转动导杆机构

机械设计习题第十三单元习题1、构件是机构的_____________单元，零件是是机构的_____________单元。

2、机构是由_______组合而成；构件是机构的_____________单元，零件是是机构的_____________单元。

3、机构是由_________组合而成，它们之间具有____________________________。

4、运动副可分为_______和________两种；它们分别是______和_______不同接触形式。

5、复合铰链是_______个以上构件铰链在一起构成的转动副；计算自由度时处理的方法是____________________________________。

6、机构具有确定相对运动的条件是机构的______________并与机构___________相等。

7、构件是机构中（）的单元；从动件行程速比系数为（）时，机构具有急回特性。

A、联接B、制造C、运动D、K>0E、K≥1F、K>18、机构运动简图是（），机构示意图是（）。

A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。

B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。

9、计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动？2、计算机构的自由度。

第十四单元习题1、铰链四杆机构可演化成为______________、______________、______________、____________四种基本类型。

2、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是__________________________________、____________________________。

3、在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性；以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。

4、雷达天线为______________机构、火车车轮的联动机构为______________机构；空气压缩机采用的是_____________机构。

% 转动导杆机构运动分析% 已知条件n=200;omega_1=pi*n/30; % 主动件导杆转速和角速度(rad/s)lambda=0.5; % 机构尺度系数alpha_p=45; % 机构许用压力角du=180/pi;hd=pi/180; % 角度与弧度转换系数disp ' ******** 已知条件********'fprintf (' 导杆转速n = %3.4f r/min \n',n)fprintf (' 导杆角速度omega_1 = %3.4f rad/s \n',omega_1)fprintf (' 机构尺度系数lambda = %3.4f \n',lambda)fprintf ('机构许用压力角alpha_p = %3.4f °\n',alpha_p)% 1-计算机构运动参数for phi_1=1:360phi_3(phi_1)=phi_1-asin(lambda*sin(phi_1*hd))*du; % 从动件曲柄角位移omega_3_z=lambda*cos(phi_1*hd);omega_3_m=sqrt(1-lambda^2*sin(phi_1*hd)^2);omega_3(phi_1)=omega_1*(1-omega_3_z/omega_3_m); % 从动件曲柄角速度i_31(phi_1)=omega_3(phi_1)/omega_1; % 机构传动比alpha(phi_1)=asin(lambda*sin(phi_1*hd))*du; % 机构压力角enddisp ' 'disp ' *** 转动导杆机构的运动参数***'disp ' 导杆转角曲柄角位移曲柄角速度'disp ' (°) (°) (rad/s) 'for phi_1=10:10:360ydcs=[phi_1 phi_3(phi_1) omega_3(phi_1)];disp(ydcs)end% 2-绘制机构的运动线图figure(1);subplot(2,1,1) % 曲柄角位移线图phi_1=1:360;plot(phi_1,phi_3);xlabel ('导杆转角\it \phi_1 / \rm( °)')ylabel ('\it \phi_3 / \rm(°)')title('从动件曲柄角位移线图');subplot(2,1,2) % 曲柄角速度线图phi_1=1:360;plot(phi_1,omega_3);xlabel ('导杆转角\it \phi_1 / \rm( °)')ylabel ('\it \omega_3 / \rm(rad/s)')title('从动件曲柄角速度线图');% 3-绘制机构的压力角线图figure(2);phi_1=1:360;plot(phi_1,alpha);xlabel ('导杆转角\it \phi_1 / \rm( °)');ylabel ('\it \alpha / \rm(°)');line([0,360],[alpha_p,alpha_p]);text(365,45,'\alpha_{max}=45°');line([0,360],[0,0]); % 横坐标line([0,360],[-alpha_p,-alpha_p]);text(365,-45,'\alpha_{min}=-45°');title('机构压力角线图');text(230,30,'可行域');% 4-绘制机构的传动比线图和传动比与尺度系数关系线图figure(3);subplot(1,2,1) % 机构传动比线图phi_1=1:360;plot(phi_1,i_31);xlabel ('导杆转角\it \phi_1 / \rm( °)')ylabel ('\it i_{31}')title('机构传动比线图(尺度系数是定值)');subplot(1,2,2) % 机构传动比与尺度系数关系线图line([0,sin(alpha_p*hd)],[1,1+sin(alpha_p*hd)]);line([0,sin(alpha_p*hd)],[1,1-sin(alpha_p*hd)]);line([sin(alpha_p*hd),sin(alpha_p*hd)],[1+sin(alpha_p*hd),1-sin(alpha_p*hd)]); xlabel ('尺度系数\it \lambda = e / l_3 ')ylabel ('\it i_{31}')title('传动比与尺度系数关系线图');text(0.25,1.4,'\it i_{31max}')text(0.32,1.0,'可行域')text(0.25,0.6,'\it i_{31min}')******** 已知条件********导杆转速n = 200.0000 r/min导杆角速度omega_1 = 20.9440 rad/s机构尺度系数lambda = 0.5000机构许用压力角alpha_p = 45.0000 °*** 转动导杆机构的运动参数***导杆转角曲柄角位移曲柄角速度(°) (°) (rad/s)10.0000 5.0191 10.592020.0000 10.1534 10.956430.0000 15.5225 11.577540.0000 21.2528 12.472550.0000 27.4790 13.657060.0000 34.3411 15.135170.0000 41.9757 16.886680.0000 50.5013 18.854790.0000 60.0000 20.9440100.0000 70.5013 23.0332 110.0000 81.9757 25.0013 120.0000 94.3411 26.7528 130.0000 107.4790 28.2309 140.0000 121.2528 29.4154 150.0000 135.5225 30.3104 160.0000 150.1534 30.9315 170.0000 165.0191 31.2959 180.0000 180.0000 31.4159 190.0000 194.9809 31.2959 200.0000 209.8466 30.9315 210.0000 224.4775 30.3104 220.0000 238.7472 29.4154 230.0000 252.5210 28.2309 240.0000 265.6589 26.7528 250.0000 278.0243 25.0013 260.0000 289.4987 23.0332 270.0000 300.0000 20.9440 280.0000 309.4987 18.8547 290.0000 318.0243 16.8866 300.0000 325.6589 15.1351 310.0000 332.5210 13.6570 320.0000 338.7472 12.4725 330.0000 344.4775 11.5775 340.0000 349.8466 10.9564 350.0000 354.9809 10.5920 360.0000 360.0000 10.4720。

机构。它们一般是通过改变铰链四杆机构某些
构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机
架等方式演化而来的。
1．曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构称为曲
柄滑块机构。曲柄滑块机构由曲柄、滑块、连杆和机
架组成。曲柄做旋转运动，滑块做往复直线运动。
在做功行程中，
活塞3承受燃气压力
在气缸内做直线运
往复直线运动或往返摆动。
（3）圆柱凸轮机构
圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体，它绕
中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴
线的平面内做直线移动或摆动。
（4）端面圆柱凸轮机构
端面圆柱凸轮是一
端带有曲面的圆柱体，
它绕中心轴做旋转运动。
从动件在平行于凸轮轴
线的平面内移动或摆动。
2.从动件的端部形状
（1）尖端从动件
1．齿式棘轮机构的组成和工作原理
当主动件做连续往复
摆动时，棘轮做单向间歇
运动。
2．齿式棘轮机构的类型
齿式棘轮机构是通过装于定轴摆动
摇杆上的棘爪推动棘轮做一定角度间歇
转动的机构。齿式棘轮机构有外啮合式
和内啮合式两种。
（1）外啮合齿式棘轮机构
1）单动式棘轮机构
有一个驱动棘爪，只
有当摇杆朝着某一方向摆
动时才能推动棘轮转动，
而反向摆动则无法推动棘
轮转动。
2）双动式棘轮机构
有两个驱动棘爪，
当主动件做往复摆动时，
两个棘爪交替带动棘轮
朝着同一方向做间歇运
动。
3）可变向棘轮机构
棘爪可 绕销轴 翻转 ，
棘爪爪端外形两边对称，
棘轮的齿形制成矩形。使
用时，如果将棘爪翻转，
则棘轮反向转动。

机械基础第四版课后答案机械设计基础第四版课后答案【篇一：机械设计基础练习题_比较全面_有答案哦】p 1. 机构具有确定运动的条件是：___________________ 。

2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________；(2) 当取d 杆为机架时，则为___________ 。

3. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________ 死点位置。

（a）不存在（b）曲柄与连杆共线时为（c）摇杆与连杆共线时为4. 为保证四杆机构良好的机械性能，___________ 不应小于最小许用值。

(a)压力角（b）传动角（c）极位夹角5. 平面四杆机构无急回特性时_______ ，行程速比系数_______（d）k＞1（e）k＜1（f）k=16. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm, 则d 杆长度为_______ 。

(a) ＜110mm (b)110mm≤d≤190mm(c)≥190mm7. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______ 死点位置；（a）曲柄与连杆共线时为（b）摇杆与连杆共线时（c）不存在8. 在曲柄摇杆机构中，如果将_________ 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作________运动，即得到双曲柄机构。

9. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为_______ 件，曲柄为_______ 件。

10. 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30 ，b=50 ，c=80 ，d=90 ，当以a 为机架，则该四杆机构为________________ 。

12. 在_______ 机构中，如果将_______ 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

13. 平面连杆机构当行程速比k________ 时，机构就具有急回特性。

导杆机构
导杆机构
1 2 3
导杆机构的构成与类型
摆动导杆机构的运动特点
摆动导杆机构的应用
曲柄滑块机构的演化
曲柄滑块机构可通过选不同的构件为机架演化出新的机构：导杆机构、 摇块机构和定块机构。
一、导杆机构的结构与类型
曲柄滑块机构中若选择曲柄为
固定件，就会演化成导杆机构。
其中与滑块组成移动副的杆件, 称为导杆 。
1 A
B
2
4
3 C
摆动导杆机构 : 构件2做整周转动，导杆4随滑块3做往复摆动。
二、摆动导杆机构的运动特点
摆动导杆机构具有急回特性 极位夹角等于摆角
三、摆动导杆机构的应用
牛头刨床的主运动机构为摆动导杆机构
转动导杆机构：L1>L2 摆动导杆机构：L1<L2
曲柄滑块机构 导杆机构
导杆机构
转动导杆机构
转动导杆机构—构件1为机架，构件2为曲柄，L2>L1，导杆4作整周运动。
B
1 A
导杆
2 4
3 滑块 C
特点：曲柄和导杆都能作360°周转运动。 主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速，构件2为曲柄， L2＜L1，导杆4做往复摆动。

《机械设计基础》考试题库一、 名词解释 1.机械： 2.机器： 3。

机构： 4.构件： 5.零件: 6。

标准件： 7。

自由构件的自由度数： 8。

约束： 9.运动副： 10。

低副： 11。

高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25。

急回性质: 26。

间歇运动机构: 27。

节点： 28。

节圆： 29.分度圆： 30。

正确啮合条件: 31.连续传动的条件： 32。

根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面: 35。

轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系: 38.螺纹公称直径：螺纹大径。

39。

心轴： 40。

传动轴： 41.转轴: 二、 填空题1. 机械是（机器）和（机构）的总称。

2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。

3. 平面机构的自由度计算公式为：(F=3n —2P L -P H ）。

4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2,则其传动比i= (n 1/n 2）= （D 2/D 1)= (z 2/ z 1)。

5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。

若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为(双摇杆机构）.6. 在传递相同功率下，轴的转速越高,轴的转矩就（越小）。

7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为(连杆）。

8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。

9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。

10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25）,平均速比为（1：1.25）。

11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。

C B A
[Esc]结束播放
第1页/共12页
转动导杆机 构
C B A
[Esc]பைடு நூலகம்束播放
第2页/共12页
转动导杆机 构
C B A
[Esc]结束播放
第3页/共12页
转动导杆机 构
C B A
[Esc]结束播放
第4页/共12页
转动导杆机 构
C B
A
[Esc]结束播放
第5页/共12页
转动导杆机 构
C
B
A
[Esc]结束播放
第6页/共12页
转动导杆机 构
B
C A
[Esc]结束播放
第7页/共12页
转动导杆机 构
B
A C
[Esc]结束播放
第8页/共12页
转动导杆机 构
B
A C
[Esc]结束播放
第9页/共12页
转动导杆机 构
B
C A
[Esc]结束播放
第10页/共12页
转动导杆机 构
B C
A
[Esc]结束播放
第11页/共12页
感谢您的观看！
第12页/共12页
esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构esc结束播放转动导杆机构
转动导杆机 构

内容 • 平面四杆机构的基本类型 • 平面四杆机构的演化 • 平面四杆机构的特点及设计
了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。
一、铰链四杆机构
铰链四杆机构
• 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 • 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的
• 结构特点：四个运动副均为转动副 • 组成：机架、连杆、连架杆
d min 或 d max 可能最小
曲柄摇杆机构,当曲柄主动时,在曲柄与机架共线的两个位置 之一,传动角最小.
死点
• 死点:
• 传动角为零=0(连杆与从动件共线),机构顶死
C
C
C2
2
1
3
B
B
vF
B1 =00
1
A
B2
4
=00
A
B2
D
=00
B
=00
1
F

v
C１
C
C
2
克服死点的措施
曲线导轨曲柄滑块机构
C C
2
B 1
A
4
对CD杆等效转化
B2
3
1
转动副变成移动副 A
4 D
lCD
3 D
e
B
1
2
C3
A 4
对心式曲柄滑块机构
B
2
C3
e0 1
A 4
偏置式曲柄滑块机构
e ——偏心距 e =0 为曲柄滑块机构 e≠0 为偏置曲柄滑块
运动特点： 曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动（如空压机）
• 偏心轮机构
还如： 脚踏砂轮机构 颚式破碎机。
偏心轮用在： 曲柄销承受较大冲击载荷、曲柄长度 较短及需要装在直轴中部的机器之中 的机构中.

b
2
a 2 2ab cos


AB CD a
BC DA b, a b
返回
3．转动导杆机构
应用1：三转动气缸的柱塞机
s 2OA
应用2：联轴器机构
结构说明：
是法面齿廓为圆弧的平行轴斜齿 轮机构。图4－ 8所示的是单圆 弧齿轮机构，大、小齿轮齿廓曲 面分别为凹、凸圆弧螺旋面。双 圆弧齿轮机构的大、小齿轮齿顶 部分均为凸圆弧，齿根部分均为 凹圆弧。
特点和应用 :
跑合后，在齿廓法面上呈线接触， 故对制造误差、变形不敏感；接触线沿 齿长方向，滚动速度大，有利形成油膜、 磨损小，效率高，承载能力强，跑合性 能好，无根切现象、结构紧凑。 单圆弧齿轮机构中心距及切齿深度 的偏差对承载能力影响较大，且弯曲强 度较弱。 双圆弧齿轮机构的接触、弯曲强度都 提高了，多点接触使传动平稳振动小。
加EF可避免可能出现逆平行四边形
连杆 曲柄1与四个曲柄3组成四个对应杆长都相等的平行四杆 机构。钻头同时加工。 返回
2．转动导杆机构
O1O2 O1 A n1 i12 2 n2
从动件
O1O2 O1 A O1 B O1C
机构运转更平稳，传递载荷更均匀
返回
应用：双缸旋转泵
定轴轮系
返回
铣床万能分度装置
行星轮系（1）－2K－H型正号机构
1 iH4 z1 z 3 1 z2 z4
输入
输出
行星轮系（2）－2K－H型负号机构
i14
输 入
输 出
z3 1 z1
• 应用:电动葫芦
返回
组合轮系（1）
输入
输出
输入 双自由度的空间轮系

外接圆柱摩擦轮
主从动件转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出 不同尺寸的摩擦轮传动。
内接圆柱摩擦轮
主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入， 从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。
齿轮传动
齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比， 齿轮传动的主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可 靠、寿命长、且能保证恒定的瞬时传动比。其主要缺点是制造和安装精度要求高、 成本高，而且不宜用于中心距较大的传动。
飞轮
该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为 主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点 位置。
偏心轮
该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到 它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这 种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。
滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小， 不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙， 不宜高速。
千斤顶
该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动力矩可以产生很大的 轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一般速度较低，通常要求自 锁。
蜗杆传动机构
蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力；传动比大、平 稳性好；一定条件下可以自锁。因此，广泛用于各种设备的传动系统 中。
链传动
链传动靠链轮和链之间的啮合传递运动，而链轮之间有挠性 链条，兼有啮合传动和挠性传动的特点。因此，可在不宜采 用带传动和齿轮传动的场合考虑采用链传动。
带张紧轮的三角带传动
三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮 可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮 包角减小过多，影响传动能力。

偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角鉳in能出现在曲柄与滑块的导路相平行的位置。

的答案是“错”。

摆动导杆机构不存在急回特性。

的答案是“错”。

在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。

的答案是“错”。

在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。

的答案是“对”。

在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

的答案是“对”。

图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。

的答案是“错”。

曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。

的答案是“错”。

在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

的答案是“错”。

增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。

的答案是“错”。

平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

的答案是“对”。

任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。

的答案是“错”。

凡曲柄摇杆机构，极位夹角璞夭坏扔?0，故它总具有急回特征。

的答案是“错”。

平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值鉳in不小于某一许用值[鉣。

的答案是“对”。

在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。

的答案是“错”。

任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

的答案是“错”。

平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。

的答案是“错”。

转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置。

的答案是“对”。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

的答案是“对”。

在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角鉳in可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

的答案是“对”。

当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

1.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用
曲柄摇杆机构
剪刀机
缝纫机踏扳机构
在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄 的连续旋转运动。在生产中应用很广泛。缝纫机的踏板机构，当脚踏板（相当于 摇杆）作往复摆动时，通过连杆带动曲轴（相当于曲柄）作连续运动，使缝纫机 实现缝纫工作。
在工程上，有时也利用死点进行工作，如图2所示的铰链四杆机构中，就是应用死点的性质来夹 紧工件的一个实例。当夹具通过手柄1，施加外力F使铰链的中心B、C、D处于同一条直线上时， 工件2被夹紧，此时如将外力F去掉，也仍能可靠地夹紧工件，当需要松开工件时，则必须向上扳 动手柄1，才能松开夹紧的工件。
1偏心轮机构在图a所示的曲柄摇杆机构中杆1为曲柄杆3为摇杆若将转动副的销钉b的半径逐渐扩大至超过曲柄的长度便可得到如图b所示的机构这时曲柄演变成一几何中心不与回转中心相重合的圆盘此圆盘称偏心轮该两轮中心之间的距离称为偏心距它
常用运动机构汇总
1.1.1 运动副
所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副又可分为低副和高副。 1．低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： (1)转动副 两构件在接触处只允许作相对转动。 (2)移动副 两构件在接触处只允许作相对移动。 (3)螺旋副 两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动， 低副的接触表面一般是平面或圆柱面，易制造和维修，承受载荷时的单位面积 压力较小，较为耐用，传力性能好。但低副是滑动摩擦，摩擦大而效率较低。
上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，根据曲柄条件， 还可作如下推论：
(1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和，则可能有以下三种情况：

机械基础题题库及答案主编石岚朱中仕
广东机电职业技术学院
目录
目录 (II)
前言 (1)
常用机构和机械传动 (1)
第一章平面机构概述 (1)
一、填空题 (1)
二、判断题 (2)
三、选择题 (2)
四、综合题 (3)
第二章平面连杆机构 (4)
一、填空题 (4)
二、判断题 (5)
三、选择题 (5)
四、综合题 (6)
第三章凸轮机构 (7)
一、填空题 (7)
二、判断题 (7)
三、选择题 (8)
四、综合题 (8)
第四章带传动 (10)
一、填空题 (10)
二、判断题 (10)
三、选择题 (10)
四、综合题 (11)
第五章齿轮机构 (12)
一、填空题 (12)
二、判断题 (12)
三、选择题 (13)
第六章轮系 (17)
一、选择填空题 (17)
二、综合题 (17)
第七章联接 (19)
一、填空题 (19)
二、判断题 (19)
三、选择题 (19)
四、综合题 (20)
II。

机械原理题库三一、判断下列各结论的对错。

对的画“√”，错的画“×”号。

1Ⅳ级机构的自由度一定大于2。

（ × ）2在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（ × ）3转动导杆机构中一定有曲柄。

（ √ ）4曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构无死点位置。

（ × ）5加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。

（ × ）6等效转动惯量的值一定大于零。

（ √ ）7机构中原动件数应等于机构的自由度数。

（ √ ）8滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（ √ ）9在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（ √ ）10任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（ √ ）11经过动平衡的回转件一定不需要再做静平衡了。

（ √ ）12斜齿轮的端面摸数大于法面摸数。

（ √ ）13蜗杆传动中的蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定相同。

（ √ ）14当摩擦力大于驱动力时，机构处于自锁状态。

（ × ）15一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（ × ）二、单选题。

以下各小题给出的4个答案中，只有一个是正确的。

试确定正确答案的标号。

1、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长度增加，则滑块行程将会（ C ）5cm A 不变 B 增大 C 增大 D 减小5cm 10cm 10cm2、某尖顶直动对心盘状凸轮机构中，若凸轮转速增大1倍则从动件的最大位移将会（ A ）A 不变 B 增大1倍 C 增大2倍 D 增大4倍3、双自由度机构中只有2个（ B ）A 闭式运动链B 原动件C 从动件D 机架4、一对直齿圆柱齿轮组成的传动机构中，现将其中心距加大，则相应变化的是（ C ）A 齿顶圆 B 分度圆 C 节圆 D 基圆5．正变位齿轮的齿距p （A ）A B C D m π=m π>m π<mπ≤6．在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是（D ）A B C D d r W W >d r W W <d r W W ≠d rW W =7．凸轮转速的大小将会影响（D ）A 从动杆的升距B 从动杆处的压力角C 从动杆的位移规律D 从动杆的速度8．对于杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？（B ）A 凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构；B 凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构；C 凡是以最短杆想邻的杆为机架的，均为双曲柄机构；D 凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构；9．斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在（D ）上A 端面 B 轴面 C 主平面 D 法面10．平面四杆机构中存在死点取决于（B ）是否与连杆共线。

机械原理思考题参考答案机械原理思考题0-51.何谓机器？何谓机构？何谓机械？何谓构件？何谓零件？机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。

机器有三个特征：⑴是人为的实物的组合；⑵各部分之间具有确定的相对运动；⑶用来变换或传递能量、物料、信息。

用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。

机构有两个特征：⑴是人为的实物的组合；⑵各部分之间具有确定的相对运动。

机械是机器和机构的总称。

构件是运动的单元。

一个构件可以包括一个或若干个零件。

零件是制造的单元。

2.何谓通用零件？何谓专用零件？在各种机械中经常用到的零件称为通用零件。

只在某些机械中用到的零件称为专用零件。

3.何谓平面机构？何谓空间机构？所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。

4.何谓自由度？一个作平面运动的自由构件有几个自由度？构件相对于参考系的独立运动称为自由度。

一个作平面运动的自由构件有3个自由度。

5.何谓运动副？何谓低副？何谓高副？两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

6.何谓机架？何谓原动件？何谓从动件？7.机架是机构中相对不动的构件。

原动件是运动规律已知的活动构件。

在机构运动简图中，通常要用箭头标明原动件的运动方向。

从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。

8.转动副、移动副、高副各约束几个自由度？保留几个自由度？转动副约束2个自由度，保留1个自由度。

移动副约束2个自由度，保留1个自由度。

高副约束1个自由度，保留2个自由度。

9.机构具有确定运动的条件是什么？若此条件不满足，将会产生什么结果？机构具有确定运动的条件是F＞0，且F等于原动件数。

F＞0时，如原动件数目少于自由度数，则运动不能确定；如原动件数目多于自由度数，则机构不能满足所有原动件的给定运动。

05
转动导杆机构的维护与保养
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
日常维护保养
01
02
03
04
定期检查导杆机构的润滑情况 ，确保润滑良好，防止磨损和
卡滞。
定期清理导杆机构及其周围的 杂物，保持清洁，防止杂物对
机构造成损伤。
检查导杆机构的紧固件，确保 紧固件无松动，防止机构在运
优化转动导杆机构的结构 设计，降低重量、提高刚 度和强度。
市场需求与发展方向
高效能
满足高负载、高转速、高 精度等要求，提高转动导 杆机构的工作效率和性能 。
紧凑化
减小转动导杆机构的体积 和重量，便于安装和维护 。
长寿命
提高转动导杆机构的耐磨 性和耐久性，延长使用寿 命。
对未来发展的思考与建议
加强产学研合作
ERA
定义与特点
定义
转动导杆机构是一种常见的机械 传动机构，由曲柄、连杆和导杆 组成，通过曲柄的旋转运动转换 为导杆的往复直线运动。
特点
结构简单、工作可靠、传动平稳 、易于实现变速和换向，广泛应 用于各种机械传动系统中。
工作原理
01
当曲柄绕其固定轴转动时，通过 连杆带动导杆在滑块中往复直线 运动，从而实现将曲柄的旋转运 动转换为导杆的往复直线运动。
与齿轮机构的比较
齿轮机构和转动导杆机构都是常见的传动机构，但齿轮机构通常更适合于实现高 速、重载和精确的传动，而转动导杆机构则更适合于传递较大的扭矩和力矩。
03
转动导杆机构的设计与优化
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
设计原则与流程
确定设计目标

汇报人：PPT
PPT,a click to unlimited possibilities
01
02
03
04
05
06
定义：转动导杆机构是一种机械装置，通过转动导杆、滑块和连接件等。
工作原理：通过转动导杆的转动，带动滑块在固定导杆上滑动，实现力的传递和运动。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
加工精度：保证加工精度，如尺寸精度、形位精度等
材料选择：选择合适的材料，如钢、铝、铜等
表面处理：进行适当的表面处理，如电镀、喷漆等
装配工艺：保证装配精度，如螺栓紧固力、轴承间隙等
定期检查：检查转动导杆机构的各部分，确保其正常工作
润滑保养：定期对转动导杆机构进行润滑，防止磨损
曲线导杆：导杆形状为曲线，适用于曲线运动
折线导杆：导杆形状为折线，适用于折线运动
螺旋导杆：导杆形状为螺旋，适用于螺旋运动
直线运动：导杆在直线方向上运动
旋转运动：导杆在旋转方向上运动
复合运动：导杆在直线和旋转方向上同时运动
曲线运动：导杆在曲线方向上运动
确定设计目标：明确转动导杆机构的功能、性能和尺寸要求
机械制造：用于制造各种机械设备
汽车工业：用于汽车发动机、变速箱等部件
航空航天：用于飞机、火箭等航天器的制造
医疗设备：用于医疗设备的制造和维修
转动副：包括圆柱副、圆锥副、球副等
球副：包括转动副、移动副、螺旋副等
圆锥副：包括转动副、移动副、螺旋副等
圆柱副：包括转动副、移动副、螺旋副等
直线导杆：导杆形状为直线，适用于直线运动
集成化展望：未来，转动导杆机构与其他机构的集成化研究将更加深入，应用范围将更加广泛