履带底盘的组成介绍及各参数的计算 ppt课件

履带式车辆底盘一般来说，在机动车辆底盘上装上各种作业装臵就组成了不同作业机械。

底盘是机动车的基础。

机动车有履带式底盘和轮胎式底盘，如拖拉机底盘和汽车底盘。

以拖拉机底盘为基础车装上铲土刀架、刀片和操纵机构就成了推土机；在履带式底盘上装上铲斗、动臂和操纵装臵就组成了履带式装载机或挖掘机；装上送料装臵、熨平装臵、调控装臵就成了履带式沥青摊铺机。

履带式车辆具有牵引力大、接地比压低、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强等优点，所以在建筑机械、筑路机械、农业机械中广泛应用。

履带式车辆除工作装臵，操纵机构、发动机、电气设备外的其他系统都可称为底盘。

下面以东方红型拖拉机和推土机底盘为主，介绍履带式底盘的功用和组成。

底盘由传动系、行走系、转向系、制动系、车架组成。

一、履带式车辆行走的工作原理发动机的动力经传动系传给驱动轮，使驱动轮得到驱动扭矩。

履带式车辆是通过两条卷绕的履带支承在地面上，履带上的履刺插入土壤，驱动轮在驱动扭矩作用下，通过轮齿和履带板节销之间的啮合不断地把履带从后方卷起，沿行驶方向向前铺设，形成前进的导轨，并在支重轮的作用下嵌入地面。

接地的那部分履带就给土壤一个向后的作用力，而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力，这就是推动履带前进的驱动力。

驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮轴，再由轮轴通过机体传到支重轮上的。

当驱动力足以克服滚动阻力时，支重轮就在履带上向前滚动，使车辆向前行驶。

由于驱动轮在驱动扭矩作用下不断把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮把它铺在前方地面上，使支重轮不断地在履带铺设的轨道上滚动。

由此可见，履带是通过履带与土壤的相互作用而产生驱动力的。

履带驱动力的最大值一方面取决于发动机的能力(即发动机曲轴输出扭矩大小)，同时又受履带与土壤间附着条件的限制。

履带的滚动阻力是由土壤垂直方向的变形和行走系各机件的相互摩擦作用而形成的。

设法减小滚动阻力和改善附着性能，可增加车辆的牵引力。

二、传动系东方红75型拖拉机传动系由离合器、万向传动装臵、变速箱、后桥最终传动、动力输出轴等部分组成。

履带底盘的工作原理
履带底盘是一种用于多种车辆和机械设备的底盘结构，其工作原理是通过利用履带系统来支撑和传动车辆或设备的重量并提供牵引力。

履带底盘主要由履带、链轮、驱动轮、支撑轮、张紧轮、松紧器等组成。

1. 履带：履带是由多个连接件组成的，通常为金属链片，有时也会用橡胶或其他材料制成。

履带的主要作用是承受车辆或设备的重量以及传递牵引力。

2. 链轮：链轮是连接在履带上的齿轮，其齿与履带的连接件相咬合，从而使履带能够在上面滚动。

3. 驱动轮：驱动轮通过与链轮传动装置相连接，可以提供动力给履带系统。

驱动轮通常由电动机、发动机或液压系统驱动。

4. 支撑轮：支撑轮用于支撑车辆或设备的重量，以平衡负荷。

支撑轮通常位于履带的前方和后方。

5. 张紧轮：张紧轮用于调整履带的松紧程度，以确保履带能够在运行过程中保持稳定的张力。

张紧轮通常位于履带的顶部部位。

6. 松紧器：松紧器是用于控制张紧轮的紧缩力度的装置，以确保履带始终保持适当的张力。

当底盘启动时，驱动轮通过动力源的驱动，将动力传递到链轮上。

链轮再将动力传递给履带，使其滚动起来。

同时，支撑轮和张紧轮固定和调整履带的位置和张力。

当履带转动时，它可以支持车辆或设备的重量，并提供牵引力，使其能够在各种地形和条件下移动。

橡胶履带底盘橡胶履带底盘是一种广泛应用于各种工程机械和军事装备的关键组件。

它由橡胶履带带体、金属骨架和连接件等组成，具有良好的抗摩擦性、抗磨损性、耐老化性和冲击吸能性能。

本文将从结构设计、材料选择以及应用领域等方面对橡胶履带底盘进行详细介绍。

一、结构设计橡胶履带底盘的结构设计旨在提供良好的承载能力、运动性能和减震性能。

通常，橡胶履带底盘由若干个橡胶履带板和金属连接件组成。

橡胶履带板上有特殊的纹理设计，以增加与地面的摩擦力，提高牵引力和抗滑性能。

金属连接件用于连接橡胶履带板，并在运动中支撑和传递外界载荷。

此外，橡胶履带底盘还可以根据具体应用需求进行单、双层和多层结构的设计，以增加承载能力和稳定性。

二、材料选择橡胶履带底盘的材料选择对其性能和寿命起着关键作用。

在橡胶履带板的制造中，常用的材料有天然橡胶、合成橡胶和增韧橡胶等。

天然橡胶具有优异的抗磨损性和耐老化性能，但价格较高。

合成橡胶价格相对较低，但抗老化性能较差。

增韧橡胶是一种综合性能较好的橡胶材料，具有良好的抗磨损性能和抗老化性能。

对于金属连接件，通常采用高强度合金钢材料制造，以保证其承载能力和耐久性。

三、应用领域橡胶履带底盘广泛应用于各种工程机械和军事装备中。

在工程机械领域，橡胶履带底盘被应用于挖掘机、推土机、装载机、压路机等大型设备中。

其优异的抗磨损性和冲击吸能性能，使得机械设备能够在各种恶劣的工况下正常运行。

在军事装备中，橡胶履带底盘被广泛应用于坦克、步兵战车、自行火炮等装甲车辆中。

橡胶履带底盘能够提供优秀的通过性能，使装甲车辆能够在复杂地形和恶劣环境中灵活作战和快速行动。

四、发展趋势随着科技的不断进步和工程机械的高效化要求，橡胶履带底盘也在不断发展和创新。

首先，材料方面，新型高分子材料的应用将进一步提高橡胶履带底盘的性能和寿命，比如利用纳米技术改善橡胶材料的磨损性能。

其次，在结构设计方面，将更多的运用数值计算和仿真技术，优化橡胶履带底盘的结构，提高其承载能力和减震性能。

履带式车辆底盘一般来说，在机动车辆底盘上装上各种作业装臵就组成了不同作业机械。

底盘是机动车的基础。

机动车有履带式底盘和轮胎式底盘，如拖拉机底盘和汽车底盘。

以拖拉机底盘为基础车装上铲土刀架、刀片和操纵机构就成了推土机；在履带式底盘上装上铲斗、动臂和操纵装臵就组成了履带式装载机或挖掘机；装上送料装臵、熨平装臵、调控装臵就成了履带式沥青摊铺机。

履带式车辆具有牵引力大、接地比压低、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强等优点，所以在建筑机械、筑路机械、农业机械中广泛应用。

履带式车辆除工作装臵，操纵机构、发动机、电气设备外的其他系统都可称为底盘。

下面以东方红型拖拉机和推土机底盘为主，介绍履带式底盘的功用和组成。

底盘由传动系、行走系、转向系、制动系、车架组成。

一、履带式车辆行走的工作原理发动机的动力经传动系传给驱动轮，使驱动轮得到驱动扭矩。

履带式车辆是通过两条卷绕的履带支承在地面上，履带上的履刺插入土壤，驱动轮在驱动扭矩作用下，通过轮齿和履带板节销之间的啮合不断地把履带从后方卷起，沿行驶方向向前铺设，形成前进的导轨，并在支重轮的作用下嵌入地面。

接地的那部分履带就给土壤一个向后的作用力，而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力，这就是推动履带前进的驱动力。

驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮轴，再由轮轴通过机体传到支重轮上的。

当驱动力足以克服滚动阻力时，支重轮就在履带上向前滚动，使车辆向前行驶。

由于驱动轮在驱动扭矩作用下不断把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮把它铺在前方地面上，使支重轮不断地在履带铺设的轨道上滚动。

由此可见，履带是通过履带与土壤的相互作用而产生驱动力的。

履带驱动力的最大值一方面取决于发动机的能力(即发动机曲轴输出扭矩大小)，同时又受履带与土壤间附着条件的限制。

履带的滚动阻力是由土壤垂直方向的变形和行走系各机件的相互摩擦作用而形成的。

设法减小滚动阻力和改善附着性能，可增加车辆的牵引力。

二、传动系东方红75型拖拉机传动系由离合器、万向传动装臵、变速箱、后桥最终传动、动力输出轴等部分组成。