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自控系统培训合集

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自控系统 培训资料(基础版)

自控系统 培训资料(基础版)

4:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后，
控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。 如控制器给水泵的动作信号（开，关）就属于数字输出信号。
自控基础知识
8、自控系统 的组成？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自控基础知识
9、自控系统 的架构
苏州庶有成自动化设备有限公司
应用层（信息展示层） ：中控电脑+图控软件+其他附属软件 信息传输层：交换机、通讯网关、光纤、网线、专用通讯线 控制器：PLC控制器、 DDC控制器、单回路控制器
苏州庶有成自动化设备有限公司
图控样例空压系统
苏州庶有成自动化设备有限公司
AHU
图控样例
苏州庶有成自动化设备有限公司
车间 温湿度 平面图
苏州庶有成自动化设备有限公司
DC 干盘管 平面图
苏州庶有成自动化设备有限公司
图控样例楼层风管
苏州庶有成自动化设备有限公司
பைடு நூலகம்
图控样例历史警报
苏州庶有成自动化设备有限公司
图控样例历史曲线
苏州庶有成自动化设备有限公司
苏州庶有成自动化设备有限公司
问题与讨论？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自控系统 培训资料（基础版本）
主讲人：刘升球 同 心 合 意 庶 几 有 成
苏州庶有成自动化设备有限公司
目录
一：自控基础知识
二：自控的主要材料介绍
三：自控的画面样例展示
自控系统的基本知识
1、什么是自控系统？

苏州庶有成自动化设备有限公司
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设 备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制原理培训

自动控制原理培训
自动控制原理培训
工控机培训
工控机培训
1. 引言 • 术语 • 闭环控制和开环控制 • 自动控制系统的分类 • 对自动控制系统的基本要求 • 线性控制系统的校正
工控机培训
引言
18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调 节器，是自动控制领域的第一项重大成果。
1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证 明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。
工控机培训
控制系统的组成
工控机培训
测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一 物理量后，再反馈到输入端以作比较。
比较元件——用来比较输人信号与反馈信号。
放大元件——将微弱的信号作线性放大。
校正元件——按某种函数规律变换控制信号，并产生反映两者 差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。
执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便 使被控量按期望值变化。
控制对象——又称被控对象或受控对象，通常是指生产过程中 需要进行控制的工作机械或生产过程。出现于被控对象中需要 控制的物理量称为被控量。
工控机培训
工控机培训
工控机培训
闭环与开环控制系统的比较
闭环系统的优点是采用了反馈，因而使系统的响应对外部 干扰和内部系统的参数变化均相当不敏感。这样，对于给定的 控制对象，有可能采用不太精密且成本较低的元件构成精密的 控制系统。在开环情况下，就不可能做到这一点。
工控机培训
2 比例-微分控制规律 具有比例－微分控制规律的控制器，称为PD控制
器，PD控制器中的微分控制规律，能反应输入信号的 变化趋势，产生有效的早期修正信号，以增加系统的 阻尼程度，从而改善系统的稳定性。在串联校正时， 使系统的相角裕度提高，因而有助于系统动态性能的 改善。

自动控制系统培训教材共55页

自动控制系统培训教材共55页

6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you

自动控制系统培训教材
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。

楼宇自控系统基本培训(28P)

楼宇自控系统基本培训(28P)

549-021
549-022
549-023
• MEC 110 - 8DI,8DO,8AI,8AO，HOA
549-031
• MEC 210 - 8DI,8DO,8AI,8AO,EXP，HOA
549-032
• MEC 310 - 8DI,8DO,8AI,8AO,EXP,MODEM ，HOA 549-033
2023/10/8
Siemens Building Technologies
12
暖通空调系统的监控
2023年10月8日
星期日
Siemens Building Technologies
13
(2) 给排水系统监控；
BAS系统根据大楼用水量的变化,及时调整系统中生活水泵的运行台数以达
到供水量与需水量之 间的平衡,实现泵房的最佳运行,实现高效率、低
个智能分站，对整个大厦的照明设备进行集中的管理控制，称为照明与
动力监控系统。该系统包括大厦各层的照明配电箱、事故照明配电箱以
及动力配电箱
控制内容如下 ：
1、运行信号、故障信号、手/自动信号
2、按时间程序对不同区域的照明设备分别进行开/停控制。
3、正常照明供电出现故障时，该区域的事故照明立即投入运行。
DDC控制器根据室外温度来改变送风温度设定值对送风温度进行PID控制
。通过调节冷冻水二通阀的开度，使回风温度保持在设定值范围内，当
风机停止时冷冻水二通阀将会关闭，以求节约能源。
2023年10月8日
星期日
Siemens Building Technologies
10
新风机
2023年10月8日
星期日
Siemens Building Technologies

自动控制系统BA培训

自动控制系统BA培训
复杂系统控制与协同控制技术需要解决多个系统之间的信息交互和协调问题，因此需要加强系统间的 通信和协议标准化的工作。同时，还需要深入研究系统的稳定性和可靠性，以确保系统的长期稳定运 行。
绿色控制与可持续发展
随着环境保护意识的不断提高，绿色控制与可持续发展已 成为自动控制系统的重要发展方向。通过采用高效节能的 控制算法和设备，降低系统的能耗和排放，可以实现绿色 生产和可持续发展。
人工智能和机器学习技术可以处理大量的历史数据，通过学 习和分析这些数据，系统能够自动调整控制参数和策略，以 适应不同的运行条件。这不仅提高了系统的性能和稳定性， 还有助于降低能耗和减少排放。
网络化控制系统的安全与隐私保护
随着网络化控制系统的普及，系统的安全与隐私保护问题越来越受到关注。由于 系统中的数据传输和存储涉及到大量的敏感信息，如生产数据、用户个人信息等 ，一旦发生泄露或被恶意攻击，将会造成严重的损失和影响。
在工业自动化领域，自动控制系统广泛应用 于机械制造、化工、电力、冶金等行业的生 产过程中，如自动化流水线、智能制造、智 能仓储等。通过自动化控制技术，可以实现 生产过程的自动化和智能化，提高生产效率 和产品质量。
航空航天控制
总结词
航空航天控制是自动控制系统应用的另一个重要领域，通过 自动控制系统可以实现航空航天器的精确控制和自主导航。
系统仿真
总结词
系统仿真是在计算机上模拟实际系统的运行过程，用于评估和比较不同控制策略的性能。
详细描述
系统仿真通过使用计算机程序模拟系统的动态行为，可以模拟不同控制策略下的系统响 应，从而评估控制策略的性能和效果。系统仿真有助于减少实验成本和风险，提高设计
效率。
控制策略设计
总结词
控制策略设计是根据系统特性和需求，设计出能够实现系统最优性能的控制算法。

楼宇自控系统(BAS)培训资料

楼宇自控系统(BAS)培训资料
楼宇自控系统(BAS)培训 资料
• 楼宇自控系统概述 • 楼宇自控系统技术基础 • 楼宇自控系统应用场景 • 楼宇自控系统的实施与管理 • 楼宇自控系统的未来发展
01
楼宇自控系统概述
定义与特点
定义
楼宇自控系统（BAS）是一种集散 控制系统，用于对建筑物内的机电 设备进行自动化监控和管理。
特点
具备高度的集成性、智能化和自 动化特点，能够实现设备的远程 监控、数据采集、报警提示等功 能。
楼宇自控系统可以通过自动调节设备 运行状态、优化设备运行参数等方式， 实现节能目标。
节能策略制定
根据实时数据和历史数据，楼宇自控 系统能够分析出能源使用的规律和特 点，从而为制定节能策略提供依据。
空调系统控制
空调设备监控
楼宇自控系统可以实时监控空调 设备的运行状态，如温度、湿度、
空气质量等。
空调系统优化
绿色节能
通过优化楼宇能源系统，降低能源消耗，实现绿色建筑的目标。
可再生能源利用
利用太阳能、风能等可再生能源，减少对传统能源的依赖。
系统集成与互联互通
系统集成
实现楼宇各子系统的集成控制，提高系统整体运行效率。
互联互通
实现楼宇自控系统与其他系统的互联互通，提高信息共享和协同工 作能力。
标准与规范
制定和完善楼宇自控系统的标准与规范，促进系统的互通性和互操作 性。
系统集成
系统集成是将各种子系统集成到一个统一的管理平台中，实现信息共享和协同工作。系统集成可以实现楼宇自控 系统与其他系统的无缝对接，提高系统的整体性能和可靠性。同时，系统集成还可以降低维护成本和管理难度， 提高楼宇的运行效率和管理水平。
03
楼宇自控系统应用场景
智能建筑节能

最新自动控制系统概述培训课件.ppt

最新自动控制系统概述培训课件.ppt

第1章 自动控制系统概述
1.5 自动控制系统的性能指标
1、系统的稳定性（Stability）
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条 件。 一个稳定的控制系统， 其被控量偏离期望 值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。
第1章 自动控制系统概述
图1-13 稳定系统和不稳定系统
a)稳定系统
b)不稳定系统
第1章 自动控制系统概述
2) 离 散 控 制 系 统 (Discrete Control System)
离散控制系统又称采样数据控制系统 （Sampted-Date Control System）。 它的特 点是： 系统中有的信号是脉冲序列或采样数据 量或数字量。
第1章 自动控制系统概述
3、按系统的输出量和输入量间的关系分 类
第1章 自动控制系统概述
2 、系统的稳态性能指标
(Steaty-State Performance Specification)
当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重 新平衡后，系统会出现偏差，这种偏差称为稳态误差 (ess)(Steady-State Error)。系统稳态误差的大小反映了系统的稳 态精度(或静态精度)(Static Accuracy)，它表明了系统的准确程度。 稳态误差 ess 越小，则系统的稳态精度越高。
小，则说明系统过渡过程进行得越平稳。
第1章 自动控制系统概述
（2）、调整时间( ts )(Settling Time)
调整时间是给定量作用于系统开始，到输出量进入 并一直保持在离稳态值的允许误差带内所需要的时间。
（3）、振荡次数(N)(Order Number)
振荡次数是指在调整时间内，输出量在稳态值上下 摆动的次数。

自控系统培训资料

自控系统培训资料
反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀
选用原则：从安全生产的角度来确定正反作用。信号压力中断时，应保证 设备和操作人员的安全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气 关式；反之，则用气开式。 另外，还要考虑：
事故状态下，减少原料或动力消耗，保证产品质量； 考虑介质的特性。
最大的缺点是控制结果存在余差
积分控制器（I）
调节器的输出是偏差随时间的积分 积分控制器的作用是消除系统的静态误差，只要有偏差存在，调 节器输出会不断变化，直到偏差为0。但积分控制有时会改变系统的稳 定性，降低系统响应速度，所以一般不单独采用积分作用，而与比例 作用配合使用。
积分控制最大的优点是消除余差 最大的缺点是动作缓慢、产生相位滞后、稳定性降低
• Distributed Control System——DCS
• DCS可直译为“分布式控制系统”，“集散控制系统”是按中国人习 惯理解而称谓的。
• DCS的主要特征是它的集中管理和分散控制
• 它采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，多 层分级、合作自治的结构形式
DCS的特点
给定
控制器 －
控制阀A
控制阀B 测量、变送 分程控制系统方块图
对象
前馈控制系统
前馈控制的特点 • 前馈控制比反馈控制及时，并且不受系统滞后大小的限制。 • 前馈控制属于开环控制 • 一种前馈作用只能克服一种干扰
前馈思想
在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变量，以使输出不受或少 受外部扰动的影响。
1、压缩机的主要联锁
仪表位号
PAL-2013 GB-201停车 PAL-2031不低 PAL-2016 不低 XA-2011 XA-2012 PAL-2011 PAL-2015 PAL-2019 PAL-2023 PAL-2027

自动控制系统培训单回路系统培训课件

自动控制系统培训单回路系统培训课件

各数值分别为：最大偏差=第一波峰值y(tp) 45℃ -设定值40℃= 5℃； 余差=新稳态值y(∞)为41℃ -设定值为40℃=1℃；
衰减比=（第一波峰值y(tp) 45℃ -新稳态值y(∞)为41℃ ）/（第二波
峰值42℃ -新稳态值y(∞)为41℃ =4：1
2024/10/4
12
(4) 常用字母代号及含义
第一位字母
后续字母
字母
被测变量
修饰词
功
能
A 分析
报警
C 电导率
控制
D 密度
差
E 电压（电动势）
检测元件
F 流量
比（分数）
H 手动
I 电流
指示
K 时间或时间程序
变化速率
自动－手动操作
L 物位
灯
M 水分或湿度
P 压力或真空
连接点、测试点
Q 数量或件数
累积、积算
R 核辐射
记录
S 速度、频率
安全
开关、联锁
T 温度
2024/10/4
19
100% q
快开 线性 抛物线 对数
l
100%
(1) 阀两端压降固定不变条件下旳流量特性为理想特性，出 厂时提供旳。
(2) 实际工作时，阀两端旳压降随流量而变化，这时旳特性称 为工作特性。这种状况重要是由于管道上有串联阻力件而引起旳。
2024/10/4
20
P2
PT
PV
Ph
Pl
Q f (L)
无因次化后
q f (l)
2024/10/4
全开流量
q Q Qmax
l L Lmax
全开流量
16
2．分类 线性型

自控系统培训资料

自控系统培训资料

比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后，使推杆位移与信号压力成比例关 系。
调节阀阀芯的正反装
正装：调节阀阀芯向下移动时，阀芯与阀座之间的流通面积减小。 反装：调节阀阀芯向下移动时，阀芯与阀座之间的流通面积增大。
执行器的作用方式
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀
DCS主要能实现连续、批量和顺序等控制，在电力、冶金、石油、化工、制药 等各种领域都得到了极其广泛的应用。
5、PID控制器
比例控制器（P）
输出信号的变化量与输入信号的变化量之间成比例关系，这种控制规 律称为“纯比例控制”
比例控制器的作用是调整系统的开环比例系数，提高系统的静态精度， 加快系统的响应速度，但对于高于二阶的系统，比例系数过大会造成 系统的不稳定。 比例控制最大的优点是反应快，控制作用及时
(3). 正作用与反作用
输出信号随输入信号的增加而增加的环节称为正作用环节 输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节 例如：对于调节器来说，测量值增大，输出增大，称为正作用调节器
(4). 静态（稳态）和动态
静态：被控变量不随时间变化的平衡状态（变化率为0，不是静止）。 如果控制系统是稳定的，假设设定值和干扰都保持不变，经过足够长
比例加积分加微分控制器（PID）
在工业生产中，常将比例、积分、微分三种作用规律结合起来，可 以得到较为满意的控制质量，包括这三种控制规律的控制器称为比例积 分微分三作用控制器，习惯上称为PID控制器。
二、裂解炉控制
1、裂解炉的控制变量
操纵变量
干扰变量
裂解炉的典型变量
受控变量 • 转化率或裂解深度 • 生产能力 • 炉出口温度平衡 • 过剩空气
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6# PLC控制站 6# PLC控制站安装在污泥脱水机房内，由污泥脱水机成套设备带来。
自控系统设备介绍
PLC控制站
序号 代 号 PBS Q1-Q2 Q3-Q13 Q14 T1 GT GX PT PLC KA0-KA7 X SG
材料清单
名
称
防雷器
数量
规格型号 T-385
双联断路器
CN65-2-16A
污回剩 二总 泥流余 沉出 泵污污 池水 房泥泥
量量
自控系统组成
PLC控制基本原理
控制网络（通讯）
电源 CPU AI AO DI
DO PLC
模拟量输入（4-20mA）
液位、Do、 MLSS、pH、 ORP、流量等
电动调节阀开度
运行模式 运行状态 故障
设备电器控制柜
设备启停
自控系统组成
0# PLC控制站 0# PLC控制站设在中央控制机房，0# PLC控制站通过以太网接口挂到 全厂控制以太网上，接收其它各控制站传来的信息；同时，0# PLC控制 站通过与模拟屏的接口的模拟量和开关量模板进行通信，将设备运行状 态信号（运行、停止、故障）与工艺参数（液位、PH值、DO、MLSS、流 量等）送到模拟屏上进行显示，模拟整个工艺流程。
可编程控制器PLC – Rockwell SLC500
自控系统设备介绍
可编程控制器PLC – Rockwell SLC500
机架电源： 在SLC系统中，每个框架都需要配置一个电源，给处理器 和I/O模板供电。仔细配置选择适当型号的电源，并考虑 未来系统扩展。
特点： 电源配有LED，可指示电源是否正常工作； 电源设计能承受瞬间断电，20ms—3s端电不会影响系统运
自控系统组成
OPC简介 OPC是OLE for Process Control的缩写，即把OLE应用于工业控制 领域。OLE原意是对象链接和嵌入，随着OLE 2的发行，其范围已远远超 出了这个概念。现在的OLE包含了许多新的特征，如统一数据传输、结 构化存储和自动化，已经成为独立于计算机语言、操作系统甚至硬件平 台的一种规范，是面向对象程序设计概念的进一步推广。OPC建立OLE规 范之上，它为工业控制领域提供了一种标准的数据访问机制。 OPC 实质是在硬件供应商和软件开发商之间建立了一套完整的“规 则”，只要遵循这套规则，数据交互对两者来说都是透明的，硬件供应 商无需考虑应用程序的多种需求和传输协议，软件开发商也无需了解硬 件的实质和操作过程。
自控系统培训
徐州荆马河污水处理厂自控系统
重庆工业自动化仪表研究所
李葵
自控系统目的
自控系统最终目标
本系统是将自动化仪器仪表和自动控制的最新技术应用于该污水处 理的各个生产环节，进一步提高城市污水处理工艺中各个生产设备的利 用率和可控性。
利用先进的可编程控制器和计算机网络技术，在提高生产设备自动 化控制水平的同时减轻操作工人的劳动强度，将大大提高污水处理质量、 降低污水处理成本。
自控系统组成
1# PLC控制站 1# PLC站设在配电中心，管理和控制污水处理厂低压配电系统有无功功率、电 流、电压，污水进水和预处理区域的设备和仪表。 监控范围为：配电中心、粗格栅间、厂内污水提升泵房、细格栅间、沉砂池、鼓 风机总出风流量。
本子站应实现以下主要功能 对整个污水处理厂低压供电系统进行监视和报警。 根据粗格栅前后液位差或时间周期控制格栅机的启停，无轴螺旋输送机和压榨机与格栅机连锁运行； 根据液位控制潜污泵的启停台数，按照运行时间，先开先停； 根据液位差或时间周期控制细格栅机的启停，无轴螺旋输渣机和压榨机与细格栅机的联动； 实现砂水分离器和排砂泵控制，砂水分离器和排砂泵联动运行，排砂泵停车后延时停砂水分离机； 各个设备状态信号采集；各个生化参数采集。 实现对鼓风总风量的监测。
自控系统组成
2#、3# PLC控制站 生化处理现场控制站（2#、3# PLC）安装位置分别在1#、2# A2/O生化反应池 旁,管理和控制生化处理区域设备和仪表,主要构筑物包括1、2# A2/O池、PLC柜。 监控对象主要有：风管调节阀、水下推流器、潜水搅拌器、内回流污泥泵及各 种监测仪表和分析仪表。
自控系统组成码塞克模Biblioteka 屏经理室控制站PLC0
打印机 操作站
工程师站
控制站PLC1 控制站PLC2
控制站PLC3
工业以太网 控制站PLC4
配格提沉 进 鼓
电栅升砂 水 风
信井泵池 流 机
息
站
量总
计风
渠量
# A /O # A /O
# A /O # A /O
1管 1
22 池池
风
2管 2
22 池池
风
自控系统构成示意图
自控系统组成
徐州荆马河污水处理厂自控系统主要由前端现场仪表、现场（PLC） 控制站和上位监控计算机操作站组成，现场控制站和上位机通过光纤以 太网相连，控制网络采用基于Ethernet的OPC通讯协议。
根据工艺流程布置，PLC系统分为7个控制站，其中包括有设备带来 的鼓风机房PLC工作站和脱水车间PLC工作站。
本子站应实现以下主要功能 根据进水流量和污泥泵站液位控制回流污泥泵的启动，从而达到根据工艺要求控制回流污泥量； 控制二沉池吸刮泥机的运行（远程手动和定时方式）； 回流和剩余污泥流量监测； 出厂水质、流量的监测。
自控系统组成
5# PLC控制站 5# PLC控制站安装在鼓风机房内，有鼓风机成套设备带来。
单联断路器
CN65-1-6A
双联断路器
C65N-1-4A
1：1隔离变电压器
BK250VA
光纤转换器
SC-RJ45
光纤接续箱
24V电源箱 PLC主机架
SC-201-24 1747-L551(1746-A10)
中间继电器 端子
MY-2NJ SAK2.5
信号接地端子排
GN4.0
备注
柜内布置图
自控系统设备介绍
本子站应实现以下主要功能 根据好氧池上的DO仪检测值，通过控制进气调节阀，实现对好氧区域DO的调节，达到最佳处理效果； DO的设定值可人工任意设定，控制范围在设定值的上下区间内； 远程手动控制搅拌器和推流器等设备； 各个设备状态信号采集；各个仪表信号采集。
自控系统组成
4# PLC控制站 污泥泵房现场PLC控制站安装位置在污泥泵房内，管理和控制污泥处理 和沉淀池区域的设备和仪表，主要构筑物包括配回流和剩余污泥泵站、配 水井、二沉淀。