电动机控制(动画)教程文件

HMI开发 FactoryTalk View Studio 旋转动画教程泵风扇电机程序介绍FactoryTalk View Studio是用于构建HMI应用程序的功能非常强大的软件。

许多使用Allen Bradley自动化硬件的工厂将采用FactoryTalk View Machine Edition（ME）或Site Edition（SE）作为其HMI平台。

尽管HMI的开发通常是直截了当的，但仍有许多警告和隐藏功能只能通过经验学习。

今天，我们将研究动画旋转的实现，该动画允许用户创建一个旋转并指示运动的对象。

该动画可以应用于泵，电动机，风扇和通常会在现场旋转的任何其他对象。

通过使用此类动画，您可以使HMI屏幕对操作员而言更加美观和直观。

此外，熟练的程序员将利用此技术正确显示给定对象的位置，而不是“随机”旋转。

这个概念将在下面学习。

本教程中介绍的技术在FTView ME和SE中也应同样有效。

为动画创建PLC代码基础结构设置对象动画的最简单方法是创建BOOL标签，该标签启用后将在屏幕上旋转对象。

但是，对于真实系统中发生的情况，此动画将显得非常呆板且代表性很差。

上面的梯级不过是一个连续循环运行的计时器。

通过HMI_Rotation_Enable位启用梯级时，时间开始并继续运行，直到该位断电。

通过使用HMI_Rotation.ACC值，我们可以在HMI屏幕上旋转对象。

HMI旋转技术的实现使用动画通过右键单击FactoryTalk View对象，组或按钮，可以向其中添加动画。

进入菜单（如下所示）后，您需要确保位于“旋转”标签中。

此处的定义将使您能够对先前选择的对象进行动画处理。

在“表达式”字段中，我们定义了旋转所基于的标签。

如上所述，这是由HMI_Rotation.ACC表示的计时器上的累积时间。

选项中“表达范围”使我们可以设置将由标签设置的最小值和最大值。

为简单起见，我们从0开始，并在该值达到.PRE值时重置时间。

1.三相电动机正反转原理在三相电源中，各相电压经过同一值（最大值或最小值）的先后次序称为三相电源的相序。

如果各相电压的次序为A A- - B B- - C C （或B B- - C C- - A A 、C C- - A A- - B B），则这样的相序为正序或顺序。

如果各相电压经过同一值的先后次序为A A- - C C- - B B （或C C- - B B- - A A 、B B- - A A- - C C），则这种相序称为负序或逆序。

如图3 3. .1 1. .2 2所示，将三相电源进线（A A 、B B 、C C）依次与电动机的三相绕组首端（U U 、V V 、W）相连，就可使电动机获得正序交流电而正向旋转；只要将三相电源进线中的两相导线对调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。

图电动机正转与反转相序调相图2.三相异步电动机正、反转控制要求电动机正反转起动控制线路最基本的要求就是实现正转和反转，但三相异步电动机原理与结构决定了电动机在正转的时候，不可能马上实现反转，必须要停车之后方能开始反转，故三相异步电动机正、反转控制要求如下：当电动机处于停止状态时，此时可正转起动，也可反转起动；当电动机正转起动后，可通过按钮控制其停车，随后进行反转起动；同理，当电动机反转起动后，可通过按钮控制其停车，随后进行正转起动。

3.应用实施电动机正反转起动控制线路常用于生产机械的运动部件能向正反两个方向运动的电气控制。

常用的正反转控制线路有：接触器联锁的正反转控制线路、按钮联锁的正反转控制线路和按钮、接触器双重联锁控制线路。

3.接触器联锁的正反转控制线路线路的构成控制图中采用了两个接触器，即一个正转接触器K M1 和一个反转接触器K M2 ，它们分别由正转起动按钮SB1和反转起动按钮S B2 控制。

机电传动控制第3章直流电机的工作原理及特性各种各样的电机常用的电机主要分为两大类：驱动电机：是设备的主要动力源，包括各类交流、直流电动机及步进电动机。

交流异步电动机较之其他类型的电动机结构简单，价格便宜，运行可靠，维护方便，应用广泛。

控制电机：常见的有步进电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机、测速发电机等，这类电机的主要任务时转换和传递控制信号，能量传递时次要的。

常用电机分类：第3章直流电机的工作原理及特性电机分为直流电机和交流电机。

直流电机——工作电压或输出电压为直流电压。

交流电机——工作电压为交流电压。

直流电机：直流电动机——将电能转换成机械能。

直流发电机——将机械能转换成电能。

直流电机与交流电机的比较交流电机较直流电机的结构简单，制造容易，维护方便，运行可靠；直流电机有交流电机不可比拟的启动和调速性能；直流电机更适合于调速要求高、正反转、启动和制动频繁的场合；直流电机即可做电动机用，又可作发电机用。

3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构包括定子、转子和换向器实际直流电机构造定子实际直流电机构造转子换向片剖视图3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构定子部分：主要由主磁极、换向极（铁芯）和绕在上面的励磁绕组等组成。

作用：产生主磁场和支撑电机转子部分：主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器等组成。

作用：产生感应电动势和机械转矩，实现能量转换。

主磁极：产生气隙磁场，以便电枢绕组在此磁场中转动而感应电势。

产生磁场有两种方法，一是采用永久磁铁作主磁极——永磁直流电机(绝大部分的微小型直流电机)；二是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场(中大型直流电机) 。

电枢铁芯：主磁通磁路的一部分，嵌置电枢绕组。

一般用0.5或0.35毫米厚的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成，以防涡流。

ProE WildFire动画（Animation）制作详解概述：本教程详细讲解了在ProE动画制作过程中涉及到的有关术语以及他们在ProE动画制作中所扮演的角色，帮助读者理解在Pro/E动画制作中的关键技术和软件实现方法。

在ProE中，动画的形式主要有下面的几种：伺服电动机驱动的动画（Servo Motor），关键帧动画（Key Frames），视图转换动画（View@Time），透明度变化（Transparency@Time）和显示方式变化（Display@Time）。

通过这几者的单独作用或组合作用就可以生成ProE的动画。

在讲解动画之前，我们需要了解一下在动画中要使用的关键术语：λ主体（Body：也就是装配中没有相对运动的零件或子装配组合。

一个主体可以有多个零件或子装配。

λ关键帧（Keyframes）：实际就上在动画过程中起到重要位置指示作用的快照（Snapshot）。

在关键帧系列中通过在相邻的关键帧中进行插值计算得到其他帧。

λ回放（PlayBack）：就是制作完成的动画的重复播放。

主体锁定（Body-Bodyλ lock）：在拖动的过程中维持相对固定的多个主体间的约束关系，这时它们的行为和一个主体（Body）是一样的。

明白一些动画的关键动作，动画的制作就相对比较简单了。

主要的制作图标如右图所示。

在主体定义中，你可以定义要和地面相对运动的主体。

而拖动则是为关键帧系列中的关键帧作准备。

快照可以构成序列中的关键帧。

在关键帧序列中我们可以通过关键帧和时间的搭配来生成一个关键帧序列动画。

主体锁定是定义在拖动过程中不发生相对运动的主体的集合。

伺服电机中可以定义产生运动的伺服电机视图转换动画利用不同的视角变化来产生动画透明度变化利用模型颜色的透明度随时间的变化来产生动画显示变化则利用模型的显示样式随时间的变化过程来生成动画。

下面我们就对各种形式的动画的具体实现进行讲解。

首先是关键帧序列动画。

关键帧序列的动画制作流程如下：运行并回放⎝创建关键帧序列（Keyframes）⎝拖动并创建快照（Snapshot）⎝主体定义左边的列表框就是当前的主体。

思政微课设计文稿学校名称：所属专业：课程名称：PLC微课题目：三相异步电动机双重联锁正反转控制制作人：思政微课设计文稿首先通过具有科技感的制造业视频带入，从视觉上让学量，激发学习兴趣，设想自己成为制造业高质量发展的高技通过二维动画的形式引出画面一：卡通男教师+二维动画卡通男教师入镜讲解做开场白。

https:///x/page/i0846mpuefa.html00:01—00:1900:23—00:33视频无声滚动播放，老师讲解声音一第一段的内容。

说到“我们先通过一个动画了解一下PLC的应用”时，人物一侧的屏幕放大播放自动往返运料小车的动画。

制作运料小车自动往返运动动画的参考图说到“那么运料小车为什么这样运动”时，返回老师讲解的场景。

最后教师身侧显示主题文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制业的发展进入了一个新时代。

我们在生产制造过程中，PLC称为现代制造业三大支柱。

对于现在的智能制造产业中的机器人来说，所以它们之间是相互联系，不可分割的。

为主线，综合培养学生灵活运用专业理论知识和操作方法，分析解决实际问题的实践能力，激发学生勇于探索的创新精神、科技报国的家国情怀和使命担当。

应用。

制的？程序是什么？结合这一系列问题，要真正搞清楚自动往返送料小车的工作过程，就必须要首先学习——三相异步电动机的工作原理。

通过二维动画的形式，首先让学生门认识电气原理图中的各个电气符号代表什么元器件。

其次让学生们掌握三相异步电动机双重联锁正反转控制在学习过程中，采用理论与实践相结合的方式，让学生了解三相异步电动机连续转动的工作原理及接线方法，养成在电路分析中认真细致谨慎的学习态度、安全用电的意识。

画面二：PPT第2屏+PPT第3屏美化显示文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制工作原理：PPT第2屏（将标注做出效果）PPT第2屏一下电气原理图中的各个电气符号代表什么元器件。

断电路的作用；电路，右侧为控制电路，主电路中是交流接触器的主触点，右侧控制电路中包括了交流接触器的辅助触点和线圈；动按钮，画面三：二维动画显示文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制工作原理：双重联锁正反转控制图可以参考的图：动按钮钮电动机失电停止转动。