.4.确定V带中心距a和基准长度 (11)5.5.验算小带轮上的包角 (12)5.6.计算带的根数Z (12)5.7.计算单根V带的初拉力的最小值 (12)5.8.计算压轴力 (12)5.9.带轮设计如下图 (13)Ⅵ齿轮传动的设计计算 (13)6.1.高速级斜齿轮设计计算 (13)6.1.1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)6.1.2.按齿面接触强度计算 (13)6.1.3.按齿根弯曲强度计算 (15)6.1.4.几何尺寸计算 (16)6.1.5.结构设计见下图 (16)6.2.低速级直齿轮设计计算 (17)6.2.1.选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (17)6.2.2.按齿面接触强度设计 (17)6.2.3.按齿数弯曲强度设计 (18)6.2.4.几何尺寸计算 (19)Ⅶ轴系零件的结构设计计算 (20)7.2.轴2的结构设计 (23)7.3.轴3的结构设计 (25)Ⅷ滚动轴承的选择与计算 (27)8.1.轴承的安装方案 (27)8.2轴承的校核 (27)8.2.1.Ⅰ轴轴承选择及校核 (27)8.2.2.II轴轴承校核 (28)8.2.3.III轴的轴承校核 (29)Ⅸ键连接选择及校核 (29)9.1.键类型的选择 (29)9.2.键联接的强度校核 (30)Ⅹ润滑与密封 (30)10.1.润滑 (30)10.2密封 (30)Ⅺ箱体设计 (31)11.1确定减速器铸造箱体的结构尺寸 (31)11.2螺栓螺钉直径的确定 (32)11.3通气器的确定 (33)11.4起吊装置的确定 (33)11.5油面指示器的确定 (33)11.6油孔和螺塞的确定 (34)11.7起盖螺钉的确定 (34)11.8定位销的确定 (34)Ⅻ总结 (34)参考文献 (35)绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》，《机械制图》，《工程力学》，《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的. 规范的实践训练。

《机械设计》课程设计设计题目：链式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张（A1）3. 轴零件图一张（A2）4. 齿轮零件图一张（A2）材控系 08-4 班级设计者：魏明炜指导老师：张晓辉完成日期： 2010年12月18日成绩：_________________________________河南理工大学课程设计任务书带式输送机传动装置的设计摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。

因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。

本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。

其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。

轴、轴承、键均选用钢质材料。

关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器目录机械设计课程设计计算说明书1.一、课程设计任务书 (1)二、摘要和关键词 (2)2.一、传动方案拟定 (3)各部件选择、设计计算、校核二、电动机选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (6)五、传动零件的设计计算 (7)六、轴的设计计算 (10)七、滚动轴承的选择及校核计算 (12)八、键联接的选择及校核计算 (13)九、箱体设计 (14)《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张（A）3. 轴零件图一张（A）4. 齿轮零件图一张（A）系班级设计者：指导老师：完成日期：成绩：_________________________________min960电动机（型号u1 u(H EH σ+确定公式内的各计算数值）试选载荷系数Kt=1.3u1 u(H EH σ+计算圆周速度v。

目录前言1 前言┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（2）1 带式输送机的结构总体方案设计1-1 带式输送机的整体设计方案论述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（3）1-2 带式输送机的执行机构与传动机构方案初步设计┄┄┄┄┄┄（4）1-3 带式输送机的电机选择┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（6）2 带式输送机传动运动和动力参数分析2-1 计算总传动比及分配各级传动比┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（7）2-2 传动装置的运动与动力参数分析及计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（7）3 带式输送机中传动零件的设计计算与校核3-1主要传动零件的设计计算与校核3-1-1 齿轮的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（9）3-1-2 轴的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（17）3-1-3 轴承的选用与寿命分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（27）3-2 支撑、连接类等零件设计及选择3-2-1 联轴器的选用与校核┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（28）3-2-2 键的选用与校核┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（29）4 各配合尺寸处的公差与配合及润滑方式和密封方式的选择┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（30）5 减速器的附件及箱体设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（30）6 绘制减速器装配图及主要零件图6-1减速器装配图1张（A3）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）6-2中间轴上齿轮工作图1张（A4）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）6-3输出轴工作图1张（A4）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）7 心得体会、收获、意见与建议┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）8 参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（32）前言机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。

这是因为工业、农业、国防和科学技术的现代化程度，都会通过机械工业的发展反映出来。

毕业设计（论文）-皮带运输机设计摘要目录I1 绪论 111带式输送机的技术发展 112带式输送机工作原理 413常用带式输送机类型与特点 52 带式输送机施工设计921概述922基本参数的选择确定1123驱动装置及其布置3124清扫装置3525制动装置3626交流变频技术373 带式输送机电控装置4331可编程控制器PLC原理及应用4332控制装置的功能及工作原理 524 带式输送机的安装与维护6241带式输送机的安装规范6242带式输送机的维修63 5 结论66参考文献67致谢681 绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械又称连续输送机输送机可进行水平倾斜和垂直输送也可组成空间输送线路输送线路一般是固定的输送机输送能力大运距长还可在输送过程中同时完成若干工艺操作所以应用十分广泛可以单台输送也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一其结构简单运行平稳运转可靠能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便它是运输成件货物与散装物料的理想工具因此被广泛用于国民经济各部门尤其在矿山用量最多规格最大11带式输送机的技术发展中国古代的高转筒车和提水的翻车是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形17世纪中开始应用架输送散状物料19世纪中叶各种现代结构的输送机相继出现1868年在英出现了带式输送机1887年在美国出现了螺旋输送机1905年在瑞士出现了钢带式输送机1906年在英国和德国出现了惯性输送机此后输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响不断完善逐步由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展带式输送机也随之得到迅速地发展二次大战前德国褐煤露天矿已出现16m带宽的带式输送机50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件前西德为了摆脱石油危机带来的影响开发了年产4000～5000万t的褐煤露天矿并在50～60年代为日10万方的斗轮挖掘机开发了配套的30m带宽的带式输送机带速为68ms后经科研开发将带速提高到75ms使com但运量仍保持375万th单条带式输送机的装机容量为6×2000kW是当今运量最大的带式输送机70年代开始西方各国推广斜井带式输送机德国鲁尔区Hansel-ProsperⅡ煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机其带宽为14m带速为55ms带强为st7500Nmm整机传动功率为2×3100kW同步电机电机转子直接固定在滚筒轴上从而省去了减速器同步机用交直交变频装置调速起制动过程非常平稳起动时间可达140s制动时间达40s输送带保证寿命达20年该机上下分支输送带都运送物料向上运煤1800th下分支向下运矸石1000th提高高度达700余米经过一百年的发展带式输送机已成为一个庞大的家族不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机例如弯曲型线摩擦型大倾角型可伸缩型吊挂型管式吊挂管式波纹挡边式气垫式压带式钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机它们各有自己的独特优点适用于某些特殊场合例如管式和吊挂式输送机因其密封性好适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升因而在卸船和竖井提升中得到应用压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用倾角可达35o从而缩短斗轮臂架长度目前国内外带式输送机正朝着长距离高速度和大运量方向发展单机运距已达304km多机串联运距最长达208km由17条带式输送机组成最宽的带式输送机带宽为4m最大运输能力已达到375万th最高带速达到15ms单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m带速已达到2 ms设计运输能力已达到52万th最大运距为37km带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术努力的方向着重于提高带速它是提高输送能力和节省投资的有效途径提高各部件的可靠性也包括输送带的可靠性往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿努力减少维护工作量或取消日常维护工作因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上很难实现有效的维护保养工作节能研究带式输送机本身是输送机中耗能最省的但在大型矿山冶金电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大成为企业中的一个耗能大部门因而进一步的节能研究具有重要意义例如功率计算中的阻力确定加大张力和托辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的问题以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输对大中型带式输送机采用动态设计方法通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大10多倍它直接关系着输送带的强度接头强度滚筒传动装置和联接件的设计强度然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在12 带式输送机工作原理带式输送机是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦将牵引是以挠性体与圆柱体之间的摩擦理论为基础的这个理论用著名的欧拉公式表达如图所示的带式输送机输送带在驱动滚筒的围包角为驱动滚筒以图标方向运动设输送带在与驱动滚筒相遇点4处的张力为分离点的张力为据欧拉公式当驱动滚筒与输送带之间不打滑时两力有如下关系11式中滚筒与输送带间的摩擦系数e自然对数的底这个公式表示当输送带在分离点1的张力为时由于滚筒与输送带间相遇点需要的张力大于驱动滚筒将因摩擦力不够而在输送带上空转为明确表示上述极限关系将上式改成12输送带两端的张力差就是驱动滚筒圆周上的牵引力根据欧拉公式驱动滚筒能够传递给输送带的最大摩擦牵引力为13在实际应用中为使带式输送机安全可靠的运行应给摩擦牵引力留有一定的余量实际许用的摩擦牵引力为14据此求得输送带在驱动滚筒相遇点的许用张力15n摩擦力备用系数一般取n 11～120为提高摩擦驱动所能传递的牵引力可以从如下三个方面着手增大输送带在驱动滚筒分离点上的张力但采用这个方法会使输所收的最大张力也增大若大幅增加需要选用高一级强度的输送带这是不利的因此这种办法只能在实际运转中因某种原因出现驱动滚筒打滑时采用增大围包角α但滚筒驱动输送带在驱动滚筒上的围包角为200°～230°采用双滚筒驱动围包角可达450°～480°增大摩擦系数将驱动滚筒表面包一层摩擦系数高的材料13常用带式输送机类型与特点带式输送机的种类很多具有牵引件的输送机一般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改向装置和支承件等牵引件用以传递牵引力可采用输送带牵引链或钢丝绳承载构件用以承放物料有料斗托架或吊具等驱动装置给输送机以动力一般由电动机减速器和制动器停止器等组成张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种可使牵引件保持一定的张力和垂度以保证输送机正常运转支承件用以承托牵引件或承载构件可采用托辊滚轮等具有牵引件的输送机的结构特点是被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内或直接装在牵引件如输送带上牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路利用牵引件的连续运动输送物料com式输送机DT通用带式输送机是一种固定式带式输送机其特点式托辊安装在固定的机架上由型钢做成的机架固定在底板或地基上整个机身成刚性结构因此它广泛用于要求设备服务年限长地基平整稳定的场合例如煤矿地面生产系统洗煤厂井下主要运输大巷港口发电厂等生长地点该种输送机应用十分普遍现已形成系列产品如TD62TD75DTⅡ等com带式输送机芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带因此它是一种强力型带式输送机具有输送距离长运输能力大运行速度高输送带成槽性好和寿命长等优点但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝故横向强度低易造成纵向撕裂在大型矿井的主要平巷斜井和地面生产系统往往会遇到大运量长距离情况如果采用普通型带式输送机运输由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式这就造成了设备数量多物料转载次数多因而带来设备投资高运转效率低事故率升高粉比重上升以及维护人员增多等后果采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题该种带式输送机已经定型成DX系列com式输送机DY移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机前者是靠轮子履带或滑撬移动的带式输送机后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机主要用作短距离输送或转载如煤场码头仓库等场所com送机DG 钢带输送机的输送带是一薄的挠性钢带其耐热性比常规输送带好得多因此它已在食品工业中得到应用但钢带的成槽性差滚筒传递扭矩很有限因而不适用于长距离输送com机DW带输送机的输送带是一挠性网带在技术性能上与钢带输送机相似主要用于轻工业和有特殊要求的场合com带式输送机钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用它的优点在于牵引体与承载体是分开的可以跨越长距离和大高差但缺点是输送带成槽性差影响输送截面积钢丝绳裸露在外不易防腐蚀维护费用高因此国外一些国家不提倡使用我国自1967年起在煤矿开始使用但总体用量不高根据研究表明当输送量超过500th运距超过2～5km时钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机即运距越长越有利com式输送机带式输送机在此称之为主机某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机称之为辅机主带借助重力或弹性力压在辅机的带子辅带上辅带可以通过摩擦力驱动主带这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送com式输送机普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时物料将沿输送带下滑各种物料所允许的最大上运倾角见表11大倾角带式输送机可以减小输送距离降低巷道开拓量减少设备投资在露天矿它可以直接安装在非工作边坡节省大量土方工程和投资表11 带式输送机的最大倾角物料名称最大倾角物料名称最大倾角块煤18o 湿精矿20o 原煤20o 干精矿 18o 谷物18o 筛分后石灰石12o0～25mm焦炭18o 干砂15o 0～30mm焦炭20o 湿砂23o0～350mm焦炭16o 盐20o 0～120mm矿石18o 水泥20o 0～60mm矿石20o 块状干粘土15o18o 40～80mm油母页岩 18o 粉状干粘土22o 干松泥土20o com式输送机圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形物料形成封闭运输减少了环境污染并能任意转变和提高输送倾角它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响的场合如水泥粉煤谷物等物料的输送2 带式输送机施工设计21概述带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件确定合理的运行参数或者对确定的部件参数进行验算并完成输送线路的宏观设计后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图com 设计原始料原始条件设计运输能力Q 00th 带速V 25ms 输送倾角°原煤松散密度1tm3 原煤最大块度450mm 动煤堆积角30°运输距离30m 供电电压660V1140V技术要求电控装置有本安型操作台隔爆兼本安型控制箱和各种传感器三部分组成本安型操作台具有输送带运行速度电机电流等主要参数的运行状态显示和输送机故障指示电控装置控制核心采用可编程序控制器PLC具有手动自动及检修三种工作方式电控装置具有沿线通话和起车预警功能电控箱和操作台及配套传感器应具备防爆合格证以及MA标志系统应具有的保护功能跑偏保护跑偏开关机头中间机尾各一对停保护停保护传感器每隔100米设置一只防纵撕保护在机尾落煤附近设一套烟雾保护在机头集中驱动处设置烟雾传感器煤位保护在机头设低煤位报警和高煤位停车保护超温保护烟雾保护和自动洒水装置速度保护分别在输送带空段设置高速传感器以检测带速进行速度保护打滑和超速保护电控装置具有后台设备连锁功能两字省略单筒com送机机型的选择在给定工作条件下带式输送机选型设计计算合理与否关系到其能否高效安全可靠地完成生产运输的问题一般来说尽管带式输送机的类型众多但选型设计不外乎两种情况一种是成套供应的设备或对已有设备的计算如矿用吊挂式可伸缩带式输送机功率输送带强度和主要部件是否满足要求另一种是对通用设备TD75DTⅡ和DX系列输送机的选型设计需要通过计算从一系列部件中选择合适的具体部件如滚筒输送带托辊和驱动装置等最后组装成满足具体生产条件下的通用带式输送机根据已知的原始资料分析得本机不适合整机定型带式输送机因此采用非整机定型的输送机且用单机输送因此由于本设计的运量大带较长采用通用带式输送机22基本参数的选com类型的确定输送带是输送机的重要部件要求它具有较高的强度和较好的挠性其价格比较昂贵约占输送机总成本的25～50在类型确定上需考虑以下几点煤矿井下必须使用阻燃输送带并且尽量选用橡胶贴面其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带在同等条件下优先选择分层带其次整体带芯带和钢绳芯带优先选用尼龙维尼龙帆布层带因在同样抗拉强度下上述材料比棉帆布带体轻带薄柔软成槽性好耐水和耐腐蚀覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性给料冲击的大小带速与机长根据原始资料和上述选择要求选择NN型尼龙芯带型号是NN300的4层尼龙芯带上胶厚度为30 mm下胶带厚度为15 mm其带芯强度为300N mm输送带的每层质量为142 kgm每毫米厚胶带质量119 kgm每米长质量覆盖层厚度mm×119层数×K×带宽m21com带宽的确定1满足设计运输能力的带宽式中设计运输能力th满足设计运输能力的输送带宽度m物料断面系数见表21输送带运行速度ms物料的散状密度tm倾角系数见表22本设计运量比较大所以选择槽形带由物料断面系数表21选择K 458由倾角系数表22选择 1物料散状密度 1t带速 25ms运量 1000th根据经验取动堆积角30°mm表22 物料断面系数动堆积角10°20°25°30°°K 槽型316 385 422 458 496 平型67 135 172 209 247表23 倾角系数输送倾角03°5°10°15°20° c 1 099 095 089 081 2满足物料块度条件的宽度对于筛分过的物料≥33 200对于未筛分过的物料≥2 200式中物料平均块度的长尺寸mm物料中最大块度的长尺寸mm满足块度条件的输送宽度mm根据和带型从相应的规格表中选取标准带宽的输送带物料的最大块度 450mm ≥2450200 1100mm所以条件所给的带宽1200mmcom路初步设计线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况用户要求或输送机类型情况进行输送机的整体布置主要内容包括驱动装置的型式数量和安装位置的确定拉紧装置的形式和安装位置的确定机头机尾布置装卸位置及形式清扫装置的类型及位置的确定等方案一方案二图21输送线方案一选用DTⅡ带式输送机输送带为钢丝绳芯阻燃输送带单滚筒单电动机头部驱动方案二选用DTⅡ带式输送机输送带为NN300阻燃带单滚筒双电动机头部驱动方案一与方案二比较方案一采用钢丝绳芯阻燃输送带抗拉强度高成槽性好但抗纵向撕裂能力差价格高单滚筒单电动机头部驱动电动机功率大方案二采用输送带为NN00阻燃带抗拉强度底纵向抗拉高价格低单滚筒双电动机头部驱动电动机功率低驱动装置要求数量多输送带型号拉紧所需电动机功率方案一ST1250 头部单滚筒驱动液压自动拉紧280KW 变频启动方案二NN-300 头部单滚筒驱动液压自动拉紧2×132KW 变频启动综上所述方案二结构布置结构简单经济合理方便检修维护能完成设计要求的输最后根据这些内容画出输送机的布置简图输送带线质量当输送带选定后由公式21计算出输送带每米长的质量即线质量覆盖层厚度mm×12层数×K×带宽m 图输送线路初步设计 45×1194×142×12 13 kgm物料线质量已知设计运输能力 1000th输送带运行速度 25ms时物料线质量 kgmcom选择托辊是用来支承输送带和输送带上的物料减少输送带的运行阻力保证输送带的垂度不超过技术规定使输送带沿预定的方向平稳地运行带式输送机上的主要部件是托辊其成本占输送机总成本的25～30总重约占总机重量的30～40它是日常主要管理维护和更换的对象因此它的可靠性和寿命决定着输送机的功效托辊使用寿命短会增加输送机的维修费用转动不灵活会增加输送机的功耗堵转的托辊会磨损昂贵的输送带甚至可导致矿井瓦斯煤尘爆炸的严重事故通常托辊的预期使用寿命大约在2～5万但在恶劣的工作条件下如煤矿井下工作它的实际使用寿命低于预期的使用寿命托辊按其用途的不同主要分为承载托辊又称上托辊回程托辊又称下托辊缓冲托辊与调心托辊托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质承载托辊安装在有载分支上以支承输送带与物料在生产实践中要求它能根据所输送物料性质的不同使输送带的承载断面的形状有相应的变化例如运送散状物料为了提高生产率和防止物料的撒落通常采用槽形托辊槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成目前普通槽形托辊的成槽角均为35°托辊之间成铰接或固支对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊回程托辊安装在空载分支上以支承输送带通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上以减轻物料对输送带的冲击在运输沉重的大块物料的情况下有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种输送带运行时由于张力的不平衡物料偏堆积机架变形托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏目前应用最为普遍的是前倾托辊它取代了调心托辊靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏表2 承载托辊间距参考表m松散物料堆积密度tm2 带宽 mm 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000 08 15 14 13 13 081～16 14 13 12 12 161～214 13 12 12 21～25 13 12 11 10 25 12 12 11 11 10托辊间距的选择托辊间距的选择应考虑物料性质输送带的重度及运行阻力等条件的影响承载分支托辊间距可参考表2选取缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的03～05倍约为03～06m回程托辊间距可按2～3 m考虑或取为承载托辊间距的2倍调心托辊按承载托辊每隔7～10组安装一组选择表2F托辊回转部分质量kg 托辊形式带宽mm 500 650 800 1000 1200 1400 16001800 槽形承载托辊铸铁座 11 12 14 22 25 47 50 72 冲压座 8 9 1117 20 回程托辊V形托辊铸铁座 8 10 12 17 20 39V 42V 61V 冲压座 7 911 15 18 托辊直径mm 89 108 133 159 轴承型号204 305 406 407 头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s按下式计算22式中滚筒与第一组托辊之间的距离m托辊的成槽角rad输送带宽度m经计算可知带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离 267×10×2π×12360 056m过渡托辊成槽角 10° 1200mm头部滚筒距第一组槽形托辊的距离267×55×2π×12360 196m槽形托辊成槽角 35° 1200mm托辊旋转部分线质量本设计的带式输送机的带宽 1200mm堆积密度 1 tm2经查表22可知选承载分支托辊间距 12m其托辊回转部分质量 25 kg铸铁座回程托辊间距 24m m其托辊回转部分质量 20kg铸铁座因此可求出托辊旋转部分线质量承载托辊旋转部分线质量为 2083kgm回程托辊旋转部分线质量为 833kgmcom带许用张力对于帆布层芯带23300×4×120012 120000N式中输送带许用张力N带芯每层帆布拉断强度Nmm输送带宽度mm帆布层数输送带安全系数尼龙帆布芯带一般取m 12com择滚筒是带式输送机的重要部件按其结构与作用的不同分为传动驱动滚筒电动滚筒外装式电动滚筒和改向滚筒传动滚筒传动滚筒用来传递牵引力或制动力传动滚筒有钢制光面滚筒包胶滚筒和陶瓷滚筒等钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小所以一般常用于短距离输送。

机械设计课程设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期：2016年12 月26 日至2017 年 1 月 6 日学生姓名王文文班级机械1411班学号14405710136成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2016年12月26 日湖南工业大学课程设计任务书2016-2017学年第一学期机械工程学院材料成型专业1401 班级课程名称：机械设计课程设计设计题目：带式输送机传动系统设计（5）完成期限：自2017年12月26日至2017年1月6日内容及任务一、设计的主要技术参数：题号输送带最大有效拉力F/N工作速度v（m/s）滚筒直径D/mm2.7--f 1000 2.5 450工作条件：二班制，使用年限8年，连续单向运转，空载起动，工作载荷有轻微冲击，中批量生产，输送带工作速度允许误差±5%.二、设计任务：传动系统的总体设计；传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计；设计计算说明书的编写。

三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务：（1）减速器装配图1张；（2）零件工作图2张（高速轴，高速传动齿轮）；（3）设计说明书1份（8000字以上）进度安排起止日期工作内容12.26-12.27 传动系统总体设计12.28-12.30 整理说明书12.31- 1.3 减速器装配图及零件工作图的设计1.4 - 1.6 交图纸并答辩主要参考资料【1】银金光,刘扬.《机械设计》.北京:交通大学出版社,2012.【2】银金光,刘扬.《机械设计课程设计》.修订版.北京:交通大学出版社,2011.【3】朱理.《机械原理》.2版.北京:高等教育出版社,2010.【4】刘鸿文.《材料力学Ⅰ》.5版.北京:高等教育出版社,2010.指导老师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日目录一、拟定传动方案 (4)二、电动机选择 (6)三、总传动比的计算和分配 (7)四、运动和动力参数 (8)五、齿轮的传动设计 (10)六、轴的设计 (20)七、联轴器的选择和校核 (28)八、轴承的选择和校核 (29)九、键的选择和校核 (30)十、减速器的结构、润滑和密封 (32)十一、参考文献 (39)十二、总结 (40)一．拟定传动方案机器通常是由原动机、传动系统、和工作机三个部分组成。

摘要本文在参考常规下带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式，提出该装置可采用的驱动和制动方式；分析了各种部件及其选型方法，归纳总结出矿用架空索道设计中的关键问题以及可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。

在给定的参数的情况下进行了总体的方案设计，确定了电动机的功率、减速机的传动比、驱动轮的直径，分别计算出上、下坡时钢丝绳各点的张力，从而确定了重锤的拉力和张紧装置的拉紧行程，保证稳定的运行速度，同时对机架的安装进行了设计，对制动器、联轴器、抱索器和钢丝绳进行了选型，并对驱动装置输出轴进行了选型并校核。

矿用架空索道布置工况复杂，在设计方面需考虑各种因素，并计算最危险工况下架空装置的各项参数，保证运行过程中各组成部分能适应载荷及工况的变化。

对所给定的参数，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和电控系统装置组合，有效保证架空索道乘人装置的可靠运行。

关键词：矿用架空索道驱动轮托绳轮尾轮张紧装置AbstractThis reference to conventional design methods under the belt, based on analysis of the common drive mode and braking mode, make the device available to drive and brake means; analysis of various components and selection methods are summarized the mining ropeway design of the key issues and a reliable way of driving programs and to optimize brake options; by conventional design calculation, the proper tension to determine location, size of tensioning means and tension means; on the drive devices and all major components of the selection and calibration.In this paper, given the parameters in the conduct of the overall program design to determine the motor's power, speed reducer transmission ratio, driving wheel diameter, were calculated, the downhill points of tension when the wire rope to determine the heavy hammer and the tensioning device pull taut trip, to ensure a stable speed, while the installation of the rack has been designed on the brakes, couplings, and wire rope grip selection carried out, and drive output shaft to the selection and calibration.Mine layout Ropeway complex working conditions should be considered in the design of various factors, the most dangerous working conditions and calculate the parameters of aerial devices, ensure that the various components during operation to adapt to changes in load and operating conditions.The paper on the given parameters, taking various factors, using reasonable driving programs, Brake and Electronic Control systemdevice combination, effectively guaranteed by aerial cableway and reliable operation of one device.Key words:Mine Ropeway Rope-supporting wheel rear wheel driving wheel tensioning device目录第一章绪论 (1)第二章矿用架空索道概述 (2)2.1矿用架空索道的定义 (2)2.2矿用架空索道工作原理及系统 (2)2.3矿用架空索道结构组成 (4)2.3.1 驱动装置 (4)2.3.2 托轮装置 (5)2.3.3 乘人装置 (5)2.3.4 尾轮和张紧装置 (6)2.3.5 电气保护装置 (6)2.4矿用架空索道分类及说明 (10)2.5矿用架空索道选型原则 (11)2.6矿用架空索道现状及发展前景 (12)第三章架空乘人装置的选择及设计计算 (14)3.1架空乘人装置计算说明 (14)3.2电动机功率的计算与选择 (17)3.3制动器的选择 (21)3.4减速机的选用 (24)3.5联轴器的选择 (25)3.6驱动轮的设计 (27)3.7牵引钢丝绳的选用 (29)3.8乘人装置的设计 (31)3.9托绳装置的设计 (33)3.10尾轮及张紧装置的设计 (34)第四章轴的设计计算及校核 (39)4.1驱动轮轴的计算校核 (39)4.2尾轮轴的计算校核 (43)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论地下矿用架空索道（俗称猴车）为矿山长距离安全快速地人员运输提供了经济适用的解决方案。

毕业设计（论文）（ 2011 届）题目带式输送机传动装置设计目录摘要第一章绪论 (3)1.1选题依据及意义 (3)1.2研究内容 (3)第二章传动装置的总体设计 (4)2.1传动方案分析 (4)2.2电动机的选择 (5)2.3传动比的分配 (6)2.4传动装置的运动和动力参数计算 (6)第三章传动件的设计计算 (8)3.1带传动设计 (8)3.2齿轮传动设计 (9)3.2.1高速级齿轮的传动设计 (12)3.2.2低速级齿轮的传动设计 (17)第四章轴系零部件设计 (24)4.1轴的设计与校核 (24)4.2滚动轴承的选择及校核 (26)4.3键的选择与校核 (29)4.4联轴器的选择 (31)第五章箱体的设计 (32)第六章润滑及密封的设计 (34)第七章设计总结 (35)第八章装配图及零件图 (36)参考文献 (38)致谢 (40)摘要在现代化的企业中，有大量的原料半成品和成品（如，矿石、水泥等）需要机械搬运，除了起重机械搬送一部分可以装箱或堆垛的大件物品外，大量的粒散料和小件物品的运输，是靠各种运输机来完成的，在很多工艺中运输机械是必不可少的生产机械。

运输机械的形式有很多，通常根据有无扰性牵引件（比如，链、绳、带等）等分为；（1）具有扰性牵引件的运输机；如带式运输机、板式运输机、刮式运输机、提升机、空架锁道等。

（2）无扰性牵引件的运输机；如螺旋运输机、滚柱运输机、气力运输机。

以及其他装载机械等。

带式运输机是用途最为广泛的一种运输机械，主要应用在水平方向或沿坡度不大的倾斜方向，连续的大批量的运送散状物料或单件物品。

它具有生产效率高，运送距离长，工作平稳、结构简单、可以在任意位置上装载卸载、卸载自重小、工作可靠、操作简便、耗能少等重要优点；缺点是允许的倾角小（一般小于30度），带条磨损较快等。

其传动装置是其主要部分，它的设计和选型对带式运输机起着关键性的作用。

因此我们必须严格按照设计规范对其进行设计。

设计说明书设计题目：带式运输机传动装置的设计。

一、设计任务 已知条件；1、工作条件；单班工作，（每班8小时）单向齿轮传动，有轻微冲击。

2、工作时间：十年3、原动机为电动机二、传动方案分析单级圆柱齿轮减速器的传动比一般小于5，使用直齿.斜齿或人字齿齿轮，传动功率可达数万千瓦，效率较高。

工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。

轴线可作水平布置.上下布置或铅直布置。

原始数据；1、运输带传递的有效圆周力F=4000N2、运输带速度V=0.753、滚筒的计算直径D=300mm4、总体布置简图Ⅲ轴三、选择电动机电动机已经标准化.系列化。

应按照工作机的要求，根据选择的传动方案选择电动机的类型.容量和转速，并在产品目录中查出其型号和尺寸。

1、电动机类型和结构型式的选择按已知工作和要求选用Y 型全封闭式笼型三相异步电动机2、选择电机功率工作机所需的电动输出功率为：d p =w p由w p =wFVη1000 电动机至工作机间的总效率为：w ηη⋅=1η22η3η⋅4η5η6η其中1η2η3η4η5η6η分别为带传动.齿轮传动的轴承.齿轮传动.联轴器.卷筒轴的轴承及卷筒的效率。

.取1η=970.0 2η=973.0 3η=975.0 4η=977.0 5η=979.0 6η=980.0 则：w ηη⋅=97.03)973.0(⨯980.0979.0977.0975.02⨯⨯⨯⨯=80.0 所以：d P =w FV η1000=80.01000/75.04000⨯⨯sm N =75.3kw3、确定电动机卷筒轴的工作转速：w n =D πμ100060⨯=30014.375.0100060⨯⨯⨯77.47min /m 按推荐的合理传动比范围，取V 带传动的传动比1i =4~2，单级齿轮传动比2i =5~3，则合理总传动比的范围为i =20~6，故电动机转速的可选范围为：'d n =w n i ⋅=)206(-m r /77.47⨯所以： 'd n =955~287符合这一范围的同步转速有min /750r 与min /1000r根据计算出的容量，查资料可知道有四种适用的电动机型号，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，比较4个方案可得，电动机型号为Y280M-6比较适中，所选电动机的额定功率为ed p =kw 2.2，满载转速为=n 940m r /，总传动比较适中，传动装置4、计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速m n 和工作机主动轴的转速w n 可得传动装置的总传动比为：w m n n i =68.1977.47940≈= 取带=i 3.94；齿轮5=i四、计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴转速 I n =0i n m =min 75.23894.3940r =II n =1i n I =10i i n m ⋅=min 71.47575.238r= III n =2i nII =210i i i n m ⋅=71.472、各轴的输入功率1η⋅=d I P P =kw 64.397.075.3=⨯kw P P I II 45.3975.0973.064.332=⨯⨯=⋅=ηηkw P P II III 28.3977.0973.045.342=⨯⨯=⋅⋅=ηη3、各轴输入转矩 m N n p T m d d ⋅=⨯==1.3894075.39550955061.14597.094.31.3810=⨯⨯=⋅⋅=ηi T T d I68.690321=⋅⋅⋅=ηηi T T I II28.632977.0973.068.69042=⨯⨯=⋅⋅=ηηII III T T四、带传动设计 设计V 带传动时，一般已知条件是：传动的工作情况，传递的功率P ，两轮转速1n 、2n （或传动比i ）以及空间要求等。

机械设计课程设计说明书设计题目带式运输机传动系统设计学院机械工程学院专业机械设计姓名班级学号指导老师最终评定成绩目录1 设计任务 (1)2 传动方案分析 (2)3 原动件的选择与传动比的分配 (2)3.1原动件的选择3.2传动比的分配4 传动系统的运动和动力参数计算4.1各轴的转速4.2各轴的输入功率4.3各轴的转矩5 V带传动的设计5.1 确定计算功率5.2 选择V带型号5.3 确定带轮基准直径，并验算带速v5.4 确定带长V和中心距a5.5 验算小带轮上的包角15.6 确定V带根数Z5.7 计算单根V带的初拉力F05.8 计算V带对轴的压力Q6.标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算6.1第一对齿轮传动的强度计算6.2第二对齿轮传动的强度计算7.轴的计算7.1高速轴的设计与计算7.2中间轴的设计与计算7.3低速轴的设计与计算8.减速器润滑及密封设计8.1齿轮的润滑8.2滚动轴承的润滑8.3减速器的密封9. 箱体及其附件结构设计9.1箱体的结构设计9.2附件的结构设计10．设计总结1.设计任务设计任务如图1.1所示，为用于带式运输机上的两级圆柱斜齿轮减速器。

工作条件：带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷有轻微冲击；输送带工作速度v的允许误差为%5；二班制（每班工作8h），要求减速器设计寿命为8年，大修期为2~3年，中批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。

已知数据：带的圆周力F（N）：4500（N）带速v（m/s）：0.48（m/s）滚筒直径D（mm）：350（mm）1电动机 2.V带传动3齿轮传动4联轴器 5.滚筒 6.传送带图1.1带式输送机传动系统示意图2.传动方案分析合理的传动方案，首先应满足工作机的性能要求，其次应满足工作可靠，转动效率高，结构简单，结构紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护方便等要求。

任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要多方面来拟定和评比各种传动方案，统筹兼顾，满足最主要和最基本的要求，然后加以确认。

机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式输送机的传动装置设计（第 8 组）＿工程＿学院＿＿建环1112班设计者＿＿洪木荣＿＿ 指导教师＿温坚＿广东海洋大学――――――――――〇―――――――――装订线―――――――――〇―――――――――目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的拟定 (2)三、电动机的选择 (3)四、传动系统的运动和动力参数 (4)五、传动零件的设计计算和校核 (6)六、轴的设计计算和校核 (6)七、滚动轴承的选择和寿命计算 (10)八、键和联轴器的选择 (10)九、润滑和密封形式的选择 (11)十、减速器机体各部分结构尺寸其他技术说明 (11)十一、参考文献 (12)第八组：带式输送机的传动装置设计一、设计任务书1.1工作条件连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期 8年；小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差±5%。

1.2原始数据滚筒圆周力F=1450N；带速V=1.6m/s；滚筒直径D=260mm1.3运动简图二、传动方案的拟定2.1整体方案根据设计任务书，该方案的设计分成减速器（传动部分）和工作机（执行部分）两部分。

2.2 减速器说明机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。

传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。

传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。

合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。

本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。

传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。

带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。

齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。

带式输送机毕业设计论文目录1 绪论 (1)1.1常用带式输送机类型与特点................ 错误!未定义书签。

1.2 国外带式输送机的发展与现状 (4)1.3 PLC简介 (10)1.4 本课题的研究目的及选题背景 (15)2 带式输送机初步设计 ....................... 错误!未定义书签。

2.1 选择机型............................... 错误!未定义书签。

2.2 输送带选择计算......................... 错误!未定义书签。

2.3 输送线路的初步设计 (17)2.4 托辊的选择计算 (18)2.5 带式输送机线路阻力计算 (20)2.6 输送带的力计算 (22)2.7 输送带强度验算......................... 错误!未定义书签。

2.8 牵引力及电动机功率的计算............... 错误!未定义书签。

2.9 驱动装置及其布置....................... 错误!未定义书签。

2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29)2.11 制动力矩的计算及制动器的选择.......... 错误!未定义书签。

2.12 减速器与联轴器的选型.................. 错误!未定义书签。

2.13 软启动装置的选择...................... 错误!未定义书签。

2.14 辅助装置.............................. 错误!未定义书签。

2.15设计结论表 (36)3 带式输送机电控系统设计 (39)3.1 电控系统的概述 (39)3.2 电控系统设计基本要求 (40)3.3 电控系统常用保护 (40)3.4 电气系统设计 (41)4 毕业设计总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录一外文文献及翻译 (52)附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)1 绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

毕业设计(论文) 带式输送机传动装置的设计学号：11130197姓名：专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：二○一五年六月摘要带式输送机是目前各个行业中最理想的运输工具，随着冶金、电力、煤炭、港口以及化工等工业的大力发展，带式输送机的需要量也越来越大。

带式输送机具有结构简单、工作可靠、运输平稳、运输量大、无噪声、距离远，并且可以在整个输送长度上进行装料、卸料等优点。

近年来在某些领域，带式输送机已经逐步开始取代机车运输，成为了运送材料的重要工具，并且在社会经济结构中扮演了越来越重要的角色。

本次毕业设计主要是对带式输送机传动装置进行开展，介绍了它的工作原理和设计内容，并在电动机、减速器方面进行计算。

本次设计了一种中型的运输器械，其承载力较大，传动效率高，使用寿命长，工作安全可靠，结构紧凑，能满足生产作业中粉尘较多的环境以及机械性能等方面的要求。

通过对各方面数据的计算校核，完成任务，实现对传动装置的设计。

关键词：带式输送机；传动装置；电动机；减速器ABSTRACTNowadays, belt conveyor is the most ideal transportation in various industries. With the development of electric power, metallurgy, coal, chemical industry, port and other industries, the demand of belt conveyor is also increasing. The advantages of belt conveyor consist of simplicity in structure, reliable operation, smooth transportation, large volume, no noise, long distance, and belt conveyor can be transported and unloaded across the entire length . Some areas in recent years, belt conveyor has gradually begun to replace locomotive transport belt conveyer, becoming the important equipment shipped bulk, and it plays the more and more important role in the social and economic structure.This graduation design is mainly to conduct the belt conveyor driving device, and introduces the working principle and design content of belt conveyor; meanwhile a calculation is made in terms of motor and reducer. This time, design medium-sized transport equipment. Its bearing capacity is larger, and it has high transmission efficiency, long service life, safe and reliable work, compact structure. All that can satisfy the production environment of more dust and meet the requirements of mechanical performance, etc. Through the calculated data in every aspect, we can complete the task, and achieve to the design of transmission device.KEYWORDS：belt conveyor；transmission；electromotor；reducer目录摘要 (i)ABSTRACT............................................................................................................. i i 目录 .................................................................................... 错误！未定义书签。

带式输送机传动装置设计提要带式输送机是我国目前必不可缺的机电设备，其凭借具有输送距离长、运量大、连续输送等特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。

带式输送机由驱动装置拉紧输送带，中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。

该次课题研究围绕带式输送装置的各个部分展开足一攻破设计，其中轴承的设计和驱动的改善为主。

关键字：传动方式，滚动轴承，带式驱动，减速器目录1、确定传动方式.............................................................. (3)2、电动机的选择.............................................................. (4)3、传动装置 (5)4、齿轮的设计计算........................................................... (6)5、输出轴的设计计算 (9)6、键连接设计 (15)7、箱体结构的设计 (15)8、润滑密封设计 (17)9、机头传动装置的驱动改善 (18)结论语 (20)参考文献 (20)引言上世纪80年代初，我国带式输送机行业只能生产TD75型带式输送机，因而配套棉帆布输送带即可满足要求，但当时国家重点工程项目中带式输送机产品却都是从国外进口。

80年代中期，我国带式输送机行业开始引进国外先进技术和专用制造设备，设计制造水平有了质的提高，并逐渐替代进口产品。

近年来，我国带式输送机总体上已经达到国际先进水平，除满足国内项目建设的需求外，已经开始批量出口，其设计制造能力、产品性能和产品质量得到了国际市场的认可。

而输送带作为承载和牵引构件，是带式输送机中的主要部件之一，因此必须满足国内大型项目及国际更高标准的要求。

机械设计课程设计说明书设计题目带式运输机传动装置的设计工程学院05 机械班设计者指导教师目录设计任务书 (3)传动方案的拟定及说明 (4)电动机的选择 (4)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (6)轴的设计计算 (9)滚动轴承的选择及计算 (16)键连接的选择及校核计算 (18)联轴器的选择 (18)减速器附件的选择 (19)润滑与密封 (19)设计小结 (20)参考资料目录 (20)机械设计课程设计任务书题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器方案选择：按给定的原始设计数据（编号）1和传动方案（编号）d设计齿轮减速器一．总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—联轴器；5—鼓轮；6—带式运输机二．工作情况：连续单向旋转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35°C三．原始数据运输带工作拉力F（N）：1500卷筒直径D（mm）：220运输带速度V（m/s）：1.1带速允许偏差（％）：5%使用年限（年）：4工作制度（班/日）：2四．设计内容1.电动机的选择与运动参数计算；2.斜齿轮传动设计计算3.轴的设计4.滚动轴承的选择5.键和连轴器的选择与校核；6.装配图、零件图的绘制7.设计计算说明书的编写五．设计任务1．减速器总装配图一张2．齿轮、轴零件图各一张3．设计说明书一份六．设计进度1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。

故只要对本传动机构进行分析论证。

本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。

结构较复杂，轴向尺寸较为紧凑，中间轴较长、刚度差。

电动机的选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。

机械设计课程设计任务书学号学号 姓名姓名姓名 设计题号设计题号 设计题目:皮带运输机传动装置皮带运输机传动装置 机械运动简图:1-1- 电动机电动机 2 2－联轴器－联轴器－联轴器 3- 3-圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器 4- 4-运输带运输带 5 5－滚筒－滚筒 运输带牵引力F （牛顿） 3800 5400 每日工作时数t （小时）（小时） 8 运输带速度V （米（米//秒）秒） 1.8 0.8 传送带工件年限（年）传送带工件年限（年） 15 10 滚筒直径D （毫米）（毫米） 320 420工作日工作日300注：注：传送带不逆转，工作载荷平稳，允许输送带速度误差为±传送带不逆转，工作载荷平稳，允许输送带速度误差为±55％。

％。

设计工作量：一．绘制减速器装配图1张 二．绘制减速器零件图2张，张， 三．编写设计说明书１份三．编写设计说明书１份一 传动方案分析该方案的优缺点：该方案的优缺点：1-1-电动机电动机电动机 2 2－联轴器－联轴器－联轴器 3- 3-圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器 4- 4-运输带运输带 5 5－滚筒－滚筒该工作机运动较平稳，该工作机运动较平稳，并且该工作机功率不是很大、并且该工作机功率不是很大、并且该工作机功率不是很大、载荷变化不大，载荷变化不大，载荷变化不大，采用二采用二级圆柱齿轮减速器这种简单传动结构，级圆柱齿轮减速器这种简单传动结构，能使传动效率高，能使传动效率高，能使传动效率高，结构紧凑。

结构紧凑。

结构紧凑。

采用闭式齿采用闭式齿轮传动能有效防尘，轮传动能有效防尘，保证润齿轮润滑的良好。

保证润齿轮润滑的良好。

保证润齿轮润滑的良好。

二级圆柱齿轮减速，二级圆柱齿轮减速，二级圆柱齿轮减速，是减速器中应是减速器中应用最广泛的一种。

用最广泛的一种。

齿轮相对于轴承不对称，齿轮相对于轴承不对称，齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。

要求轴具有较大的刚度。