二次调节力士乐

博士力士乐公司的新技术、新产品介绍及其应用(主讲：王长江)1.Bosch 力士乐公司的简介：Bosch比例、电子控制系统;农业机械液压元件及系统;径向柱塞泵在整个液压行业中占有27%的份额。

轴向柱塞泵占32%；也就是说在三台轴向柱塞泵中其中有一台就是博士力士乐公司的产品。

被誉为液压行业中的黄油与面包的6通径电磁阀，该公司占有市场份额的18%；年生产量大约60万台。

2.液压行业的现状：在日本，液动行业每年大概以10%的速度在减少，气动以其廉价的空气介质和良好的环保控制，正逐步吞噬着液动行业的市场。

而液压行业最大的竞争对手—电动与控制。

无论在速度还是精度方面都有着液压所无法比拟的优点。

比如伺服电机的控制精度可以达到纳米级控制，这一精度在液压行业很难得以实现。

所以，我们所面临的问题不只是单一的行业内的竞争问题，而更大的压力则来自于其他行业的发展与壮大。

液压行业发展至现在，并广泛的应用于各种行业。

主要是因为其有其他传动与控制方式所不能代替的优点。

液压行业总结起来可以用两句话来概括其用途：1.解决别人不能解决的问题；2.解决别人解决不了的问题。

目前，电子技术与液压技术广泛的结合，使得液压技术在自动化方面有了质的突破。

而且功率问题不再是困扰液压发展的问题。

现在的液压技术可以是功率放大106倍，系统的响应速度液提高到0.1~10-3秒；体统的压力可以达到3138N/cm2,电磁控制系统可以达到215N/cm2。

3.液压行业的未来：1.IST与液压会越来越紧密地联系在一起，这也是液压行业发展的必由之路。

2.在传动与控制方面进一步与机电结合，实现机电一体化。

同时，液压传动与机电技术也同样存在着激烈的竞争。

3.随着能源问题的逐步受到关注，液压节能技术也在各方面需要进一步突破。

4.在解决介质的问题上，考虑到环保，纯净水有可能取代液压油成为主要的液压介质，但是随之而来的一系列问题也要予以考虑。

5．电子液压技术的发展，可以说给液压行业注入了新的活力。

力士乐主油泵压力及恒功率调节方法
一：主系统压力调整
1. 把主阀块上的主溢流阀调节杆全部往外调松
2. 如图一，把油泵上的主系统压力调节杆上的锁紧螺母松开，把
调节螺杆往里调到底。

3. 调节主阀块上的溢流阀当压力到34MPA时锁紧溢流阀调节杆上
的锁紧螺母
4. 调松主油泵上油泵压力调节螺杆当压力在31.5MPA时锁紧调节
杆上的锁紧螺母
二：恒功率阀调整
1.前提：换向压力调整到16MPA;
2.主油泵上的M1 口装上测压接头，测压管与6MPA量程的测压
表；
3.将主油泵上的恒功率螺钉拧紧到底
4 .拔掉DT1插头，满排量打正泵；
5. 观察测压表并慢慢调松恒功率螺钉，直到压力表指针在2- 4MPA时锁紧恒功率螺钉锁紧螺母。

博世力士乐比例阀工作原理
博世力士乐比例阀是一种常见的液压控制元件，其工作原理基于流量的比例调节。

其结构主要由一个电磁铁、一个可调节的节流孔和一个比例阀芯组成。

当电磁铁通电时，它会吸引比例阀芯向上运动，从而打开节流孔。

液体通过节流孔流过时，压力在节流孔两侧形成一个压力差，使得比例阀芯在一定高度处停止运动，从而达到一定的流量和压力值。

调节比例阀的电流信号可以实现流量的比例调节。

通过改变电流信号的大小，可以控制比例阀芯的上升高度，从而实现流量的变化。

这种比例调节方式具有精度高、响应速度快、可靠性好等优点，常被应用于工业液压控制系统中。

总之，博世力士乐比例阀的工作原理是基于流量的比例调节，通过电磁铁控制比例阀芯的运动，从而实现流量的精准控制。

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德国原装REXROTH泵使用材料说明REXROTH力士乐，REXROTH不仅是世界前100强公司，也是世界高科技企业之一，50多年来，BoschRexroth集团及BoschRexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉全球。

力士乐的产品是独特的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。

正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。

力士乐（Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。

Rexroth-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上，以及Caterpillar 卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。

以Rexroth-力士乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。

BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等业务部门行走机械：建筑机械、物料搬运设备、农业与林业机械、商用/公路汽车机械应用与工程、工厂自动化:运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。

第一章绪论1.1课题背景随着近年来能源价格的上涨和能源危机的出现，液压传动系统不仅要完成人们所需的功能，还要考虑到能源的最有效利用。

液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比，虽然具有运动平稳、无极调速、传递大推力和大扭矩、容易实现自动控制等优点，但其效率低的缺点大大诋毁了上述优点。

对于液压元件设计而言，主要是提高马达等执行元件的效率，降低元件的机械损失和容积损失。

经过几十年的努力，常用液压元件的优化设计已经到达了极限。

而在系统设计及其运行方式方面的节能潜力却很大。

传统的液压系统的特征是以“流量耦合”为标志，即泵与马达之间流量相等，外部负荷变化的主要反应是系统压力的波动。

传统系统马达输出转速受到泵流量的限制，负荷较高的机构则可能无法输出足够的转矩；小负荷元件上节流损失很大，系统的动态性能和稳定性收到影响。

鉴于传统“流量耦合”方式的缺点，在上世纪80年代兴起了二次调节的传动方式。

由于工作压力被保持在近似恒定的数值，从原级边通过并联回路输送给各个执行元件，原次级压力恒定，因而被称为“压力耦合”系统。

二次调节元件能工作在四个象限，调节方式为负载端排量调节，不仅能回收制动或者下降中的能量，而且还具有很好的动态特性。

二次调节惯性负载系统在工程机械以及工业领域都将会有很广阔的应用前景。

二次调节静液传动技术由于提供了能量回收和从新利用的可能性，在能源日益紧缺的今天，该系统的开发无疑具有巨大的社会价值和商业价值。

1.2二次调节技术发展现状德国人H.W.N ikolaus教授与1977年在德国注册了静液传动二次调节控制的专利，并在1980年与Kordak在Mannesmann Rexroth公司建立了第一个试验台。

在此之后，许多研究机构都先后进行了很多卓有成效的研究，较为突出的是德国汉堡国防大学静液传动及控制实验室（LHAS）和德国亚深工业大学流体传动及控制研究所（RWTH）等。

专家们的不屑努力推动了二次调节技术的飞速发展，使得理论分析和实际研究不断深入，并生产出一系列产品，在造船、冶金、大型试验台、车辆传动等领域得到应用。

REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀能够根据输人信号的极性和幅值大小，同时对液流的方向和流量进行控制。

液流的流动方向取决于相应比例电磁铁是否受到激励，在压力差恒定的条件下，通过电液比例方向控制阀的流量与输人电信号的幅值成正比。

REXROTH力士乐比例方向阀与普通电磁换向阀的区别是直动式电液比例方向控制阀采用比例电磁铁代替普通电磁换向阀中的普通电磁铁。

随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现- -些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。

由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件(开关控制)和伺服阀(连续控制) 之间的比例控制阀。

电液比例控制阀(简称比例阀)实质上是一种性价比高、抗污染性能较好的电液控制阀。

比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下:发展起来的各种比例方向、压力和流量阀;二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。

力士乐REXROTH比例阀特点:比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。

比例阀与普通液压元件相比，有如下特点:(1)电信号便于传递，能简单地实现远距离控制。

(2)能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击。

(3)减少了元件数量，简化了油路。

REXROTH力士乐比例方向阀图片：REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀Qn= 350 l/min; 压缩空气接口出口: G 1/8; 电子连接: 插头, EN 175301-803, 形式 C; 信号连接: 输入端和输出端, 插头, EN 175301-803, 形式 C; 伺服阀（导阀）安装方式提动阀移向…处控制相似的zui小/zui大环境温度+5°C / +50°Czui小/zui大介质温度+5°C / +50°C介质压缩空气颗粒大小 max. 50 ?m压缩空气中的含油量 0 mg/m? - 0,1 mg/m?Qn 350 l/min安装位置垂直滞环 0,1 bar工作运行电压 24 V电压偏差DC -10% / +10%允许的脉动 5%功率消耗 max. 0,2 A保护等符合 EN 60 529: 2001带有接线盒 / 插头 IP 54压缩空气接口人口 G 1/8压缩空气接口出口 G 1/8压缩空气连接排气 G 1/8重量 0,6 kg材料:外壳铝材-压铸件; 压铸锌密封丙烯树胶额定流量Qn，当工作压力为7 bar、二次压力为6 bar及Δp = 0.2 bar时德国技术性备注■ 压力露点必须少低于环境和介质温度15 °C，并且允许的zui高温度为3 °C。

力士乐驱动器调试指南1.检查电源和连接：首先，确保驱动器和电机正确连接到电源，并且电压和相位设置正确。

检查所有电缆和连接器是否牢固且没有损坏。

2.配置参数：在使用力士乐驱动器之前，必须正确配置一些参数，如电机参数、速度、加减速度等。

查阅力士乐驱动器的用户手册以了解如何正确配置这些参数。

3.检查报警和故障代码：如果驱动器出现了报警或故障代码，查阅用户手册以找到相应的解决方法。

常见的问题包括过载、过热、低电压等。

解决问题后，需要清除报警或故障代码。

4.调试电机运动：在驱动器配置完成后，可以尝试调试电机的运动。

首先尝试手动控制电机的转动，确保电机能够正常运转。

之后，可以尝试使用驱动器的自动运动功能，比如速度控制和位置控制。

如果发现电机在运动过程中出现异常，可以通过调整参数来进行修正。

5.观察电流和速度：通过观察电机的电流和速度可以判断电机的负载情况和运动是否正常。

如果电流过高或速度不稳定，可能是由于电机配置参数设置不当或驱动器故障引起的。

根据情况进行相应的调整或查找故障原因。

6.检查驱动器保护功能：力士乐驱动器通常配备了多种保护功能，如过载保护、过热保护等。

在调试过程中，可以尝试触发这些保护功能，确保它们正常工作。

如果保护功能无法正常工作，可能需要检查保护功能的配置或驱动器是否损坏。

总结起来，力士乐驱动器调试主要包括电源和连接检查、参数配置、报警和故障代码处理、电机运动调试等。

通过仔细检查和调整，您应该能够有效地解决大多数问题并使驱动器正常运转。

如果遇到无法解决的问题，及时寻求技术支持是解决问题的最佳途径。

希望以上调试指南能对您有效地使用力士乐驱动器有所帮助。

REXROTH比例阀的安装调试步骤及注意事项REXROTH比例阀的安装调试步骤及注意事项力士乐比例阀,运行精准,拥有高精度、高响应和高可靠性的电子闭环反馈，有广泛的先进应用。

ISO插装阀既可以作为开/关阀,也可以作为比例阀,这主要取决于插装阀的顶盖。

ISO插装阀可以和顶盖_上的阀里的内传感器相配合使用。

所有比例阀都可以与外部驱动器或构成整体所必须的电子元件相配合使用。

目前几乎所有的比例阀都可以和数字驱动器相连接。

电脑可以通过USB电缆连接对数字驱动器和比例阀进行配置和管控。

电液比例阀是采用了比例技术介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的-种液压元件,在工业生产中获得了广泛的应用,输入的电信号有模拟式和数字式两大类可以用于位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。

电液比例阀等元件可以组成如下三类回路和系统(1)电液比例压力回路和系统。

例如:用于带钢热连轧机卷取机液压辅助系统的电液比例压力回路，用于板带轧机辊缝的液压推上系统电液比例压力回路，用于带材卷取设备恒张力的闭环电液比例压力回路;(2)电液比例流量回路和系统。

例如:用于带钢热连轧机精轧机衡液压系统的电液比例压力回路用于机床微进给的电液比例**回路,用于旋压机折板机同步的电液比例回路,用于电梯的电液比例回路;(3)电液比例多参数回路和系统。

例如:用于芾钢热连轧机精轧换辊液压系统的电液比例压力回路,用于波压缸垂直配置而采用wI型阀芯的比例**回路,用于热轧钢卷步进链式运输机的速度、加减速度回路。

按比例阀方式分类是指按照比例阀的先导**阀中的电气-机械转换方式来分类,其电部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

( 1 )电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气-机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出.进而**压力、流量及方向等参数。

( 2 )电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气- 机械转换元件的比例阀,直流伺服电动机将输入的电信号.转换成旋转运动转速,再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构,输出力与位移,进一步液压参数。

力士乐压力开关安全操作及保养规程一、前言力士乐压力开关广泛应用于工业生产中的水泵、压缩机、空调等设备。

由于其在生产中的重要性，使用者需要掌握正确的操作方法和保养技巧，以确保设备的安全运行和使用寿命。

本文主要介绍力士乐压力开关的安全操作及保养规程。

二、力士乐压力开关的结构和原理力士乐压力开关主要由压力控制器、接线端子板和控制按钮组成。

当压力值超出设定值时，压力控制器会输出控制信号，使设备停止工作。

其基本原理是通过测量介质的压力变化，控制压力开关的开闭状态，以达到控制设备工作的目的。

三、力士乐压力开关的安全操作1. 设备的安装在安装力士乐压力开关时，需注意以下问题：•尽量选择通风、干燥、无腐蚀性气体和积水的室内环境，以防止设备因不良的环境导致损坏或发生故障；•安装前，需要对设备进行检查，确保其外观完整、无损坏；•安装设备时，应与外界管道连接，以保证设备正常工作，防止管道崩裂或漏水。

同时接线时，需保持电源关闭，避免触电事故的发生；•安装完成后，还需进行试运行，以保证设备的正常工作和精度。

2. 设备的使用在使用力士乐压力开关时，需注意以下问题：•严格按照设备的使用说明进行操作；•控制设备的过程中，需要定期检查设备的状态和性能，以确保设备的正常运行；•控制设备的过程中，需要保持设备和周围环境的清洁，防止灰尘和腐蚀物质侵入设备；•控制设备关闭前，必须确保设备已经停止工作，电源已关闭，待设备冷却后，再拆开连接。

3. 设备的保养在保养力士乐压力开关时，需注意以下问题：•定期检查设备的外观和性能状态，包括接线端子是否紧固、是否有腐蚀、裂缝等情况；•定期清洗设备，防止灰尘和腐蚀物侵入设备；•定期更换设备密封件、弹簧等易损件，以保证设备的长期稳定性。

四、力士乐压力开关的注意事项•使用设备前，应认真阅读说明书，确保使用和安装步骤正确；•在使用设备时，应严格遵守设备的使用范围和工作标准；•在对设备进行保养和维修时，要确保电源已关闭，以避免设备故障的发生；•收集维修过程中的所有维修记录，并对设备的维修历史进行跟踪和分析；•在维护设备时，需遵循厂家提供的操作指南，并在维修设备时更换相应的原厂备件。

一、力士乐液压泵油量调节的原理一般在工作的时候为了可以适应着柴油机在负载的具体的要求之下，喷油泵在运作的供油量的时候必须可以在整个机器最大的供油量到零供油量的范围之内进行着调节的作用。

而供油量的调节必须要通过齿杆、转动套可以使喷油泵上的全部使用的柱塞可以同时的转动起来实现的。

在进行工作的时候当柱寒转动起来的时候，那么供油也会开始产时间不发生着变化，而如果供油时间没了，那么就会由于柱塞的斜边在对着柱塞套内的各种的回油孔的位置的改变而发生着变化。

而随着柱塞的转动的角度不相同的话，那么柱塞的这时的有效的行程也会发生着变化，那么也会因为供油量的不同而发生着变化。

二、力士乐液压泵油量调节方法泵调节流量的办法无外乎两种，一种是在泵出口处加一个调速阀，用于调整流量输出，这种办法比较笨，而且能量损失也不小。

另一种就是改用变量泵，用液力或电磁力或手动调节液压泵配油盘角度，从而达到改变流量输出的目的，这种方法可节省能量，同时为可能的自动化控制奠定基础。

扩展资料：清洁度控制:必须注意油液的污染控制，否则将破坏元件和缩短元件寿命，请保洁污染度在NAS10级以内，油口必须安装至少100UM的管道滤油器。

安装安装泵时，加油口位置应向上，以便第一次启动时像壳内注油，有可能用时绕性联轴节，以免弯曲，或推力引起的任何应力，泵入口允许压力在16.7+50Kpa之间，力士乐液压泵如何连接吸入管如泵安装于液面以上，吸入管和吸入管滤油器应低于泵的安装位置，以防止空气进入吸入管。

特点：1）泵的流量正比于泵的转速和排量，调节它的斜盘摆角可进行排量的无级调节2）同轴结构，可形成组合泵3）位置约束回程结构4）球面配流，柱塞围绕主轴倾斜布置5）无级变量6）优良的吸入能力7）控制相应时间短8) 低噪音9）长寿命10）优良的功率/重量比11）模块化设计力士乐油泵在路面机械应用中涵盖了压路机，摊铺机，路面冷热器设备，在路面机械。

力士乐主油泵压力及恒功率调节方法力士乐主油泵
压力及恒功率调节方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
力士乐主油泵压力及恒功率调节方法一：主系统压力调整
1．把主阀块上的主溢流阀调节杆全部往外调松
2．如图一，把油泵上的主系统压力调节杆上的锁紧螺母松开，把调节螺杆往里调到底。

3．调节主阀块上的溢流阀当压力到34MPA时锁紧溢流阀调节杆上的锁紧螺母
4．调松主油泵上油泵压力调节螺杆当压力在时锁紧调节杆上的锁紧螺母
二：恒功率阀调整
1．前提：换向压力调整到16MPA；
2．主油泵上的M1口装上测压接头，测压管与6MPA量程的测压表；
3．将主油泵上的恒功率螺钉拧紧到底
4．拔掉DT1插头，满排量打正泵；
5．观察测压表并慢慢调松恒功率螺钉，直到压力表指针在2－4MPA时锁紧恒功率螺钉锁紧螺母。

液压传动回路的二次转速调节
牛铁成
【期刊名称】《佳木斯工学院学报》
【年(卷),期】1990(008)001
【摘要】液压传动的二次转速调节是八十年代兴起的新技术，本文系统地分析了它的调节原理和优缺点，根据作者在西德汉堡国防大学与力士乐公司合作所作的研究工作，介绍了二次转速调节各种方案，给出了带力反馈控制阀的纯液压二次转速调节系统简化模型及方块图，并对A10VSO100DS型二次调节液压装置及电子调节器DN1G10的工作原理，方块图及部分动态响应实验曲线做了简略的分析。

【总页数】9页(P1-9)
【作者】牛铁成
【作者单位】佳木斯工学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP271.31
【相关文献】
1.二次调节静液压传动技术在液压电梯中的应用分析 [J], 曾芸;贺英虹;陈家斌
2.二次调节转速系统的串级模糊滑模控制 [J], 李国友;周巧玲;张广路
3.二次调节转速系统的自适应神经模糊PID控制 [J], 李国友;周巧玲;张广路;董敏
4.液压传动二次调节技术在国外的应用 [J], 牛铁成
5.应用二次调节技术的修磨机台车转速控制特性研究 [J], 陈元建; 权龙
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