简述碰撞检测的原理及应用

2019年1月

事件遥3实验验证

本次实验数据集均为从互联网上收集的监控视频或其他

突发情况发生时被拍摄下的视频遥其中突发情况发生时被拍

摄下的视频主要是被旁观者用手持设备记录得到袁因此在稳

定性上会存在一些问题遥分别针对这两类视频进行实验分析袁

对比运动检测的准确性袁分析光流突变与突发事件的相关性遥

实验发现袁在摄像器材保持静止袁背景较为稳定的监控视频

中袁运动检测的准确性非常高袁但是可能会因为光照等影响造成一些噪音袁需要进一步的对图像进行处理获取更好的检测

效果遥在手持设备的记录中袁因为晃动造成背景模型较为模

糊袁需要构造更大的阈值来过滤掉较多的噪声点袁运动区域的

检测效果明显差于背景稳定的监控视频遥在光流突变与突发

事件的相关性方面袁因为采用的是整个监控区域的运动熵值变化率袁因此更关注于集体事件袁面对个体自身的行为检测效

果较差袁如掏出枪支等行为袁只能通过人员的奔跑来第二时间

检测到袁仅仅针对掏枪这一动作无法得出运动熵突变这一结

论遥综合以上实验袁本文所提方法更适合对监控视频内的群体

性突发事件进行检测袁对于个体性行为只能通过群体表现来

发现突发事件遥4总结与展望

本文首先通过背景建模法划分运动区域袁减小待进一步

检测的区域面积袁提升检测的实时性袁然后对检测到的运动区

域计算光流及其熵值袁根据前后帧之间熵值的变化速率来判

断是否发生了突发事件遥本文方法在处理静态背景时能得到较好的背景模型袁进而能够快速准确的检测出运动区域袁在突

发事件的检测上袁本文方法更适合于对群体性行为进行检测袁

个体行为的熵值变化速率会被群体熵值变化速率所掩盖遥下

一阶段将会寻找新的特征来描述个体行为的变化遥

参考文献[1]郭跇秀袁吕学强袁李卓.基于突发词聚类的微博突发事件检测方法[J].计算机应用袁2014袁34渊2冤院486~490.[2]张鲁民袁贾焰袁周斌袁等.一种基于情感符号的在线突发事件检测

方法[J].计算机学报袁2013袁36渊8冤院1659~1667.[3]董士崇袁王天珍袁许刚.视频图像中的运动检测[J].武汉理工大学学

GPS原理及应用简述

1．名词解释

全球卫星定位系统(Global Positioning System) 是一种结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。全球卫星定位系统(简称GPS) 由美国从本世纪70年代开始研制,历时20余年,耗资200亿美元,于1994年全面建成。具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球卫星定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科,取得了好的经济效益和社会效益。

2．GPS发展历程

GPS计划的实施共分三个阶段：

第一阶段为方案论证和初步设计阶段。

从1978年到1979年，由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座火箭发射4颗试验卫星，卫星运行轨道长半轴为26560km,倾角64度。轨道高度20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网，结果令人满意。

第二阶段为全面研制和试验阶段。

从1979年到1984年，又陆续发射了7颗称为BLOCK I的试验卫星，研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准，利用粗码定位，其精度就可达14米。

第三阶段为实用组网阶段。

1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，这一阶段的卫星称为BLOCK

II 和 BLOCK IIA。此阶段宣告GPS系统进入工程建设状态。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。

3．GPS的构成

GPS全球卫星定位系统由三部分组成：

空间部分—GPS星座(GPS星座是由24颗卫星组成的星座，其中21颗是工作卫星，3颗是备份卫星)；

地面控制部分—地面监控系统；

用户设备部分—GPS信号接收机。

水质检测项目及应用---青岛科标生物

检测范围

饮用水质：生活用水（自来水），（瓶、桶装）矿泉水，天然矿泉水等

工业用水：工业循环冷却水、工业锅炉水、锅炉用水和冷却水、火力发电厂蒸汽水等

其他：农用灌溉水、工业用水、工业废水、医疗废水等

检测项目

饮用水质

检测项目 项目内容

感官性质

化学指标 色度、浑浊度、臭和味、肉眼可见物、pH、铝、铁、锰、铜、锌、

氯化物、硫酸盐、溶解性总固体、总硬度、耗氧量、挥发酚类、

阴离子合成洗涤剂

毒理指标 砷、镉、铬、铅、汞、硒、氰化物、氟化物、硝酸盐、三氯甲烷、 四氯化碳、溴酸盐、甲醛、亚氯酸盐、氯酸盐

微生物指标 总大肠菌群、耐热大肠菌群、大肠埃希氏菌、致病菌、菌落总数

放射性指标 总α放射性、总β放射性

工业用水

检测项目 项目内容

微生物 菌落总数、大肠菌群、霉菌、酵母菌、沙门氏菌、志贺氏菌、大肠 埃希氏菌、副溶血性弧菌、金黄色葡萄球菌、溶血性链球菌、产气 荚膜梭菌、蜡样芽孢杆菌、单核细胞增生李斯特氏菌、军团菌、霍 乱弧菌、阪崎肠杆菌、空肠弯曲菌、铜绿假单胞菌、肠球菌等

感官性状 色度、浑浊度、臭和味、肉眼可见物等

物理指标 pH值、电导率、总硬度、溶解性总固体、挥发酚、阴离子合成洗涤 剂等 综合指标 耗氧量、生化需氧量、总有机碳等

金属元素 铍、铅、铬、镉、汞、铊、钾、钙、钠、镁、磷、铁、砷、硒、 锌、锡、锰、钴、镍、碘、钒

无机非金属 硫酸盐、氯化物、氯酸盐、亚氯酸盐、氟化物、硝酸盐氮、硫化 物、磷酸盐、硼、氨氮、亚硝酸盐、碘化物、溴酸盐等

有机物 苯、二甲苯、苯丙芘、双酚A、甲醛、四氯化碳、一氯二溴甲烷、 二氯一溴甲烷、三氯乙烯、四氯乙烯、三溴甲烷、邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯等

其他

水质类型 检测项目

工业锅炉水 悬浮物、溶解氧、总硬度、溶解固形物、硫酸根、磷酸根、相对碱 度、含铁量、氯离子含量、含油量、pH值等

射线碰撞检测的原理

射线碰撞检测是计算机图形学中一种常用的技术，用于判断两个或多个物体是否发生碰撞。它的原理是通过发射一条射线，然后判断射线是否与某个物体相交，从而判断是否发生碰撞。

射线碰撞检测的基本原理是将物体模型抽象为几何体，并用数学方法描述，然后通过射线与几何体的相交来判断碰撞。在射线碰撞检测中，常用的几何体包括点、线段、射线、直线、平面、球体、三角形等。

当进行射线碰撞检测时，首先需要确定射线的起点和方向。起点可以是摄像机位置，方向可以是摄像机的视线方向或鼠标点击方向。然后，将射线与场景中的物体进行相交检测。

射线与几何体的相交检测有多种算法，其中最常用的是包围盒相交检测和三角形相交检测。

包围盒相交检测是指将物体用一个最小的立方体包围起来，然后判断射线是否与立方体相交。如果射线与立方体相交，再进行进一步的细化检测，判断射线是否与物体的几何体相交。这种方法可以快速排除大部分不相交的情况，提高检测效率。

三角形相交检测是指将物体的几何体划分为多个三角形，并判断射线是否与三角形相交。这种方法通常通过计算射线与三角形的交点，然后判断交点是否在三角形内部来判断是否相交。这种方法较为精确，但计算量较大，适合用于复杂的物体模型。

在实际应用中，射线碰撞检测常用于游戏开发、虚拟现实、物理模拟等领域。例如，在游戏中，可以使用射线碰撞检测来实现玩家角色与场景物体的碰撞检测，从而实现物理交互效果。在虚拟现实中，可以使用射线碰撞检测来实现用户的交互操作，例如通过手柄射线与虚拟物体进行交互。在物理模拟中，可以使用射线碰撞检测来模拟物体之间的碰撞效果，从而实现真实的物理场景。

射线碰撞检测的原理简单而直观，通过发射一条射线，然后判断射线是否与物体相交，从而判断是否发生碰撞。它是计算机图形学中常用的技术，具有广泛的应用前景。通过射线碰撞检测，可以实现逼真的物理交互效果，提升用户体验，同时也为游戏开发、虚拟现实等领域提供了强大的工具和技术支持。