智能制造技术与应用60页PPT

后者是指系统状态变化是离散的，多数非工 程系统，如管理、交通、经济等。
物流系统仿真是离散事件系统仿真
§8.1物流系统仿真概述
8.1.2 仿真的作用 评价(Evaluation) 比较(Comparison) 预测(Prediction) 优化(Optimization) 灵敏度分析(Sensitivity analysis) 瓶颈分析(Bottleneck analysis)
提高资源利用率 减小等待时间和排队长度 有效分配资源 提高设备的利用率 减小等待时间和排队长度 有效分配资源 消除缺货问题 把故障的负面影响减至最低
§8.2 Flexsim简介
8.2.4 Flexsim功能
把废弃物的负面影响减至最低 研究可替换的投资概念 决定零件经过的时间 研究降低成本计划 建立最优批量和工件排序 解决物料发送问题 研究设备预置时间和改换工具的影响 优化货物和服务的优先次序与分派逻辑 在系统全部行为和相关作业中训练操作人员 展示新的工具设计和性能 管理日常运作决策 …
§8.1物流系统仿真概述
8.1.3 离散事件系统仿真的步骤
调研系统
建立系统模型
确定仿真算法
修改系统参数
建立仿真模型
系统方案比较
运行仿真模型
确定系统方案
仿真结果分析
仿真结束
仿真结果输出
§8.1物流系统仿真概述
8.1.4 常见的物流(制造)系统仿真软件 Flexsim
Automod
Promodel
Arena
Witness
Quest
Extend 设施布置软件：FactoryCAD、FactoryFlow、
FactoryPlAN、FactoryOPT SLMAnimation、Stream、RaLC……

英国曼曼彻斯特皇家眼科医院已经成功实施了 世 界首例人工仿生机器眼移植治疗老年性视 网膜黄斑变性(AMD)所导致失明的手术。这个 人工智能仿生眼装置被称为Argus Il,由两部分 组成: 体内植入部分和体外病人必须穿戴的部 分。植入设备将植入到病人的视网膜上，设备 中含有电极阵列，电池和 个无线天线。外部 设备包含一副眼镜，内置前向的摄像头和无线 电发射器以及一个视频处理单元。
中国科学院院士韩杰才: 人工智能挑战制造业的极限
随着人工智能及制造技术的进步，生产效率的大幅度提高，每单辆汽车的生产时间在逼近于0。1883年到1886年，世界上第一辆汽车的发明和生产用了 整整3年的时间。汽车生产的初期，几乎是手工式的，装配一辆汽车要花费12个半小时。今天机器人在汽车生产中得到大规模应用，用几百台机器人组 成的汽车生产线，每一分钟就可以下线一辆合格的汽车。此处的一分钟和原来的12个半小时相比，只是用了原来的千分之一的时间。
02.
人工智能对自然科学的影响
在需要使用数学计算机工具解决问题的学科，Ai带来的帮助不言而喻。 更重要的是，Ai反过来有助于人类最终认识自身智能的形成。
人工智能对智能经济的影响
专家系统更深入各行各业，带来巨大的宏观效益，AI也促进了计算机工 业网络工业的发展，但同时，也带来了劳务就业问题。
人工智能对智能社会的影响
引领未来ห้องสมุดไป่ตู้
THANK
人工智能/智能机器人/工业2.0/机器人
04.
AI的研究价值
繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，如今计算机不但能完成这种计 算，而且能够比人脑做得更快、更准确，因此当代人已不再把这种计算看作是 需要人类智能才能完成的复杂任务”，可见复杂工作的定义是随着时代的发展 和技术的进步而变化的，

第一部分 智能制造中的核心软件技术
• 国内外新形势 • ERP/PLM • MEMS • 机器人技术 • 物联网技术 • 云计算技术 • 大数据技术
新形势-国际
全球制造业格局面临重大调整
德国工业4.0 美国“先进制造业国家战略计划” 英国的“工业2050战略”
日本的“科技工业联盟”日本《2015年版 制造白皮书》提出了“利用大数据、人工 智能和IoT等改革产业结构”
上游 核心部件
减速机 控制系统
机器人技术
中游 机器人本体
下游 系统集成商
集成物联网技术、 计算机视觉、人
工智能技术 90%厂商
机器人技术
核心组件：控制系统、伺服电机、减速器 关键技术：协调运动、力控制、机器视觉、自主导航、智能决策 等
系统级软件起关键作用和支持： Energid’s acclaimed Actin Software软件系统 ABB Robot Studio模拟与离线编程软件系统
设软远 备件程 状升控 态级制
监控
售后与维护阶段
ERP软件
ERP可用于改善企业业务流程以提高企业核心竞争力
国际：德国的SAP公司，美国的ORACLE 、Sage、Infor都是世界顶尖级ERP产品； 国内：用友、金蝶、管家婆也各自占据着一小部分市场
ERP软件
移动互联网化 利用大数据技术达到智能化 Cloud模式的兴起，如sap Business One 利用物联网技术达到更细管理粒度
PLM
PLM工具：统一管理产品生命周期数据的软件工具
主要公司：PTC、达索公司、西门 子PLM公司、SAP 、Oracle公司、 Autodesk
PLM趋势
协同设计开发环境 CAD/CAE一体化技术 CAD/CAPP/CAM 一体化技术 SDM系统 数据链路技术

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
增加企业利润
提高生产效率
保证产品质量
降低制造成本
保护员工健康
实现企业智能制造转型升级，提升企业的市场竞争能力！
智能制造新模式
产品质量档案产品序列号原材料批次过程检验信息
设备状态加工参数
执行反馈控制指令
检验要求检验结果
运行与过程优化集成运行与经营营理集成
设计、制造、服务产品生命周期一体化
生产计划生产订单及反馈
成本信息工时 物耗 能耗
物流信息出入库信息
快速入口
监控信息
设备负荷
计划完成情况
生产进度监视
设备OEE
作业实时监视
图形化/可视化
调度算法
物联网
服务架构
精益生产
准时化生产
标准化作业
目视化管理
5S管理
绿色制造
质量体系
移动计算
数据挖掘
基础管理数字化支撑
制造过程智能化管控
车间运行透明化决策
生产计划管理
制造过程管控
车间物流管理
车间物质量监控
财务管理
销售管理
生产计划
供应链管理
数据化服务
数据化设计
生产工艺工艺 图纸技术参数
SPC分析
质量追溯
库存报警
查询生产计划
车间工时统计
人员绩效
月报
周报
智能制造先进技术系统信息管理系统
工厂自动化系统FA
企业级资源管理系统B1 ERP
制造执行系统MES
工业生产过程控制
工业生产过程控制
工业网络系统（以太网）
现场总线、基于PC控制
车间级设备信息集成系统
现场显示、WIFI推送
无线射频、条码等信息追溯

智能制造技术的发展(共10页)姓名：陈加定学号：SF南京航空航天大学2011/12/23智能制造技术的发展摘要：介绍了智能制造提出的背景、主要研究内容和目标, 人工智能与I M T、I M S的关系, I M S 和C I M S, 智能制造的物质基础及理论基础, 智能制造系统的特征及框架结构, 并简要介绍了智能加工中心IMC, 智能制造技木的发展趋势，以及智能制造系统研究成果及存在问题。

关键词：智能制造，智能制造技术，IMS，IMC，IMT。

一、智能制造技术提出的背景制造业是国民经济的基础工业, 是决定国家发展水平的最基本因素之一。

从机械制造业发展的历程来看, 经历了由手工制作、泰勒化制造、高度自动化、柔性自动化和集成化制造、并行规划设计制造等阶段。

就制造自动化而言, 大体上每十年上一个台阶: 50～60年代是单机数控, 70 年代以后则是CNC机床及由它们组成的自动化岛，80年代出现了世界性的柔性自动化热潮。

与此同时, 出现了计算机集成制造, 但与实用化相距甚远。

随着计算机的问世与发展, 机械制造大体沿两条路线发展: 一是传统制造技术的发展, 二是借助计算机和自动化科学的制造技术与系统的发展。

80年代以来, 传统制造技术得到了不同程度的发展，但存在着很多问题。

先进的计算机技术和制造技术向产品、工艺和系统的设计人员和管理人员提出了新的挑战, 传统的设计和管理方法不能有效地解决现代制造系统中所出现的问题, 这就促使我们借助现代的工具和方法, 利用各学科最新研究成果, 通过集成传统制造技术、计算机技术与科学以及人工智能等技术, 发展一种新型的制造技术与系统, 这便是智能制造技术( Intelligent Manufacturing Technology, IMT) 与智能制造系统( Intelligent M anufacturing System，IMS)。

90 年代以后, 世界各国竞相大力发展I M T 和I M S 的深层次原因有：(1)集成化离不开智能；(2)机器智能化比较灵活；(3)智能化的经济效益较高；(4)白领化使得有丰富经验的机械工人和技术人员日益缺少，产品制造技术越来越复杂, 促使使用人工智能和知识工程技术来解决现代化的加工问题；(5)工厂生产率的提高更多地取决于生产管理和生产自动化。

表 网络通讯故障排查与维修决策方案
步骤
工作内容
负责人
表 材料、工具、器件最终清单
序号
名称
型号和规格
单位
数量
备注
实施页
按以下步骤完成智能制造系统维护保养手册编制：
（1）了解智能制造系统主要工作流程
该系统主要用于演示工业自动化生产线的生产、装配、仓储过程，包括智能仓储单元、
智能物流单元、工业机器人单元和数控加工单元。主要生产流程为：毛坯补料→工艺规划
序号 1
2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
周期 每天
每天 每天 每天
每天 每天 每天 每天 每天 每天 每天
机床单元的日保养说明样例
检查部位
导轨润滑油箱
X、Z轴向导轨面
压缩空气源 气源自动分水滤水器， 自动空气干燥器 气动转换器和增压器油 面 主轴润滑恒温油箱 液压平衡系统
机床液压系统
电气柜各散热通风装置 CNC输入/输出装置 各种防护装置
序 号
名称
型号和规格
单位 数量 备注
计划页
产品说明书的设计是产品设计活动的组成部分。掌握一种产品的使用方法最直接的办法就是阅读 产品使用说明书，使用者通过产品说明书可以了解产品的性能，了解产品的使用、维护和保养的方法等， 按产品使用说明书的指导一步一步地去操作。产品说明书可以帮助用户了解产品特性，是确保用户正确 安全使用产品的关键所在，科学地使用、维护和管理技术产品，不仅是每个使用者面对技术产品应具有 的基本素养，也是衡量编写者技术素养的一项重要指标。所以产品设计者应该以慎重负责的态度对待产 品说明书的编写，“负责和诚信”是产品设计者和说明书撰写者所应具有的最基本的素质。
总计 教师签名：

智能制造中工业机械臂的精确控制技术研究
李雪婧
【期刊名称】《现代制造技术与装备》
【年(卷),期】2024(60)2
【摘要】通过深入分析工业机械臂的动力学模型、控制算法设计以及实验验证,研究自适应控制技术在提升机械臂操作精度方面的有效性。

通过对比自适应控制和传统控制方法在多个任务执行中的表现,展示自适应控制在位置精度、轨迹跟踪及适应环境变化方面的优势。

研究结果不仅证实了自适应控制算法在复杂工作环境下提高控制精度的能力,也为未来智能制造领域的机械臂控制技术发展提供了理论依据和实验验证。

【总页数】4页(P185-188)
【作者】李雪婧
【作者单位】襄阳职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于BackSteping算法的工业机械臂快速精确跟踪控制器设计
2.机械制造加工中精确控制技术研究
3.机械工业仪器仪表综合技术经济研究所参加实施的智能制造项目入选世界智能制造大会“2019中国智能制造十大实施案例”
4.工业自动化生产线中的智能制造技术研究
5.基于工业品知识图谱的精确搜索和智能推荐技术研究
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