机电一体化答案

8088为准16位系统,而后两者均为8位系统
805l具有4个并行口,32根I/O线
8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64k
答案：8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输
题目：关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.
根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型
答案：803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器
题目：PWM指的是________.
脉宽调制
可编程控制器
计算机集成系统
机器人
答案：脉宽调制
题目：关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是________. 目：采用存储容量为4K内存,内存组成8位字长的内存,下列说法中正确的是________.
若采用具有1根数据总线的内存需4片
若采用具有4根数据总线的内存需2片
若采用具有8根数据总线的内存需2片
若采用具有1根数据总线的内存需1片
答案：若采用具有4根数据总线的内存需2片
题目：关于8086/8088CPU的最小工作模式,正确的为________.
805l芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序,宜用于较大批量场合(1000片以上)
803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器
8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路,也可8051ROM的代用芯片
谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。

答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。

答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。

问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。

2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。

3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。

解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。

2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。

机电一体网上考试答案 . 单选题1. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 提供动力， 传递动力， 传递运动2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ PLC ）。

3. 执行元件： 能量变换元件， 控制机械执行机构运动， 可分为（ 电气式 ）、液压式和气动式等。

4. 计算机集成制造系统包括（ CAD 、CAPP 、CAM ， FMS ，计算机辅助生产管理5. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （伺服系统 ）。

6. 某光栅的条纹密度是100条/mm ，光栅条纹间的夹角0 =0.001孤度，贝U莫尔条纹的宽度是 （10mm ）。

7. PD 称为（ 比例微分 ）控制算法。

8. 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz ,当转差率为0.02时，其转速为（1470 [r/min ]）。

9. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 （ 内循环反向器式 ）。

10. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ 脉冲的数量 ）决定转角位移的一种伺服电动机。

11. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（ 全闭环控制， 12. 累计式定时器工作时有 （ 2个条件 ） 。

13. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ 在一定级数内有关 ）。

14. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ 插补 ）方法实现。

15. 以下可对异步电动机进行调速的方法是（ 改变电动机的供电频率 16. 直流测速发电机输出的是与转速（ 成正比的直流电压 ）。

17. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ 插补 ）方法实现。

18. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（ 19. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 （增加而减小 ）。

20. PWM 指的是（ 脉宽调制 ）。

21. 电压跟随器的输出电压 （ 等于）输入电压。

22. 一般说来，如果增大幅值穿越频率 3C 的数值，则动态性能指标中的调整时间 23. “机电一体化 ”在国外被称为（ Mechatronics ）。

1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ .................................................................. 1
机电一体化技术第2 章习题-参考答案 ................................................................................. 2
目 录
机电一体化技术第1 章习题-参考答案 ................................................................................. 1
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 ............................................................ 1
5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 .................................................................. 11
5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 ...................................................................... 12
简述步进电机三相单三拍的工作原理？ .......................................................................... 6
3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？ ................................................................. 7

一、判断题（每个10分，共60分）
1.3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
2.三维扫描仪不可以扫描二维图像。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
3.3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
4.3D打印是快速成型技术的一种。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
5.3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
6.三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
二、选择题（每个10分，共40分）
7.FMS适用于下述何种生产类型（）。

单选题 (10 分)
A.单件、小批
B.大批量、多品种
C.A和B
D.不确定
8.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。

单选题 (10 分)
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统
9.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

单选题 (10 分)
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
10.FMC是表示（）。

单选题 (10 分)
A.柔性制造单元
B.柔性制造系统
C.柔性制造生产线
D.柔性制造工厂。

1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。

2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。

4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。

（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。

（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。

6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。

（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。

（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。

7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。

9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。

10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。

机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。

答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。

它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。

2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。

答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。

伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。

机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1- 1 、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。

机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。

动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。

传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。

执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。

1- 3 、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。

1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。

机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。

1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。

1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。

2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。

机电一体化系统习题答案第一章思考与练习题一一. 名词解释1.机电一体化机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。

二. 简答题1. 机电一体化系统的组成部分主要分为哪几种？答：机电一体化系统主要分为：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、控制性处理单元以及接口等部分组成。

2. 接口技术的作用？答：是系统中各单元和环节之间进行物质、能量和信息交换的连接界面，是外设和数控装置之间的桥梁。

其功能为：变换、放大和传递。

第二章思考题1一．名词解释1. 误差：是对某一特定的物理量进行度量时，所测得数值与真值得差值。

2. 准确度：通常用来反映系统的测量值与真值的近似程度，反映了系统误差的大小； 精密度：是从随机误差的角度来反映系统的测量值与真值的近似程度； 精确度则是系统误差和随机误差的综合反映。

3. 传动精度：是指机械传动链单向传动时，其输入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。

4. 装配精度：是是指不同零件或不见按照特定要求组装成具有一定功能的综合精度，包括零件或不见的相对位置精度、运动精度、接触精度。

5. 机床加工精度：是一项综合型精度指标，即指机床在加工工件时所能达到的精确度。

6. 机床定位精度：是指机床或仪器主要部件在运动终点所能达到的实际位置的精度。

(是一个具有综合性质的精度指标，其定位形式大致可分为手动定位、自动间歇定位和连续定位三种形式。

)二.简答题1.机械系统在机电一体化中的作用？答：机械系统在机电一体化中起着传递功率、支撑、连接、执行的功能。

2.机床精度与机床加工精度有什么不同？（判断）答：二者的概念之间有一定的区别，机床加工精度是指在加工时体现出来的精度，与机床设备本身使用的时间年限、加工时的切削力、环境温度等都有关系，而机床精度所描述的是机床的原始精度，不考虑上述这些情况。

4. 什么是六点定位原理？答：任何一个物体在三维空间中，相对三个互相垂直的坐标系OXYZ 来说，都有六个自由度，即沿X 、Y 、Z 三个坐标轴的移动，以z y x 、、表示，及绕着X 、Y 、Z 轴的转动，用z y、、x 表示，如图所示。

一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

（错）2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

（对）3.滚珠丝杆机构不能自锁。

（对）4.传感器的灵敏度越高越好。

因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。

（对）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

（错）6.SPWM 是脉冲宽度调制的缩写。

（错）7.直流伺服电动机在一定电磁转矩 T (或负到转矩) 下的稳态转速n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。

（对）8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。

（错）9.T/O 接口电路也简称接口电路，它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 (电路) 。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

（对）10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

（错）11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动（对）12.FML 是表示柔性制造单元。

（错）13.FMS 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工（对）14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

（对）15.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

（对）16.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

（对）17.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

（对）18.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输岀某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输岀。

自考机电一体化试题及答案一、单项选择题1. 机电一体化系统中，执行机构通常指的是什么？A. 传感器B. 驱动器C. 控制器D. 机械结构答案：B2. 在机电一体化设计中，以下哪个不是控制系统的组成部分？A. 输入设备B. 执行机构C. 电源D. 输出设备答案：C3. 下列哪项不是传感器的基本特性？A. 线性度B. 灵敏度C. 稳定性D. 重量答案：D4. 机电一体化系统中，通常使用哪种类型的电动机作为驱动元件？A. 内燃机B. 蒸汽机C. 伺服电动机D. 直流电动机答案：C5. 在机电一体化设备中，PLC通常指的是什么？A. 可编程逻辑控制器A. 电源线路控制器C. 功率限制控制器D. 压力控制逻辑答案：A二、多项选择题6. 机电一体化系统的设计原则包括哪些方面？（多选）A. 模块化设计B. 集成化设计C. 重量化设计D. 智能化设计E. 标准化设计答案：A B D E7. 下列哪些因素会影响传感器的性能？（多选）A. 环境温度B. 材料特性C. 设计结构D. 电源电压E. 用户的操作习惯答案：A B C D8. 机电一体化系统中，常用的传动方式包括哪些？（多选）A. 齿轮传动B. 链条传动C. 液压传动D. 电子传动E. 皮带传动答案：A B C E三、简答题9. 简述机电一体化系统的基本组成。

答案：机电一体化系统的基本组成包括机械部分、电气部分和信息处理部分。

机械部分通常指系统的结构框架和执行机构；电气部分包括传感器、驱动器和电源等；信息处理部分则是指控制器和相关的软件系统，负责对信息进行处理和控制。

10. 描述一下伺服系统的工作原理。

答案：伺服系统是一种高性能的自动控制系统，它能够自动地接收指令信号并对系统的输出进行精确控制。

伺服系统的工作原理基于反馈控制原理，即系统将指令信号与实际输出进行比较，产生误差信号，然后通过控制器调整执行机构，以减少误差，达到精确控制的目的。

四、计算题11. 假设一个伺服电动机的额定功率为2kW，额定转速为1500RPM，试计算其额定扭矩。

机电一体化技术课后习题答案第一章绪论1-1 简述机电一体化的含义答：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。

1-2 机电一体化产品的主要组成、作用及其特点是什么？答：1．机械本体2．动力源3．检测和传感装置4．控制与信息处理装置5．执行机构机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。

动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。

传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。

执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。

1-3 机电一体化产品的分类有哪些？答：1．数控机械类2．电子设备类3．机电结合类4．电液伺服类5．信息控制类1-4 您在生活中还遇到哪些机电一体化产品？试分析其组成及功能。

答：工业机器人等。

工业机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。

各系统功能如下所述。

1）机械系统。

该系统主要是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。

2）驱动系统。

驱动系统的作用是向机械系统（即执行机构）提供动力。

随驱动目标的不同，驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械式四种。

3）控制系统。

控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。

控制系统可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令；必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。

4）检测传感系统。

它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。

机电一体化单项选择资料一、单项选择题1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）（分数：1分）A. 机械方法B. 液压方法C. 电气方法D. 气动方法正确答案：C2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（）（分数：1分）A. 顺序控制系统B. 自动导引车系统C. 柔性制造系统D. 计算机集成制造系统正确答案：D3、易产生低速爬行现象的导轨是（）（分数：1分）A. 滚动导轨B. 静压导轨C. 滑动导轨D. 气浮导轨正确答案：C4、谐波齿轮演变来自于（）（分数：1分）A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动正确答案：D5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）（分数：1分）A. 电压信号B. 数字式电流信号C. 数字式速度信号D. 电流信号正确答案：C6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）（分数：1分）A. 莫尔条纹的作用B. 细分技术C. 数显表D. 计算机数字处理正确答案：B7、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）（分数：1分）A. 堵转转矩B. 最大转矩C. 额定转矩D. 负载转矩正确答案：A8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）（分数：1分）A. 机械结构模块B. 测量模块C. 接口模块D. 软件模块正确答案：A9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）（分数：1分）A. 双推－简支B. 单推－单推C. 双推－双推D. 双推－自由正确答案：C10、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）（分数：1分）A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定正确答案：A11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）（分数：1分）A. 内部电阻B. 输入电压C. 外部电阻D. 输出电压正确答案：C12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）（分数：1分）A. 转子位置B. 转子材料C. 转子直径D. 转子长度正确答案：A13、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（）（分数：1分）A. 数控机床B. 伺服系统C. 顺序控制系统D. 自动导引车正确答案：B14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。

------单选滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型.收藏A.内循环反向器式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式回答错误!正确答案： BPWM指的是________.收藏A.计算机集成系统B.可编程控制器C.机器人D.脉宽调制回答错误!正确答案： D检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏A.转换电路B.调制电路C.控制电路D.逆变电路回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中正确的是________.收藏A.机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识B.机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成C.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品D.机电一体化技术是以机械为主体伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分. 收藏A.换向结构B.检测环节C.存储电路D.转换电路回答错误!正确答案： B电压跟随器的输出电压________输入电压.收藏A.大于等于B.大于C.小于D.等于回答错误!正确答案： D滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________.收藏A.内循环反向B.内循环插管式C.外循环反向器式D.内、外双循环回答错误!正确答案： A受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________.收藏A.伺服系统B.工业机器人C.顺序控制系统D.数控机床下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________.收藏A.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数回答错误!正确答案： D连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的________使得它们同步协调到达目标点.收藏A.位置和方向B.位置和速度C.速度和加速度D.位置和加速度回答错误!正确答案： B下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是________.收藏A.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的B.五个要素中机械本体是“主体”C.五个要素中执行部分是“手足”D.五个要素中控制部分“核心”回答错误!正确答案： A有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相六拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.45°C.15°D.30°回答错误!正确答案： C下列关于SPWM说法中错误的是________.收藏A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时,采用标准方波信号信作为调制波C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲,其宽度的调制是正弦的,各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比,等效于正弦波,谐波成分少D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较,得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲回答错误!正确答案： B关于滚珠丝杠,下列说法中错误的是________.收藏A.其基本导程越大,传动精度越高B.其螺纹长度,代表了其工作行程C.其公称直径代表其承载能力D.其基本导程越小,传动精度越高回答错误!正确答案： A下列关于PPI8255芯片的说法中不正确的是________.收藏A.“2”状态下可使用端口B,用于输入输出B.该芯片具有三种工作状态是0、1和2状态C.该芯片在是通用的输入输出端口扩展芯片D.该芯片具有端口A、端口B和端口C三组端口回答错误!正确答案： A下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有________.收藏A.稳定性好且动态响应快B.闭环控制调速范围宽D.位移精度高回答错误!正确答案： B下列关于输入接口设计的说法中错误的是________.收藏A.当需要操作者输入的指令或参数比较多时,可以选择键盘作为输入接口B.对于一些二值化的控制命令和参数,可以采用简单的开关作为输入设备C.在输入设备中,一般都需要“去抖”D.任何输入设备,都不需要“去抖”回答错误!正确答案： DCIMS的含义是________.收藏A.计算机集成制造系统B.加工中心C.数控机床D.柔性制造系统回答错误!正确答案： A关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是________.收藏A.8088为准16位系统,而后两者均为8位系统B.805l具有4个并行口,32根I/O线C.8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64kD.8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输回答错误!正确答案： D关于控制系统基本组成,以下说法中不正确的是________.收藏A.同等情况下,与单板机模式相比,组合式模式更经济B.单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心,根据机电一体化产品具体要求专门设计成的组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统D.机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中错误的是________.收藏A.机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术B.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品C.机电一体化以微电子技术,特别是计算机控制技术为核心D.机电一体化以机械为主体回答错误!正确答案： B关于机电一体化数学模型,以下说法中正确的是________.收藏A.传递函数模型不属于数学模型B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时,宜采用统计模型法建模C.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型D.一般而言,对于连续系统,宜用差分方程来建立数学模型回答错误!正确答案： B数控机床的伺服驱动系统,下列说法中正确的是________.收藏A.早期的数控机床上多用直流驱动系统B.目前数控机床多用直流驱动系统C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速,以适应各种加工方式的需要D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化系统模型说法正确的是________.收藏A.描述模型极不精确,不属于机电一体化系统模型B.对于离散系统,可以建立微分方程,然后通过拉普拉斯变换建立传递函数对于任何机电一体化系统,都可用拉普拉斯变换建立模型D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种回答错误!正确答案： DSCM指的是________.收藏A.柔性制造系统B.数控机床C.单片机D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： C关于直流伺服电动机,下列说法中错误的是________.收藏A.易于实现宽范围的无极变速的优点B.电刷为易损件,故寿命较低C.具有高寿命的优点D.具有较高的响应速度、较高精度和频率的优点回答错误!正确答案： C下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是________. 收藏A.五个要素中控制部分不是核心B.五个要素中执行部分是主体C.五个要素中机械本体是主体D.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量随传动级数________ .收藏A.减小而减小B.变化而不变增加而减小D.增加而增加回答错误!正确答案： C电可擦写可编程只读存储器指的是________.收藏A.EEPROMB.EPROMC.RAMD.ROM回答错误!正确答案： B关于8086/8088CPU的最小工作模式,正确的为________. 收藏A.最小工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VB.最小工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地C.其29管脚LOCK(WR)信号为总线锁定信号D.该模式下可以有多个CPU回答错误!正确答案： APID称为________控制算法.收藏A.比例微分B.比例积分C.比例积分微分D.比例回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量与传动级数________.收藏A.有关B.在一定级数内有关无关D.在一定级数内无关回答错误!正确答案： B加速度传感器的基本力学模型是________. 收藏A.弹簧—质量系统B.弹簧—阻尼系统C.阻尼—质量系统D.弹簧系统回答错误!正确答案： C下列不属于数字滤波的是________.收藏A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.RC滤波D.滑动平均滤波回答错误!正确答案： CFMS指的是________.收藏A.计算机集成制造系统B.柔性制造系统C.可编程控制器D.数控机床回答错误!正确答案： B关于需求预测,错误的是________.收藏A.预测必须估计到可能的误差B.预测的时间越长越可靠对群体的预测比对个体的预测更可靠D.预测方法确定前可先进行试验回答错误!正确答案： B关于伺服执行元件液压式、气压式和电动式特点,以下说法中正确的是________.收藏A.液压式伺服执行元件,难与微机相连接,且输出功率小B.电动式伺服执行元件,无污染,且抗过载能力强C.气压式伺服执行元件,输出功率大,传动平稳D.电动式伺服执行元件,易与微机相连接,但抗过载能力差回答错误!正确答案： D以下可对异步电动机进行调速的方法是_______.收藏A.改变电动机的供电频率B.改变电压的相位C.改变电压的大小D.改变电动机转子绕组匝数回答错误!正确答案： A顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_______. 收藏A.DSPB.单片机C.PLCD.2051回答错误!正确答案： CMechatronics的是指________.收藏A.电子学B.拼写错误的词机电一体化D.机械学回答错误!正确答案： C机电一体化系统对控制系统的基本要求,以下说法中错误的是________.收藏A.系统必须具有一定的响应速度B.控制系统的控制精度要C.控制系统采用的芯片位数越多约好D.系统必须是稳定的,这是一个控制系统能交付使用的首要条件回答错误!正确答案： C关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.收藏A.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型B.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型C.用数学方程(或结构方框图等)来描述系统性能的模型,被称为物理模型D.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为物理模型回答错误!正确答案： D关于存储器芯片,下列说法中不正确的是________.收藏A.EPROM智能用专用设备写入数据B.存储器主要可分为只读存储器ROM和随机存取存储器RAMC.扩展内存时,可采用多片芯片进行扩展D.ROM存储器的数据可被CPU改写回答错误!正确答案： D在机电一体化产品中,不属于输入设备有________.收藏A.穿孔纸带B.二进制码拨盘键盘D.显示器回答错误!正确答案： D代表反应式步进电机的是________收藏A.*** FG ***B.*** BFG ***C.*** BF ***D.*** BY ***回答错误!正确答案： C直流测速发电机输出的是与转速________收藏A.成正比的直流电压B.成反比的直流电压C.成反比的交流电压D.成正比的交流电压回答错误!正确答案： A关于交流伺服电动机,下列说法中错误的是________. 收藏A.可采用变频调速和改变转差率调速B.可采用变级调速和改变转差率调速C.电刷为易损件,故寿命较低.D.可采用改变转差率调速回答错误!正确答案： C下列关于A/D转换器的说法中错误的是________.收藏A.如果微机是8位(MCS-51单片机),宜采用8位以下的A/D转换器B.对于高速信号,应采用双积分式A/D转换器原则上直流和变化非常缓慢的信号可不用采样保持器,其它情况都要加采样保持器D.A/D转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位回答错误!正确答案： BRAM指的是________.收藏A.只读存储器B.单片机C.柔性制造系统D.随机存取存储器回答错误!正确答案： D机电一体化技术技术基础是________.收藏A.软件技术B.微电子技术及精密机械技术C.控制论D.系统论回答错误!正确答案： BMC指的是________.收藏A.柔性制造系统B.加工中心C.数控机床D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： B关于变频调速说法正确的是________.收藏A.采用变频调速方法时,要保证输出转矩基本不变,就必须保证频率和电压同时按比例变化B.采用变频调速方法时,一般只需调整电源频率即可要得到高于远高于电源频率的转速,只需采用直接变频法即可D.变频调速是直流电机调速的基本方法之一回答错误!正确答案： A关于下列关于805l、875l和8031的说法错误的是________.收藏A.803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器B.8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路,也可8051ROM的代用芯片C.805l芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序,宜用于较大批量场合(1000片以上)D.803l芯片无ROM或EPROM,必须配外部的程序存储器EPROM回答错误!正确答案： A步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机.收藏A.脉冲的占空比B.脉冲的相位C.脉冲的宽度D.脉冲的数量回答错误!正确答案： D关于机电一体化伺服系统,以下说法中正确的是________.收藏A.若系统中无反馈,则为开环控制系统B.闭环控制系统控制精度最高,且系统稳定性最好C.开环控制系统稳定性较好,且控制精度最高D.若系统中反馈量就是要控制的量,则系统为半闭环伺服控制系统回答错误!正确答案： A关于8086/8088CPU的最大工作模式,正确的为________.收藏A.其29管脚LOCK(WR)信号为写信号该模式下只能有1个CPUC.最大工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VD.最大工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地回答错误!正确答案： D消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括________.收藏A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法B.减小中心距C.中心距调整法D.齿轮增宽消隙法回答错误!正确答案： B关于数据采集通道的常用配置方式中,叙述错误的有________.收藏A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高C.三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高D.三种方式中多路共享S/H与A/D配置装置成本最低回答错误!正确答案： C执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 ________、液压式和气动式等.收藏A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式回答错误!正确答案： B采用存储容量为4K内存,内存组成8位字长的内存,下列说法中正确的是________.收藏A.若采用具有4根数据总线的内存需2片C.若采用具有8根数据总线的内存需2片D.若采用具有1根数据总线的内存需4片回答错误!正确答案： B下列结构中,不属于新型的执行机构有________.收藏A.静电执行装置B.热变形执行装置C.形状记忆合金执行装置D.直流伺服电机驱动回答错误!正确答案： D关于交流伺服电动机调速方法,以下说法中正确的是________.收藏A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信回答错误!正确答案： C伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_______等个五部分. 收藏A.转换电路B.检测环节C.存储电路D.换向结构回答错误!正确答案： B选取控制系统CPU时,下列说法不正确的是________.收藏A.简单、小规模系统(或产品)可选取4位机C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机D.控制系统CPU位数越大越好回答错误!正确答案： A关于谐波减速器,以下说法中错误的是________.收藏A.与其它传动方式相比,谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力C.谐波传动具有结构简单,体积小,重量轻等优点D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的回答错误!正确答案： B有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相三拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.15°C.45°D.30°回答错误!正确答案： D在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用________方法实现.收藏A.画线B.切割C.插补D.自动回答错误!正确答案： C-----判断施加在步进电机绕组两端的脉冲电压幅值越大,转速越快.错误回答错误!正确答案： B一般来说,在额定输出功率相同的条件下,交流伺服电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,步进电动机最低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的信号放大倍数.收藏正确错误回答错误!正确答案： B矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式收藏正确错误回答错误!正确答案： B伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当采用8为LED显示输出结果时,如果结果位数较多,宜采用动态显示法收藏正确错误回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效真正是随机失效时,冗余技术就能大大提高可靠度收藏回答错误!正确答案： B使用齿差调整预紧式滚珠丝杠可有效提高传动系统的传动精度收藏错误正确回答错误!正确答案： B对于经济型数控机床改造,宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计. 收藏正确错误回答错误!正确答案： A滚珠丝杆不能自锁.收藏正确错误回答错误!正确答案： A使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： AD/A转换器位数多,则能够转换的二进制位数分辨率就高.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,齿轮齿条机构为线性变换机构收藏正确错误回答错误!正确答案： A当系统的失效是主要是过应力引起时,用冗余技术提高系统的可靠性. 收藏错误正确回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,增加最末一级齿轮的传动比,可有效减少传动误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,在额定输出功率相同的条件下,步进电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,交流伺服电动机最低.收藏正确错误回答错误!正确答案： BROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入,且以后不能修改.收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,提高最末一级齿轮的加工精度,可有效减少传动误差.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当失效真正是随机失效时,冗余技术不能提高可靠度.收藏错误正确回答错误!正确答案： A感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,但不能用作检测直线位移和转角收藏错误正确回答错误!正确答案： A伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号收藏错误正确回答错误!正确答案： B对机电一体化系统,系统的失效和故障是同一概念收藏正确错误回答错误!正确答案： B扩展系统内存时,应综合考虑其与CPU的连接方式由容量和结构.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统收藏正确错误回答错误!正确答案： B在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后收藏正确错误回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： A在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口.收藏正确错误回答错误!正确答案： B在机电一体化系统五个构成要素中,机械本体是主体错误正确回答错误!正确答案： B步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低收藏错误正确回答错误!正确答案： A对于三大类执行元件来说,液动式承载负载最重,气动式成本较低,电动式易于和控制系统相接.收藏正确错误回答错误!正确答案： A机电一体化的综合评价指标是系统附加值的高低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当系统的失效是主要是随机因素引起时,用冗余技术提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： AFMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级收藏正确错误回答错误!正确答案： A在选取A/D 转换器时,转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于10位以上的A/D转换器,为了能和8位字长的CPU直接配接,输出数据寄存器应增加读数控制逻辑电路收藏正确回答错误!正确答案： A在机电一体化系统五个构成要素中,信息控制处理系统是主体收藏正确错误回答错误!正确答案： B变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效是由于过应力所引起的,冗余技术就没有用收藏错误正确回答错误!正确答案： B气动系统可以用于高精度、大功率设备的驱动收藏正确错误回答错误!正确答案： B在晶体管脉宽调制直流调速速系统中,电压的导通率越高,一个周期内电压的平均值越大.收藏正确错误回答错误!正确答案： A现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同,它是以计算机为辅助手段,面向市场、面向用户,并着眼于产品全寿命周期的设计.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,曲柄滑块机构为线性变换机构.收藏错误正确回答错误!正确答案： A只要不发生丢步,步进电机一般只有相邻误差,不存在累计误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于有A/D分时复用的管脚信号的输入输出,可采用地址锁存器来解决.收藏正确错误回答错误!正确答案： A无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： B数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,但通过计数脉冲确不能统计位移的尺寸.收藏正确错误回答错误!正确答案： B对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好收藏正确错误回答错误!正确答案： A矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式.收藏正确错误回答错误!正确答案： B。

形考任务一正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“错”。

正确答案是：D以上三者正确答案是：C控制器正确答案是：D执行机构正确答案是：D打字机正确答案是：B传感检测正确答案是：B机械学与电子学正确答案是：D经验法正确答案是：A传动精度、稳定性、快速响应性正确答案是：A输出轴转角误差最小正确答案是：A增加而减小正确答案是：C内、外双循环正确答案是：B电气式正确答案是：B正确答案是：A 4800N形考任务二正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确答案是：C步进电动机正确答案是：D双三拍正确答案是：C电液伺服系统正确答案是：A三相三拍正确答案是：B伺服系统正确答案是：B脉冲的数量正确答案是：A 4 mm正确答案是：C 1 mm正确答案是：B 2.5μm正确答案是：D 1.5正确答案是：A正确答案是：A形考任务三正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确答案是：A 作业目标正确答案是：C 六个正确答案是：C 三个正确答案是：A 机器人答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。

因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。

故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。

量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。

信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。

D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。

机电一体化系统一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。

A.对B.错正确答案: A2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

A.对B.错正确答案: B3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

A.对B.错正确答案: B4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

A.对B.错正确答案: A5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

A.对B.错正确答案: A6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

A.对B.错正确答案: A7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

A.对B.错正确答案: A8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

A.对B.错正确答案: B9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

A.对B.错正确答案: B10.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

A.对B.错正确答案: A11.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

A.对B.错正确答案: A12.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

A.对B.错正确答案: A13.灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

A.对B.错正确答案: A14.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

A.对B.错正确答案: A15.PWM是脉冲宽度调制的缩写。

A.对B.错正确答案: A16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

A.对B.错正确答案: B17.直流无刷电机不需要电子换向器。

一、单选题（共20题，40分）1、如果同一地址的线圈在不止一个程序段中出现，其状态以哪一次运算结果为准？（2.0）A、第一次B、第二次C、第三次D、最后一次正确答案： D2、P和N指令执行的有效期为？（2.0）A、一个机器周期B、一个时钟脉冲C、只要输入信号存在就有效D、只要输出信号存在就有效正确答案： A3、（）将来自传感器的信息和外部输入命令进行集中处理，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行（2.0）A、驱动单元B、（传感）检测单元C、控制与信息处理单元D、能源单元正确答案： C4、（）当输出已知时，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题正确答案： D5、（）D/A转换器实际输出电压与理论值之间的误差（2.0）A、分辨率B、转换时间C、精度D、线性度正确答案： C6、（）当输入已知时，确定系统，且所确定的系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求。

（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题正确答案： C7、（）D/A转换器所能分辨的最小电压增量，或者说D／A转换器能够转换的二进制位数，位数多，分辨率就高（2.0）A、分辨率B、转换时间C、精度D、线性度正确答案： A8、（）在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），传输到控制信息处理单元（2.0）A、驱动单元B、（传感）检测单元C、控制与信息处理单元D、能源单元正确答案： B9、（）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。

（2.0）A、泵的最高转数B、泵的容积效率C、泵的总效率D、泵的驱动功率正确答案： A10、七段显示译码指令EN为1时，能够将输入字节的哪几位有效数字值转换为七段显示码？（2.0）A、低2位B、高2位C、低4位D、高4位正确答案： C11、热继电器FR在三相异步电机连续运转控制电路中的作作用？（2.0）A、过载过压保护B、开关C、启停控制D、连接电路正确答案： A12、（）是自动控制系统中经常应用的环节。