磨机综合起停控制系统论文

选矿厂磨矿电气控制系统分析及解决方法【摘要】随着电气自动化技术的进步和发展，选矿厂磨矿工艺不断更新，电气控制系统被广泛应用。

本文从磨矿电气控制系统组成、运行原理等方面进行全面剖析，并分析该系统在运行过程中出现的各种问题，并提出了相应的解决方法，以实现保护磨机轴瓦，减少设备故障发生，稳定磨矿的生产，提高生产效率等效用。

【关键词】选矿；磨矿；电气控制系统当前，我国选矿工业发展迅速，逐步由传统粗放生产转向精细化生产，但工业电气化、自动化水平和国外仍存在一定的差距。

目前，在选矿厂生产工艺中，磨矿是其电耗最高的一个环节，在其建设投入和费用方面占据较大比例[1]。

另外，磨矿也是影响选矿厂生产效益的重要因素，因此必须做好磨矿分级方面的工作。

本文主要探讨了磨矿电气控制系统的构造及原理，并分析其运行问题和解决对策。

1.磨矿电气控制系统的探析1.1系统的构造磨矿电气控制系统的构造，其为控制磨矿的关键系统，同时也是生产员工操作工艺的重要依据。

生产员工把人工化验的二次溢流浓细度指标作为基准，并结合皮带电子秤的相关数据，再对摆式给矿机的给水和下矿情况进行有效调节，以此实现恒定给矿、按比給水及提升二次溢流浓细度达标率的目标，进而确保降磷及脱硫等效果。

1.2系统运行原理磨矿电气控制系统中主要包括同步机励磁装置、磨机润滑油站等子系统构成，具体情况如下：（1）磨机润滑油站。

首先将二段球磨装置开启，然后开启一段棒磨，此过程为启动该油站的低压泵，在0.5min后2台高压泵会自行运转，通过高压油将磨机筒体顺利顶起，同时在轴瓦间构成油膜[2]。

此时可将同步机开启，10s之后会自动往同步机转子注入励磁，当同步机顺利开启后，同时启动离合器工压在0.65MPa以上，将电磁阀开启，离合器开始运行，同步机会带动磨机转动，喷油系统以1次/h往大齿轮喷射润滑油，10min后2高压泵自动停运。

最后，逐一开启给矿、集矿等方面的设备，达到磨矿生产。

（2）同步励磁装置。

磨矿全流程自动控制系统在巴润选矿厂的应用引言磨矿全流程自动控制系统是巴润矿业公司选矿厂数字化管理，提高磨矿分级生产过程的自动化水平、产品质量、资源综合利用率和生产能力；实现增效节能，优化控制、运行和管理；保证生产系统运行的持续、稳定和高效；实现金属回收率的最大化而实施的改造项目。

1 控制原理按照结构简单、运行可靠、操作方便的原则，将全流程自动控制引入滞后函数调节整个过程，协调系统稳定地运行。

在闭路磨矿循环中引入模糊控制理论，实现了功率、电耳、原矿品位、最终精矿品位等多因素的综合分析判断；在矿浆输送及过滤脱水环节中采用变频控制实现本环节设备平稳运行；在磁选中采用电流检测避免了设备过负荷(切销子)的情况；在线品位分析检测系统能够准确地检测出最终精矿的品位，为快速调整系统状态提供条件，从而保证产品质量。

根据巴润矿业选矿厂工艺流程的特点，将全流程控制系统拆分为几个环节。

每个环节既是一个相对独立的控制单元，同时又是全流程大闭环控制不可分割的一个组成部分。

自控系统在实现各个环节自身控制的基础上。

最终实现整个工艺流程大闭环优化控制，在保证最终精矿产品质量的前提下，充分发挥各设备效率。

2 应用全流程自动控制系统的控制范围包括：磨矿分级、选别及脱水控制系统。

系统涵盖了主工艺流程各工序的自动化控制。

其中包括软件系统、网络系统、主控单元、各种现场仪表及相关控制设备的电气接口等。

控制系统具有两个相对独立的功能：工艺流程顺序和工艺流程过程控制。

2．1顺序控制磨选生产过程顺序控制包括一、二段磨矿分级及磁选、过滤生产过程。

自动控制系统对磨选分级、选别设备等实施运行检测、启停控制、开车和联锁保护，实现生产过程的集中监视和集中管理。

2．2过程控制整个工艺过程的控制分为两段-闭路磨矿分级、矿浆池液位变频控制、三段球磨机系统。

这些子系统在控制上形成了全流程控制的各个反馈环节．继而实现整个工艺流程的大闭环优化控制。

2．2．1矿浆池液位变频控制矿浆由胶泵输送给8m或15m水平磁选机，为防止矿浆池被抽空或溢出，保证磁选机给矿量连续平稳，本环节采用PID控制+变频调速控制电机转速，从而实现矿浆池液位始终保持在1/3～2/3之间。

磨煤机电动机接地停机论文摘要：本文对磨煤机低电压启动所引发的一系列问题进行逐步分析，找出锅炉灭火和事件扩大的原因，希望对同行有借鉴作用。

1.概况1.1山西兆光发电有限责任公司一期工程装机容量2×300MW 亚临界直接空冷燃煤发电机组，配套3台60T/h的上海重型机器厂生产的BBD4060型双进双出钢球磨煤机，电动机选用上海电机厂YTM710-6型产品，参数为额定功率1300kw、额定电压6Kv、额定转速981r/min、防护等级IP54。

整体机组于2005年投产，未同步建设脱硝。

1.22013年进行脱硝改造，将原有的引风机出力进行增容，配套电动机上海电机厂YKK710-6型产品，参数为额定功率2240kw、额定电压6Kv、额定转速995r/min、防护等级IP54，电缆规格70，接线鼻子70，压线鼻子模具为35。

1.3机组大联锁保护：发电机保护动作联跳汽轮机、锅炉灭火；汽轮机跳闸联动锅炉灭火，而发电机不跳闸；锅炉灭火不联跳汽轮机和发电机。

汽轮机触发锅炉MFT动作条件是“高中压主汽门同时关闭”或“汽轮机挂闸信号消失”满足之一即可。

锅炉“防止再热器干烧”动作条件是：“高中压主汽门同时关闭”或“汽轮机挂闸信号”消失加上高、低压旁路没有开启，该保护动作也造成锅炉灭火。

1.4汽轮机停机保护是由汽轮机危急遮断控制系统（以下简称“ETS系统”）来实现的。

2.AST电磁阀结构、工作原理AST是Autostoptrip（自动停机系统的停导阀）的缩写.2.1AST电磁阀结构如图所示：由电磁铁、弹簧1、弹簧2、活塞1、活塞2、阀体组成。

2.2单个AST电磁阀动作过程：电磁铁线圈通电，活塞1、活塞2分别将节流后的高压油和危急遮断总管与回油隔断。

当电磁铁线圈失电后，铁心在弹簧1作用下上移，打开高压油通往回油的油口，使活塞2左侧压力降低，在危急遮断总管油压作用下，活塞2克服弹簧2作用力右移，打开危急遮断总管泄油口使其泄油，实现停机。

新型磨粉机自动控制系统摘要：在国家促进西部地区崛起的战略机遇中，西部地区各行各业都深受益处，这其中包括以磨粉机为代表的机械行业。

一方面是国家重点扶持西部地区的装备制造业，而磨粉机等机械行业属于装备制造业。

另一方面，随着全国大部分地区的基础建设发展进程的加快，整个制造业对于磨粉机的要求也提高。

从走访的多家采石厂发现，磨粉机普遍依赖人工操作，要想得到较大产量的高质量产品便需要足够的经验，这将给磨粉机的操作人员带来较大的压力。

但是考虑到雇佣员工的成本开销很大，于是需要开发磨粉机自动控制系统。

关键词：电气自动控制；远程设置；故障自检引言根据人口专家称，中国未来5年将进入人口老龄化阶段，这个阶段以后对于自动化设备的需求量相当大。

其中磨粉机行业采用这种自动系统就可以减少人员来完成相应的工作，节省人力资源，符合我国国情发展。

老式磨粉机的喂料系统比较简单，主要是由一根旋转的喂料辊和可用螺栓微调的喂料活门组成。

调节活门与喂料辊的间隙，可以控制喂入磨辊的物料流量。

人工操作控制喂料量因不能及时适应人磨物流量的变化，取得平衡所以难以避免磨粉机因人磨物溜管上溢和磨辊断料跑空的弊病。

所以急需开发一种全新的通过电气自动控制的喂料系统来对磨粉机的工作进行控制以改善磨粉机的粉末质量和有利于效率的提高。

1 主要研究方向采用传统电路与嵌入式相结合的形式开发出具有灵活与可靠性并重的自动控制产品。

在磨粉机自动控制系统的设计中运用实用并且创新的电机算法，使得磨粉机的工作更加高效。

嵌入式采用STM32，使得嵌入式的计算能力大幅提高，在控制方面得到提高。

掌握工业总线技术，如CAN、485、以太网等，通过以往项目扩展出更多的应用。

将总线技术应用于通信网络中并与控制技术相结合，既扩大了控制的领域，也发挥了通信的优势。

在磨粉机自动控制系统中，采用CAN总线技术，使得通过一台PC机或其他监控设备对多台磨粉机进行实时控制成为可能。

2 技术方案2.1系统硬件设计（1）一种磨粉机电气控制系统，其特征是：所述电气控制系统中，料位传感器采用的是电容杆式料位传感器，利用圆筒电容器原理进行工作，将容器的壁作为一极，探头放在中间作为另一极，当容器中的物料的高度发生变化时，会引起筒中介质的介电常数发生变化。

强化研磨设备全自动控制系统设计包佑文;陶建华;关焯辉;金成普【摘要】This paper is mainly about the effect of strengthening and polishing process on surface roughness of work piece from mechanism, and discusses the current problems such as low processing accuracy, low automation level and low processing efficiency in strength and polishing equipment. Then,in order to solve these problems,designed a control system that applied to the strengthening and polishing process. The control system realizes the automatic processing mainly by controlling 4 technological parameters that affect the quality of strength and polishing (traveling velocity,jet length,jet time and jet pressure).%从原理上阐述了强化研磨加工方法对工件表面质量的影响，介绍了当前强化研磨设备存在的问题如加工精度不高、自动化程度低、加工效率低等。

然后针对这些问题设计一套适用于强化研磨加工方法的控制系统。

该控制系统主要通过控制影响强化研磨质量的四个工艺参数（移动速度、喷射距离、喷射时间、喷射压力）来实现自动化加工。

【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P1-4)【关键词】强化研磨;控制系统;轨迹【作者】包佑文;陶建华;关焯辉;金成普【作者单位】广州大学机械与电气工程学院，广东广州 510006;广州大学机械与电气工程学院，广东广州 510006;广州大学机械与电气工程学院，广东广州510006;广州大学机械与电气工程学院，广东广州 510006【正文语种】中文【中图分类】TP273DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2015.02.001强化研磨技术是一种基于复合加工方法的抗疲劳、抗腐蚀、抗磨损金属材料精密加工技术，集强化塑性加工和研磨微切削为一体的“强化研磨加工”新型的加工方法［1］。

火力发电厂制粉系统一键启停研究与应用摘要:为解决火力发电厂制粉系统一键启停投入率低、难以实现的问题，本文基于京能十堰热电厂通过对制粉系统运行方式并结合制粉系统运行数据分析研究，对制粉系统一键启停方法进行总结归纳，同时对制粉系统一键启停几个关键点提出了解决办法，为制粉系统一键启停技术提供了新思路，让制粉系统在机组启停过程中更高效、更安全、更经济运行。

关键词: 制粉系统；一键启停；关键点；火力发电厂Research and application of one-button start-stop of Coal-fired power plant pulverizing systemCHEN Jingyong，TAN Xiangshuai，(1. BJ Energy Shiyan Power Co. Ltd., Shiyan, 442000, China)(2.Xi’an Thermal Power Research Institute Co., Ltd., Xi’an 710032, China)Abstract: In order to solve the problem of low start-stop input rate of the Coal-fired power plant system, this paper is based on the analysis of the operation mode of the coal pulverizing system and the operation data of the coal pulverizing system of JingnengShiyan thermal power plant, this paper sums up and summarizes the one-key start-stop methods of the pulverizing system, and at the same time puts forward solutions to several key points of the one-key start-stop of the pulverizing system, which provides a new idea for the one-key start-stop technology of the pulverizing system, so that the pulverizing system in the process of Unit start-up and stop more efficient, safer, more economical operation.Key words:Pulverizing system, One-button start-stop,KeyPoint,Coal-fired power plant E-mail：火力发电厂制粉系统一键启停技术作为APS[1]技术中的关键技术，该技术已在火力发电厂中逐步得到推广使用。

磨粉机械中的电气控制系统设计与优化随着工业化程度的不断提高，磨粉机械在各行各业中的应用越来越广泛。

而在磨粉机械的运行中，电气控制系统扮演着至关重要的角色。

本文将深入探讨研究磨粉机械中的电气控制系统设计与优化。

首先，我们需要了解磨粉机械的基本原理和组成部分。

磨粉机械主要由电动机、减速机、磨粉机主机、输送设备和电气控制系统等组成。

其中，电气控制系统负责控制整个磨粉机械的运行，包括启动、停止、运转速度控制、保护等功能。

在电气控制系统的设计过程中，首要考虑的是保证磨粉机械的安全运行。

其中，过载保护是一个至关重要的环节。

通过采用合适的传感器和保护装置，可以实现对电动机电流、温度、振动等参数的监测和保护。

当检测到异常情况时，电气控制系统能够及时停止机械的运行，避免进一步损坏和事故的发生。

除了安全保护功能外，磨粉机械的电气控制系统还应具备精确的运行控制能力。

在磨粉的过程中，需要根据物料的硬度、粒度和需求产量等参数来调节机械的运转速度和输出粉末的质量。

通过引入变频器和PLC控制系统，可以实现对电动机转速和输送设备的精确控制。

同时，结合人机界面操作，操作员可以方便地设置和调整磨粉机械的参数，以满足不同生产需求。

此外，考虑到磨粉过程中产生的粉尘和噪音污染问题，电气控制系统的设计也应该充分考虑到环境保护和节能减排。

通过引入一些先进的技术，如变频器的应用可以实现能耗的优化和节约。

同时，还可以结合粉尘捕集系统和噪音减震措施，降低机械运行时的环境影响。

在电气控制系统的优化方面，我们可以考虑添加一些智能化的功能。

例如，利用先进的传感器技术，可以对机械的各种工作状态进行实时监测和数据采集，实现对机械运行的智能化管理和维护。

同时，结合云计算和大数据技术，可以对磨粉机械的运行数据进行分析和预测，提前发现潜在的故障和问题，并进行相应的调整和维修。

此外，还可以考虑采用分布式控制系统架构，将电气控制系统进行模块化设计。

这样可以实现各个功能模块的相互独立，并具备良好的扩展性和可维护性。

应城电厂 2号机组磨煤机一键启停方案的研究与应用摘要：介绍了华能应城电厂2号机组磨煤机一键启停方案的研究与应用。

制粉系统智能化是复杂的系统工程，需要不断探索和优化，积累形成具有可操作性的技术。

关键词：磨煤机一键启停一、概述华能应城热电厂#2机组为350MW国产化超临界燃煤机组。

锅炉是东方锅炉生产的DG1130/25.4-II2型锅炉，该型号锅炉是超临界参数变压运行的直流锅炉，一次再热、平衡通风、单炉、膛、尾部双烟道，采用烟气挡板调节再热汽温，固态排渣、全钢构架、前后墙对冲燃烧的全悬吊结构Π型锅炉。

制粉系统型式：中速磨正压冷一次风直吹式制粉系统。

二、磨煤机一键启停应用1、制粉系统一键启动步序：1）油系统自检：（同时进行自检）a. 顺控投入后，检查润滑油泵是否运行，若未运行，顺控启动润滑油泵。

润滑油泵运行且分配器前油压＞150KPa且分配器入口油压低低信号消失（2/3），延时5s，判定为润滑油压自检完成；b. 顺控投入后，检查液压油泵是否运行，若未运行，顺控启动液压油泵。

液压油泵运行信号来，延时3s，触发液压油自检完成；c.液压油自检完成后，作用力控制投入自动，将作用力设定为0MPa；反作用力控制投入自动，并将设定值设定为2.5Mpa；检查磨煤机磨辊提升到位信号是否均来。

若1D磨煤机磨辊提升到位均来且反作用力控制在2~3Mpa区间，延时3s判定反作用力控制完成；2）启动分离器：a.顺控投入后，启动磨煤机分离器润滑油泵，15s后磨煤机分离器润滑油泵自动停，判定磨煤机分离器油泵润滑正常；b.分离器油泵润滑正常后，启动磨煤机分离器，分离器运行且分离器冷却风机联启正常后，投入分离器转速自动，偏置设定为0，判定分离器启动完成；3）密封风自检：a. 油系统自检完成后，检查密封风母管压力是否＞13Kpa，延时3s，判定为密封风母管压力合适；b. 密封风母管压力合适后，检查磨煤机密封风门是否已开，若未开启，顺控开启磨煤机密封风门。

磨煤机控制系统优化的实现
磨煤机控制系统是现代化的电力工业领域中非常重要的组成部分，其负责控制磨煤机的操作，保证了机器的正常运行。

然而，在使用一段时间后，磨煤机控制系统会出现一些问题，例如能耗过大，制程精度下降等等。

这些问题的存在往往会导致生产效率降低，从而影响电力工业的整体发展。

为此，需要进行磨煤机控制系统优化的实现。

首先，在进行优化之前，需要对磨煤机控制系统的运行情况进行全面的了解和分析。

通过了解磨煤机的工作原理和实际运行情况，可以获得关于磨煤机控制系统的详细信息及其性能瓶颈。

在此基础上，可以确定需要优化的方向，以及优化的目标。

在进行优化时，最主要的问题是提高控制系统的能耗效率。

因此，可以从磨煤机控制系统的组成部分入手进行改进。

例如，可以采用优化算法来改进控制系统，从而减少能耗。

此外，还可以优化控制系统内部的反馈机制，以使磨煤机能够更高效地运行。

在优化完磨煤机控制系统之后，可以通过特定的实验来评估新的控制系统的性能。

这样可以确保优化后的系统能够达到目标。

如果评估结果表明新的控制系统的效果比旧的好，那么就可以正式应用在控制磨煤机的生产中。

总之，优化磨煤机控制系统是电力工业发展中不可或缺的一步。

优化的目标是提高系统的能耗效率，提高生产效率和保证磨煤机的正常运行。

在优化过程中需要充分了解控制系统的运行情
况和性能瓶颈，然后通过改进控制系统的组成部分，提高其性能，最后通过实验验证新系统的实际效果，以确保改进后的系统能够达到预期效果。

( 安全技术 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改ZGM123磨煤机的启停控制(通用版)Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that peoplemake mistakesZGM123磨煤机的启停控制(通用版)天津大唐盘山发电有限责任公司两台600MW发电机组的锅炉配备的是6台由北京电力设备总厂制造的ZGM123型中速辊式磨煤机，每台磨由功率为800KW的电动机驱动，标准制粉出力为96.2T/H。

由于这种磨煤机保证磨辊碾磨煤粉的碾磨力来自外部的液压加载装置并且属于定加载，故这种磨煤机不允许空载启动，并且有一个最低煤量的限制，也就是磨煤机启动时和运行过程中必须保证磨辊与磨盘之间煤层的厚度，否则会引起磨煤机的强烈振动。

正是由于设备的这种特性，所以给运行操作带来两个问题。

一是启停磨煤机对锅炉燃烧的冲击非常大，引起汽压和水位的大幅波动，二是石子煤排渣箱在这个过程中容易堵塞。

众所周知，磨煤机的启停是运行工作中经常进行的一项操作，如果经常因为它就给我们带来很多麻烦，那保证机组的安全运行就成为一句空话。

为了解决这个问题，寻求一种最合理的磨煤机启停方法，摆在了我们的面前。

为了解决这个问题，我和班组成员集思广意，经过查资料、向兄弟厂请教、多次的实际摸索，总结出了一套有效的方法，在实际工作中取得了很好效果，简要总结如下。

1.要把握好磨煤机的启停时机，尽量与机组协调相一致。

2.停磨煤机后必须吹扫，以防止磨煤机内积粉自燃，并可避免启磨时由于煤粉管道内积粉对系统产生的附加热冲击。

3.停磨煤机时没必要将磨煤机拉空，将给煤量降至30t/h时停磨即可。

330 MW机组锅炉磨组一键启停功能分析某发电有限公司330 MW机组磨组受深度调峰等因素影响，启停频繁。

原磨组启动逻辑复杂，流程简易，不能满足实际运行工况的要求，也不利于热工人员的逻辑理解及修改。

现提出了制粉系统现场设备频发缺陷的处理思路以及基于FOXBORO IA DCS操作系统的磨组一键启停逻辑优化方案。

引言太仓港协鑫发电有限公司4台330 MW机组使用FOXBORO DCS控制系统，ICC组态器。

每台磨组现场设备包括冷、热风关断门（气动），冷、热风调门（电动），磨密封风门（电动），给煤机进、出口门（电动），磨出口门（气动4台）。

磨组受掺烧劣质煤及深度调峰等因素的影响，启停频繁。

基建期间设计的自动启动逻辑复杂、流程不符合现有机组运行工况、就地设备缺陷频发等因素，导致启停磨组都需运行人员根据规程手动操作设备，这在一定程度上加大了运行人员的劳动强度，同时也更加依赖于运行人员的经验水平。

此次磨组一键启停实现的基础是现场设备的可靠动作、测点的准确无误，功能的实现分现场设备治理、DCS逻辑优化两步实施。

本文将从这两方面分别说明存在的问题并提供解决思路。

1 存在问题1.1 现场部分（1）制粉系统气动门无法打开或者信号不到位现象经常发生，主要原因有以下3点：1）制粉系统气动门气缸大多是非标气缸，规格型号、生产厂家较杂，而且气缸前端盖承受的温度较高，密封件容易老化，活塞和汽缸壁间隙增大，导致气缸漏气、窜气。

2）磨煤机的冷、热风关断门在开关过程中经常出现卡涩现象，导致气动门信号无法正确反馈。

3）制粉系统使用的压缩空气含水量高，长期运行后气源管路存在积水，影响气动。

（2）磨煤机出口风速测量装置超出产品寿命周期，磨损后发生测量偏差，影响测点可靠性。

（3）磨煤机出口风速测量装置使用的变送器量程为0～1.0 kPa，而在实际运行中，风压经常超出1.0 kPa，加上使用的风压变送器的过载能力差、精度低，无法满足测量要求。

水泥粉磨优化控制系统一、背景介绍对水泥粉磨系统的研究一直在不断的进行着，如何提高磨机的粉磨效率、提高水泥产品质量、使生产过程节能降耗一直是研究的重点，水泥粉磨过程的耗能巨大，尤其是耗电情况十分严重，由于操作人员对磨机的操作存在滞后性、不确定性、盲目性等缺点，导致粉磨系统的效率较低，进一步增加了粉磨系统的电耗.粉磨系统操作复杂，磨机的工况也是随着现场的干扰而不断变化的，导致现场经常出现粉磨系统的不稳定情况的发生，比如称重仓仓满溢料、球磨机饱磨、球磨机空磨、皮带秤跳停、旋风筒堵料等,如果操作员不能够及时的发现并采取相应的处理措施,就会导致粉磨系统设备的保护跳停,进而必须将整个粉磨系统停下来进行处理，严重的影响了水泥的生产，对水泥的发货造成影响，从而影响了水泥厂的效益。

所以在粉磨系统运行时一定要避免极端情况的发生，如果因为操作员的操作出现了停产的情况则要对相应的操作员进行处罚，责任到人.因此，如果能够对粉磨系统采用自动控制代替人工的操作，就能够避免出现极端的情况，并且能够使粉磨系统长时间处于稳定工况，在节约了电耗的同时，能够保护设备并且减少操作人员的劳动强度，具有一定的实用价值.据统计，我国水泥工业发展较快，水泥产量逐年递增，自1985年起，我国水泥产量连续26年位居世界第一位，2011年总产量达到20。

6亿吨，占到世界水泥总产量的50％之多，最近5年内我国水泥年产量及年平均增长率见表1。

1，2007年到2011年年平均增长率超过11%，如果通过采用自动控制系统能够将水泥的吨电耗降低1%左右,带来的经济效益是相当可观的。

表1 我国水泥年产量.年份2007 2008 2009 2010 2011年产量/亿吨13。

5 14。

5 16。

4 18.7 20.6年平均增长率/％7。

4 13。

1 14.0 10.21、水泥粉磨系统简介在水泥的生产过程中，水泥制备的最后一个环节就是水泥的粉磨，通过水泥的粉磨环节能够将水泥熟料以及外加的原材料粉磨至适宜的粒度,使水泥的细度与比表面积达到国家标准，粉磨出的质量较好的水泥具有较大的水化面积，水化速率快，能够满足水泥浆体凝结与硬化要求。

ZGM123磨煤机的启停控制磨煤机是热电厂中用于煤粉磨细的设备，它的启停控制对热电厂的正常运行至关重要。

本文将介绍热电厂中常用的ZGM123型磨煤机的启停控制方法。

ZGM123磨煤机概述ZGM123磨煤机是一种垂直结构的轧辊式磨煤机，其工作原理是通过高速旋转的轧辊将颗粒较大的煤炭磨成细粉末。

它广泛应用于热电厂、冶金、化工、建材等行业。

在热电厂中，ZGM123磨煤机主要用于将煤炭磨成细煤粉以供锅炉燃烧。

ZGM123磨煤机的启停控制方法磨煤机的启停控制主要涉及电气部分和机械部分两个方面。

下面我们将着重介绍这两个方面的控制方法。

电气部分的控制方法磨煤机的电气部分包括电机、控制柜、变频器等设备，其控制方法如下：启动过程1.按下启动按钮，将磨煤机的电源送入控制柜。

2.通过控制柜对磨煤机的电机进行控制，使其缓慢升压。

3.当电机升压到设定值时，变频器开始工作，控制电机转速达到设定值。

4.检查磨煤机内部的油温、油压、轧辊压力等参数，并进行调整。

停止过程1.按下停止按钮，停止磨煤机的电机。

2.关闭控制柜和变频器的电源。

机械部分的控制方法磨煤机的机械部分包括轧辊、传动装置、水冷系统等设备，其控制方法如下：启动过程1.检查轧辊和传动装置是否正常运转，并进行维护和修理。

2.打开轧辊、传动装置和水冷系统的阀门，并发出启动信号。

3.当系统压力正常时，磨煤机开始工作。

停止过程1.关闭轧辊、传动装置和水冷系统的阀门。

2.核对磨煤机各项参数，并进行调整。

3.关闭磨煤机。

总结磨煤机的启停控制对热电厂的正常运行至关重要，需要科学合理地进行控制。

本文主要介绍了ZGM123磨煤机的启停控制方法，包括电气部分的控制方法和机械部分的控制方法。

这些方法经过长期的实践，已经被广泛应用于热电厂生产中。

中储式球磨机制粉系统的全程优化控制摘要：本文介绍了一种实用的中储式球磨机制粉优化控制系统，此系统分为稳态优化控制和制粉系统启停优化控制。

稳态控制采用三层控制方式，将控制分为模糊回路控制层、解耦系数控制层和目标优化控制层。

系统启停控制将过程控制、调节控制、协调控制相结合，实现优化复杂系统过程控制。

系统的实际实施表明，该优化控制系统实现了制粉系统的全自动控制、运行稳定可靠、节能效果显著，可自动适用于各种不同煤质。

关键词：制粉系统、优化控制、全程控制。

一、引言在燃煤机组中，中储式球磨机制粉系统是常见的制粉系统。

此类系统被控量的非线性、强耦合、系统特性的时变性和球磨机内煤量无法测定，长期以来难以找到一个可靠的自动控制方案。

现在多数电厂仍使用手动制粉系统控制，此方式下，系统无法稳定于经济运行工况，造成制粉单耗高，甚至时常出现空磨运行和跑粉现象，产生巨大浪费。

另一方面，球磨机制粉系统的启动和停止操作，对于运行机组的安全性和经济性有较大的影响，中储式球磨机制粉系统的启停操作较制粉系统的平稳运行控制更为复杂，控制难度更大。

至今虽然许多DSC系统中设计了中储式制粉系统的自动启停程控操作，但在实际制粉运行运行中，这些控制方案都达不到实际运行要求而很少使用。

本文是在利用MECS2003制粉稳态优化控制的基础上【1】，介绍一种中储式球磨机制粉系统的MECS2003P全程优化控制的设计方案和其实施效果。

二、中储式球磨机制粉系统全程优化控制的总体方案中储式球磨机制粉系统MECS2003P全程优化控制由制粉系统稳态优化控制和制粉系统启停过程优化控制两部分组成，这两部分共同完成制粉系统运行的全过程控制，在此控制方案实施后，锅炉监控人员只需根据运行机组的要求，对制粉系统发出制粉系统启动或停止命令，就可实现制粉系统全过程优化控制。

二、制粉系统稳态控制方案和原理：球磨机制粉系统为多变量、强耦合、强时变性的复杂系统，由于被控系统的这些特性，简单的单回路控制或单回路耦合控制方案都被实践否定。

摆式磨粉机的自动化控制系统设计摆式磨粉机是一种常用的磨粉工艺设备，用于将原料研磨成所需的细粉。

为了提高工作效率和质量稳定性，设计一个自动化控制系统变得至关重要。

本文将介绍摆式磨粉机自动化控制系统的设计要点和原则。

首先，设计自动化控制系统应考虑以下几个方面：工作稳定性，自动化程度，系统响应速度以及安全性。

1. 工作稳定性：摆式磨粉机是一种高精度的设备，所以控制系统应该能够稳定地控制磨粉过程。

要实现这一点，可以采用闭环控制系统，通过传感器实时监测磨粉过程的变化，并反馈给控制器进行调整。

同时，在设计过程中应注意选择稳定可靠的传感器和执行器。

2. 自动化程度：自动化控制系统设计的目的是减少人工干预，提高工作效率。

因此，在设计中应充分考虑自动化程度，包括自动启停、自动供料、自动排料等功能的完善。

可以利用PLC（可编程逻辑控制器）或单片机等控制器来实现这些功能。

3. 系统响应速度：摆式磨粉机的控制系统应能够快速响应不同的磨粉需求。

在设计过程中，应注意降低控制系统的延迟，提高控制器的采样频率，并合理选择执行器的速度。

4. 安全性：在设计控制系统时，应考虑到摆式磨粉机的安全性。

可以采用多种安全措施，如设置急停开关，设计过载保护装置等，确保操作人员和设备的安全。

接下来，我们将详细介绍摆式磨粉机自动化控制系统的硬件和软件设计。

硬件设计：首先，需要选取适合的控制器来完成控制任务。

PLC是常用的控制器之一，它具有良好的可靠性和灵活性，能够满足摆式磨粉机的自动化控制要求。

控制器需要连接传感器和执行器，以实现对磨粉过程的监控和控制。

传感器可以选择测量磨盘转速、温度和电流等参数的传感器，以获取磨粉过程中的关键数据。

执行器可以选择电机和气动执行器，用于控制磨盘转速、供料和排料等操作。

软件设计：控制系统的软件设计主要包括程序编写和界面设计。

程序编写需要根据磨粉机的工作流程进行逻辑控制，实现自动化操作。

可以利用Ladder Diagram （梯形图）或Structured Text（结构文本）等编程语言进行程序开发。

XXXXXXXX自动化学院本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的水泥厂磨机自动控制系统设计专业：自动化（数控技术应用）班级：学号：学生姓名：指导教师：教授起迄日期：2009.3～2009.6设计地点：实验楼 _Graduation Design (Thesis) Design of Automatic Control System based onPLC for Cement millBySupervised byAssociate Prof.Department of Automation EngineeringJune, 2009摘要本课题主要采用西门子S7-200系列PLC进行水泥厂磨机自动控制系统的设计，用来实现水泥厂磨机的：逆流程起车、顺流程停车、紧急情况下设备急停、设备集中逻辑闭锁控制、单台设备起停控制。

大多数中小型水泥厂在建厂初期或改造时资金都很紧缺，如何解决有限的资金与先进的自动化水平之间的矛盾一直是困扰水泥行业的头疼问题，PLC技术的低成本的特性恰恰满足了这一需求；水泥生产过程为连续过程，需要大量的顺序和联锁控制，开关量点数占总数的80％，这非常符合价格低廉的PLC的控制特点。

S7-200系列小型PLC (Micro PLC)可应用于各种自动化系统。

紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7--200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。

负荷控制方面采用的是模糊控制系统。

将模糊控制用于PLC水泥厂磨机自动控制系统，实现磨料的自动配比，以更好的完成水泥生产任务，提高生产质量。

关键词：PLC；西门子S7-200；模糊控制ABSTRACTThe main content of the subject is design a automatic control system for cement mill with Siemens S7-200 series PLC. It includes inverse process start, process stop, breaking in case of emergency, focus logic control of the equipment, single machine starting and stoping.Most of the small and medium-sized cement plant are Lack of money at the beginning or at the time of transformation. The S7-200 series is a line of micro-programmable logic controllers (Micro PLCs) that can control a variety of automation applications. Compact design, low cost, and a powerful instruction set make the S7-200 a perfect solution for controlling small applications. The wide variety of S7-200 models and the Windows-based programming tool give us the flexibility we need to solve automation problems.Fuzzy Control here is used to mix materials, in order to finish the mission well, and improve production quality.Key words：PLC; Siemens S7-200 PLC; Fuzzy control目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2水泥磨改造原因 (2)1.3控制设计思路 (2)1.4 系统主要功能 (3)1.5 磨机主要检测参数及控制回路 (4)第二章 PLC介绍 (8)2.1 PLC的功能和应用 (8)2.2 PLC的基本工作原理 (10)2.3 S7-200概述 (13)第三章模糊控制认识 (18)3.1 模糊控制由来 (18)3.2 模糊控制系统的组成 (19)3.3 模糊控制的基本原理 (20)3.4 模糊控制系统的语言表示 (21)3.5 几种主要的模糊推理方法 (22)第四章水泥磨机的负荷控制 (24)4.1水泥粉磨过程工艺 (24)4.2水泥磨模糊控制思想 (27)4.3 模糊控制的实现 (29)4.4 控制效果 (32)第五章下位机编程软件设计 (31)5.1 STEP7 V5.0简介 (31)5.2 PLC控制系统设计 (34)5.3 STEP7设计仿真 (37)本文结构 (38)第六章结论 (39)6.1 结论 (39)6.2 经济效益 (39)致谢 (41)参考文献 (42)附录A：英文资料 (43)附录B：英文资料翻译 (48)附录C: 下位机程序清单 (52)附录D: 以三台机为例的仿真图形 (60)第一章绪论1.1 引言现如今，生产过程自动化在水泥行业的发展中有着极其重要的地位。