一、
构 件 是 机 械 中 独 立 制 造 的 单 元 。 （ F )
2. 能实现确定的相对运
动， 又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
（T ) 3. 机构是由构件组成的， 构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
（T ) 4. 所有构件一 - 定都是由两个以上零 件 组 成的
。 （ F )
1. 如图所示，燃机连杆中的连杆体
1是（B ）。
A 机构
B 零件
C 部件
D 构件
2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分
组成，本课程主要研究（ B ）。
A 原动机
B 传动部分
C 工作机
D 控制部分
三、
1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的 _制造_ 单 元体。
2. 机械是―机器___ 口_机构__的总称。
平面机构的自由度
1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（F ）
2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 （F ）
3.
两构件用平面低副联接时相对自由度为 1
。
（T ）
4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为 1。
（ F ）
5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 （F ）
6. 对独立运动所加的限制称为约束。
（T ） 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，
故设计机构时应尽量避免出现虚约束
（F ） 8. 在一个确定运动的机构中， 计算自由度时主动件只能有一个。
（F ）
1. 两构件通过（ B ）接触组成的运动副称为高副。 A 面
B 点或线
C 点或面
D 面或线
2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（
C ）。
I
进杆休
2— ilifl
3—
瓦
4 规峠
占一用I 」优
9^
2 tt I
3.
平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（
C ）数。
B 从动件
C 主动件
4. 所谓机架是指（ D ）的构件。
5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（
D ）。
三、填空题
2.两构件通过__点_____ 或__线 ____ 触组成的运动副为高副。
3. m 个构件组成同轴复合铰链时具有 m-1
个回转副。
四、简答题 1•何为平面机构？
组成机构的所有构件都在同一平面或几个互相平行的平面运动，这种机构称为平面机构。
2•试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束 常会出现？ 复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。
局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运 动的自由度称为局部自由度。
虚约束：对机构的运动不起独立限制作用，这种约束称为虚约束。 局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。
虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。
平面连杆机构
一、判断题（正确 T ,错误F ）
1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。 （F ）
2. 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。 （F ）
3. 低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。 （T ）
A 复合铰链
B 局部自由度
C 虚约束
D 机构自由度
A 相对地面固定
B 运动规律确定
C 绝对运动为零
D 作为描述其他构件运动的参考坐标点
A 相对转动或相对移动 C 相对运动恒定不变
B 都是运动副
D 直接接触且保持一定的相对运动
1.机构是由若干构件以
运动副 相联接，并具有 ―确定运动___的组合体。
4. 机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。
（T ）
5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。
（F ）
6. 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄
机构和双摇杆机。
（F ）
7. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。（T ）
二、单项选择题
1. 在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（ C ）。
A曲柄摇杆机构B双摇杆机构C双曲柄机构D曲柄滑块机构
2. 为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（ B ）增大惯性。
A齿轮B飞轮C凸轮D蜗轮
3. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在（C ）。
A连杆与曲柄成一条线时B连杆与机架成一条线时；
C曲柄与机架成一条线时D曲柄、连杆与机架成一条线时。
4. 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（ B ）。
A 0
B 0
C 0
D 0
5. 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ C ）
A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D导杆机构
6. 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长hB=30mm，bc=70mm，l cD=80mm，
则机架最大杆长为（ C ）
A 80mm
B 100mm
C 120mm
D 150mm
7. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（C ）
A曲柄摇杆机构B摆动导杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构
三、填空题
1. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为_急回特性_。
2. 当压力角a大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生_自锁_______ 。
3. 平面四杆机构中，已知行程速比系数为K,则极位夹角的计算公式为_9= °*k-1/k+1 _______________ 。
四、简答题
1. 何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？
由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包括：急回特性，
传动角，压力角，死点。
2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有①双曲柄机构一一最短杆为机架；
②曲柄摇杆机构一一最短杆的相邻杆为机架；
③双摇杆机构一一最短杆的相对杆为机架。
凸轮
一、判断题（正确T,错误F）
1. 凸轮机构岀现自锁是由于驱动力小造成的。（F ）
