第2章 直流电机-绕组与磁场
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直流电机的主磁通直流电机是一种将直流电能转换为机械能的设备,广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
其中,直流电机的主磁通是其工作原理的关键部分之一。
本文将对直流电机的主磁通进行全面详细、完整且深入地介绍。
1. 直流电机的基本原理直流电机由定子和转子两部分组成。
定子是固定不动的部分,转子则可以旋转。
在直流电机中,通过在定子上施加一个恒定的磁场和在转子上施加一个可变的磁场,实现了能量转换。
具体而言,当通过定子绕组通入直流电流时,会在定子内产生一个恒定的磁场,即主磁场。
而在转子上设置了一个可以通过外部电源控制的绕组,称为励磁绕组。
当励磁绕组通入一定方向的电流时,会在转子内产生一个可变磁场,即励磁磁场。
根据洛伦兹力定律,当主磁场和励磁磁场相互作用时,在转子上会产生一个力矩,使得转子开始旋转。
通过控制励磁绕组的电流方向和大小,可以实现对直流电机的转速和转向的控制。
2. 直流电机的主磁通形成直流电机的主磁通是通过定子绕组通入直流电流所产生的磁场。
主磁通的形成与定子绕组的设计和接线方式有关。
2.1 定子绕组设计在直流电机中,定子绕组通常采用螺旋式布线,即将导线均匀地绕制在定子铁心上。
通过合理设计定子绕组的导线长度、横截面积和匝数等参数,可以实现对主磁通的控制。
一般而言,增加定子绕组中导线的长度和横截面积可以增强主磁通的强度。
增加导线匝数也能增加主磁通的强度。
在设计直流电机时需要考虑到这些因素,并根据具体需求进行优化选择。
2.2 定子绕组接线方式在直流电机中,定子绕组有两种常见的接线方式:串联和并联。
2.2.1 串联接线方式在串联接线方式下,定子绕组的每个线圈依次串联起来,形成一个回路。
通过这种方式,每个线圈中的电流相同,而总电流等于每个线圈中电流的代数和。
串联接线方式可以增加定子绕组的总电阻,从而降低了定子绕组的电流。
由于主磁通与定子绕组的电流成正比关系,因此串联接线方式会减小主磁通的强度。
2.2.2 并联接线方式在并联接线方式下,定子绕组的每个线圈分别与电源相连,形成多个并行回路。
1.1.1直流电机的主要结构:直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成:1、定子部分:定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。
1)主磁极:在大多数直流电机中,主磁极是电磁铁,为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗,主磁极铁心用1~1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。
整个磁极用螺钉固定在机座上。
主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩.2)、换向极:换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。
换向极装在相邻两主极之间,它也是由铁心和绕组构成。
3)、机座:一是作为电机磁路系统中的一部分,二是用来固定主磁极、换向极及端盖等,起机械支承的作用。
因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。
机座通常用铸钢或厚钢板焊成。
4)电刷装置:电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接,并与换向器相配合,起到整流或逆变器的作用。
2、转子部分:转子又称为电枢,包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
1)电枢铁心:示电机主磁路的一部分,用来嵌放电枢绕组的,为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗,电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
2)电刷装置:电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接,并与换向器相配合,起到整流或逆变器的作用。
2、转子部分:转子又称为电枢,包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
1)电枢铁心:示电机主磁路的一部分,用来嵌放电枢绕组的,为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗,电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
2)电枢绕组:电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成,它是直流电机的主要电路部分,也是通过电流和感应电动势,从而实现机电能量转换的关键性部件。
1.1.2 直流电机的工作原理:1、直流发电机的工作原理:如图所示:从以上分析可以看出,线圈中的电动势及电流的方向是交变的,只是经过电刷和换向片的整流作用,才使外电路得到方向不变的直流电。
第一章直流电机直流电机是一种通过磁场的耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋转式机械,包括直流发电机和直流电动机。
将机械能转换为电能的是直流发电机,将电能转换为机械能的是直流电动机。
与交流电机相比,直流电机结构复杂,成本高,运行维护较困难。
但直流电动机调速性能好,启动转矩大,过载能力强,在启动和调速要求较高的场合,仍获得广泛应用。
作为直流电源的直流发电机虽已逐步被晶闸管整流装置所取代,但在电镀、电解行业中仍被继续使用。
第一节直流电机的基本原理与基本结构直流电机是根据导体切割磁感线产生感应电动势和载流导体在磁场中受到电磁力的作用这两条基本原理制造的。
因此,从结构上看,任何电机都包括磁路和电路两部分;从原理上讲,任何电机都体现了电和磁的相互作用。
一、直流电机的工作原理(一)直流发电机工作原理图 1-1 所示两极直流发电机模型,可说明直流发电机的基本工作原理。
图中,N 、S 是一对固定不动的磁极。
磁极可以由永久磁铁制成,但通常是在磁极铁心上绕制励磁绕组,在励磁绕组中通入直流电流,即可产生N 、S 极。
在N 、S 磁极之间装有由铁磁性物质构成的圆柱体,在圆柱体外表面的槽中嵌放了线圈abcd ,整个圆柱体可在磁极内部旋转。
整个转动部分称为转子或电枢。
电枢线圈abcd 的两端分别与固定在轴上相互绝缘的两个半圆铜环相连接,这两个半圆铜环称为换向片,即构成了简单的换向器。
换向器通过静止不动的电刷 A 和 B ,将电枢线圈与外电路接通。
电枢由原动机拖动,以恒定转速按逆时针方向旋转,转速为n (r/min )。
若导体的有效长度为 l ,线速度为v ,导体所在位置的磁感应强度为B ,根据电磁感应定律,则每根导体的感应电动势为e Blv =,其方向可用右手定则确定。
当线圈有效边ab 和cd 切割磁感线时,便在其中产生感应电动势。
如图1-1所示瞬间,导体ab 中的电动势方向由b 指向a ,导体cd 中的电动势则由d 指向 c ,从整个线圈来看,电动势的方向为d 指向a ,故外电路中的电流自换向片1流至电刷A ,经过负载,流至电刷B 和换向片2,进入线圈。
直流电机一、填空1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
答:交流的。
2.一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩,做额定运行时,如果将电源电压降低了20℅,则稳定后电机的电流为倍的额定电流(假设磁路不饱和)。
T em=φIa答:倍。
3.并励直流电动机,当电源反接时,其中I a的方向,转速方向。
答:反向,不变。
4.直流发电机的电磁转矩是转矩,直流电动机的电磁转矩是转矩。
答:制动,驱动。
5.:6.直流电动机电刷放置的原则是:。
答:空载时正、负电刷之间获得最大的电动势,这时被电刷短路的元件的电动势为零。
7.直流电动机调速时,在励磁回路中增加调节电阻,可使转速,而在电枢回路中增加调节电阻,可使转速。
答:升高,降低。
8.电磁功率与输入功率之差对于直流电动机包括损耗。
答:绕组铜损耗。
9.串励直流电动机在负载较小时,I;当负载增加时,aT e,I;负载增加时,n下降的程度比并励电a动机要。
答:小,增加,增加,严重。
10.并励直流电动机改变转向的方法有,。
答:将电枢绕组的两个接线端对调,将励磁绕组的两个接线端对调,但二者不能同时对调。
11./12.串励直流电动机在电源反接时,电枢电流方向,磁通方向,转速n的方向。
答:反向,反向,不变。
13.当保持并励直流电动机的负载转矩不变,在电枢回路中串入电阻后,则电机的转速将。
答:14.直流电机单叠绕组的并联支路数为答:2p。
13.直流发电机,电刷顺电枢旋转方向移动一角度,直轴电枢反应是;若为电动机,则直轴电枢反应是。
答:去磁的,增磁的。
二、选择填空1.]2.一台串励直流电动机,若电刷顺转向偏离几何中性线一个角度,设电机的电枢电流保持不变,此时电动机转速。
A:降低B:保持不变,C:升高。
答:C3.一台直流发电机,由额定运行状态转速下降为原来的30℅,而励磁电流及电枢电流不变,则。
A:E a下降30℅,B:Tem下降30℅,C:E a和Tem都下降30℅,D:端电压下降30℅。
作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能直流测速发电机将机械信号转换为电信信号传递-直流伺服电动机将控制电信号转换为机械信号1-1 直流电机工作原理一、原理图(物理模型图)磁极对N、S不动, 线圈(绕组)abcd 旋转, 换向片1、2旋转, 电刷及出线A、B不动二、直流发电机原理(机械能--->直流电能)( Principles of DC Generator)1.原动机拖动电枢以转速n(r/min)旋转;2.电机内部有磁场存在;或定子(不动部件)上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流I f)时产生恒定磁场(励磁磁场,主磁场) (magnetic field, field pole)3.电枢线圈的导体中将产生感应电势 e = B l v ,但导体电势为交流电,而经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势E AB,以便输出直流电能。
(看原理图1,看原理图2)(commutator and brush)1.问题1-1:直流电机电枢单个导体中感应电势的性质?2.问题1-2:直流电机通过电刷引出的感应电势的性质?3.看直流发电机原理动画4.问题1-3:直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势?5.为了得到稳定的直流电势,直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置,并通过多个换向片联接成电枢绕组。
以前曾使用环形绕组.6.问题1-4:环形绕组的缺点是什么?三. 直流电动机的原理 ( Principies of DC Motor)1.将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组,使电枢导体有电流i a通过。
2.电机内部有磁场存在。
3.载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力 f 的作用 f = B l i a(左手定则)4.所有导体产生的电磁力作用于转子可产生电磁转矩,以便拖动机械负载以n(r/min)旋转。
5.结论:直流电机的可逆性原理:同一台电机,结构上不作任何改变,可以作发电机运行,也可以作电动机运行。
《电机学》课后习题答案华中科技大学辜承林主编第1章 导论1.1 电机和变压器的磁路常采用什么材料制成?这些材料各有哪些主要特性? 解:磁路:硅钢片。
特点:导磁率高。
电路:紫铜线。
特点:导电性能好,电阻损耗小. 电机:热轧硅钢片, 永磁材料 铁氧体 稀土钴 钕铁硼 变压器:冷轧硅钢片。
1.2 磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的?它们的大小与哪些因素有关?解:磁滞损耗:铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化,磁畴会不停转动,相互间产生摩擦,消耗能量,产生功率损耗。
与磁场交变频率f ,磁通密度B ,材料,体积,厚度有关。
涡流损耗:由电磁感应定律,硅钢片中有围绕磁通呈涡旋状的感应电动势和电流产生叫涡流,涡流在其流通路径上的等效电阻中产生的损耗叫涡流损耗。
与磁场交变频率f ,磁通密度,材料,体积,厚度有关。
1.3 变压器电动势、运动电动势产生的原因有什么不同?其大小与哪些因素有关? 解:变压器电势:磁通随时间变化而在线圈中产生的感应电动势 4.44m EfN φ=。
运动电势:线圈与磁场间的相对运动而产生的e T 与磁密B ,运动速度v ,导体长度l ,匝数N 有关。
1.6自感系数的大小与哪些因素有关?有两个匝数相等的线圈,一个绕在闭合铁心上,一个绕在木质材料上,哪一个自感系数大?哪一个自感系数是常数?哪一个自感系数是变数,随什么原因变化?解:自感电势:由于电流本身随时间变化而在线圈内感应的电势叫自感电势。
d Le dt Lψ=- 对空心线圈:L Li ψ= 所以die L L dt=-自感:2LL N N m m iiiLNi N φψ===∧=∧ Am lμ∧=所以,L 的大小与匝数平方、磁导率µ、磁路截面积A 、磁路平均长度l 有关。
闭合铁心µ>>µ0,所以闭合铁心的自感系数远大于木质材料。
因为µ0是常数,所以木质材料的自感系数是常数,铁心材料的自感系数是随磁通密度而变化。
第二章思考题2-1 直流电机的主要部件是什么?各有什么作用?答:直流电机的主要包括定子、转子定子部分:包括主磁极、换向磁极、机座、电刷装置1)主磁极:建立主磁通,包括: 铁芯:由低碳钢片叠成绕组:由铜线绕成2)换向磁极:改善换向,包括: 铁芯: 中大型由低碳钢片叠成。
小型由整块锻钢制成。
绕组:由铜线绕成。
3)机座:固定主磁极、换向磁极、端盖等,同时构成主磁路的一部分,用铸铁、铸钢或钢板卷成。
4)电刷装置:引出(或引入)电流,电刷由石墨等材料制成。
转子部分:包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器1) 电枢铁心:构成主磁路,嵌放电枢绕组。
由电工钢片叠成。
2) 电枢绕组:产生感应电动势和电磁转矩,实现机—电能量转换。
由铜线绕成。
3) 换向器:换向用,由铜片围叠而成。
2-2 在直流电机中,为什么要用电刷和换向器,它们起到什么作用?答:在直流发电机中,电刷和换向器起到整流的作用,将电枢绕组中的交流电整流成出线端的直流电。
直流电动机中,起到逆变的作用,将端口的输入的直流电变成电枢绕组中的交变电流。
2-5 公式nC E e a Φ=和a T I C T Φ=中的Φ应是什么磁通?答:公式中的Φ为每个极面下的气隙磁通,也即主磁通,它由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的.2-7 “直流电机实质上是一台装有换向装置的交流电机”,你怎样理解这句话?答:无论是直流发电机还是直流电动机,它们在电枢绕组内的电流均为交流(而电刷两端的外电路均为直流),故直流电机实为一台交流电机。
这种交(内电路)、直(外电路)流的转换就是靠换向装置来实现的。
发电机交流(内电路) 直流(外电路)电动机因此说,直流电机实质上是一台带有换向装置的交流电机。
2-9 直流电机的电枢电动势和电磁转矩的大小取决于哪些物理量,这些量的物理意义如何?答:电枢电动势n C E e a Φ= 其中,C e 是电机的电动势常数apNC e 60=,它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数 p 及并联支路数2a ,Φ是每个极面下的磁通,n 是电机转速。