动态扭矩
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动态扭矩、静态扭矩、转动惯量计算
水平丝杠1 水平丝杠2 垂直丝杠
丝杠长度 1479mm 418mm 401mm
丝杠直径 31.5mm 31.5mm 31.5mm
丝杠螺距 5mm 5mm 5mm
负载重量 580kg 460kg 150kg
速比 1:1 1:1
1:1
进给速度 最大 5 m/min 5 m/min 5 m/min
最小 0.01 m/min 0.01 m/min
0.01 m/min
各个轴的最大加速时间(从0加速到5 m/min):0.25秒
定义:进给速度Vi、负载重量M、滚珠丝杠长度LB、滚珠丝杠直径DB、滚珠丝杠螺距PB、摩擦系数μ=0.4、机械效率η=0.9(90%)、定位时间Tm≤0.25s、减速比R
水平1:(1)速度
要求驱动电机速度:Ni=Vi/PB=5/0.005=1000rpm/min;
电机采用直联方式,所以电机最高转速NM≥1000rpm/min
(2)负载转矩
TL=(9.8××M×PB)/(×η)=(9.8×0.4×560×0.005)/(6.28×0.9)=1.951N.M
(3)负载惯量
负载轴上的负载惯量:JL=JL1+JB=14.925×10-4(Kg.M2)
(4)负载运行功率:
(5)负载加速功率:
暂选伺服系统
选用条件:TL电机额定转矩
PPa0(1~2)电机额定输出
NM电机额定速度
JL伺服系统的允许负载惯量 考虑到工作时还有水平方向的推力作用,以及提速的可能,加上计算误差,暂选用ESTUN EMG系列1KW电机,额定功率1KW,额定转矩4.78N.M,额定转速2000Rpm。
水平2:(1)速度
要求驱动电机速度:Ni=Vi/PB=5/0.005=1000rpm/min;
电机采用直联方式,所以电机最高转速NM≥1000rpm/min
(2)负载转矩
TL=(9.8××M×PB)/(×η)=(9.8×0.4×460×0.005)/(6.28×0.9)=1.595N.M
(3)负载惯量
负载轴上的负载惯量:JL=JL1+JB=6.098×10-4(Kg.M2)
(4)负载运行功率:
(5)负载加速功率:
暂选伺服系统
选用条件:TL电机额定转矩
PPa0(1~2)电机额定输出
NM电机额定速度
JL伺服系统的允许负载惯量
考虑到工作时还有水平方向的推力作用,以及提速的可能,加上计算误差,暂选用ESTUN EMG系列1KW电机,额定功率1KW,额定转矩4.78N.M,额定转速2000Rpm。