国内首条无人驾驶地铁来了

RAIL TRANSIT 城轨交通48世界轨道交通2021.3无人驾驶城轨线路盘点◎ 本刊记者 曹卓娜当前我国轨道交通运量不断攀升，全自动运行技术能够进一步提高系统可靠性，提高多系统之间的联动性，使系统整体的故障率大大降低。

全自动运行不是简单减少司机数量，而是司机转变为乘务员的角色，一旦列车发生故障，乘务员可处理特殊情况，并把车辆驾驶到安全地点。

目前，我国已有多个城市开通轨道交通全自动运行线路，比如北京燕房线、大兴机场线，上海10号线、APM浦江线，以及开通不久的成都地铁9号线和上海地铁15号线等。

北京地铁首条无人驾驶燕房线2017年12月30日，具有完全自主知识产权的中国第一条轨道交通全自动运行系统的北京地铁燕房线正式投入载客运营。

北京地铁燕房线位于北京房山区，开通线路包括14.4公里高架线路、9座车站，设计时速为每小时80公里，所采用的全自动运行系统技术已达到城市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级(GOA4级)。

燕房线每列车都有1万多个点位信息上传到控制中心，唤醒后自动监测各个点位的信息是否正常，然后自动上线运营。

为了保证能够应付各种突发情况，科研人员设计了41种场景，包括18种正常场景和23种异常情况。

作为中国首条自主研发的全自动运行示范线路，它标志着中国轨道交通全自动运行技术不再依赖进口，其技术探索和经验将为后续线路发挥样板作用。

北京地铁大兴机场线2019年9月26日，大兴机场线开通初期运营，该线车辆首次采用基于城际平台的市域车型，设计时速可达160km/h。

大兴机场线采用了世界最高等级，具有完全自主知识产权的全自动运行系统，“白鲸号”可实现列车自动唤醒、自检、运行、休眠等全过程。

北京大兴国际机场线是采用地铁通勤模式建设的市域铁路，成为国内首条采用全自动运行系统（FAO）的大间距市域铁路，开创了高时速下采用FAO系统的先河，实现了地铁和市域铁路的完全融合。

相较于只能在铁路实现高速运行的传统观念和模式，北京大兴国际机场线完全突破了技术的瓶颈，并达到国内最高运行速度160km/h。

(每日一练)(文末附答案)人教版2022年高中地理交通运输布局与区域发展经典大题例题选择题1、川西地区地形、地质条件极其复杂，高速公略建没工程技术要求之高、施二难度之大，造价之高是其他地区公路建设难以比拟的。

进接雅安和西葛的高这公路（雅西高迷）依喻为中国最美的“天梯高边”。

下图甲是难西高这途经拖乌山时，被设计建设成由特大桥P连接的双螺旋形状:图乙是两南地区公路、铁路沿线常见的“敞开宵户的隧道工程”一棚洞。

据此完成下面小题。

（1）恨据文字材料和图甲信高可以判断（）A.图中特大桥P沿筝高线延伸B.图中河流冬季结冰C.图中河流干流自东向西流D.图中高这公路沿线地形高差很大（2）图乙设施的主要作用是（）A.防御河谷洪水对道路的危害B.防御落石，滑坡对道路的危害C.防御地度对道路的危害D.方便野生动物穿越公路、铁路线2、读某公共自行车租赁点多日平均借车与还车数量统计图（下图），完成下列各题。

（1）下列时间，该租赁点自行车数量最少的是（）A.8时B.12时C.16时D.18时（2）推断该租赁点最可能位于（）A.居住区附近B.公园附近C.商场附近D.学校附近3、哈罗格兰德大桥位于挪威北方港口城市纳尔维克市，跨越挪威北部奥福特峡湾，位于北极圈内，被称为“与极光相伴的桥”。

下图为哈罗格兰德大桥地理位置景观图。

据此完成下列各题。

（1）形成奥福特峡湾的主要外力作用是（）A.流水侵蚀B.冰川侵蚀C.流水溶蚀D.风力侵蚀（2）在哈罗格兰德大桥通行需要重点防范的灾害是（）①大风②冰雪③地震④海啸A.①②B.②③C.①④D.③④（3）哈罗格兰德大桥通车后对纳尔维克市产生的有利影响是（）A.改善海洋生态环境B.促进城市经济发展C.优化城市空间布局D.提高海洋航运能力4、近年来外卖行业迅速发展。

有数据显示，中国在线外卖用户规模逐年增长，已从2016年的0.63亿人增加到2020年的4.45亿人。

据此完成下列各题。

（1）外卖行业成为人们生活中的常态主要需要依靠（）A.高铁的发展B.发达的城市C.高效的网络D.丰富的产品（2）相比小汽车，摩托车、电瓶车成为外卖小哥的主要交通工具，是因为其（）A.成本较低B.灵活性强C.安全性高D.时尚潮流5、白令海峡宽80km，地理位置十分重要，因此有人提议在白令海峡修建跨海大桥或海底隧道。

“中国智造”最高等级全自动地铁的幕后英雄燕房线—中国内地轨道交通的新成就图1，12月，又迎来了中国内地城市轨道交通线路开通运营的高峰。

其中，最特别的莫过于“北京地铁燕房线”，因为它代表了中国轨道交通产业的最新成就、最高水平。

这是中国内地首条拥有整套自主知识产权的全自动驾驶（EN 62290定义的自动化最高级别4级，即：GoA 4）的地铁线，关键部件均为国产并实现了全自动运行（FAO，Fully Automated Operation），降低了因人的行为失误带来的安全风险，具有智能化特性的全自动驾驶线路进一步提升了人们的出行质量和乘坐体验，标志着我国进入了完全自主知识产权的轨道交通全自动智能驾驶时代。

图2截止目前，我国北京、上海、广州已经开通并在不断地新建全自动驾驶线路，预计到2025年，我国采用完全自动驾驶的线路将超过1500公里。

这是一个机遇与挑战并存、希望与困难同在的领域，在未来新时期随着物联网、人工智能、云计算、大数据等前沿技术的深入应用，会出现更加智能、安全、舒适的新一代智慧轨道交通体系。

伟大的幕后英雄----资产运维管理信息化系统北京地铁燕房线运营伊始，万里长征才迈出了第一步。

初期是全设备GoA3级运行，如何从现在起以及在未来升级到GoA4后保证设备长期运行的可靠性？这是一项艰巨的挑战！其实，这都离不开一个神秘的幕后英雄----资产运维管理信息化系统。

如果说服务于全自动驾驶的“CBTC列车信号系统”和“TIAS行车指挥综合自动化系统”是线路调度指挥的智慧大脑，那么，面向长期运维的“资产运维管理信息系统”则是全自动驾驶线路长期安全、可靠运行的坚强后盾和幕后英雄！实际上，北京地铁燕房线的运营者----北京市轨道交通运营管理有限公司（建管运营公司）是一家全新的公司，是北京市第三家地铁运营公司（前两家分别是历史最悠久的北京地下铁道运营公司和赫赫有名的香港地铁MTRC的子公司--北京京港地铁有限公司）。

上海轨道交通10号线车辆运营信息表
海地铁10号线，又称为上海轨道交通10号线，编号M1，是国内首条无人驾驶轨道交通线，一期由新江
湾城站至虹桥火车站，支线在龙溪路站连接支线，抵达航中路站。

线路全长36千米，其中龙溪路站以东及支线部分于2010年4月10日先期开通试运营，而主线龙溪路站以西于2010年11月28日开通。

第二期将由新江湾城站延伸至基隆路，长10.08公里，共设6站，为上海2010～2020年规划建设线路。

由于沿途经过新天地、豫园老城厢、南京路、淮海路、四川路、五角场城市副中心等上海中心区域，因此被称为“白金线路”。

以下为其线路图：
地铁10号线共设有31个站点，线路日客流589,000人次。

其乘客大多为中年轻高学历白领人士，以及中年拥有较高家庭月收入人士特征明显。

上
10号线首末班车始发点与停靠站点较多，其具体的发车时间如下表：
10号线的列车间隔时间表如下：
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西安16号线无人驾驶发朋友圈文案
【原创版】
目录
1.介绍西安地铁 16 号线
2.阐述无人驾驶技术
3.介绍 16 号线的无人驾驶车辆
4.展示 16 号线无人驾驶的优越性
5.展望未来发展
正文
西安地铁 16 号线是我国西北地区首条无人驾驶地铁线路，该线路全长约 53 公里，共设站 25 座，贯穿了西安市的重要区域，为市民的出行提供了极大的便利。

无人驾驶技术，即自动驾驶技术，是指车辆在没有驾驶员干预的情况下，能够自主行驶、完成驾驶任务的一种技术。

近年来，随着科技的发展，无人驾驶技术已经在多个领域得到应用，其中就包括公共交通领域。

西安地铁 16 号线的部分车辆就采用了无人驾驶技术，这些车辆由我国自主研发，技术和性能都处于国际领先水平。

无人驾驶车辆的驾驶室没有驾驶员，车辆能够通过车载的传感器、摄像头等设备，以及预设的地图和路线信息，自主完成行驶任务。

无人驾驶技术在地铁线路上的应用，带来了许多优越性。

首先，无人驾驶车辆能够实现精准的运行和停靠，提高了运行效率和安全性。

其次，无人驾驶技术减少了驾驶员的工作负担，提高了驾驶员的工作效率。

最后，无人驾驶车辆能够实现全天候运行，提高了地铁线路的运行效率。

西安地铁 16 号线的无人驾驶车辆，是我国无人驾驶技术的重要应用之一，也是我国公共交通领域无人驾驶技术的重要突破。

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我国首列全自动驾驶市域快轨列车亮相【摘要】我国首列全自动驾驶市域快轨列车亮相，标志着城市轨道交通迈向智能化、自动化新阶段。

全自动驾驶技术将为城市交通带来革命性变革，提升效率和安全性。

此列快轨列车特点突出，优势明显，引领未来发展方向。

全自动驾驶市域快轨列车未来发展潜力巨大，对城市交通发展影响深远。

期待其推广应用，为居民提供更便捷、舒适的出行体验。

全自动驾驶市域快轨列车的出现，必将引领城市轨道交通领域的技术进步，融入城市发展脉络，构建更智慧、便捷、安全的城市交通系统。

【关键词】全自动驾驶、市域快轨列车、智能化、城市交通、发展、影响、前景、发展潜力、革命性变革、交通效率、安全性、推广应用、便捷、舒适、出行体验。

1. 引言1.1 我国首列全自动驾驶市域快轨列车亮相我国首列全自动驾驶市域快轨列车于近日正式亮相，引起了广泛关注和热议。

这一里程碑意义的事件标志着我国城市轨道交通进入了一个全新的时代，智能化、自动化技术正式应用于快轨列车领域，为城市交通带来了革命性的变革。

这列全自动驾驶市域快轨列车采用了最先进的技术，由智能控制系统全面驾驶，无需人工操作，实现了完全自动化运行。

这不仅提升了列车的运行效率和安全性，还为乘客带来了更加舒适便捷的出行体验。

通过引入全自动驾驶技术，市域快轨列车不仅能够实现精准停靠和无人执勤，还能够更好地适应城市交通的日益复杂和多变。

全自动驾驶市域快轨列车的亮相，必将对城市交通发展产生深远影响，推动城市轨道交通向智能化、自动化方向迈进。

我国首列全自动驾驶市域快轨列车的亮相，标志着我国城市轨道交通迈向智能化、自动化的新阶段，为城市交通带来了全新的发展机遇和挑战。

期待全自动驾驶技术在未来的推广应用中，为城市居民提供更便捷、舒适的出行体验。

2. 正文2.1 介绍全自动驾驶技术在市域快轨列车上的应用全自动驾驶技术在市域快轨列车上的应用，是指通过先进的感知、决策和控制系统，实现列车在无人驾驶的情况下自主运行和控制。

西安16号线无人驾驶发朋友圈文案
摘要：
1.引言
2.西安16 号线无人驾驶的介绍
3.无人驾驶的优势和普及
4.无人驾驶在未来的发展前景
5.结语
正文：
随着科技的不断发展，无人驾驶技术逐渐走进人们的生活。

近日，我国西安16 号线无人驾驶地铁引发了广泛关注，成为了朋友圈的热门话题。

本文将为大家详细介绍西安16 号线无人驾驶的相关信息，并展望无人驾驶技术在未来的发展前景。

首先，让我们了解一下西安16 号线无人驾驶的基本情况。

西安地铁16 号线是西安市的一条地铁线路，全长约44.5 公里，共设26 座车站。

这条线路采用无人驾驶技术，成为了我国无人驾驶地铁线路的重要组成部分。

无人驾驶地铁具有高度自动化、安全可靠的优点，能够有效提高运输效率，减少人力成本。

无人驾驶技术不仅在我国取得了突破，国际上许多国家和地区也在积极推进无人驾驶的普及。

特斯拉、谷歌等国际知名企业纷纷加入无人驾驶技术的研发，推动这一领域的发展。

无人驾驶技术在出行、物流、农业等多个领域都有广泛应用，为人们的日常生活带来极大便利。

无人驾驶技术在未来的发展前景十分广阔。

随着人工智能、大数据、物联网等技术的进一步发展，无人驾驶技术将更加成熟。

预计在不久的将来，无人驾驶汽车将成为道路上的主流，有效降低交通事故率，提高道路通行效率。

此外，无人驾驶技术还将助力智慧城市、智能交通的建设，推动社会经济的可持续发展。

总之，西安16 号线无人驾驶地铁的开通，无疑是我国无人驾驶技术发展的一个重要里程碑。

相信在不久的将来，无人驾驶技术将在更多领域得到广泛应用，为人们的生活带来更多便捷。

轨道交通全自动运行系统FAO的实践应用随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益严重，轨道交通作为一种高效、便捷、大运量的公共交通方式，得到了越来越广泛的应用。

为了进一步提高轨道交通的运行效率和安全性，全自动运行系统（FAO）应运而生。

FAO 系统是一种基于现代信息技术和自动化控制技术的轨道交通运行模式，它实现了列车的自动驾驶、自动监控、自动调度等功能，极大地提高了轨道交通的运行水平和服务质量。

本文将对轨道交通全自动运行系统 FAO 的实践应用进行详细介绍。

一、FAO 系统的构成及工作原理FAO 系统主要由列车自动监控系统（ATS）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动保护系统（ATP）和计算机联锁系统（CBI）等组成。

ATS 系统负责对列车的运行进行监视和控制，它可以根据列车的运行计划和实时运行状态，自动调整列车的运行速度和停站时间，确保列车按照预定的时刻表运行。

ATO 系统则根据 ATS 系统的指令，自动控制列车的加速、减速和停车，实现列车的自动驾驶。

ATP 系统是列车运行的安全保障系统，它通过对列车的速度、位置和运行状态进行实时监测，确保列车在运行过程中不超速、不冒进、不追尾，保证列车的运行安全。

CBI 系统则负责对轨道区段、道岔等信号设备进行控制和联锁，确保列车的运行路径安全可靠。

FAO 系统的工作原理是通过车载设备和轨旁设备之间的信息交互，实现对列车的自动控制。

车载设备包括传感器、控制器、通信设备等，它们可以实时采集列车的运行状态信息，并将这些信息发送给轨旁设备。

轨旁设备则根据车载设备发送的信息，结合线路的运行条件和列车的运行计划，生成控制指令，并将这些指令发送给车载设备，从而实现对列车的自动控制。

二、FAO 系统的优势1、提高运行效率FAO 系统实现了列车的自动驾驶和自动调度，减少了人为因素对列车运行的影响，能够更加精确地控制列车的运行速度和停站时间，从而提高列车的运行效率，缩短列车的行车间隔，增加线路的运输能力。

河南首条全自动无人驾驶轨道交通开通
兰颖春
【期刊名称】《世界轨道交通》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】近日,河南省首条全自动无人驾驶轨道交通线--郑州轨道交通10号线一
期工程正式建成通车。

该线路是由郑州中心城区向西部新城放射的市域快线,串联
了荥阳、中原西路商圈和老城区等区域,连接郑州火车站、郑州西站两大交通枢纽。

开通运营后,郑州轨道交通运营线路达到9条,线网运营里程达到261.17公里,位列
全国第13位。

【总页数】2页(P44-45)
【作者】兰颖春
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】F42
【相关文献】
1.澳大利亚首条无人驾驶地铁线正式开通
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3.卡斯柯助力香港首条全自动无人驾驶地铁线路开
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京首条无人驾驶地铁线开通
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第一次乘坐武汉高铁无人驾驶五号线作文武汉市地铁5号线，最大的亮点是，全智能控制系统发挥到了极至，整车无人驾驶，这是武汉市首条无人驾驶的地铁线路，凡是初进5号线的人们，带着好奇心，纷纷挤进车头观看，一饱眼福，特别是列车经过张家湾站后开始进入地下站，目睹列车一上一下的感觉，好像给人一种上天入地的味道。

特别让人惊讶，列车采用6节编组，载客量一次可达2600多人，具备全智能唤醒功能，自动运行，自动拆返，自动回库，自动休眠，所到站点，运用自如，比有人操作还要精准。

是具备完善先进的配套设施。

当你走进车箱内，让人耳目一新，宽敞明亮，整洁卫生，车内采用变频空调系统，具有消毒，杀菌，净化车内空气等多功能的等离子空气净化器，另外每节车霜都装有高清度的摄像头和醒目的紧急报警器，坐在车内，使人感到空气格外新鲜。

乘车的环境一流。

大美武汉，和谐武汉，处处都体现得尽善尽美，所有出入口，标牌醒目，人来人往，秩序井然，乘务工作人员，着装整齐，文明礼貌，对待所有客人都是笑脸相迎，车内语音提示明朗清细，过安检，严肃认真，有条不紊，所有乘客都为之振奋，感概万千，在车内纷纷举起自已的大拇指，同声齐唱我爱我的祖国。

是武汉市地铁5号线各个站点的设计装修风格特别，历史文化氛围浓厚。

特别是十一座特色站点，以灵秀长江，魅力地铁为主体，以各站点的人文历史为背景，主打硬朗的工业设计，描绘武汉的缩影，书写武汉的壮阔历史万木葱茏，体现的是树木艺术文化，打造了一个
生态地下树林。

杨园站，通过追溯历史渊源和周边的建设特点，反映出(奔腾年代)的特征，徐家棚站全是都市森林的艺术壁画，三角路站纺市繁华，昙花林站主要展示的是艺术氛围。

还有彭刘扬站是给人们红色的记忆，反映了热血与激昂的红色精神。

成都地铁9 号线全自动无人驾驶列车亮相人民网【摘要】当无人驾驶对于汽车、公交、飞机这些交通工具还处于小规模试验阶段时,“无人驾驶”地铁已可成熟运营。

继北京燕房线和上海10 号线后,成都也迎来了首条无人驾驶线路——9 号线。

2019 年2 月19 日上午,成都地铁9 号线全自动无人驾驶首列列车在成都新津中车亮相,并正式启动了动态调试!【期刊名称】《隧道建设（中英文）》【年(卷),期】2019(039)002【总页数】1页(P239-239)【关键词】无人驾驶列车;成都地铁;全自动;交通工具;动态调试;小规模;汽车;公交【作者】人民网【作者单位】;【正文语种】中文【中图分类】U26当无人驾驶对于汽车、公交、飞机这些交通工具还处于小规模试验阶段时，“无人驾驶”地铁已可成熟运营。

继北京燕房线和上海10号线后，成都也迎来了首条无人驾驶线路——9号线。

2019年2月19日上午，成都地铁9号线全自动无人驾驶首列列车在成都新津中车亮相，并正式启动了动态调试！成都地铁9号线位于成都市三、四环之间，这是成都第2条地铁环线，同时也是成都城市轨道交通线网规划中首条全自动无人驾驶轨道交通线路，最高运营速度将达到100 km/h。

根据规划，9号线将由3期工程组合成环，其中1期工程已在建，2、3期工程尚处于规划阶段。

9号线1期工程线路从三色站至黄田坝站，由南至西沿顺时针方向敷设。

线路全长22.18 km，共设13座车站(11座换乘站)，均为地下站，预计在2020年底正式开通运营。

无人驾驶线路配备全新的全自动无人驾驶列车。

成都地铁9号线1期总计配车25列，除首3列车在长春生产外，剩余22列车均在成都中车长客生产，实现了全自动车辆的本地造。

此次运抵成都的9号线车辆是国内第1个具备全自动运行功能的8A长大编组地铁车辆，列车全长185 m，宽3 m，采用铝合金车体，最大载客量可达3 496人，是成都地铁目前载客量最大的地铁车辆。

目前，成都地铁9号线列车已在成都中车长客厂内启动异地调试工作，以避免大量整改工作在车辆到段后集中实施，从而保障线路按期投运。