EPS-CALLBUTTON 拉动方案2015-2

EPS的基本策略算法和架构作者：金工，朱玉龙关于EPS未来的架构我也做了一些说明。

第一部分 EPS的控制策略控制策略无非三个东西：∙输入是什么？∙对EPS控制策略而言，其基本功能的输入主要是EPS系统内部扭矩转角传感器所提供的方向盘扭矩，方向盘转角，从总线获取的车速信号。

∙对某些EPS高级功能而言，可能还需要从CAN总线获取车身的侧偏角、横摆角速度、左右前后轮速等车辆动态参数。

∙驾驶辅助或自动驾驶，还需要从CAN总线获取诸如叠加的力矩值、目标方向盘转角、目标方向盘转速等信号。

∙输出是什么？∙基于输入，通过一些什么样的控制逻辑得到输出？篇幅所限，这里只涉及EPS基本功能的控制策略，请各位牢记下面的简化公式：T_手+T_电机=T_阻∙T_手就是驾驶员操纵方向盘所使用的力矩，由扭矩转角传感器测量得到。

∙T_阻就是由于轮胎与地面摩擦传给齿条的阻力所产生的力矩，转向系统工作的过程就是客服这一阻力矩的过程。

EPS控制策略，其实就是基于各种系统输入条件，计算T_电机的这一过程。

至于T_电机是怎样产生的（电机控制领域范畴）细心的观众可能要问，还要用车速做为输入吗？车速在哪里呀车速在哪里？技术所有的框框里都有一些叫做CURVE或MAP的标定参数，那些烦死人的参数基本都是与车速相关的。

图1：基本的EPS控制模块首先是助力特性曲线模块，从EPS发明至今，主要的助力特性曲线经过了从直线、到分段折线、到曲线这么一个过程。

直线型助力特性曲线和折线型的助力特性曲线比较简单，容易调试，但是由于助力曲线不是处处可导，不能获得较好的转向手感建立梯度和中间位置感。

超前滞后矫正模块有很多高大上的叫法，比如稳定补偿器、自适应补偿器等等，其本质都是自动控制原理里面的一个超前滞后矫正的环节。

学过自控原理反馈系统基本知识的都知道当一个控制系统前向通道的放大倍数太大时，必然会导致系统发散不稳定（劳斯稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据）。

助力特性曲线，其本质就是前向通道的一个放大倍数K，不过这个K在不同的车速和不同的手力矩情况下是变化的而已。

课程描述目录1.LCE 部件和原理..................................................... - 2 -1.1MINI .......................................................... - 2 -1.2 MONO ......................................................... - 3 -2 LCE 接地线屏蔽线检查.............................................. - 4 -2．1 机房 ........................................................ - 4 -2.2 轿顶 ......................................................... - 9 -3 安全回路检查...................................................... - 11 -3.1 读图方法 .................................................... - 11 -3.1.1 插头名称：............................................. - 11 -3.1.2 页码说明............................................... - 11 -3.1.3 RDF 特殊说明........................................... - 11 -3.1.4 安全回路代号说明: ...................................... - 11 -3.2 安全回路开关测试 ............................................ - 12 -4 LCE 接线检查完好.................................................. - 15 -4.1 机房控制柜电子板: ........................................... - 15 -4.2 轿顶接线盒电子板: ........................................... - 15 -4.3 轿厢 COP 电子板: ............................................ - 15 -4.4 井道网络电子板: ............................................. - 15 -5 LCE MAP的了解及使用 .............................................. - 16 -5.1 MAP的功能: 电源控制照明控制 LCE用户界面 .................. - 16 -5.2 MAP箱中的电子板功能......................................... - 16 -5.3 操作界面的使用(见下图) ...................................... - 18 -6 LCE 了解各电子板的输入输出信号指示灯等.......................... - 18 -1.LCE 部件和原理1.1MINI1.2 MONO2 LCE 接地线屏蔽线检查2．1 机房电源接地线厅门锁接地线机房至轿厢网络屏蔽线接地机房至轿厢LCECCB板220V 电源接地线 LCECPU至驱动器屏蔽线接地电源接地线井道网络电源 251接地线厅门锁接地线机房至轿厢网络接地线机房至轿厢LCECCB板220V电源接地线LCECPU至驱动器屏蔽线接地LCECPU至驱动器屏蔽线接地2.2 轿顶220V插座接地轿门锁接地线风扇照明接地线门机接地线220V插座接地线轿门锁接地线风扇照明接地线门机接地线3 安全回路检查安全回路介绍及安全开关的测试安全回路不通故障的排除3.1 读图方法图中触点状态是电梯正常停在最底层,厅门轿门关闭,断开主电源3.1.1 插头名称：XM – Machine Room 机房XT – Traveling Cable 随行电缆XH – Hoist way 井道XC – Car 轿厢XG – Group 群组3.1.2 页码说明页码在每页右下角图面分区:从左至右1-6 从上至下A-H3.1.3 RDF 特殊说明RDF开关动作时，以下的安全开关会被短路。

T SWITHVS UP TENJet XL1.2.3.4.STRONGMECHANICSThe JET XL structure is entirelymanufactured from die-castaluminium.All gears and mechanical partsare entirely made from steeland bronze; the mechanicaltransmission is sized to ensuremaximum durability andreliability over time, alsoin arduous installations.Reinforced brackets withincreased thickness and largeholes for a sturdy installation.JET XL is a product builtto last even in extremeoperating conditions.QUICK AND EASYINSTALLATIONThe JET XL body is dividedin two separate compartmentsprovided with a removable shellfor a quick and easy accessduring the entire installationprocess.The mechanical limit switchadjustment during openingand closing procedures is donefrom above, by removing theshell that covers the endlessscrew. The operation iseffortless because everythingis close at hand and well visible,allowing a quick adjustment.Furthermore, by openingthe connection compartment,there is easy access to theterminal board to completethe wiring using the cablebushing provided. Operatingpoints are always in plain sight.The rear fastening systemwith tilting forks is a simplesolution that helps alignment,compensating errors up to+/- 5 °.SMART TRADITIONALELECTRONICSSTARG8 control units radicallysimplify the installer’s job,guaranteeing high levels ofperformance in terms of safety,time and speed of installation.A single programming methodspeeds up the activationof the automatic devicesand managing maintenanceoperations becomes simpleand practical.Automation for swing gateswith leaves up to 6 m - 750 kg1. STRONG MECHANICALTRANSMISSIONMade of steel and bronze, forthe utmost duration and reliability2. BRONZE SCREWCONVEYORFor maximum quietnessand durability3. MANUAL-RELEASEHANDLEIs made of die cast aluminiumwith personalized key4. CONNECTIONAmple connection compartmentpositioned in the upper section2.Swinging fork for rear mountingRelease handle with protected lock Die-cast aluminiumframeFront checking compartment for limit switch adjustment.JET XLSTARG8 BOX / BOX XL24 V version also available for markets with 110 V / 60 Hz mains power supply60851101351601852102352602856085110135160185210235260285310335110°105°100°95°90°115°STARG8 AC230 Vac spare control unitPanel max length (m)P a n e l m a x w e i g h t (k g )LIMITS OF USE FOR THE PRODUCTE (m m )A (mm)K G F O L -J E T X L /E N /00。

EPS –CALLBUTTON 拉动方案EPS 系统架构1EPS 系统物料拉动需求/打印需求单车间暂存区生产线边EPSWMS 系统CALLBUTTON WMS零件仓库DEMATIC 项目范围线边暂存区EPS-WMS 系统功能线边料架主数据管理位置管理零件管理零件卡管理设备管理基础服务平台接口管理日志管理用户权限管理报表中心系统监控打印服务WMS 仓库车载终端应用任务接收任务完成反馈二级拉动一级拉动库存管理收货管理拉动发货管理库存管理可疑物料管理盘点管理退货管理拉动管理补货请求采集拉动任务生成任务查询紧急拉动空箱返回EPS--Call Button信息维护EPS--零件信息维护EPS--零件卡信息维护EPS 涉及的部门和人员物流部：车载终端及大屏：物流公司通过EPS物料拉动信息，得到物料补货计划，以及拉动单。

根据拉动单，执行物料上线 EPS软件数据维护：负责零件基础信息维护车间CALLBUTTON ：线边工，发出补货请求；IT数据接口：WMS-EPS数据接口服务器：服务器日常维护Call button 安装 壁挂工字架落地式无线网络覆盖依据call button 需求信号质量，提供无线网络覆盖案例示意图：车载安装硬件设备EPS 双向呼叫按钮EPS Bi-direct Wireless Call button⏹Support WLAN 802.11 b/g, encrypted WEP 128bit, WPA2;支持WLAN 802.11 b/g，WEP 128bit 、WPA2等多种加密方式⏹Configure 5+ LED status: long RED, blink RED,long Green, blink Green, Black指示灯5种状态：红灯常亮、红灯闪烁、绿灯闪烁、指示灯灭、以及红绿灯交替闪烁⏹IP54⏹2 high capacity batteries电池，19000mAh/只，共2只，以每次物料拉动时间5分钟，支持3000次以上；VMT送料设备-车载终端12Dematic Corporate Presentation 2009 2015/2/26Windows CE 操作系统⏹电源：24/48V DC 或12V/24VDC;⏹抗震性：4.5G，通过严苛测试Class 5M3EN60721-3-5⏹工作温度：－30~ +50℃；工业应用的WLAN 天线，不易撞坏，收发信号好独一无二的电源LED 大屏双面屏幕生产信息显示板6行15字Φ5点距7.62mm工业级双基色LED电子看板，普通亮度，十六分之一扫描双面显示区域尺寸约：宽1830mm×高732mm ，屏体：宽1890mm×高792mm分辨率：宽240点×高96点优质冷扎板黑色烤漆整体箱体，动态链接库控制，通信接口支持TCP/IP协议14。

eps助力转向开发流程英文回答：1. Concept and Design:Define the functional requirements for the EPS (Electric Power Steering) system, such as steering effort, response, and stability.Determine the system architecture, including the EPS motor, control unit, and sensors.Select appropriate components and materials based on performance, reliability, and cost considerations.2. Simulation and Modeling:Develop computer models to simulate the EPS system's behavior under various driving conditions.Use simulation results to optimize the control algorithms and system parameters.Conduct virtual testing to evaluate the system's performance and identify potential issues.3. Prototyping and Testing:Build prototypes of the EPS system to evaluate its physical and functional characteristics.Conduct bench tests to assess the motor's torque and efficiency.Perform road tests to evaluate the system's steering feel, stability, and safety.4. Control Algorithm Development:Design and implement control algorithms that regulate the EPS motor based on steering input, vehicle dynamics, and sensor feedback.Optimize the control algorithms to achieve desired steering behavior, such as low effort at low speeds and precise response at high speeds.Calibrate the control parameters to ensure optimal performance across a wide range of operating conditions.5. Integration and Validation:Integrate the EPS system into the vehicle's steering system, including the steering wheel, steering column, and sensors.Conduct system-level testing to ensure proper functionality and compatibility with other vehicle systems.Obtain regulatory approvals and certifications as required.6. Production and Deployment:Manufacture the EPS system components and assemble the final product.Establish quality control measures to ensure consistent performance and reliability.Implement a production process that meets time, cost, and quality targets.7. Maintenance and Support:Provide technical documentation and training materials for maintenance and repair.Establish a support network to address any issues or concerns that may arise during the system's lifetime.Monitor field performance data to identify potential areas for improvement and upgrades.中文回答：1. 概念和设计：定义 EPS（电动助力转向）系统的功能需求，例如转向力、响应性和稳定性。

EPS运行操作规程一、目的和适用范围1.1目的：为了确保企业的环境保护和安全生产，在EPS（储能电源系统）运行过程中，制定本操作规程，明确EPS的运行要求和操作流程，以确保EPS能够正常、安全、高效地运行。

1.2适用范围：本操作规程适用于EPS系统的运行和操作。

二、术语定义2.1EPS：储能电源系统，是一种通过储能设备将能量转化为电能来为用户供电的系统。

2.2并网模式：EPS系统通过并网运行，即与电网进行互动使其以并联模式工作，同时对电网进行功率调整。

2.3独立模式：EPS系统以独立运行模式工作，不与电网连接，通过储能设备为用户提供独立供电。

2.4运行模式切换：EPS系统在并网模式和独立模式之间的切换。

2.5运行参数：指EPS系统运行过程中需要监控和调整的参数，例如电流、电压和功率等。

2.6报警信息：指EPS系统出现异常情况时通过报警装置发出的警告信息，包括声音和光信号等。

三、操作准备3.1检查储能设备的运行状态，确保其正常工作。

3.2根据实际需求和环境条件，合理选择EPS系统的运行模式。

3.3准备必要的工具和安全防护设备。

四、操作流程4.1开机准备4.1.1检查EPS系统的整体运行状态，确保各部分设备连接正常。

4.1.2打开EPS系统的主电源开关，待系统进入待机状态。

4.1.3检查运行参数，确保处于正常范围，如果有异常情况，应尽快排除故障。

4.2运行模式切换4.2.1根据实际需求，选择并网模式或独立模式。

4.2.2将EPS系统的运行模式调整到所需模式。

4.2.3监测运行参数，确保运行模式切换成功并处于正常状态。

4.3运行监测4.3.1定期监测EPS系统的运行参数，如电流、电压和功率等。

4.3.2对关键设备进行巡视和维护，确保其正常运行。

4.3.3注意检查EPS系统的报警信息，及时处理报警情况。

4.4关机操作4.4.1在确保电网稳定的情况下，将EPS系统的运行模式调整到独立模式。

4.4.2关闭EPS系统的主电源开关，切断供电。

EPS 运行操作规程目录1范围———-———--———-—-—--————-----———-——--——-————--—-———--22规范性引用文件————-—-—--——--——————-—-—-——-——-—-————--—-23EPS装置介绍——--—--—--——---—---—————-—--———-—--————-—-——24EPS的运行方式--——-———--————-——-———--—-——-——-—--—--———-—55操作面板及LED指示灯说明-—--—----——-------—-—-—--—-———--86EPS电源系统开、关机及系统操作——---------—--—---——-—--—-117运行模式的切换—-—---——-——-———--——————-——------—-——---—168EPS的电源配置介绍--—-—-—-——--———--——-——————-———-—————-169EPS电源系统使用注意—-————---—--—————--—-——---—--—-----1710巡回检查--—-------—--——--—--————-—---—--—--————-——--—-1911附录—---——-—-——--———---—---—-----—-—-—----—--——-—————-201、范围本规程规定了EPS设备的运行方式、设备运行操作和日常维护等内容。

本规程适用于：307A配电室EPS系统、氯处理配电室EPS系统、高纯盐酸配电室EPS系统及消防楼EPS系统。

2、规范性引用文件引用文件有:DUYD/P系列消防设备应急电源使用说明书专用电源系列3-8KVA用户手册3、EPS装置介绍3.1 EPS即 Emergent Power Supply 应急电源。

EPS系统主要是对各种应急照明、事故照明、消防设备等一级负荷供电电气设备供电。

EPS系统在市电正常时输出市电，同时为系统内的蓄电池充电，当市电故障时，输出快速切换到逆变器上,继续为负载设备供电，保证对负荷供电的连续性，可靠性,实现不间断供电的目的.3.2 EPS系统的基本结构3。

BH5000网络化实时监测诊断系统 ====使用指南 ====版本:V4.6.0.4北京博华信智科技发展有限公司2014年 04月目录1前言 .................................................................................................................. 1 1.1标识 (2)1.2BH5000网络化实时监测系统概 ................................................................... 2 1.2.1实时监测系统功能 .......................................................................................... 2 1.2.2实时监测系统特性 (3)1.3BH5000客户端软件概述 (4)2客户端软件的安装和配置 .............................................................................. 5 2.1客户端软件的安装 (5)2.2客户端软件的配置 (7)3基本操作指南 ................................................................................................ 10 3.1系统登录 ........................................................................................................ 10 3.2界面总览 ........................................................................................................ 10 3.3菜单栏 ............................................................................................................ 11 3.4快捷工具栏 .................................................................................................... 13 3.5功能模块抽屉式菜单栏 ................................................................................ 14 3.6导航栏 ............................................................................................................ 15 3.7绘图工具栏 .................................................................................................... 15 3.8操作页 ............................................................................................................ 16 3.9信息页 ............................................................................................................ 16 3.10图谱操作 ........................................................................................................ 17 3.10.1图谱新增毫秒显示 ........................................................................................ 17 3.10.2游标 ................................................................................................................ 17 3.10.3标注 ................................................................................................................ 17 3.10.4同步标注 ........................................................................................................ 18 3.10.5标点 ................................................................................................................ 18 3.10.6趋势操作 ........................................................................................................ 19 3.10.7复位 ................................................................................................................ 19 3.10.8打印 ................................................................................................................ 20 3.10.9保存图形 ........................................................................................................ 20 3.10.10切换 ................................................................................................................ 21 3.10.11显示报警线 .................................................................................................... 22 3.10.12纵坐标自动调整 ............................................................................................ 22 3.10.13锁定坐标 ........................................................................................................ 23 3.10.14手动修改坐标 (23)3.10.15图谱放大,关联更新 (24)3.10.16滚轮放大 (24)3.10.17自定义图谱布局 (25)3.10.18三维图谱 (26)3.10.19双击时间戳画图 (27)3.11设备树显示报警 ............................................................................................ 27 3.12设备树启停车状态显示 ................................................................................ 27 3.13设备树显示断网状态 .................................................................................... 28 3.14设备切换 ........................................................................................................ 28 3.15背景提示图 .................................................................................................... 29 3.16服务器状态切换 .. (30)3.17设备采集状态设置 (33)4旋转机械专用图谱 ........................................................................................ 34 4.1机组概貌图 .................................................................................................... 34 4.2振动监测 ........................................................................................................ 35 4.3振动历史比较图 ............................................................................................ 37 4.4单多值棒图 .................................................................................................... 38 4.5轴心轨迹 ........................................................................................................ 39 4.6轴心位置 ........................................................................................................ 42 4.7启停车图形 .................................................................................................... 43 4.8综合分析 ........................................................................................................ 45 4.9运行状态图 .................................................................................................... 49 4.10其它参数趋势图 ............................................................................................ 51 4.11全频谱 ............................................................................................................ 52 4.12二维全息谱图 ................................................................................................ 53 4.13三维全息谱图 ................................................................................................ 54 4.14旋转报警查询 (55)4.15现场动平衡 (57)5临时在线专用图谱 ........................................................................................ 59 5.1机组概貌图 .................................................................................................... 59 5.2动平衡响应分析 ............................................................................................ 59 5.3试车分析 ........................................................................................................ 60 5.4振动监测 ........................................................................................................ 62 5.5振动历史比较图 ............................................................................................ 62 5.6单多值棒图 (62)5.7轴心轨迹 (63)5.8轴心位置 ........................................................................................................ 63 5.9综合分析 ........................................................................................................ 63 5.10运行状态图 .................................................................................................... 63 5.11其他参数趋势图 ............................................................................................ 63 5.12旋转报警查询 ................................................................................................ 63 5.13全频谱图 ........................................................................................................ 63 5.14二维全息谱图 ................................................................................................ 63 5.15三维全息谱图 ................................................................................................ 63 5.16现场动平衡 (64)5.17倒谱图 (64)6往复机械专用图谱 ........................................................................................ 64 6.1机组概貌图 .................................................................................................... 64 6.2运行状态图 .................................................................................................... 65 6.3历史比较图 .................................................................................................... 67 6.4单值棒图 ........................................................................................................ 68 6.5活塞杆沉降 /偏摆监测 .................................................................................. 70 6.6活塞杆轨迹图 ................................................................................................ 71 6.7振动监测 ........................................................................................................ 72 6.8多参数分析 .................................................................................................... 74 6.9示功图 ............................................................................................................ 75 6.10综合监测 ........................................................................................................ 76 6.11其它参数趋势图 ............................................................................................ 77 6.12往复报警查询 ................................................................................................ 79 6.13应力监测 (80)6.14冲击诊断 (81)7风电专用图谱 ................................................................................................ 83 7.1机组概貌图 .................................................................................................... 83 7.2趋势分析 ........................................................................................................ 84 7.3冲击诊断 ........................................................................................................ 86 7.4转子类故障诊断 ............................................................................................ 89 7.5倒谱图 ............................................................................................................ 90 7.6单多值棒图 .................................................................................................... 92 7.7其它参数趋势图 ............................................................................................ 93 7.8风电报警查询 (94)8机泵专用图谱 ................................................................................................ 95 8.1机组概貌图 .................................................................................................... 96 8.2趋势分析 ........................................................................................................ 97 8.3冲击诊断 ........................................................................................................ 98 8.4转子类故障诊断 .......................................................................................... 101 8.5倒谱图 .......................................................................................................... 103 8.6单多值棒图 .................................................................................................. 104 8.7其它参数趋势图 (105)8.8机泵报警查询 (106)9在线报告报表 .............................................................................................. 108 9.1监测诊断报告 .............................................................................................. 108 9.2机组月报表 .................................................................................................. 110 9.3厂级报表 ...................................................................................................... 113 9.4振动参数报表 .............................................................................................. 113 10案例库模块 .................................................................................................. 115 10.1案例录入 ...................................................................................................... 115 10.1.1添加案例 ...................................................................................................... 117 10.1.2修改案例 ...................................................................................................... 121 10.1.3取消案例 ...................................................................................................... 121 10.2案例查询 ...................................................................................................... 121 10.2.1案例查询 ...................................................................................................... 122 10.2.2导出word .................................................................................................... 122 10.3案例审核 ...................................................................................................... 123 10.3.1案例查询 ...................................................................................................... 123 10.3.2修改案例 ...................................................................................................... 124 10.3.3审核案例 ...................................................................................................... 124 10.4检维修记录管理 .......................................................................................... 125 10.4.1添加检维修记录 .......................................................................................... 126 10.4.2修改检维修记录 .......................................................................................... 126 10.4.3删除检维修记录 .......................................................................................... 126 10.4.4导出word .................................................................................................... 127 10.5开停车记录管理 .......................................................................................... 127 10.5.1查询原始开停车记录 .................................................................................. 127 10.5.2添加开停车记录 .......................................................................................... 128 10.5.3修改开停车记录 (128)10.5.4删除开停车记录 .......................................................................................... 128 10.5.5开停车记录查询 (129)10.6基于案例诊断 (129)10.6.1诊断条件 (129)10.6.2相似度判断 .................................................................................................. 129 11系统维护和系统故障诊断 .......................................................................... 130 11.1客户端无法登陆 .......................................................................................... 130 11.2客户端看不到概貌图 .................................................................................. 131 11.3客户端提示请选择测点 .............................................................................. 131 11.4添加图谱出错 .............................................................................................. 131 11.5客户端查看不到历史数据库或不保存历史数据 ...................................... 131 11.6客户端图谱单位不正确 .............................................................................. 132 11.7客户端测点缸号不正确 .............................................................................. 132 11.8客户端不报警 .............................................................................................. 132 12附录 .............................................................................................................. 132 12.1旋转机械振动机理和诊断方法 .................................................................. 133 12.1.1机械设备振动监测的主要参数和定义 ...................................................... 133 12.1.2机械设备振动分析常用手段 . (138)1前言状态监测与故障诊断是在设备运行中或在基本不拆卸的情况下, 通过各种手段,掌握设备的运行状态,判定设备产生故障的部位和原因,并预测、预报设备未来的运行状态。

电力调度实验中常用字符表电源操作与安全一、实验台开启的基本操作步骤：1．将电力电缆线的插头一头连到EPS监控台的两侧四芯插座上，并对号入座，如G1号插头和发电厂1号相连等。

将电缆线的另一头分别连到EAL电力自动化实验台左侧的四芯插座上。

同时打开电力自动化实验台。

将EAL-01中的C16A空开断开。

2．打开EAL电力自动化实验台的实验台左侧的漏电断路器。

使实验台的工作电源接通。

3．打开电力自动化简称EAL实验台和电力监控实验平台简称EPS实验台的开启电脑电源4、软件的开启4．1 在桌面点击EPSopc.vi快捷图标（如图0-1）→此时会显示如图0-2所示EPSopc.vi 的主届：图0-1 PSopc.vi的迅捷图标图0-2 EPSopc.vi的主届面4.2 点击EPSopc.vi的主届面中的运行按钮后会显示如图0-3所示电力系统运行及管理系统→点击进入按钮→显示电力系统调度的主届面图0-3电力系统运行及管理系统主届面图0-4电力系统调度主届面四、安全操作规程为了按时完成电力调度实验，确保实验时人身与设备的安全，必须严格遵守如下规定的安全操作规程：1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导老师检查和允许，并使组内其它同学引起注意后方可接通电源。

实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、通电前应先检查是否有短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、实验室总电源或实验台控制屏上的电源应由实验指导教师来控制，其他人员只能经指导教师允许后方可操作，不得自行合闸。

实验一电力系统运行方式运行实验一、实验目的1．了解和掌握对称稳定情况下，输出系统的网络结构和各种运行状态与运行参数值变化范围。

二、原理与说明现代电力系统电压等级越来越高，系统容量越来越大，网络结构也越来越复杂。

仅用单机对无穷大系统模型来研究电力系统，不能全面反映电力系统物理特性，潮流分布，多台发电机并列运行等等。

图1：EPS系统具有功能安全特点的EPS电控系统方案介绍英飞凌北京汽车系统工程部李超王龙飞摘要：随着EPS电动助力转向系统越来越多地应用于汽车，对EPS功能安全要求也越高，本文介绍了基于英飞凌产品具有功能安全特点的EPS电控系统解决方案和相关的英飞凌产品关键词：电动助力转向EPS 功能安全相切断英飞凌Infineon1 前言电动助力转向系统（Eelectric Power Steering 简称EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。

它作为一种新型助力转向系统与已有几十年发展历史的传统液压转向技术相比，具有诸多优点。

可以通过软件改变它的电动助力转向特性，因此提高了硬件资源的利用率；而且在低速行驶时转向轻便，在高速行驶时转向具有沉稳感；助力电机只在转向时工作，能够节省汽车能源。

电动助力转向技术将最新电子技术和高性能电机控制技术应用于汽车转向系统，大大提高了汽车的经济性、动力性和机动性，适应了现代汽车发展的要求；而且电动助力转向系统具有部件少、结构简单、便于安装和维护等特点；采用电动助力转向系统的汽车，在转向时由蓄电池向电机提供较大的驱动电流，而在直线行驶时蓄电池仅向电机提供很小的控制电流，并且控制系统可根据路况和车况调整控制电机的助力或阻尼，降低了对发动机的功率需求，并大大提高了驾驶转向的舒适性和行驶安全性。

2 EPS系统简介图2：C - EPS 电动助力转向系统由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机和减速机构等组成，如图1所示。

电动助力转向系统的工作原理是：ECU 根据扭矩传感器、转角传感器的信号以及通讯总线发来的车速等其他信息决定电机的转动方向和最佳助力扭矩，向电机发出控制信号，通过功率驱动电路控制电机的转动，电机的输出经过减速机构减速增扭后，驱动齿轮齿条机构，产生相应的转向助力。

通过精确的控制算法，可改变电机的扭矩，使传动机构获得所需的助力值。

eps助力转向开发流程As companies continue to adopt EPS (Electric Power Steering) technology to improve the driving experience, there is a growing need to streamline the development process. EPS systems offer smoother steering, better road feedback, and improved fuel efficiency. However, the integration of EPS into vehicles can be complex and requires a well-coordinated development process. EPS 助力转向技术的日益普及给企业提出了简化开发流程的需求。

EPS系统提供更顺畅的转向、更好的道路反馈和更高的燃油效率。

然而，将EPS集成到车辆中可能相当复杂，需要一个协调良好的开发流程。

One key aspect of improving the EPS development process is the collaboration between different teams within the organization. This includes teams responsible for hardware design, software development, testing, and integration. By fostering better communication and collaboration between these teams, companies can ensure that the EPS system is designed and implemented in a more efficient and effective manner. 提高EPS开发流程的一个关键方面是组织内不同团队之间的协作。