台达伺服如何快速调机
本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。
一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；注意安装环境。
二：配线
（2）信号与配线
请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。但请注意，1.无论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V电源，您可以让驱动器自已供给此电源（PIN17脚VDD与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND接伺服的PIN45，47，49脚COM-）;2.驱动器均需SERVOON，如参数没有变动，PIN9脚DI1SON信号需导通。您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开关量来控制它的ON-OFF；3.如果您没有用到CW，CCW禁止极限和外加急停按扭，则请把PIN32，PIN31，PIN30与PIN45等COM-脚短路。
台达ASDA-AB参数表
台達ASDA-AB伺服参数设定
伺服调整步骤：1．伺服上电后设定好红⾊字体的参数。此参数⼀定要全设对。
2．参数2-32设为2，做⾃动增益调整。如果机台有抖动把第⼆位减⼩。⾃动半⼩时后参数2-32设为0，⼿动调整。
3．设定好绿⾊字体的参数。X,Y,Z轴伺服2-00位置回路增益应设⼀样。如果按设定值设定时机台有震动时，请把2-04速度回路增益设⼩。2-04速度回路增益值不得⼩于2-00位置回路增益。4．当机台与伺服马达有共震时请调整⿊⾊字体参数。
5．当需接刹车时，请设定蓝⾊字体参数。
6．当伺服末就绪时，Z轴还往下掉⼀点，请把1-42设⼤1-43设⼩。1-43可設為負數.
台达伺服接线图
繁中-1序言
感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供ASDA-AB系列伺服驅動器及ECMA系列伺服馬達的相關資訊。在使用之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守：
安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。
接線時禁止將三相電源接至馬達U、V、W的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。
接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。
在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。
在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。
更多ASDA-AB系列伺服驅動器及ECMA系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網站（/industrialautomation/）下載使用操作手冊（pdf檔）。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站（/industrialautomation/）下載最新版本。
安全注意事項
ASDA-AB系列為一開放型（open type）伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor，DSP），控制IGBT產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM）達到精準定位。
ASDA-AB系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線（電）箱環境（驅動器、線材及馬達都必須安裝於符合UL50 Type 1或者是NEMA 250 Type 1的安裝環境最低要求規格）。
台达伺服调试
何谓伺服的低频摆振？当发生低频摆振时如何处理？
若系统刚性不足，在定位命令结束后，即使马达本身已经接近
静止，机械传动端仍会出现持续摆动。低频抑振功能可以用来减缓机械传动端摆动的现象。低频抑振的范围为 ~ 。本功能提供手动设定
与自动设定，但目前只有ASDA-A2系列机种支持此功能。 低频抑振方式分为自动及手动方式：
(1) 自动设定
若用户难以直接知道频率的发生点，可以开启自动低频抑振功能。此功能会自动寻找低频摆动的频率。若P1-29设定为1时，系统
会先自动关闭低频抑振滤波功能，并开始自动寻找低频的摆动频率。当自动侦测到的频率维持固定后，P1-29会自动设回0，并会将第一
摆动频率设定在P1-25且P1-26设为1。第二摆动频率设定在P1-27
且将P1-28设为1。当P1-29自动设回零后，低频摆动依然存在，请检查低频抑振P1-26或P1-28是否已被自动开启。若P1-26与P1-28
皆为零，代表没有侦测到任何频率，此时请减少低频摆动检测准位P1-30，并设定P1-29 = 1，重新寻找低频的摆动频率。
(2) 手动设定
低频抑振有两组低频抑振滤波器，第一组为参数P1-25 ~ P1-26，第二组为参数P1-27 ~ P1-28。可以利用这两组滤波器来减缓
两个不同频率的低频摆动。参数P1-25与P1-27用来设定低频摆动所
发生的频率，低频抑振功能唯有在低频抑振频率参数设定与真实的摆动频率接近时，才会抑制低频的机械传动端的摆动。参数P1-26与
P1-28用来设定经滤波处理后的响应，当P1-26与P1-28设定越大响
应越好，但设太大容易使得马达行走不顺。参数P1-26与P1-28出厂
值默认值为零，代表两组滤波器的功能皆被关闭。
伺服煞车电阻使用时机为何？ 当伺服驱动器搭配马达运转时，若驱动器面板出现ALE05（回
生能量异常）时，代表马达回生产生的能量超过驱动器内建回生电阻所能消耗的能量，此时必须安装回生电阻，提高驱动器回生能量消耗
