发动机启动模式一：发动机起动模式当驾驶者发出起动指令后，由电动机通过行星轮系给发动机供能，使之起动。
该模式就是发动机起动模式。
在这种模式下，输出轴固定不动，与之啮合的齿轮副均不动，因此齿轮环静止。
二、蓄电池充电模式在这种模式中，电机通过电动机同步开关连接到太阳轮上，停车锁将输出轴锁定，所有齿轮副空转。
发动机通过行星轮系给电动机供能，电动机工作在发电机状态，给蓄电池充电。
这种模式下的运动学和动力学关系与第一种模式相同，只是功率流动的方向相反。
三、电动机驱动模式汽车起动时速度较低，假设发动机工作则效率较低，一般只让电动机单独工作。
电机轴与电动机同步开关咬合，转矩通过电机齿轮传递到输出轴上。
其余齿轮均空转。
四、混合驱动模式在汽车加速和爬坡这样需要较高的功率时，工作与混合驱动模式。
在这种模式中，电机轴与一组齿轮副共同作用，发动机和电机共同向输出轴提供转矩驱动车轮转动。
由于有四组齿轮，故可以得到不同的速度，可以根据具体运行环境选五、发动机驱动模式正常行驶时，发动机单独驱动时最经济的运行方式。
在这种模式中，一组齿数比较低的齿轮副被用于将发动机的转矩传递给输出轴，电机轴空转。
在这种模式下运行的HEv 类似于普通燃油汽车。
六、电力连续可变传动模式(CVT)这种模式用到了行星轮系，为汽车的控制提供了两个自由度，允许发动机的状态优化至最正确燃油效率。
发动机是唯一的动力源，给输出轴提供转矩驱动车轮运转的同时，给电机提供转矩，电机工作在发电机状态，将机械能转化成电能给蓄电池充电。
太阳轮通过电机同步开关于电机轴咬合，第四组齿轮副于行星轮系的齿轮环相连。
七、能量回收模式类似于Prius的再生制动动能回收。
电机通过电机齿轮与输出轴连接，工作于发电机状态，将减速和刹车的机械能转化为电能为蓄电池重点。
运动学和动力学关系与第一种模式相同，只是功率流动的方向相反。
由上述可见，这种新设计的驱动系统可以完成Prius的驱动系统的全部工作模式，但是结构要简单，并且少了发电机以及在发电机处进行能量转换消耗的能量，能够进一步的提高系统的效率。
