当前位置：文档之家 › 液压油缸分类 ppt课件

液压油缸分类 ppt课件

  • 格式：ppt
  • 大小：1.68 MB
  • 文档页数：50

下载文档原格式

  / 50

合集下载

液压缸PPT课件

液压缸PPT课件

例3.1：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活 塞 杆 直 径 d=70mm ， 进 入 液 压 缸 的 流 量 q=25min ， 压 力 P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为 0.98、0.97，试求在图3.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况下， 液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运 动方向。
2021/6/16
6
因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当 输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相 等。则缸的运动速度V和推力F分别为：
vqAv (D42qd2)v （3.1）
F4(D 2d2)p (1p2)m（3.2）
式中:
p 1、 p 2 —分别为缸的进、回油压力；
、 v m —分别为缸的容积效率和机械效率； D 、d —分别为活塞直径和活塞杆直径；
2021/6/16
9
有杆腔进油
A1
A2
F2
P1
P2
v2
q
(b)有杆腔进油
活塞的运动速度 v 2 和推力 F 2 分别为:
v2A q2v (D4 2qd2)v
（3.5）
F 2 (p 2 A 2 p 1 A 1 )m 4 [D ( 2 d 2 )p 1 D 2 p 2 ]m（3.6）
2021/6/16
2021/6/16
15
在图3.2（b）中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回
油压力为零，可推动的负载为：
F 2 4 ( D 2 d 2 ) p 1m 4 ( 0 .1 2 0 .0 2 ) 7 2 1 6 0 .9 7 7( N 7 )7
液压缸向左运动，其运动速度为：
4 q
4 2 5 1 3 0 0 .98

动力油缸液压缸PPT课件

动力油缸液压缸PPT课件

F1
p1 A1
A2 p2
4
[
D
2
p1
(D2
d 2 ) p2 ]
4Q
v1 D2
第13页/共52页
（2）从小腔进油, 大腔回油(如图),则有
F2
p1 A2
A1 p2
[(D2
4
d 2 ) p1
D2 p2 ]
v2
4Q
(D2 d 2)
式中 F1 F2压力油进入大腔、小腔时活塞的推力或拉力; v1 v2 压力油分别进入大腔、小腔时活塞的运动速度; p1 供油压力;p2 回油压力,俗称背压;
第41页/共52页
第42页/共52页
第43页/共52页
五、放气装置
第44页/共52页
第三节 液压缸的设计与计算 液压缸的设计是整个液压系统设计任务之一，本节要介绍如何利用前面的知 识来设计液压缸的方法与步骤。实际中，靠计算机设计的辅助软件也不少。 要作好设计工作,还必须事先作好调查研究,掌握必要的原始资料,譬如:主机 的用途和工作条件;执行机构的结构特点、负载大小、行程范围和动作要求;材料、 器材的供应情况和生产加工条件;国家标准和技术规范等。设计液压缸一般要作以 下几方面的工作: 1选择液压缸的类型和结构形式; 选择液压缸的类型是进行以后各项设计工作的基础。这步工作可参考前面两 节介绍的内容来进行。
活塞向右运动中,小腔排出的油流量为Q`,这股流量与供油流量合在一起进入大 腔,使活塞向右运动的速度加快。其计算方法如下。
v3
Q
Q` A1
Q
v3 A2 A1
Q
4Q
v3 A1 A2 d 2
p1Q1
第17页/共52页
Q1 v1
Q` v3

液压缸

液压缸

单作用液压缸
双作用液压缸
其他液压缸
常用液压缸及其特点
一、柱塞式液压缸
1、柱塞式液压缸的特点 柱塞式液压缸为单作用缸，即工作时靠压力油 推动，返回靠弹簧或自重完成。 优点： 缸内壁不需精加工、工艺性好、成本低、制造容易。 应用：行程较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床。若 要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两 个柱塞缸分别完成相反方向运动。
定位块
—叶片
叶片轴 —缸筒
双叶片式摆动缸
单叶片摆动液压缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴
3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子
块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相 继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。
摆动液压缸工作原理当缸的一个油口进压力油，另一油 口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动 轴偏转一定角度小于3600当进回油口互换时，马达反转。
液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种
普通单向阀 功用：只允许油液单向流动，P1→P2
控制口K无压力油：同普通单向阀P1→P2。 控制口K有压力油：双向流动P1→P2P1←
液压缸的设计及参数计算
液压缸设计依据
• • 液压缸在机械上的用途和动作要求。 液压缸的工作条件，包括粉尘、振动、冲击、安全性要求、温度、 温度等。 外部负荷，包括外部负荷的质量、大小、形状、运动轨迹、磨擦 阻力、连接型式等。 液压缸的最大行程、运动速度或时间、安装空间所允许的外形尺 寸、液压缸本身的动作（包括是摆动还是转动、是直线运动还是 间歇运动、是缸体运动还是活塞杆运动等） 液压系统的工作压力、流量、管路通径和布置情况、各种液压阀 的控制情况等。
2、双作用活塞式液压缸

液压油缸

液压油缸

29-38
液压缸设计步骤
一、液压缸工作压力的确定：
根据负载计算工作压力，也可根据用途查表。
二、液压缸内径和活塞杆直径的确定： 内径根据工作负载和工作压力确定。必要时校核强度。 三、液压缸主要尺寸的确定： 工作载荷情况，按前面的计算公式设计。
四、液压缸其它部位尺寸的确定：
五、液压缸的强度和刚度校核：
第一节：液压缸的类型及特点
29-15
4. 摆动缸
第一节：液压缸的类型及特点
29-16
双叶片摆动缸
第一节：液压缸的类型及特点
29-17
第二节 液压缸的结构
一、液压缸的典型结构举例：单活塞杆，双活塞杆。 二、缸筒与缸盖的连接：
三、活塞和活塞杆的连接：
四、活塞的密封： 五、液压缸的缓冲装置： 六、液压缸的排气装置： 七、活塞杆头部结构：
第二节：液压缸的结构
29-23
四、活塞的密封
(1)间隙密封
依靠相对运动零件配合面间的微小间隙来防 止泄漏。一般间隙为0.01～0.05mm。 在活塞的外圆表面开几道宽0.3~0.5mm、深 0.5~lmm、间距2~5mm的环形平衡槽，作用如 下: (a) 使活塞能自动对中，开平衡槽后，消除液压 卡紧力，径向油压力趋于平衡，减小了摩擦力； (b) 同心环缝的泄漏比偏心环缝小得多，活塞的 对中减少了油液的泄漏量，提高了密封性能； (c)自润滑作用。 间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用，但对零件的加工精度要 求较高，且难以完全消除泄漏。只适用于低压、小直径的快速液压缸。
29-30
圆柱形环隙式缓冲装置
如图 (a)，当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和缓冲活塞间形成缓冲油
腔，被封闭油液只能从环形间隙δ排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。

常用液压缸功能介绍

常用液压缸功能介绍
3.图c表示用手动换向阀控制油缸换向的情况。
a
8
a
9
5. 增压缸
①单作用增压缸：增压缸又叫增压器,其作用是将液体压力加以放大,相当 于电器中的升压变压器换向阀处于图示位置时，A口进油，B口回油，组 合活塞右行，从C口流出增压油，此时充液阀关闭;当换向阀处于右位工 作，B口进油，A口回油，组合活塞左行，充液阀打开，从C口补油进单 作用缸，此时无高压油输出。增压比i为： 由FA·Pa＝Fc·Pc→Pc＝Pa·Fa/Fc＝Pa·i Fa的面积大于Fc，所以i＞1，能将压力Pa放大为Pc。.
a
10
②双作用增压缸：由一个双作用缸和左右两个单作用缸组成.当图中换向 阀不停地反复换向时,中间的双作用缸也连续左右往复运动,左右两个单作 用缸也随之运动,其中一个吸入液体,一个排出增压后的液体,通过四个单 向阀的配流,可连续从A输出经增压后的高压液体.图中(a)是低压缸与增压
缸使用相同液体;图中(b)为低压缸与增压缸使用不同工作液体的情况.
a
31
②美国霞板公司的各种密封
a
32
③组合密封
a
33
a
34
七. 液压缸及其构成回路的故障排除
• [故障1]：油缸不动作的故障
• 1无压力油进入液压缸 • ①液压缸前的换向阀未换向，无压力油进入液压缸时检查换向阀未换向的原因并排除； • ②系统未供油：检查液压泵和主要液压阀的故障原因并排除。
a
a
37
故障3:油缸能运动，但速度不快，欠速
• 1.液压泵的供油量不足，压力不够 • 2.油缸本身与液压系统其它部位漏油量（主要内泄漏）大 • 3.溢流阀溢流太多 • 4.油缸活塞密封圈轻微破损，A腔与B腔之间油液轻微串腔

液压油缸结构优秀课件

液压油缸结构优秀课件

q
π(D2 4
d2)3
π D2
4
整理得：
3
4q πd 2
由上述可知，差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快， 所以，这种连接形式是以减小推力为代价而获得快速运动的。
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算
2.双杆活塞式液压缸
v
v
v
v
F
F
F
F
A
A
p1 q
l
l
q p2
l
A
p1 q
l
q p2 A
l
双杆活塞式液压缸及其安装形式
液压油缸结构优秀课件
4.1 液压缸的工作原理
• 缸筒固定，一腔连续地输入压力油，当油的
压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞 以速度 连续向另一腔运动，活塞杆对外界 做功 ；反之亦然。
活塞杆固定，一腔连续地输入压力油时，则 缸筒向另一方向运动；反之亦然。
4.2 液压缸的类型、特点和基本参数计算
柱塞式液压缸
活塞式液压缸的内壁要求精加工，当液压缸较 长时加工就显得比较困难，因此在行程较长时多采 用柱塞缸。柱塞缸的内壁不需要精加工，只需要对 柱塞杆进行精加工，它结构简单，制造方便，成本 低。
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算
柱塞缸的结构如图所示。它由缸体、柱塞、导套、密封圈、压盖 等零件组成。
2
q A2
π(D42qd2)
式中
F1——推力；
p1——进油压力；
2 ——运动速度； p2——回油压力。
若回油腔直接接油箱，p2≈0，则： F F22pp11AA 22p1p1 π 4π 4(D (D 22d2d)2)
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算

液压教学课件04- 油缸

F1 大于 F2
2）、往复运动 P Q 运动速度
不相等
P
D
PQ V1
d
V2
V1= 4Q/πD2 V2= 4Q/π(D2-d2)
V1 小于 V2
3）、传动比
Q1
Q2
V1
V2
传动比 δ=—V—2
V1 农机常用油缸的传动比为：1.46 和 1.15
二、 双作用双活塞杆油缸
1、结 构
2、特点
1）、作用力 F=Pπ(D2-d2)/4
活塞密封
活塞杆与缸盖密封
活塞杆与活塞固定方式
卡簧固定
螺母固定
2366联合收割机 卸粮搅龙回转油缸
缓冲装置类型：
二、行程定位
原 理：
作 用：调节行程
装置类型：
三、排气装置
作 用：派除积于油缸内的空气 结 构：
油液从油缸的最高点引入或 引出
油缸顶部安装排气塞
四、油缸盖固定方式
卡簧固定
法兰盘固定
螺纹固定
固定卡簧拆装
油缸底盖固定方式
法兰盘固定
螺纹固定
焊接固定
卡簧固定
法兰盘固定 法兰盘固定
五、油缸密封
运动速度：V=4Q/πd2
限制油缸柱塞行程方式
三、应 用
1—油口 2—卡环
3—柱塞
4—缸筒
第三节 活塞式油缸
一、 双作用单活塞杆油缸
1、结 构 活塞、活塞杆、缸体、密封装置等。
2、特 点
PQ 1）、往复运动
作用力不
相等
P
D
PQ F1
d
F2
推力 F1= PπD2/4 拉力 F2= Pπ(D2-d2)/4
双作用

液压缸的基本类型与特点

➢双作用液压缸： ▪ 活塞双作用，左右移动速度不等； ▪ 双柱塞双作用。
§3-1 液压缸的基本类型和特点
液压缸的类型：
3、按结构形式分：
➢活塞式 ➢柱塞式 ➢摆动式
§3-1 液压缸的基本类型和特点
液压缸的类型：
§3-1 液压缸的基本类型和特点
液压缸的类型：
§3-1 液压缸的基本类型和特点
一、活塞式液压缸
(5)既可用于固定件，也可用于运动件。
§3-2 液压缸的构造
三、密封装置
3、密封圈密封：
2）材料要求：
密封圈的材料应具有较好的弹性，适当的机械 强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小，与金属 接触不互相粘着和腐蚀，与液压油有很好的 “相容性”。
材料：耐油橡胶； 尼龙 聚氨脂
§3-2 液压缸的构造
三、密封装置
介绍
液压缸的基本类型和特点 液压缸的构造
§3-1 液压缸的基本类型和特点
液压缸的类型：
1、按运动方式分：
➢直线运动（活塞式、柱塞式） ➢摆动 （摆动液压缸）
§3-1 液压缸的基本类型和特点
液压缸的类型：
2、按作用方式分：
➢ 单作用液压缸： ▪ 活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；
▪ 柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。
(2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。
(3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。
(4)使用维护简Βιβλιοθήκη ，制造容易，成本低。§3-2 液压缸的构造
三、密封装置
密封形式： ➢间隙密封；
➢活塞环密封；
➢密封圈密封。
§3-2 液压缸的构造
三、密封装置
1、间隙密封：
三角形环形 槽（平衡槽）
§3-2 液压缸的构造

3.1 液压缸的分类和特点ppt课件


35
四、其它形式的常用缸
增压缸（增压器） 伸缩缸（多级缸）
2020/5/2
36
增压缸的作用
增压缸能将输入的低压转变 为高压油，向液压系统中的某 一支路供油。
2020/5/2
37
增压缸结构
由大、小直径分别为为D和d的复合缸筒 和复合活塞组成。
2020/5/2
38
增压缸增压原理
A1 p1=A2 p2 p1πD2/4=p2πd2/4 p2 = D2/d2p1 D2/d2—增压比
快进 → 工进 → 快退
v3、F3
v1、F1
v2、F2
2020/5/2
17
单活塞杆液压缸简单连接比较
∵ A1 > A2 ∵ v1 < v2 F1 > F2
故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 活塞杆缩回时，适用于轻载快速
若
A2
3、差动连接
F3
A1 p A2 p
A3
p
d
4
2
p
v3
q A1
A2
q A3
4q
d 2
2020/5/2
15
差动连接特点
在不增加流量的前提下，实 现快速运动，推力减小。
差动缸在组合机床上采用较 多。
2020/5/2
16
单杆活塞液压缸应用
单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环：
（差动连接） （无杆腔进油）（有杆腔进油）
主要用在龙门刨床、导轨磨床、大型拉床 等大行程设备的液压系统中。
2020/5/2
27
摆动液压缸分类
1.叶片式摆动缸
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

液压缸按不同的使用压力，又可分为中 低压、中高压和高压液压缸。
对于机床类机械一般采用中低压液压缸，其额定 压力为2.5～6.3MPa；对于要求体积小、重量轻、 出力大的建筑车辆和飞机用液压缸多数采用中高 压液压缸，其额定压力为10～16 MPa；对于油压 机一类机械，大多数采用高压液压缸，其额定压 力为25～31 MPa。
液压油缸分类
b)
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
§2 摆动式液压缸
摆动式液压缸也称回转式液压缸或摆动马达。
常有单叶片和双叶片式两种结构形式，(也有 多叶片式的，但很少)，摆动式液压缸由缸筒1、 叶片轴2、定位块3 和叶片4 组成，见图。
液压油缸分类
定位块
—叶片轴 —缸筒
—叶片 液单压油叶缸分片类 式摆动缸
液压缸(oil cylinder) 有多种形式，按其作用方式 分类，分为单作用式和双作用式两大类。
单作用式液压缸(hydraulic cylinder)是指利用液压 油推动活塞(柱塞)作一个方向运动，而反向运动则 依靠重力或弹簧力等实现。
双作用式液压缸是指正、反两个方向的运动都依 靠压力油来实现。
液压油缸分类
定位块
—叶片
叶片轴 —缸筒
双液压叶油缸片分类式摆动缸
单叶片摆动缸，其摆动角度可达300 ，双叶片摆 缸其摆动角最大可达 150 。双叶片摆动缸输出转矩
是单叶片的2倍，在同等条件下角速度则是单叶片的 一半。 (职能)图形符号为：
液压油缸分类
摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工 制造比较复杂。在机床上，用与回转夹具、送料 装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机 上，用于铲斗的回转机构。目前，在舰船的液压 舵机上逐步由摆动式液压缸取代柱塞式液压缸； 在舰船稳定平台的执行机构中，也不少采用摆动 式液压缸。
推动，返回靠弹簧或自重完成，这种缸内壁不需精 加工、工艺性好、成本低、制造容易。常用于行程 较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床。若要求往复 工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱塞 缸分别完成相反方向运动。
液压油缸分类
a)
如上图a)所示，柱塞式液压缸只能单方向向右运动， 反向退回时靠外力，如弹簧力、重力等完成。若要求 往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱 塞缸分别完成相反方向运动。如图b)所示。
液压油缸分类
—工作台
—缸筒
3—活塞
—活塞杆
单杆液活压油塞缸分缸类 缸固定式
—缸筒
3—活塞 4—工作台
—活塞杆
单液杆压油活缸分塞类 缸杆固定式
液压油缸分类
液压油缸分类
Hale Waihona Puke 液压油缸分类液压油缸分类
液压油缸分类
二、柱塞式液压缸 p63
1、柱塞式液压缸的特点 柱塞式液压缸为单作用缸，即工作时靠压力油
按其安装方式不同，又分缸固定式和活塞杆固定 式两种：
单作用 活塞缸
双作用
双作用双活塞杆 双作用单活塞杆
液压油缸分类
1、单作用活塞式液压缸 (one-way cylinder) 单作用活塞缸——工作时靠压力油推动，返回时靠
自重(或弹簧)的作用实现。 1）(职能) 图形符号
液压油缸分类
2、双作用活塞式液压缸(double-acting cylinder) 双作用活塞式液压缸又分双作用双活塞杆、双
行程L 的3 倍。这种安装方式占地面积大，常用
于小型机床(设备)。
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
b、活塞杆固定式(如图) 图中活塞杆2 固定，缸筒1和工作台4 连接在 一起，当压力p1 的液压油从孔口a 流入缸左腔， 缸筒1和工作台4 从右向左运动，缸右腔的油液则 从另一孔b 流出，改变进油方向，右腔进油，缸 体向右运动。 由图可知，这种缸工作台的最大活
作用单活塞杆两种；根据安装方式不同又有缸筒固 定式和活塞杆固定式两种。
双作用双活塞杆
双作用
双作用单活塞杆
液压缸筒固定式
安装方式 活塞杆固定式
液压油缸分类
1）双作用双活塞杆式液压缸
a、液压缸固定式(如图)
压力油a 口进入液压缸左腔，当液压油的作用
力克服阻力后，活 塞和与之相连的工作台一起从
左向右运动，缸右腔的油液则从b 口流出，
液压油缸分类
液压缸按结构型式不同，又分活塞式、柱
塞式、摆动式和伸缩式等，其中以活塞式液压缸 (piston cylinder)应用最多。 根据移动和摆动又分移动式液压缸和摆动式液压缸， 移动式液压缸主要指活塞式、柱塞式和多级液压缸。
液压油缸分类
一、活塞式液压缸(piston cylinder)
活塞式液压缸按作用方式分有单作用、双作用之 分；双作用又分双作用双活塞杆和双作用单活塞杆。
液压缸
§1 液压缸的类型及其特点 §2 摆动式液压缸
液压油缸分类
液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将 液压能转换为机械能的能量转换装置，用于驱动工 作机构作直线往复运动或往复摆动。
液压缸结构简单、工作可靠，在各种机械的液 压系统中广泛应用。
液压油缸分类
精品资料
§1 液压缸的类型及其特点 p61
液压油缸分类
四、伸缩式液压缸
伸缩式液压缸又称为多级液压缸，是由两个或多 个活塞套装而成。它的前一级活塞缸的活塞是后一 级活塞缸的缸筒，伸出时(按活塞1、2 的有效工作 面积由大到小依次伸出)，可获得很长的工作行程， 缩回时(按活塞有效工作面积由小到大依次缩回)长 度则较短，故结构较紧凑。
液压油缸分类
v
4—工作台(不属于液压缸组成部分) v
F
4
F
1—缸筒
2—活塞杆
3—活塞
q
q
液压油缸分类
压力油p1 流量为q 从a 口进入缸左腔，当液压 油的作用力克服阻力后，活 塞和与之相连的工作 台一起从左向右运动，缸右腔的油(压力为p2)液 则从b 口流出，若改变进油方向， 即液压油从b 口流入缸右腔，缸和工作台的运动反向。从图中 可见，这种缸工作台的最大活动范围是活塞有效
动范围是缸有效行程L 的2 倍，占地面积较小，
适用于中型及大型机床。
液压油缸分类
1—缸筒 v F
3—活塞
v
4—工作台 F
2—活塞杆
q
q
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
液压油缸分类
2) 双作用单活塞杆式液压缸 如图所示，单杆活塞缸也有缸固定式和杆固定 式两种安装方式，无论是缸固定式还是杆固定式， 其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有效行 程L 的2 倍。