基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析
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犃犫 狊 狋 狉 犪 犮 狋:Co o r d i n a t o ri sa ni mp o r t a n tp a r to ft h el a r ec a l i b e rg u na u t o l o a d i n s t em.Th i s g gs y a e ri sa i me da tt h ep o s i t i o n i n e l i a b i l i t ft h ec o o r d i n a t o r,s i mu l a t i o na n a l z i n n dr e l i a b i p p gr yo y ga l i t omp u t i n emu l t i r i i d b o d d e la n dt h er i i d f l e x i b l ev i r t u a lp r o t o t emo d e lo f yc g.Th g y mo g y p , n de a c hmo d e lwa si mp o r t e dt oMa t t h ec o o r d i n a t o rwe r ee s t a b l i s h e di nRe c u rDy ns o f twa r ea , l a bs o f twa r es ot h eh b r i dmo d e lo fe l e c t r ome c h a n i c a lwa ss e tu i t ht h emo t o rc o n t r o lmo d e l y pw e s t a b l i s h e d.Th e s etwoc o o r d i n a t o rmo d e l swe r es i mu l a t e dr e s e c t i v e l n6 5d e r e e swo r k i n p yi g g , c o n d i t i o na n dt h er i i d f l e x i b l emo d e lwa sp r o v e dc o r r e c tb h ea c t u a lt e s t i n e s u l t.Af t e r g yt gr , wa r d s,g i v e ns e v e r a lf a c t o r sa f f e c t i n t h ea c c u r a t e o s i t i o n i n s u c ha swo rm we a r r e s s u r e g p g p , c h a n eo ft h esma l lb a l a n c i n ma c h i n ea n dmo t o rd r i v i n v o l t a ec h a n e s i mu l a t i o n swe r ec a r g g g g g r i e do u tt og e td a t af o rr e l i a b i l i t n a l s i s.Th r o u hr e s o n s es u r f a c eme t h o d o l o n dMo n t e ya y g p g ya Ca r l os i mu l a t i o n, t h ec o o r d i n a t o rp o s i t i o n i n e l i a b i l i t fc o o r d i n a t i n 5d e r e e si st ob ec a l gr yo g6 g c u l a t e d. o s i t i o n i n e l i a b i l i t 犓犲 狉 犱 狊:c o o r d i n a t o r;p i r t u a lp r o t o t e;Mo n t eCa r l o gr y;v y p 狔狑狅 弹协调器用于接收弹仓推出的弹丸 , 然后通过 弹药自动装填系统是大口径自行火炮的重要 组成部分 , 其性能是制约火炮作战效能提升的关键 旋转实现与火炮射角的协调 , 之后通过翻转将弹丸 因素之一 。 某火炮弹药自动装填系统可实现弹丸 传送到输弹线上 , 最后由输弹机输弹入膛 。 该弹协 的全自动装填 , 弹协调器对弹丸的传送是弹丸装填 调器由两个串励式直流电机并联驱动 , 减速部分包 其中蜗轮 过程中的一个重要环节 。 括两级直齿轮传期 2 0 1 5年9月
火炮发射与控制学报 JOURNALOFGUNLAUNCH & CONTROL
Vo l .3 6No .3 S e .2 0 1 5 p
基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析
王惠方 , 潘江峰 , 宋华斌 , 解凤娟 , 侯立国
西北机电工程研究所 , 陕西 咸阳 7 ( 1 2 0 9 9) 摘 要 : 弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分 。 针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析 及可靠度计算 , 在 Re c u r Dy n中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型 , 导入 Ma t l a b 中建立机械 , 。 控制混合模型 , 在协调器协调 6 的工况下 进行协调运动仿真 根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型 5 ° 的仿真结果进行评价 , 其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证 ; 在考虑协调过程中的蜗轮的磨损 、 小平衡 机压力变化 、 驱动电压变化 3 个影响因素的基础上进行仿真 , 从而得到可靠性分析数据 ; 采用响应面法与蒙 特卡洛法相结合的方法对协调器 6 5 °协调定位可靠度进行计算 。 关键词 : 弹协调器 ; 定位可靠性 ; 虚拟样机 ; 蒙特卡洛法 中图分类号 :TJ 3 0 3+.3 文献标志码 :A 文章编号 :1 6 7 3 6 5 2 4( 2 0 1 5)0 3 0 0 2 7 0 4
犃狀 犪 犾 狊 犻 狊狅 狀犘 狅 狊 犻 狋 犻 狅 狀 犻 狀 犾 犻 犪 犫 犻 犾 犻 狋 犳狋 犺 犲犆狅 狅 狉 犱 犻 狀 犪 狋 狅 狉 狔 犵犚犲 狔狅 犅犪 狊 犲 犱狅 狀犞 犻 狉 狋 狌 犪 犾犘 狉 狅 狋 狅 狋 犲 狔 狆
WANG Hu i f a n i a n f e n a b i n,X I EF e n u a n,HOUL i u o g,PANJ g g,SONG Hu g j g