目录
1.不同坐标系下的图形对比.................................................................................................4
2.球曲面的法线.....................................................................................................................4
3.浪花—山峰........................................................................................................................5
4.色彩斑斓的圆筒.................................................................................................................7
5.分层的不明物.....................................................................................................................8
6.马鞍面................................................................................................................................9
7.螺旋线..............................................................................................................................11
用matlab绘制的漂亮图形
1.不同坐标系下的图形对比
theta=0:pi/20:4*pi;
phi= theta.^2- theta;
[t,p]=meshgrid(theta,phi);
r=t.*p;
subplot(1,2,1);mesh(t,p,r);
ylabel('x');xlabel('y');zlabel('z');
[x,y,z]=sph2cart(t,p,r);
subplot(1,2,2);mesh(x,y,z); ylabel('x');xlabel('y');zlabel('z');
2.球曲面的法线
[x,y,z]=sphere;
Surfnorm(x,y,z)
3.
x=rand(100,1)*16-8;
y=rand(100,1)*16-8;
r=sqrt(x.^2+y.^2)+eps;
z=sin(r)./r;
xlin=linspace(min(x),max(x),33);
ylin=linspace(min(y),max(y),33);
[X,Y]= meshgrid(xlin,ylin);
Z=griddata(x,y,z,X,Y);
mesh(X,Y,Z);
axis tight;hold on;
ylabel('x');xlabel('y');zlabel('z');
plot3(x,y,z,’r’,’MarkerSize’,15)
x=rand(1000,1)*16-8;
y=rand(1000,1)*16-8;
r=sqrt(x.^2+y.^2)+eps;
z=sin(r)./r;
xlin=linspace(min(x),max(x),99);
ylin=linspace(min(y),max(y),99);
[X,Y]= meshgrid(xlin,ylin);
Z=griddata(x,y,z,X,Y);
mesh(X,Y,Z);
自动控制原理 课程验证性实验报告
实验名称 用MATLAB进行系统频率特性曲线绘制 实验时间 2014年 12月10日
学生姓名 实验地点 070312
同组人员 无 专业班级 新能源1201B
1、实验目的
1）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统奈氏图的方法；
2）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法；
3）加深理解控制系统奈氏稳定判据的实际应用。
2、实验主要仪器设备和材料：
计算机一台 matlab软件2010a版本
3、实验内容和原理：
原理：（1）幅相频率特性曲线，以角频率为参变量，当从0变化时，频率特性构成的向量在复平面上描绘的曲线称为幅相频率特性曲线。（2）奈氏判据，奈氏判据是利用系统开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一个判据，便于研究当系统结构改变时对系统稳定性的影响。
其内容是：反馈控制系统稳定的充分必要条件是当从变到时，开环系统的奈氏判据GH不穿过10j，点逆时针包围临界点10j，的圈数R等于开环传递函数的正实部极点数P。（1）对于开环稳定的系统，闭环系统稳定的充分必要条件是：开环系统的奈氏曲线GH不包围10j，点。反之，则闭环系统是不稳定的。
（2）对于开环不稳定的系统，有p个开环极点位于右半s平面，则闭环系统稳定的充分必要条件是：当从变到时，开环系统的奈氏判据GH逆时针包围10j，点p次。
内容：1）绘制控制系统奈氏图
格式一：nyquist(num,den) 格式二:nyquist(num,den,w)格式三：[re,im,w]=nyquist(num,den)
a.开环开环传递函数210210Gsss，绘制其Nyquist图。
b.已知320.520.5GsHssss，绘制Nyquist图，判定系统的稳定性。
c.已知系统开环传递函数为12(1)(1)kTGssTs，要求：分别作出12TT和12TT时的Nyquist图。
比较两图的区别与特点。如果该系统变成Ⅱ型系统，即1221(1)kTsGssTs，情况又发生怎么样的变化？
科 ；粝 科 技『论ｉ坛 用ＭＡＴＬＡＢ绘制可选性曲线 房善卿 李勃 （１、鹤壁市福源精煤有限公司，河南鹤壁４５８０００ ２、北京华宇Ｘ．－程有限公司，北京１０００００） 摘要：利ｆｆｌ ＭＡＴＬＡＢ这个数学专业工具来绘制可选性曲线，运用数学中的线性插值函数（ＩＪｉｎｅａｔ）、三次样条插值函数（ｓｐｌｉｎｅ）、Ｈｅｒｍｉｔｅ插值函 数（Ｐｃｈｉｐ），并通过对比其插值函数的结果，从而得到理想的科学的线型平滑的可选性曲线。他省却了手￣Ｔ－ａｚ￣制的复杂，对于读取可选性数据更加精 确，并且优越于其他的计算机绘制方法。 关键词：可选性曲线；ＭＡＴＬＡＢ：插值函数 引言 可选性曲线是依据物料浮沉试验结果绘制的 —组曲线，用来反映该物料所有密度级或任一密度 物的质量分布，它是选煤常用的曲线，具有极其重 要的意义。最初可选性曲线是由手工绘制的，其缺 点是绘制速度慢，易受人为因素影响，但是方法简 单易行，所以得到广泛的应用。随着科学技术的进 步，特别是各种计算机语言的发展，从而应用计算 机绘制可选性曲线更加方便、快捷。当前计算机绘 制可选性曲线的方法很多，如：ａ利用ＡｕｔｏＣＡＤ来 拟合可选性曲线 ，仅使用ＡｕｔｏＣＡＤ的几个命令即 可完成曲线的拟合和绘制，既具有手工描点法的直 观方便，又具有编程法的拟合精度，而无需编制任 ｆ可程序；或是采用其它一些专业绘图软件绘制，但 由于此类方法需要工程人员掌握这种专业绘图软 件，因此可操作性较差；ｈ利用Ｅｘｃｅｌ电子表格软件 进行原煤可选性数据计算十分方便央捷，为选矿工 作者广泛采用日。采用Ｅｘｃｅｌ进行数据处理的结果可 以很容易地转换成图表，用图形的方式来观察数值 的变化趋势和数据间的关系，比在工作表中观察数 值更直观、更容易理解，有利于发现和分析规律。范 肖南，沈长霞采用Ｅｘｃｅｌ提供的功能来实现可选性 曲线的绘制，对于ｏｆｆｉｃｅ来说，一般工程＾员都不陌 生，对其提供的图表绘制功能也有接触，但对于图 表中拟合功能，大家有可能陌生，因此，用此类方法 画可选性曲线也有难度；ｃ根据可选性曲线问的内 在联系，提出—个数学模型的构造方法，以此法构 造的模型能防止可选曲线形状失真，并能绘出密度 曲线的尾部 如：路迈西教授开发的选煤软件包就 是完全用数学膜型代表可选陛曲线；以及冀飞等在 选煤软件包的基础Ｅ，开发了基于Ｅｘｃｅｌ的可选性 曲线拟合软件，将Ｅｘｃｅｌ和ＶＢＡ两种应用程序的优 点结合在一起，大大的方便了选煤工作日。ｄ．利用 Ｍｉｃｒｏｃａｌ Ｏｆｉ￣ｎ软件绘制可选『生曲线，该方法具有 手工描点的直观方便和编程精度高的优 ，有较高 的实用价值。 １插值Ｉ力弦 插值法是一种古老的数学方法，它来自生产 实践。早在一千多年前，我国的数学家在研究历法
