嵌入式Linux2.6内核启动步骤)

嵌入式linux系统的启动流程
嵌入式Linux系统的启动流程一般包括以下几个步骤：
1.硬件初始化：首先会对硬件进行初始化，例如设置时钟、中
断控制等。

这一步骤通常是由硬件自身进行初始化，也受到系统的BIOS或Bootloader的控制。

2.Bootloader引导：接下来，系统会从存储介质（如闪存、SD
卡等）的Bootloader区域读取引导程序。

Bootloader是一段程序，可以从存储介质中加载内核镜像和根文件系统，它负责进行硬件初始化、进行引导选项的选择，以及加载内核到内存中。

3.Linux内核加载：Bootloader会将内核镜像从存储介质中加载到系统内存中。

内核镜像是包含操作系统核心的一个二进制文件，它由开发者编译并与设备硬件特定的驱动程序进行连接。

4.内核初始化：一旦内核被加载到内存中，系统会进入内核初
始化阶段。

在这个阶段，内核会初始化设备驱动程序、文件系统、网络协议栈等系统核心。

5.启动用户空间：在内核初始化完毕后，系统将启动第一个用
户空间进程(init进程)。

init进程会读取并解析配置文件（如
/etc/inittab）来决定如何启动其他系统服务和应用程序。

6.启动其他系统服务和应用程序：在用户空间启动后，init进
程会根据配置文件启动其他系统服务和应用程序。

这些服务和应用程序通常运行在用户空间，提供各种功能和服务。

以上是嵌入式Linux系统的基本启动流程，不同的嵌入式系统可能会有一些差异。

同时，一些特定的系统也可以添加其他的启动流程步骤，如初始化设备树、加载设备固件文件等。

序言由于开发环境需要在linux-2.6内核上进行，于是准备对我的虚拟机上的Linux系统升级。

没想到这一弄就花了两天时间(反复装系统，辛苦啊~~)，总算把Linux系统从2.4.20-8内核成功升级到了2.6.18内核。

网上虽然有很多介绍Linux内核升级的文章，不过要么过时，下载链接失效；要么表达不清，不知所云；更可气的是很多文章在转载过程中命令行都有错误。

刚开始我就是在这些“攻略”的指点下来升级的，以致于浪费了很多时间。

现在，费尽周折，升级成功，心情很爽，趁性也来写个“升级攻略”吧！于是特意又在虚拟机上重新安装一个Linux系统，再来一次完美的升级，边升级边记录这些步骤，写成一篇Linux内核升级记实录(可不是回忆录啊！)，和大家一起分享~~！一、准备工作首先说明，下面带#号的行都是要输入的命令行，且本文提到的所有命令行都在终端里输入。

启动Linux系统，并用根用户登录，进入终端模式下。

1、查看Linux内核版本# uname -a如果屏幕显示的是2.6.x，说明你的已经是2.6的内核，也用不着看下文了，该干什么干什么去吧！~~~如果显示的是2.4.x，那恭喜你，闯关通过，赶快进行下一步。

2、下载2.6内核源码下载地址：/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz23、下载内核升级工具(1)下载module-init-tools-3.2.tar.bz2/pub/linux/utils/kernel/module-init-tools/module-init-tools-3.2.tar.bz2(2)下载mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm(3)下载lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm(4)下载device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm(2.6.18内核和这4个升级工具我都有备份，如果以上下载地址失效，请到/guestbook留下你的邮箱，我给你发过去)好啦，2.6内核和4个升级工具都下载完了(少一个也不行，如果没有下载齐全，请不要尝试下面的步骤，升级是不会成功的)，下面回到Linux系统中开始配置工作吧。

序言由于开发环境需要在linux-2.6内核上进行，于是准备对我的虚拟机上的Linux系统升级。

没想到这一弄就花了两天时间(反复装系统，辛苦啊~~)，总算把Linux系统从2.4.20-8内核成功升级到了2.6.18内核。

网上虽然有很多介绍Linux内核升级的文章，不过要么过时，下载链接失效；要么表达不清，不知所云；更可气的是很多文章在转载过程中命令行都有错误。

刚开始我就是在这些“攻略”的指点下来升级的，以致于浪费了很多时间。

现在，费尽周折，升级成功，心情很爽，趁性也来写个“升级攻略”吧！于是特意又在虚拟机上重新安装一个Linux系统，再来一次完美的升级，边升级边记录这些步骤，写成一篇Linux内核升级记实录(可不是回忆录啊！)，和大家一起分享~~！一、准备工作首先说明，下面带#号的行都是要输入的命令行，且本文提到的所有命令行都在终端里输入。

启动Linux系统，并用根用户登录，进入终端模式下。

1、查看Linux内核版本# uname -a如果屏幕显示的是2.6.x，说明你的已经是2.6的内核，也用不着看下文了，该干什么干什么去吧！~~~如果显示的是2.4.x，那恭喜你，闯关通过，赶快进行下一步。

2、下载2.6内核源码下载地址：/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz23、下载内核升级工具(1)下载module-init-tools-3.2.tar.bz2/pub/linux/utils/kernel/module-init-tools/module-init-tools-3.2.tar.bz2(2)下载mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm(3)下载lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm(4)下载device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm(2.6.18内核和这4个升级工具我都有备份，如果以上下载地址失效，请到/guestbook留下你的邮箱，我给你发过去)好啦，2.6内核和4个升级工具都下载完了(少一个也不行，如果没有下载齐全，请不要尝试下面的步骤，升级是不会成功的)，下面回到Linux系统中开始配置工作吧。

linux内核启用参数Linux内核启用参数是指在Linux系统启动时，可以通过设置参数来改变内核的行为和配置。

这些参数可以通过修改启动脚本或者在引导时通过命令行参数传递给内核。

我们来介绍一些常用的Linux内核启用参数。

1. root：指定根文件系统所在的设备或分区。

在启动时，内核会将根文件系统挂载到这个设备上，成为系统的根目录。

可以使用设备名称（如/dev/sda1）或者UUID（Universally Unique Identifier）来指定。

2. init：指定系统初始化进程的路径。

这个进程是系统启动后的第一个用户空间进程，负责初始化系统环境、启动其他进程等。

一般情况下，它的路径是/bin/init。

3. quiet：禁用内核启动时的冗长输出信息。

默认情况下，内核会将启动过程中的详细信息输出到控制台上，使用quiet参数可以减少这些输出，使启动过程更加简洁。

4. vga：指定启动时的图形模式。

可以通过设置不同的参数值来改变显示分辨率和颜色深度。

例如，vga=791表示使用1024x768分辨率，颜色深度为16位。

5. acpi：启用或禁用ACPI（Advanced Configuration and PowerInterface）功能。

ACPI是一种能够管理电源、温度、风扇等硬件的标准，通过设置acpi参数，可以控制是否启用ACPI功能。

6. noapic：禁用APIC（Advanced Programmable Interrupt Controller）功能。

APIC是用于处理系统中断的硬件设备，通过设置noapic参数，可以禁用APIC功能，解决一些不兼容的硬件问题。

7. nomodeset：禁用内核对图形模式的自动设置。

有些显卡驱动在启动时可能会导致系统冻结或无法启动，通过设置nomodeset参数，可以强制内核使用基本的VGA模式运行。

8. mem：指定系统可用的物理内存大小。

arm版本linux系统的启动流程ARM架构是一种常见的处理器架构，被广泛应用于嵌入式设备和移动设备中。

在ARM版本的Linux系统中，启动流程是非常重要的，它决定了系统如何从开机到正常运行。

本文将详细介绍ARM版本Linux系统的启动流程。

一、引导加载程序（Bootloader）引导加载程序是系统启动的第一阶段，它位于系统的固化存储器中，比如ROM或Flash。

在ARM版本的Linux系统中，常用的引导加载程序有U-Boot和GRUB等。

引导加载程序的主要功能是加载内核镜像到内存中，并将控制权转交给内核。

二、内核初始化引导加载程序将内核镜像加载到内存后，控制权被转交给内核。

内核初始化是系统启动的第二阶段，它主要完成以下几个步骤：1. 设置异常向量表：ARM架构中，异常是指硬件产生的中断或故障，比如系统调用、中断请求等。

内核需要设置异常向量表，以便正确处理异常。

2. 初始化处理器：内核对处理器进行初始化，包括设置页表、启用缓存、初始化中断控制器等。

3. 启动第一个进程：内核创建第一个用户进程（一般是init进程），并将控制权转交给它。

init进程是系统中所有其他进程的父进程，负责系统的初始化工作。

三、设备树（Device Tree）设备树是ARM版本Linux系统中的一种机制，用于描述硬件设备的相关信息。

在内核初始化过程中，内核会解析设备树，并建立设备树对象，以便后续的设备驱动程序使用。

设备树描述了硬件设备的类型、地址、中断等信息，以及设备之间的连接关系。

它使得内核能够在运行时自动识别和配置硬件设备，大大提高了系统的可移植性和灵活性。

四、启动初始化（Init）启动初始化是系统启动的第三阶段，它是用户空间的第一个进程（init进程）接管系统控制权后的操作。

启动初始化主要完成以下几个任务：1. 挂载根文件系统：启动初始化会挂载根文件系统，使得用户可以访问文件系统中的文件和目录。

2. 加载系统服务：启动初始化会加载并启动系统服务，比如网络服务、日志服务、时间同步服务等。

Linux2.6内核移植系列教程第一：Linux 2.6内核在S3C2440平台上移植此教程适合2.6.38之前的版本，其中2.6.35之前使用同一yaffs补丁包，2.6.36--2.6.28 yaffs文件系统有所改变，2.6.39之后的暂时不支持，源码下载请到：/1.解压linux-2.6.34.tar.bz2源码包#tar jxvf linux-2.6.34.tar.bz22.修改linux-2.6.34/Makefile文件,在makefile中找到以下两条信息并做修改ARCH ？ =armCROSS_COMPILE？=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-注意：交叉编译器的环境变量也需要改为4.3.2#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin/:$PATH其中ARCH变量用来决定：配置、编译时读取Linux源码arch目录下哪个体系结构的文件PATH 用来决定交叉编译器版本3.修改机器类型ID号Linux源码中支持多种平台的配置信息，内核会根据bootloader传进来的mach-types决定那份平台的代码起作用，本人手里的板子是仿照三星公司官方给出的demo板改版而来，所以采用arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c此配置文件，打开此文件，翻到最后，有以下信息：MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")/* Maintainer: Ben Dooks <ben@> */.phys_io= S3C2410_PA_UART,.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,.init_irq= s3c24xx_init_irq,.map_io= smdk2440_map_io,.init_machine= smdk2440_machine_init,.timer= &s3c24xx_timer,MACHINE_ENDMACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")决定了此板子的mach-types，可以在以下文件中找到S3C2440对应的具体数字，"arch/arm/tools/mach-types"文件查找S3C2440,362，这里刚好与我们的bootloader相同，所以不用做修改，直接保存退出即可，如果不同则根据bootloader的内容修改此文件，或根据此文件修改boorloader的内容（在vivi中可通过param show查看,u-boot在Y:\test\u-boot_src\u-boot_edu-2010.06\board\samsung\unsp2440\unsp2440.c文件：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;中决定）。

linux嵌入式面试题Linux嵌入式系统是一种基于Linux内核的操作系统，被广泛应用于各种嵌入式设备中。

随着物联网和智能设备的兴起，对于具备Linux 嵌入式系统开发经验的人才需求也越来越高。

本文将分享一些常见的Linux嵌入式面试题，希望能够帮助您更好地准备面试。

第一部分：基础知识1. 请解释一下Linux嵌入式系统是什么？Linux嵌入式系统是指在嵌入式设备中使用Linux内核作为操作系统的系统。

它具有开源、可裁剪、稳定可靠等特点，广泛应用于各种嵌入式设备，如智能手机、路由器、智能家居等。

2. Linux内核和Linux嵌入式系统有何区别？Linux内核是操作系统的核心部分，负责管理硬件资源和提供系统调用接口。

而Linux嵌入式系统是在Linux内核的基础上，集成了其他组件和工具链，用于嵌入式设备的开发和运行。

3. 请列举一些常见的Linux嵌入式系统的发行版？常见的Linux嵌入式系统发行版包括：Buildroot、OpenWrt、Yocto Project等。

4. 什么是交叉编译？为什么在嵌入式开发中需要用到交叉编译？交叉编译是指在一台主机上使用特定的工具链，为另一种不同体系结构的目标平台生成可执行文件。

在嵌入式开发中，由于嵌入式设备的硬件平台和开发主机的平台不同，需要通过交叉编译生成适用于目标平台的可执行文件。

5. 如何进行Linux内核的裁剪？Linux内核的裁剪可以通过修改内核配置选项来实现。

可以使用make menuconfig、make xconfig等命令打开内核配置界面，根据需求选择需要编译的模块和功能。

第二部分：系统开发1. 如何进行Linux嵌入式系统的启动顺序？Linux嵌入式系统的启动通常分为BootLoader阶段、内核启动阶段和用户空间启动阶段。

首先，BootLoader负责引导加载内核并进行基本的硬件初始化；然后，内核启动，进行硬件初始化、设备驱动加载等操作；最后，用户空间启动，用户空间中的init进程负责加载用户应用程序和服务。

linux启动顺序讲解⼀、简单介绍RHEL开机时的先后顺序BIOS —> MBR —> Kernel —> init1、当电脑⼀打开电源时电脑就会进⼊BIOS（BIOS的⼯作主要是检测⼀些硬件设备）；2、检测完后会进⼊MBR也就是boot loader（MBR位于硬盘的第⼀个扇区总共512bytes，其中前446bytes⾥⾯的编码是在选择引导分区也就是决定要由哪个分区来引导）；3、载⼊系统的Kernel(核⼼)，在Kernel⾥主要是载⼊电脑设备的驱动程序，以便可以控制电脑上的设备，并且以只读⽅式来挂载根⽬录，也就是⼀开始只能读取到根⽬录所对应的那个分区，所以/etc、/bin、/sbin、/dev、/lib这五个⽬录必须同根⽬录在⼀个分区中；4、最后启动init这个程序，所以init这个程序的进程编号为1，是Linux中第⼀个执⾏的程序；init这个程序会根据Run level来执⾏以下这些程序：·/etc/rc.d/rc.sysinit;·/etc/rc.d/rc 和etc/rc.d/rc?.d/·/etc/rc.d/rc.local·如果有适当的图形界⾯管理程序⼆、BIOS初始化时主要的三个任务BIOS（B asic I nput/O utput S ystem）1、电脑周边设备的检测，加电⾃检POST （Power on self test）；2、BIOS会选择要由哪⼀个设备来开机，例如：软盘启动、光盘启动、⽹络启动、最常见的从硬盘启动；3、选择好由哪个设备开机后，就开始读取这个设备的MBR 引导扇区；三、介绍Boot Loader中的主要⼯作1、Boot Loader可以安装在两个地⽅：·安装在硬盘的MBR中；·当有时候MBR中被其他开机管理程序占⽤就可以将Boot Loader 安装在硬盘中的其中⼀个分区的引导扇区上，；2、Boot Loader的程序码分为两个阶段：(1)Boot Loader第⼀阶段的程序码⾮常⼩，只有446bytes，可以存⼊在MBR或是某⼀个分区的引导扇区⾥，(2)Boot Loader第⼀阶段的程序码是从boot 分区来载⼊的，就是说Boot Loader 第⼆阶段程序码存放在/boot 这个分区中；3、下⾯来看三个Boot Loader 的开机流程范例，如在⼀块硬盘中安装了两个系统分别为：windows 2003 和Red hat linux当电脑开机后，会先载⼊MBR通过第⼀阶段程序码来载⼊第⼆阶段程序码，进⼊GRUB开机菜单这⾥选择哪个系统就会载⼊相应的核⼼；四、介绍GRUB和grub.conf 这个配置⽂件的内容其实从MBR载⼊Boot Loader开始，载⼊Kernel，载⼊init这些程序之间都是由GRUB这个多重开机管理程序所负责的。

计算机及Linux操作系统开机启动过程详解从按下开机键开始的计算机启动过程：（主要包括从主板加载BIOS并执⾏、从磁盘加载启动区并执⾏、从磁盘加载操作系统并执⾏三步，是依次递进的，详情参阅）加载BIOS：按下开机键，主板ROM的BIOS被（被谁？）加载到到内存0xffff0处，CPU 将 PC 寄存器的值强制初始化为 0xffff0（⼀跳）。

执⾏BIOS代码：阶段1（0xffff0 处的内容）：该⼊⼝地址处存的是⼀个跳转指令，跳转的⽬的地是内存0xfe05b位置，该位置存了BIOS的真正内容。

执⾏该跳转（⼆跳）。

阶段2（0xfe05b 处的内容）：执⾏硬件检测、硬件初始化、建⽴中断向量表等⼯作后，找到磁盘上的启动区（或称引导区）加载到内存0x7c00位置，并跳转到该位置（三跳）。

执⾏启动区代码（0x7c00 处的内容）：从磁盘加载OS内核到内存，与上⾯不同这⾥内存位置不是固定的了，并跳转到OS内核代码处（四跳）。

执⾏OS内核代码：包括开启分段机制、进⼊保护模式、开启中断机制等，执⾏完后系统由OS接⼿管理。

具体过程见下⽂“操作系统启动过程”部分。

整体过程概要：补充：BIOS位于主板ROM，启动时被加载到内存；启动区、OS位于磁盘，被先后加载到内存。

BIOS、启动区在内存的位置是固定的（为啥是这三个值？早期定死的）；⽽OS在内存位置不是固定的。

启动区：若⼀个磁盘上0盘0道1扇区的内容（512B）的末两个字节为0x55、0xaa，则这该扇区会被BIOS识别为启动区，该磁盘会被当做可启动盘。

往⼀个磁盘烧录OS后之所以可以当做启动盘就是因为往该位置写⼊了这些特殊数据。

若装了多系统，则启动时会列出并让⽤户选择要启动的系统，这些系统就是根据上述条件被识别得到。

可见，⼀个程序只要其虚拟内存以0x7c00作为段地址，且按上述条件烧录到磁盘，则就可以被BIOS识别为启动区加载到内存执⾏。

因此，如果该程序逻辑中不是去加载OS⽽是直接输出数据，则该程序⾃⾝就是⼀个简洁的"操作系统"。

Linux操作系统启动流程图⽂详解理解Linux操作系统启动流程，能有助于后期在企业中更好的维护Linux服务器，能快速定位系统问题，进⽽解决问题。

上图为Linux操作系统启动流程1.加载BIOS计算机电源加电质检，⾸先加载基本输⼊输出系统（Basic Input Output System，BIOS），BIOS中包含硬件CPU、内存、硬盘等相关信息，包含设备启动顺序信息、硬盘信息、内存信息、时钟信息、即插即⽤（Plug-and-Play，PNP）特性等。

加载完BIOS信息，计算机将根据顺序进⾏启动。

2.读取MBR读取完BIOS信息，计算机将会查找BIOS所指定的硬盘MBR引导扇区，将其内容复制到0x7c00地址所在的物理内存中。

被复制到物理内存的内容是Boot Loader，然后进⾏引导。

3.GRUB引导GRUB启动引导器是计算机启动过程中运⾏的第⼀个软件程序，当计算机读取内存中的GRUB配置信息后，会根据其配置信息来启动硬盘中不同的操作系统。

4.加载Kernel计算机读取内存映像，并进⾏解压缩操作，屏幕⼀般会输出“Uncompressing Linux”的提⽰，当解压缩内核完成后，屏幕输出“OK, booting the kernel”。

系统将解压后的内核放置在内存之中，并调⽤start_kernel()函数来启动⼀系列的初始化函数并初始化各种设备，完成Linux核⼼环境的建⽴。

5.设定Inittab运⾏等级内核加载完毕，会启动Linux操作系统第⼀个守护进程init，然后通过该进程读取/etc/inittab⽂件，/etc/inittab⽂件的作⽤是设定Linux的运⾏等级，Linux常见运⾏级别如下：•0：关机模式•1：单⽤户模式•2：⽆⽹络⽀持的多⽤户模式•3：字符界⾯多⽤户模式•4：保留，未使⽤模式•5：图像界⾯多⽤户模式•6：重新引导系统，重启模式6.加载rc.sysinit读取完运⾏级别，Linux系统执⾏的第⼀个⽤户层⽂件/etc/rc.d/rc.sysinit，该⽂件功能包括：设定PATH运⾏变量、设定⽹络配置、启动swap分区、设定/proc、系统函数、配置Selinux等。

简要分析linux系统的启动过程接触linux系统运维已经好⼏年了，常常被问到linux系统启动流程问题，刚好今天有空来梳理下这个过程：⼀般来说，所有的操作系统的启动流程基本就是：总的来说，linux系统启动流程可以简单总结为以下⼏步：1）开机BIOS⾃检，加载硬盘。

2）读取MBR,进⾏MBR引导。

3）grub引导菜单(Boot Loader)。

4）加载内核kernel。

5）启动init进程，依据inittab⽂件设定运⾏级别6）init进程，执⾏rc.sysinit⽂件。

7）启动内核模块，执⾏不同级别的脚本程序。

8）执⾏/etc/rc.d/rc.local9）启动mingetty，进⼊系统登陆界⾯。

linux系统安装时，如果要想设置开启启动项，可以：开机到BIOS提醒界⾯，按键F11（Dell服务器的做法）进⼊BIOS设置BOOT MENU，继⽽设置启动项：硬盘HD启动，光盘CD/DVD启动，还是U盘USB启动。

下⾯就linux操作系统的启动过程做⼀详细解析记录：加载内核操作系统接管硬件以后，⾸先读⼊ /boot ⽬录下的内核⽂件。

[root@bastion-IDC ~]# ll /boot/total 21668-rw-r--r--. 1 root root 105195 Nov 22 2013 config-2.6.32-431.el6.x86_64drwxr-xr-x. 3 root root 1024 Aug 22 16:31 efidrwxr-xr-x. 2 root root 1024 Aug 22 16:32 grub-rw-------. 1 root root 15217153 Aug 22 16:32 initramfs-2.6.32-431.el6.x86_64.imgdrwx------. 2 root root 12288 Aug 22 16:24 lost+found-rw-r--r--. 1 root root 193758 Nov 22 2013 symvers-2.6.32-431.el6.x86_64.gz-rw-r--r--. 1 root root 2518236 Nov 22 2013 System.map-2.6.32-431.el6.x86_64-rwxr-xr-x. 1 root root 4128368 Nov 22 2013 vmlinuz-2.6.32-431.el6.x86_64启动初始化进程内核⽂件加载以后，就开始运⾏第⼀个程序 /sbin/init，它的作⽤是初始化系统环境。

下面两篇文章是ARM9论坛上的讲解ramdisk文件系统的很不错的文章今天做了个试验，让Linux2.6.29.4从ramdisk根文件系统启动成功，总结一下。

其中涉及的内容较多，很多东西不再详述，如需深入研究请查阅相关资料（百度或谷歌一下一大堆）。

开发环境：Fedora 9交叉编译工具链：arm-linux-gcc 4.3.2 with EABI嵌入式Linux内核版本：2.6.29.4-FriendlyARM。

昨天写贴子的时候具体记不清了，今天起来启动开发板用uname -r查一下，就是叫做2.6.29.4-FriendlyARM，帖子已经改好了。

本文就是友善之臂的2.6.29.4-FriendlyARM的那个版本的内核的基础上改的。

其它版本的应该也类似，仅供参考。

开发板：mini2440-128M Nand FlashBootloader：u-boot-2009.11具体步骤如下：1.解压内核源码树解压linux-2.6.29-mini2440-20090708.tgz到自己的工作目录，会生成一个友善之臂修改过的并且有几个mini2440默认配置文件的内核源码目录linux-2.6.29。

具体步骤参照友善之臂mini2440开发板用户手册，具体不详述了。

2.修改内核配置选项进入内核源码目录linux-2.6.29目录#cp config_mini2440_t35 .config#make menuconfig ARCH=arm打开配置菜单，修改两个配置项，分别是：a）：General setup-->选择Initial RAM filesystem and RAM disk...... 项b）：Device Drivers-->Block devices-->选择RAM block device support 项并检查Optimize for size是否被选中，如果没有则选中，此项优化内核大小，根据需要进行配置。

嵌入式linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。

在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。

本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。

1. 获取源代码需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。

可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。

获取源代码后，解压到本地目录。

2. 配置内核在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。

内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。

可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。

在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。

3. 编译内核配置完成后，可以使用make命令编译内核。

编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。

编译完成后，会生成vmlinuz和相关的模块文件。

4. 编译设备树设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。

如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。

可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。

5. 烧录内核内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。

根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。

烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。

6. 配置文件系统内核烧录完成后，需要为目标硬件平台配置文件系统。

可以选择使用已有的文件系统，如busybox、buildroot等，也可以根据需求自行定制文件系统。

配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。

简述linux启动流程Linux系统启动的过程可以分为以下几个步骤：BIOS自检、引导加载程序、内核初始化、系统初始化和登录。

当计算机启动时，BIOS（Basic Input/Output System，基本输入/输出系统）会自检硬件设备，确保它们正常工作。

BIOS还会检查启动设备的设置，并寻找引导加载程序。

接下来，引导加载程序（Boot Loader）会被加载到计算机的内存中。

引导加载程序的作用是在计算机启动时加载操作系统内核。

常用的引导加载程序有GRUB（GRand Unified Bootloader）和LILO（LInux LOader）。

引导加载程序加载内核后，内核开始初始化。

内核是操作系统的核心，负责管理计算机的硬件和软件资源。

内核初始化的过程包括设置内核参数、初始化进程、加载驱动程序等。

在这个阶段，内核还会挂载根文件系统，以便后续的系统初始化和运行。

系统初始化是Linux启动过程的下一个阶段。

在系统初始化过程中，Linux会启动各种系统服务和进程，包括网络服务、文件系统服务、用户管理服务等。

此外，系统还会进行一些配置操作，如加载配置文件、设置环境变量等。

系统初始化的过程可能会涉及到一些启动脚本和配置文件，以确保系统能够正确地启动和运行。

当系统初始化完成后，用户可以通过登录界面或命令行界面登录到Linux系统。

在登录之前，系统可能会要求用户输入用户名和密码进行身份验证。

一旦验证通过，用户就可以开始使用Linux系统提供的各种功能和应用程序了。

总结起来，Linux启动流程包括BIOS自检、引导加载程序、内核初始化、系统初始化和登录。

这个过程确保了Linux操作系统能够正常启动并提供各种功能和服务。

通过了解Linux启动流程，我们可以更好地理解Linux系统的运行机制，并能够更好地管理和使用Linux操作系统。

33962010,31(15)计算机工程与设计Computer Engineering and Design0引言在嵌入式领域中，Linux2.6内核除了提高其实时性能，系统地移植更加方便，同时添加了新的体系结构和处理类型，可以支持大容量内存模型、微控制器，同时，还自带了很多总线驱动程序，虽然Linux 并非一个真正的实时操作系统，但2.6内核的改进能够满足大部分的应用需求，所以Linux2.6内核将会在嵌入式系统领域中大展身手[1]。

CAN (controller area network )是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，CAN 协议的最大特点是数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，可定义211或219个不同的数据块，使得CAN 总线构成的网络节点的数据通信实时性更强，提高了系统的可靠性和灵活性[2]。

传统的嵌入式系统CAN 总线驱动设计是基于嵌入式Linux2.4内核，本文着重研究和实现了在嵌入式Linux2.6内核的S3C2410开发板上使用Linux2.6自带的SPI 驱动实现CAN 总线的开发，并详细分析了在嵌入式Linux2.6.24内核下加载和声明SPI 总线的具体步骤，CAN 总线驱动初始化和中断控制的设计方法，以及CAN 驱动加载步骤。

1系统硬件设计系统硬件设计主要由微处理器S3C2410、带SPI 接口的独立CAN 控制器MCP2510与高速CAN 收发器TJA1050等器件组成[3]。

1.1芯片介绍(1)S3C2410：S3C2410是一款为手持设备和一般类型应用提供的一款高性能、低功耗、低价格微处理器。

内部采用高级微控制总线(AMBA )体系结构，主频高达203MHz ，集成3通道UART ，4通道DMA ，2通道的SPI [4]。

(2)MCP2510：MCP2510完全支持CAN 总线V2.0A/B 技术规范，能够发送和接收标准和扩展报文，同时具备验收过滤以及报文管理功能。