无人机在石油管线巡检的应用

无人机在油气管道监测中的应用技术研究随着我国能源消费的不断增长，油气管道扮演了越来越重要的角色。

而对于油气管道的监测，便是一项十分重要的任务。

传统的监测方式需要人工巡检，不仅费时费力，而且还可能会产生危险。

如今，无人机在油气管道监测中的应用技术也越来越受到人们的关注和重视。

无人机技术的优势在进行油气管道监测时，人工巡检不仅费时费力，而且人工巡检的效率也很低下。

而利用无人机进行巡检，可以大大提高监测的效率。

与传统的人工巡检相比，无人机不需要人工上下难行的地形与危险区域，不仅增强了巡检的安全性，同时也能缩短监测的周期，提高工作效率。

此外，由于无人机具有高清晰度相机的优势，无人机可以进行高清图像拍摄，实时地传输至监测中心。

监测员可以直接使用电脑或移动设备查看图像，准确地了解管道中的具体情况，及时发现管道的破损或漏点等问题。

无人机在管道监测中的应用无人机在管道监测中的应用范围非常广泛。

对于新建的管道设计和建设，无人机可以进行航拍，提供详尽的地形数据，能够进行三维地形图的构建，确保管道按照要求、规范地建设。

而对于现有的管道，无人机应用于对管道、油田的安全运行监测和维护。

1. 管道安全监测利用无人机进行管道安全监测，主要是用于检测管道的腐蚀、外表面损坏、损伤等缺陷。

无人机搭载红外热成像技术可以探测到管道表面的不均匀温度分布，发现管道破裂等问题，及时得到处理。

2. 油田监测无人机的使用不限于对管道的监测，也可用于辅助油田的勘测、生产与治理。

无人机可以实时拍摄油井附近的植被情况、水源情况等，为油田的管理者提供重要的信息。

同时，无人机最大的优势就是可靠实用，减少了大量的人工巡视时间。

3. 监测影响管线在建设期间所导致的生态破坏给当地生态系统造成了一定的负面效应。

无人机卫星等监测手段可以在一定程度上缓解开发对生态环境带来的影响。

未来展望无人机监测技术正不断的完善，其丰富的监测功能使其在油气管道监测中越来越得到重视。

无人机智能巡检在油气管道巡检中的应用中国石油物资有限公司西安分公司，职位：主管，陕西西安邮编710000中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：技术员中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：技术员中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：人事员摘要：随着社会快速发展，无人机在各行业的应用越来越广泛，越来越成熟。

结合人工智能、大数据等信息化手段可以快速对无人机智能巡护采集的数据进行智能病害识别，提高巡检效率。

本文主要针对无人机智能巡检在油气管道日常巡检中应用可行性进行分析，并做了相关的试验做出对应的结论。

关键词：油田、管道、无人机、智能化、巡检，识别，生产决策控制系统；在进行油田管道巡检的过程中，传统人工巡检的劣势也越来越明显，油田管道一般都建设在偏远地区，地区本身环境较为恶劣，传统人巡一般只能到达车和人能到达的区域，且因视角局限原因无法全方位的进行区域的巡检导致问题发现难、问题发现不全面、问题发现滞后。

尤其是在极端天气环境发生之后或者应急事件发生之后，人巡存在安全隐患，不能及时进行巡检，导致巡检滞后会产生不可估量的后果。

无人机智能巡检系统受环境因素影响较小，巡检效率高巡视范围广阔，搭配高像素航摄相机可获取全面、高清的影像数据。

基于AI智能识别技术针对无人机巡检数据进行智能识别，可快速识别病害信息，并生成巡检报告，报告可分享至生产决策控制系统，提高巡检效率和问题发现效率也可规避安全风险。

一、无人机智能巡检系统试验思路无人机智能巡检系统试验思路图在本次试验过程中首先需要挑选合适的巡检区域以及对应需要巡检的管道线路，其次进行无人机和挂在相机的设备选型，选择适合的设备进行航线自主规划，进行巡检数据采集。

采集完成将数据对接至AI识别平台进行自动识别，生成的巡检报告集成至采油工艺生产决策与风险管控系统供各作业区查阅危险进行处置，处置结果进行反馈，形成闭环的巡检作业流。

二、无人机智能巡检系统试验流程简介无人机智能巡检系统试验流程图三、无人机智能巡检系统试验内容3.1测区概况樊学作业区位于定边县，隶属于陕西省榆林市定边县南边，与陕西省吴起、甘肃省环县、宁夏盐池接边。

无人机在石油管线巡检中的应用方案60公里目录1.公司简介 (3)2.系统概述 (8)2.1 现状 (8)2.2 新技术应用 (9)2.3 无人机航摄简介 (9)2.4 无人机航测原理及系统 (9)2.5 低空飞行限制少 (10)2.6 自身性能 (11)2.7 成本低廉 (11)2.8 无人机系统构成 (11)2.9 无人机作业流程 (13)3.华测无人机石油管线巡检方案介绍 (14)3.1无人机车载地面终端模式 (14)3.2任务机加空中中继机模式 (17)3.3任务机加地面固定中继模式 (18)3.4任务机加多点地面固定中继模式 (20)3.5 无人机航飞作业标准 (21)3.6主要技术指标及工作流程 (21)3.7 结构图 (23)4.无人机产品介绍 (24)5.软件功能介绍 (27)5.1 地面导控软件 (27)5.2 数据处理软件技术指标 (30)5.3 控制电脑设备要求 (30)5.4 Pix4D数据处理软件 (31)6.售后培训 (38)6.1总则 (38)6.2设备验收 (38)6.3培训 (38)6.4跟踪服务 (39)6.5 软件维护与硬件维修..................................................................... 错误！未定义书签。

6.6 附则................................................................................................. 错误！未定义书签。

1.公司简介华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。

公司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。

集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。

无人机巡检在油气管道安全管理中的作用无人机巡检技术作为一种新兴的高科技手段，正在越来越多地应用于油气管道的安全管理领域。

它以其高效、精准、安全的特点，为油气管道安全管理带来了革命性的改变。

本文将探讨无人机巡检在油气管道安全管理中的作用，从巡检效率提升、安全风险识别和应急响应三个方面进行阐述。

一、巡检效率提升传统的油气管道巡检方式往往依赖于人工巡检，这不仅耗时耗力，而且存在安全隐患。

而无人机巡检技术的应用，极大地提高了巡检效率。

无人机可以利用其搭载的各种传感器和高清摄像机，对油气管道进行全方位的精准巡检。

无人机的飞行速度快，可以快速覆盖较大范围，大幅压缩巡检时间。

此外，无人机巡检还可以利用机载红外相机，实时监测油气管道的温度变化，及时发现温度异常，有效防范安全风险。

二、安全风险识别油气管道安全风险是很大的，包括泄漏、腐蚀、破损等问题。

传统巡检方式存在着无法及时发现这些潜在隐患的问题。

通过无人机巡检，可以利用高清摄像机对油气管道进行全方位、高分辨率的拍摄，一旦出现泄漏、腐蚀等问题，可以通过无人机实时传回的图像和视频资料进行及时发现和修复，避免了事故的发生。

此外，无人机还可以利用搭载的气体传感器，对管道周围气体进行检测，一旦检测到有害气体浓度超标，无人机可以迅速发出警告信号，保障人员的生命安全。

三、应急响应一旦油气管道发生事故，无人机巡检技术可以快速响应，提供急需的支持。

无人机可以利用其高空俯瞰的视角，对事故现场进行全方位的监测和勘查，为疏散和救援提供重要信息。

此外，无人机还可以通过自身携带的遥感设备，对火灾、泄漏等事故情况进行实时监测，并快速传回相关数据，为事故处理提供科学依据。

无人机还可以搭载救援物品，通过空投的方式向事故现场投放急需的救援物资，提高事故应急处理的效率和安全性。

综上所述，无人机巡检在油气管道安全管理中具有巨大的作用。

它可以大幅提升巡检效率，实时识别安全风险，并提供应急响应支持。

随着无人机技术的不断发展和应用的进一步深入，相信无人机巡检将成为油气管道安全管理的重要手段，为保障油气管道的运行安全贡献力量。

无人机在油气管线巡检中的应用随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。

在油气领域，无人机巡检油气管线已成为一种重要的巡检方式。

本文将围绕无人机在油气管线巡检中的应用进行阐述。

一、概述油气管线是城市能源输送的重要设施，其安全运行关系到城市的正常运转和人民生活。

传统的巡检方式主要依靠人工徒步或车辆巡检，效率低、成本高、风险大。

而无人机技术的发展，为油气管线巡检提供了新的解决方案。

无人机具有灵活、高效、安全、成本低等优点，能够快速、准确地检测油气管线的状态，为维护人员提供决策依据。

二、无人机巡检的优势1. 高效性：无人机巡检能够快速覆盖大面积的管线区域，大大提高了巡检效率。

2. 安全性：无人机的使用避免了人工巡检中存在的风险，如触电、摔伤等。

3. 准确性：无人机搭载的高清摄像头可以拍摄出高质量的图像和视频，为巡检人员提供准确的检测结果。

4. 成本低：相比于传统的人工巡检和车辆巡检，无人机巡检的成本更低，且能够重复使用，降低了巡检成本。

三、应用场景1. 定期巡检：定期对油气管线进行无人机巡检，可以及时发现潜在的安全隐患，避免事故的发生。

2. 应急救援：在发生管线泄漏等紧急情况时，无人机可以快速到达现场，提供准确的检测信息，为救援人员提供决策依据。

3. 特殊地形巡检：在一些地形复杂、人迹罕至的区域，无人机可以轻松进入，进行巡检。

4. 智慧管网建设：通过无人机巡检，可以建立油气管线的数字化模型，为智慧管网建设提供数据支持。

四、技术实现1. 无人机选择：根据不同的应用场景，选择合适的无人机类型，如固定翼、多旋翼、飞艇等。

2. 图像处理技术：利用图像处理技术对无人机拍摄的图像和视频进行分析，提取出油气管线的状态信息。

3. 实时传输技术：利用实时传输技术，将无人机拍摄的图像和视频实时传送到地面站，方便巡检人员查看。

4. 智能识别技术：通过智能识别技术，对油气管线的状态进行分类，为维护人员提供决策依据。

总之，无人机在油气管线巡检中的应用，具有显著的优势和广泛的应用场景。

无人机应用知识：基于无人机的油田巡查应用随着科技的不断发展，无人机正在各行各业愈发广泛地应用，油田巡查便是其中之一。

相比传统的人工巡查方式，基于无人机的油田巡查不仅提高了效率，还降低了巡查成本和风险。

本文将针对基于无人机的油田巡查应用进行探讨。

一、无人机在油田巡查的应用目前，无人机在油田巡查应用方面主要有两种方式：1.视觉巡检视觉巡检主要是通过高清摄像头记录整个地面情况，比如管道、设施、储罐以及周边的环境等。

同时，无人机可以实现从不同的角度和高度拍摄，以获取全面的数据和信息，从而帮助巡检人员快速判断整个油田的运作情况，包括检测潜在的安全隐患。

此外，无人机还可以配备红外热像仪，对管线、设备进行红外扫描，实现无盲区、高清晰的油田安全监测。

2.搭载传感器进行检测油田是一个复杂的自然和工业环境，在巡查中，还需要对一些特殊的条件进行监测，比如大气污染和水污染。

在这种情况下，无人机可以安装大气和水污染传感器，实时监测油田的各种参数，从而及时发现问题并加以处理。

此外，对于一些较为难以抵达的区域和高空作业区，无人机能够轻松飞到较高的高度，利用LiDAR传感器进行3D测绘，制作出高清明确的地形图，为钻井、勘探和储藏等工作提供辅助服务。

二、无人机的优势基于无人机的油田巡查相比传统的人工巡查，有以下几方面的优势：1.节省时间和人力成本在过去，巡查人员需要进行长时间的徒步或驾车巡视整个油田，由于油田面积大且场地复杂，巡查效率低下。

同时，由于巡查的风险大，还需要增派保安或警卫。

相对而言，无人机可以大大减轻人工巡查的负担，快速地完成巡查任务，并且可以对判断和识别隐患进行独立的决策，从而大大节省了时间和人力成本。

2.提高安全性和减少风险在油田巡查工作中，安全是首要的问题。

无人机在覆盖范围、高度、红外扫描等方面具有非常大的优势，可以安全地探测、检查油田的各个部分，全面从容地处理任何各种风险。

3.提高巡查质量在人工巡查过程中，受疲劳和注意力分散等因素的影响，可能会导致巡查质量不理想，不能细致地查觉油田的各个部分。

* 眭峰，男，高级工程师。

1998年毕业于石油大学（华东）石油储运专业，获学士学位。

现在中国石油天然气股份有限公司规划总院油气管道工程规划研究所，从事管道工程前期研究工作。

地址：北京市海淀区志新西路3号，100083。

E-mail：suifeng@文章编号：1004-2970（2017）03-0048-04眭峰*1 黄瑞锋2 孙春良1 王中阁2 罗天宝3 王晓清4（1.中国石油天然气股份有限公司规划总院；2.深圳洲际通航投资控股有限公司； 3.中国石油西气东输管道公司；4.中国石油西南油气田公司勘探开发研究院）眭峰等. 油气管道无人机巡护技术应用. 石油规划设计，2017，28（3）：48～51摘要 我国油气管道具有运行里程长、建设年代跨度大、安全事故多发等特点，加强管道的安全管理，特别是加强管道的现场安全巡护，对减少管道安全事故具有重要作用。

受地理条件限制和自然环境影响，目前应用最广泛的管道人工巡护方式有时难以实施。

利用同沟敷设光缆进行管道振动预警和泄漏检测，由于技术条件限制，尚未大规模应用。

而利用无人机对石油管道定期巡检、应急巡查，不仅效率高、效果好，而且保证了巡护人员的人身安全，同时可以提高管道巡护作业自动化程度，是未来管道巡护应该重点发展的方向。

关键词 油气管道；安全管理；无人机；巡护中图分类号：U178，U179.8 文献标识码：A DOI ：10.3969/j.issn.1004-2970.2017.03.0131 油气管道安全现状管道运输是天然气、原油、成品油长距离运输的首选方案，管道与铁路、公路、水运、航空一起构成现代五大运输方式。

我国通过引进消化和自主创新，实现了长输管道建设和运营跨越式发展，截至2015年底，我国已建成长输油气管道总里程超过12×104km，我国现有70%的石油和99%的天然气通过管道进行输送［1］。

此外，全国油田集输管道在40×104km 以上，我国的油气集输管道和长输管道总长度接近60×104km。

工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald146DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.08.146浅析无人机技术在油气管道巡检中的应用刘雪光（西南油气田公司输气管理处合江输气作业区 四川成都 610213）摘 要：长输油气管道具有距离长、范围广等特点，同时沿线地形条件复杂使得管道安全的保障问题一直困扰着管道管理人员。

随着油气管道的不断建设，若能将无人机广泛应用于油气管道的巡检中，则能有效的分担管道管理人员的工作量，提升工作效率。

本文介绍了无人机系统的组成、应用范围，以及无人机在管道巡检中的应用，提出了无人机应用存在的问题，展望了无人机的发展前景。

关键词：无人机 油气管道 巡检中图分类号：TE97 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)03(b)-0146-02①作者简介:刘雪光(1990,6—)，男,汉族,四川自贡人,获工学硕士学位，助理工程师,研究方向：金属的腐蚀与防护。

当今长输油气管道已成为油气资源输送的主要方式[1]，而管道的安全影响着能源供应的可靠性，因此管道的安全性尤为重要。

而长输油气管道具有敷设距离长、辐射面广，但宽度窄等特点，管道敷设区域通常是是森林、山区等地形地貌复杂的地域，大部分区域的通讯和交通条件都相对落后，同时管廊带沿线还时有地质灾害的情况发生[2]。

油气管道存在严重安全隐患，面临严重安全威胁。

但管道整体非常巨大，传统的管道巡检方式通常采用人工巡检为主要手段，为了弥补人工巡检的不足，提升巡检效率，迫切需要引入新技术手段来加强管道巡检。

根据管道线性分布强的特点，无人机技术应用于油气管道的巡检工作将在一定程度上提供工作效率，实现对油气管道的快速观测和巡检，获取管道周边的动态信息[3]。

1 无人机系统概述1.1 无人机的分类及适用范围目前市面中常见的无人机主要有三类，分别是固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机，实物见图1[2]，三类无人机的结构原理、优缺点及适用场合如表1所示[4,5]，管道巡检单位可根据具体需求选择合适的无人机类型。

无人机在石油管线巡检的应用第一篇：无人机在石油管线巡检的应用引言：我国油气管道具有运行总里程长、建设年代跨度大、安全事件和事故多发的特点，并且管道总里程呈高速增长趋势，加强管道的安全巡护管理，形势更加严峻。

而依赖常规巡检显然无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。

采用无人机巡检技术，已经成为国内外石油行业的应用趋势。

无人机在油气管线巡检的应用林亦栋2016年1月19日，国家发改委印发《石油发展“十三五”规划》显示，在“十三五”期间，成品油管道里程将从2.1万公里提高到3.3万公里，增长57%；《天然气发展“十三五”规划》显示，天然气管道里程将从6.4万公里提高到10.4万公里。

截至2015年底，除台湾省外，全国已建成的油气管道总里程已达到12万公里，是1978年的14.5倍。

多位业内专家预计，到“十三五”末，仅中国长输油气管道总里程将超过16万公里。

油气输配管网长期埋设在地下，会受到管线自身长期或超期服役而导致本体强度等力学性能下降、管道自身的内外壁腐蚀、自然和地质灾害损毁、打孔盗油、第三方人为破坏等各种不确定性因素的影响，对系统安全运行带来潜在的巨大危害。

一旦发生泄露或者爆炸事故，将严重威胁人民群众的生命和财产安全。

常规巡检已经无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。

（无人机应用于石油行业成为趋势）（到“十三五”末，仅中国长输油气管道总里程将超过16万公里）目前管道巡护工作主要采用人工巡护、光纤或电子感应巡检、无人机巡护三种方式。

人工巡护及其局限性人工巡护，作为最基本的巡护方式，通常由管道管理单位实行专人专岗，把管道分成不同的段区由不同的巡线人员巡护，而其又分为普通巡护和特殊巡护。

一般依靠巡护人员徒步观察和检查线路情况并作记录，地形空旷平坦的区域尚可驾驶交通工具实行巡检，大部分时候，管路都在地形复杂崎岖的地域，由此，不可避免的对人工巡检产生制约。

在高寒、高海拔、高温、雨雪、大雾、沙尘暴等恶劣气象条件下；在山地、河流、沼泽、峡谷、湖泊、森林、沙漠、冰川雪原等极端地理环境中，以及洪水、滑坡、地震、泥石流、冰雪灾害等特殊突发情况下容易造成的管线损毁和故障，通常的人工巡检就体现出极大的局限性和不足，受以上三大因素影响，人工巡检不仅工作量大，条件艰苦而导致人力成本高、效率较低，而且很多情况下不能及时、安全的执行巡检任务，也不可能完成常态化、全天候全天时的巡检。

无人机技术在石油管道监测中的应用探索在石油及天然气开采行业中，石油管道的安全运行一直是个关键的问题。

管道泄露或损坏不仅会造成重大的环境污染，还会对人身安全造成威胁。

因此，石油公司一直在探索各种方法来保证石油管道的安全运行，并减少潜在的风险。

无人机技术正是其中一种被广泛探索的解决方案。

无人机技术在石油管道监测中的应用无人机技术已经在石油管道监测中得到了广泛应用。

无人机通过搭载各种监测设备，可以为石油公司提供高精度的管道监测数据，从而及时发现管道中的潜在威胁。

首先，在管道的巡视中，无人机可以通过设备搭载红外热像仪或者光学相机，实时监测管道表面的温度变化、表面鼓包、裂缝和腐蚀等情况。

当无人机处于飞行状态时，设备可以全方位拍摄管道表面的图像，并且将图像传回操作控制中心。

这些图像在导入计算机软件中进行处理后，可以为操作员提供高质量的信息以及实时的数据。

其次，无人机技术可以使管道监测更加便捷。

传统的管道监测方式，需要人工在场地内进行检查，因此监测过程需要花费大量的时间和人力资源。

而无人机在进行巡视时可以减少人力和时间的消耗，让操作人员能够更加方便地快速找到管道损坏的位置，并做出相应的处理。

再次，无人机技术还可以提高石油企业管道监测的安全性。

管道所处的位置通常比较危险，并且需要面临各种自然灾害的威胁。

无人机可以在这些危险的地方执行任务，并且与有人工作的情况有很大的不同。

这使得无人机技术的使用有效地减少了人员在管道监测中面临的风险，并增加了人员的安全性。

无人机技术在石油管道监测中的发展与前景如今，随着无人机技术的不断发展和成熟，石油公司也越来越倾向于使用无人机技术来监测管道。

对于无人机技术的发展，目前主要围绕着如何进一步提高精度、稳定性及延长电池寿命等方面进行研究。

无人机技术在石油管道监测中的应用将会有非常好的前景。

除了管道的监测和检测之外，无人机技术还可以结合其他技术，如机器学习和人工智能等，并为石油公司提供更全面的监测和分析。