最小二乘法曲线拟合原理及matlab实现
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---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 最小二乘法的基本原理和多项式拟合matlab实现最小二乘法的基本原理和多项式拟合 matlab 实现最小二乘法的基本原理和多项式拟合一、最小二乘法的基本原理从整体上考虑近似函数 p(x) 同所给数据点(xi, yi) (i=0, 1, , m) 误差 ri p(xi) yi(i=0, 1, , m) 的大小,常用的方法有以下三种:一是误差 riri p(xi) yi(i=0, 1, , m) 绝对值的最大值max0 i m,即误差向量 r (r0, r1, rm) T 的范数;二是误差绝对值的和i 0mri,即误差向量 r 的 1范数;三是误差平方和 i 0 rm2i 的算术平方根,即误差向量 r 的 2范数;前两种方法简单、自然,但不便于微分运算,后一种方法相当于考虑 2范数的平方,因此在曲线拟合中常采用误差平方和 i 0 体大小。
rm2i 来度量误差 ri(i=0, 1,, m) 的整数据拟合的具体作法是:对给定数据 (xi, yi) (i=0, 1, , m) ,在取定的函数类中,求 p(x) , 使误差 ri p(xi) yi(i=0, 1, , m)的平方和最小,即 i 0 rm2i i 0 p(x) y iim2 min 从几何意义上讲,就是寻求与给定点(xi, yi) (i=0, 1, , m) 的距离平方和为最小的曲线y p(x) (图 6-1)。
函数 p(x) 称为拟合函数或最小二乘解,求拟合函数 p(x) 的1 / 15方法称为曲线拟合的最小二乘法。
在曲线拟合中,函数类可有不同的选取方法 .61 二多项式拟合为所有次数不超过 n(n m) 的多项式构假设给定数据点(xi, yi) (i=0, 1, , m) , pn(x) akxkk 0n 成的函数类,现求一 m , 使得 2 I pn(xi) yi i 0 2 n akxik yi mini 0 k0 (1) m 当拟合函数为多项式时,称为多项式拟合,满足式(1)的 pn(x) 称为最小二乘拟合多项式。
最小二乘法(Least Squares Method,LSM)是一种数值计算方法,用于拟合曲线,求解未知参数的值。
它的基本思想是,通过求解最小二乘误差的最优解,来拟合曲线,从而求得未知参数的值。
本文将介绍最小二乘法在Matlab中的实现原理及程序编写。
一、最小二乘法的原理最小二乘法是一种数值计算方法,它的基本思想是,通过求解最小二乘误差的最优解,来拟合曲线,从而求得未知参数的值。
最小二乘法的基本原理是:给定一组数据点,用直线拟合这组数据点,使得拟合直线与这组数据点的误差的平方和最小。
具体地说,假设有一组数据点,其中每个数据点都可表示为(x_i, y_i),i=1,2,3,...,n,其中x_i和y_i分别表示第i个数据点的横纵坐标。
拟合这组数据点的直线通常用一元线性函数表示,即y=ax+b,其中a和b是未知参数。
最小二乘法的思想是:求出使误差的平方和最小的a和b,即求出最优解。
二、Matlab程序编写1. 准备工作首先,我们需要准备一组数据点,每个数据点都可表示为(x_i, y_i),i=1,2,3,...,n,其中x_i和y_i分别表示第i个数据点的横纵坐标。
例如,我们可以准备一组数据点:x=[1,2,3,4,5];y=[2,4,6,8,10];2. 程序编写接下来,我们就可以开始编写Matlab程序了。
首先,我们需要定义一个一元线性函数,用于拟合这组数据点。
函数的形式为:y=ax+b,其中a和b是未知参数。
%定义函数f=@(a,b,x)a*x+b;然后,我们需要定义一个误差函数,用于计算拟合直线与这组数据点的误差的平方和。
%定义误差函数error=@(a,b)sum((y-f(a,b,x)).^2);最后,我们就可以使用Matlab提供的fminsearch函数,求解最小二乘误差的最优解,即求出最优a和b的值。
%求解最优解[a,b]=fminsearch(error,[1,1]);经过上面的程序编写,我们就可以求得未知参数a和b的最优值。
matlab最小二乘法曲线拟合最小二乘法是一种常用的曲线拟合方法,它通过最小化实际观测值与拟合曲线之间的平方误差来确定最佳拟合曲线的参数。
给定一组实际观测数据点(xi, yi),我们希望找到一个拟合曲线y=f(x;θ),其中θ表示曲线的参数。
最小二乘法的目标是使误差的平方和最小化,即使得下述损失函数最小化:L(θ) = ∑(yi - f(xi;θ))^2其中,∑表示求和运算,L(θ)是损失函数,yi是第i个观测数据点的输出值,f(xi;θ)是根据参数θ计算得到的拟合曲线在第i个观测点的预测值。
为了找到最佳的参数θ,我们通过最小化损失函数来求解优化问题:minimize L(θ)这个问题可以通过求解等式∂L/∂θ = 0 来得到最优参数θ的闭式解。
具体的求解方法,可以通过矩阵和向量的运算来实现。
在Matlab中,可以使用“polyfit”函数进行最小二乘法的曲线拟合。
该函数可以拟合出一条多项式曲线,通过指定最佳拟合的次数,即多项式的阶数。
拟合结果包括最佳参数和拟合误差等信息。
使用方法如下:```% 输入观测数据x = [x1, x2, x3, ...]';y = [y1, y2, y3, ...]';% 拟合曲线order = 1; % 最佳拟合的次数(如一次线性拟合)p = polyfit(x, y, order);% 最佳参数coefficients = p;% 拟合曲线curve = polyval(p, x);% 绘制拟合曲线和观测数据plot(x, y, 'o', x, curve)```这样,就可以使用Matlab的最小二乘法曲线拟合方法来得到最佳的拟合曲线。
曲线拟合(curve-fitting ):工程实践中,用测量到的一些离散的数据},...2,1,0),,{(m i y x i i =求一个近似的函数)(x ϕ来拟合这组数据,要求所得的拟合曲线能最好的反映数据的基本趋势(即使)(x ϕ最好地逼近()x f ,而不必满足插值原则。
因此没必要取)(i x ϕ=i y ,只要使i i i y x -=)(ϕδ尽可能地小)。
原理:给定数据点},...2,1,0),,{(m i y x i i =。
求近似曲线)(x ϕ。
并且使得近似曲线与()x f 的偏差最小。
近似曲线在该点处的偏差i i i y x -=)(ϕδ,i=1,2,...,m 。
常见的曲线拟合方法:1.使偏差绝对值之和最小2.使偏差绝对值最大的最小3.使偏差平方和最小最小二乘法:按偏差平方和最小的原则选取拟合曲线,并且采取二项式方程为拟合曲线的方法,称为最小二乘法。
推导过程:1. 设拟合多项式为:kk x a x a a x +++=...)(10ϕ2. 各点到这条曲线的距离之和,即偏差平方和如下:3. 问题转化为求待定系数0a ...k a 对等式右边求i a 偏导数,因而我们得到了:.......4、 把这些等式化简并表示成矩阵的形式,就可以得到下面的矩阵:5. 将这个范德蒙得矩阵化简后可得到:6. 也就是说X*A=Y ,那么A = (X'*X)-1*X'*Y ,便得到了系数矩阵A ,同时,我们也就得到了拟合曲线。
MATLAB实现:MATLAB提供了polyfit()函数命令进行最小二乘曲线拟合。
调用格式:p=polyfit(x,y,n)[p,s]= polyfit(x,y,n)[p,s,mu]=polyfit(x,y,n)x,y为数据点,n为多项式阶数,返回p为幂次从高到低的多项式系数向量p。
x 必须是单调的。
矩阵s包括R(对x进行QR分解的三角元素)、df(自由度)、normr(残差)用于生成预测值的误差估计。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 最小二乘法的基本原理和多项式拟合matlab实现最小二乘法的基本原理和多项式拟合 matlab 实现最小二乘法的基本原理和多项式拟合一、最小二乘法的基本原理从整体上考虑近似函数 p(x) 同所给数据点(xi, yi) (i=0, 1, , m) 误差 ri p(xi) yi(i=0, 1, , m) 的大小,常用的方法有以下三种:一是误差 riri p(xi) yi(i=0, 1, , m) 绝对值的最大值max0 i m,即误差向量 r (r0, r1, rm) T 的范数;二是误差绝对值的和i 0mri,即误差向量 r 的 1范数;三是误差平方和 i 0 rm2i 的算术平方根,即误差向量 r 的 2范数;前两种方法简单、自然,但不便于微分运算,后一种方法相当于考虑 2范数的平方,因此在曲线拟合中常采用误差平方和 i 0 体大小。
rm2i 来度量误差 ri(i=0, 1,, m) 的整数据拟合的具体作法是:对给定数据 (xi, yi) (i=0, 1, , m) ,在取定的函数类中,求 p(x) , 使误差 ri p(xi) yi(i=0, 1, , m)的平方和最小,即 i 0 rm2i i 0 p(x) y iim2 min 从几何意义上讲,就是寻求与给定点(xi, yi) (i=0, 1, , m) 的距离平方和为最小的曲线y p(x) (图 6-1)。
函数 p(x) 称为拟合函数或最小二乘解,求拟合函数 p(x) 的1/ 15方法称为曲线拟合的最小二乘法。
在曲线拟合中,函数类可有不同的选取方法 .61 二多项式拟合为所有次数不超过 n(n m) 的多项式构假设给定数据点(xi, yi) (i=0, 1, , m) , pn(x) akxkk 0n 成的函数类,现求一 m , 使得 2 I pn(xi) yi i 0 2 n akxik yi mini 0 k0 (1) m 当拟合函数为多项式时,称为多项式拟合,满足式(1)的 pn(x) 称为最小二乘拟合多项式。
基于Matlab实现最小二乘曲线拟合一、本文概述在数据分析和科学计算中,曲线拟合是一种常见且重要的技术。
通过拟合,我们可以根据已知数据建立数学模型,预测未知数据,以及深入理解数据背后的规律。
最小二乘法是曲线拟合中最常用的一种方法,其原理是通过最小化预测值与实际值之间的平方误差来寻找最佳拟合曲线。
本文旨在介绍如何使用Matlab这一强大的数学计算软件,实现最小二乘曲线拟合,包括其理论基础、实现步骤以及实际应用案例。
通过本文的学习,读者将能够掌握在Matlab环境中进行最小二乘曲线拟合的基本方法,提高数据处理和分析能力。
二、最小二乘曲线拟合原理最小二乘法(Least Squares Method)是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。
在曲线拟合中,最小二乘法被广泛应用于通过一组离散的数据点来估计一个连续函数的形状。
这种方法的基本思想是通过选择一个模型函数(通常是多项式、指数函数、对数函数等),使得该模型函数与实际数据点之间的差距(即残差)的平方和最小。
假设我们有一组数据点 ((x_1, y_1), (x_2, y_2), \ldots,(x_n, y_n)),我们希望通过一个模型函数 (y = f(x, \mathbf{p})) 来拟合这些数据点,其中 (\mathbf{p}) 是模型的参数向量。
最小二乘法的目标就是找到最优的参数向量 (\mathbf{p}^*),使得残差平方和 (S(\mathbf{p})) 最小:S(\mathbf{p}) = \sum_{i=1}^{n} [y_i - f(x_i,\mathbf{p})]^2]为了使 (S(\mathbf{p})) 达到最小,我们需要对(S(\mathbf{p})) 求偏导数,并令其等于零。
这样,我们就得到了一个关于 (\mathbf{p}) 的方程组。
解这个方程组,就可以得到最优的参数向量 (\mathbf{p}^*)。
最小二乘法曲线拟合的Matlab程序最小二乘法是一种常用的数学优化技术,它通过最小化误差的平方和来找到最佳函数匹配。
在曲线拟合中,最小二乘法被广泛使用来找到最佳拟合曲线。
下面的Matlab程序演示了如何使用最小二乘法进行曲线拟合。
% 输入数据x = [1, 2, 3, 4, 5];y = [2.2, 2.8, 3.6, 4.5, 5.1];% 构建矩阵A = [x(:), ones(size(x))]; % 使用x向量和单位矩阵构建矩阵A% 使用最小二乘法求解theta = (A' * A) \ (A' * y); % 利用最小二乘法的公式求解% 显示拟合曲线plot(x, theta(1) * x + theta(2), '-', 'LineWidth', 2); % 画出拟合曲线hold on; % 保持当前图像plot(x, y, 'o', 'MarkerSize', 10, 'MarkerFaceColor','b'); % 在图像上画出原始数据点xlabel('x'); % 设置x轴标签ylabel('y'); % 设置y轴标签legend('拟合曲线', '原始数据点'); % 设置图例这个程序首先定义了一组输入数据x和y。
然后,它构建了一个矩阵A,这个矩阵由输入数据x和单位矩阵构成。
然后,程序使用最小二乘法的公式来求解最佳拟合曲线的参数。
最后,程序画出拟合曲线和原始数据点。
这个程序使用的是线性最小二乘法,适用于一次曲线拟合。
如果你的数据更适合非线性模型,例如二次曲线或指数曲线,那么你需要使用非线性最小二乘法。
Matlab提供了lsqcurvefit函数,可以用于非线性曲线拟合。
例如:% 非线性模型 y = a * x^2 + b * x + cfun = @(theta, x) theta(1) * x.^2 + theta(2) * x +theta(3);guess = [1, 1, 1]; % 初始猜测值% 使用lsqcurvefit函数求解theta = lsqcurvefit(fun, guess, x, y);% 显示拟合曲线plot(x, fun(theta, x), '-', 'LineWidth', 2); % 画出拟合曲线hold on; % 保持当前图像plot(x, y, 'o', 'MarkerSize', 10, 'MarkerFaceColor','b'); % 在图像上画出原始数据点xlabel('x'); % 设置x轴标签ylabel('y'); % 设置y轴标签legend('拟合曲线', '原始数据点'); % 设置图例这个程序定义了一个非线性函数fun,然后使用lsqcurvefit函数来求解最佳拟合曲线的参数。
matlab最小二乘法曲线拟合在数据处理和拟合曲线中,最小二乘法是一种常用的数学方法。
通过最小化数据点到拟合曲线的垂直距离的平方和,最小二乘法可以在给定数据集上拟合出一条曲线。
在MATLAB中,最小二乘法曲线拟合可以通过使用polyfit函数来实现。
最小二乘法原理最小二乘法的目标是找到一条曲线,使得曲线上的点到原始数据点的垂直距离的平方和最小。
具体而言,对于给定的数据集{(x1, y1), (x2, y2), ... , (xn, yn)},最小二乘法拟合的目标是找到一个多项式函数y =f(x) = a0 + a1*x + a2*x^2 + ... + an*x^n,其中a0, a1, a2, ... , an为待定系数,使得下述式子最小化:这里,ei表示第i个数据点的观测误差。
在MATLAB中使用最小二乘法进行曲线拟合MATLAB提供了polyfit函数来进行最小二乘法曲线拟合。
polyfit函数采用两个输入参数:x和y,分别表示数据点的横坐标和纵坐标。
此外,用户还需要指定多项式的阶数n。
polyfit将返回一个包含拟合多项式系数的向量p。
用户可以使用polyval函数来计算拟合曲线上的点的纵坐标,具体使用如下:p = polyfit(x, y, n);y_fit = polyval(p, x);下面我们通过一个例子来演示如何使用MATLAB进行最小二乘法曲线拟合。
假设我们有如下数据集,表示了一个函数y = f(x) = 2x^3 + 3x^2 - 5x + 2上的一些离散数据点:x = [0, 1, 2, 3, 4, 5];y = [2, 3, 4, 5, 6, 7];我们可以使用polyfit函数进行二次多项式曲线拟合,代码如下:p = polyfit(x, y, 2);y_fit = polyval(p, x);接下来,我们可以绘制原始数据点和拟合曲线,代码如下:plot(x, y, 'o');hold on;plot(x, y_fit, '-');xlabel('x');ylabel('y');legend('原始数据', '拟合曲线');在图中,原始数据点以圆圈表示,拟合曲线以实线表示。
曲线拟合的最小二乘法学院:光电信息学院 姓名:赵海峰 学号:200820501001一、曲线拟合的最小二乘法原理:由已知的离散数据点选择与实验点误差最小的曲线)(...)()()(1100x a x a x a x S n n ϕϕϕ+++=称为曲线拟合的最小二乘法。
若记),()()(),(0i k i j mi i k j x x x ϕϕωϕϕ∑==k i k i mi i k d x x f x f ≡=∑=)()()(),(0ϕωϕ上式可改写为),...,1,0(;),(n k d a k j noj j k -=∑=ϕϕ这个方程成为法方程,可写成距阵形式d Ga =其中,),...,,(,),...,,(1010T n T n d d d d a a a a ==⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=),(),(),()(),(),(),(),(),(101110101000n n n n n n G ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕ 。
它的平方误差为:.)]()([)(||||2022i i mi i x f x S x -=∑=ωδ二、数值实例:下面给定的是乌鲁木齐最近1个月早晨7:00左右(新疆时间)的天气预报所得到的温度数据表,按照数据找出任意次曲线拟合方程和它的图像。
下面应用Matlab编程对上述数据进行最小二乘拟合三、Matlab程序代码:x=[1:1:30];y=[9,10,11,12,13,14,13,12,11,9,10,11,12,13,14,12,11,10,9,8,7,8,9,11,9,7,6,5,3,1]; a1=polyfit(x,y,3) %三次多项式拟合%a2= polyfit(x,y,9) %九次多项式拟合%a3= polyfit(x,y,15) %十五次多项式拟合%b1=polyval(a1,x)b2=polyval(a2,x)b3=polyval(a3,x)r1= sum((y-b1).^2) %三次多项式误差平方和%r2= sum((y-b2).^2) %九次次多项式误差平方和%r3= sum((y-b3).^2) %十五次多项式误差平方和%plot(x,y,'*') %用*画出x,y图像%hold onplot(x,b1, 'r') %用红色线画出x,b1图像%hold onplot(x,b2, 'g') %用绿色线画出x,b2图像%hold onplot(x,b3, 'b:o') %用蓝色o线画出x,b3图像%四、数值结果:不同次数多项式拟和误差平方和为:r1 = 67.6659r2 = 20.1060r3 = 3.7952r1、r2、r3分别表示三次、九次、十五次多项式误差平方和。
最小二乘法原理及其MATLAB实现一、本文概述最小二乘法是一种广泛应用于数学、统计学、工程学、物理学等众多领域的数学优化技术。
其核心原理在于通过最小化误差的平方和来寻找最佳函数匹配,从而实现对数据的最佳逼近。
本文将对最小二乘法的原理进行详细阐述,并通过MATLAB编程实现,帮助读者深入理解并掌握这一强大的数据分析工具。
文章将首先介绍最小二乘法的基本原理,包括其历史背景、基本概念以及数学模型的构建。
然后,通过实例分析,展示如何应用最小二乘法进行线性回归模型的拟合,以及如何处理过拟合和欠拟合等问题。
接着,文章将详细介绍如何在MATLAB中实现最小二乘法,包括数据准备、模型构建、参数估计以及结果可视化等步骤。
文章还将对最小二乘法的优缺点进行讨论,并探讨其在不同领域的应用前景。
通过本文的学习,读者将能够全面理解最小二乘法的原理和应用,掌握其在MATLAB中的实现方法,为实际工作中的数据处理和分析提供有力支持。
二、最小二乘法原理最小二乘法(Least Squares Method)是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。
这种方法起源于19世纪的统计学,由数学家阿德里安-马里·勒让德(Adrien-Marie Legendre)和卡尔·弗里德里希·高斯(Carl Friedrich Gauss)分别独立发展。
建立模型:我们需要建立一个描述数据关系的数学模型。
这通常是一个线性方程,如 y = ax + b,其中 a和b是待求解的参数。
误差计算:对于给定的数据集,我们可以将每个数据点代入模型中进行计算,得到预测值。
预测值与真实值之间的差异就是误差。
平方误差和:为了衡量模型的拟合程度,我们需要计算所有误差的平方和。
这是因为平方误差和能够更好地反映误差的大小,尤其是在误差较大时。
最小化平方误差和:最小二乘法的核心思想是找到一组参数,使得平方误差和达到最小。
这通常通过求导和令导数等于零来实现,从而找到使平方误差和最小的参数值。
曲线拟合(curve-fitting ):工程实践中,用测量到的一些离散的数据},...2,1,0),,{(m i y x i i =求一个近似的函数)(x ϕ来拟合这组数据,要求所得的拟合曲线能最好的反映数据的基本趋势(即使)(x ϕ最好地逼近()x f ,而不必满足插值原则。
因此没必要取)(i x ϕ=i y ,只要使i i i y x -=)(ϕδ尽可能地小)。
原理:给定数据点},...2,1,0),,{(m i y x i i =。
求近似曲线)(x ϕ。
并且使得近似曲线与()x f 的偏差最小。
近似曲线在该点处的偏差i i i y x -=)(ϕδ,i=1,2,...,m 。
常见的曲线拟合方法:1.使偏差绝对值之和最小2.使偏差绝对值最大的最小3.使偏差平方和最小最小二乘法:按偏差平方和最小的原则选取拟合曲线,并且采取二项式方程为拟合曲线的方法,称为最小二乘法。
推导过程:1. 设拟合多项式为:k k x a x a a x +++=...)(10ϕ2. 各点到这条曲线的距离之和,即偏差平方和如下:3. 问题转化为求待定系数0a ...k a 对等式右边求i a 偏导数,因而我们得到了:.......4、把这些等式化简并表示成矩阵的形式,就可以得到下面的矩阵:5. 将这个德蒙得矩阵化简后可得到:6. 也就是说X*A=Y,那么A = (X'*X)-1*X'*Y,便得到了系数矩阵A,同时,我们也就得到了拟合曲线。
MATLAB实现:MATLAB提供了polyfit()函数命令进行最小二乘曲线拟合。
调用格式:p=polyfit(x,y,n)[p,s]= polyfit(x,y,n)[p,s,mu]=polyfit(x,y,n)x,y为数据点,n为多项式阶数,返回p为幂次从高到低的多项式系数向量p。
x 必须是单调的。
矩阵s包括R(对x进行QR分解的三角元素)、df(自由度)、normr(残差)用于生成预测值的误差估计。
2009-01-17 | 最小二乘法拟合圆公式推导及matlab实现最小二乘法(least squares analysis)是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和找到一组数据的最佳函数匹配。
最小二乘法是用最简的方法求得一些绝对不可知的真值,而令误差平方之和为最小。
最小二乘法通常用于曲线拟合(least squares fitting) 。
这里有拟合圆曲线的公式推导过程和vc实现。
matlab 实现:function[R,A,B]=irc(x,y,N)%x,y是平面点的坐标,N是点个数%R是拟合半径,A,B是圆心的平面坐标x1=0;x2=0;x3=0;y1=0;y2=0;y3=0;x1y1=0;x1y2=0;x2y1=0;for i=1:Nx1=x1+x(i);x2=x2+x(i)*x(i);x3=x3+x(i)*x(i)*x(i);y1=y1+y(i);y2=y2+y(i)*y(i);y3=y3+y(i)*y(i)*y(i);x1y1=x1y1+x(i)*y(i);x1y2=x1y2+x(i)*y(i)*y(i);x2y1=x2y1+x(i)*x(i)*y(i);endC=N*x2-x1*x1;D=N*x1y1-x1*y1;E=N*x3+N*x1y2-(x2+y2)*x1;G=N*y2-y1*y1;H=N*x2y1+N*y3-(x2+y2)*y1;a=(H*D-E*G)/(C*G-D*D);b=(H*C-E*D)/(D*D-G*C);c=-(a*x1+b*y1+x2+y2)/N;A=a/(-2);B=b/(-2);R=sqrt(a*a+b*b-4*c)/2;VCvoid CViewActionImageTool::LeastSquaresFitting() {if (m_nNum<3){ return; }int i=0;double X1=0;double Y1=0;double X2=0;double Y2=0;double X3=0;double Y3=0;double X1Y1=0;double X1Y2=0;double X2Y1=0;for (i=0;i<m_nNum;i++){X1 = X1 + m_points[i].x;Y1 = Y1 + m_points[i].y;X2 = X2 + m_points[i].x*m_points[i].x;Y2 = Y2 + m_points[i].y*m_points[i].y;X3 = X3 + m_points[i].x*m_points[i].x*m_points[i].x;Y3 = Y3 + m_points[i].y*m_points[i].y*m_points[i].y;X1Y1 = X1Y1 + m_points[i].x*m_points[i].y;X1Y2 = X1Y2 + m_points[i].x*m_points[i].y*m_points[i].y;X2Y1 = X2Y1 + m_points[i].x*m_points[i].x*m_points[i].y; }double C,D,E,G,H,N;double a,b,c;N = m_nNum;C = N*X2 - X1*X1;D = N*X1Y1 - X1*Y1;E = N*X3 + N*X1Y2 - (X2+Y2)*X1;G = N*Y2 - Y1*Y1;H = N*X2Y1 + N*Y3 - (X2+Y2)*Y1;a = (H*D-E*G)/(C*G-D*D);b = (H*C-E*D)/(D*D-G*C);c = -(a*X1 + b*Y1 + X2 + Y2)/N;double A,B,R;A = a/(-2);B = b/(-2);R = sqrt(a*a+b*b-4*c)/2;m_fCenterX = A;m_fCenterY = B;m_fRadius = R; return;}。
一、概述在数据分析和曲线拟合中,最小二乘法是一种常用的数据拟合方法。
它通过最小化实际观测值与拟合曲线之间的残差平方和来求得最优拟合曲线的参数。
而在MATLAB中,有专门的函数可以帮助我们进行最小二乘法拟合,实现不同类型的数据拟合。
本文将从最小二乘法的原理和MATLAB的使用角度,介绍如何在MATLAB中使用最小二乘法进行函数分段拟合。
二、最小二乘法原理1. 残差的定义在进行数据拟合时,我们经常会遇到实际观测值与拟合曲线之间存在一定的偏差,这种偏差即为残差。
对于第i个观测点,其残差可以表示为:\[e_{i} = y_{i} - F(x_{i}, \theta)\]其中\(y_{i}\)为实际观测值,\(F(x_{i}, \theta)\)为拟合曲线在\(x_{i}\)处的取值,\(\theta\)为拟合曲线的参数。
2. 最小二乘法的原理最小二乘法的目标是找到一组参数\(\theta^*\),使得实际观测值与拟合曲线的残差平方和最小,即\[\min_{\theta} \sum_{i=1}^{n} e_{i}^{2}\]通过对残差平方和的求导等于0,可以得到最优参数\(\theta^*\)的表达式,这样就得到了最优的拟合曲线。
三、MATLAB中的最小二乘法函数在MATLAB中,有专门用于最小二乘法拟合的函数lsqcurvefit。
该函数可以实现对一般形式的非线性方程进行最小二乘法拟合,在进行分段函数拟合时,也可以适用。
下面将介绍lsqcurvefit函数的基本用法。
1. 函数参数lsqcurvefit函数的基本参数包括:- fun:拟合函数的句柄,用于计算拟合曲线在给定x处的取值- x0:拟合曲线的初始参数- xdata:实际观测点的x坐标- ydata:实际观测点的y坐标- lb、ub:参数的取值范围约束2. 示例代码下面是一个使用lsqcurvefit函数进行分段线性函数拟合的示例代码:```matlab定义拟合函数fun = (x, xdata) x(1)*xdata.*(xdata<=3) + x(2)*xdata.*(xdata>3);初始化参数x0 = [1, 2];定义实际观测点xdata = [1, 2, 3, 4, 5];ydata = [3, 5, 7, 9, 11];进行最小二乘法拟合x = lsqcurvefit(fun, x0, xdata, ydata);```通过以上示例代码,可以实现对分段线性函数进行最小二乘法拟合,得到最优的拟合参数x。
在Matlab中使用最小二乘法进行曲线拟合是一项非常常见的任务。
最小二乘法是一种数学优化技术,用于对一组数据进行曲线拟合,以便找到最能代表数据趋势的曲线。
在本文中,我将深入探讨Matlab中最小二乘法拟合曲线的代码实现,并共享我对这一主题的个人理解。
让我们来了解一下什么是最小二乘法。
最小二乘法是一种数学优化技术,用于寻找一组数据的最佳拟合曲线。
在Matlab中,可以使用内置的polyfit函数来实现最小二乘法曲线拟合。
这个函数的基本语法是:```matlabp = polyfit(x, y, n)```其中,x和y分别是数据点的横纵坐标,n是要拟合的多项式次数。
这个函数将返回多项式系数向量p,使得拟合多项式最小化了实际数据点与拟合曲线之间的误差平方和。
举个例子,假设我们有一组数据点(x, y),我们可以使用polyfit函数来进行二次多项式拟合:```matlabx = [1, 2, 3, 4, 5];y = [2, 3, 4, 3, 5];p = polyfit(x, y, 2);```在这个例子中,p将会是一个包含三个元素的向量,分别代表二次多项式的系数a、b和c。
通过这些系数,我们就可以得到拟合的二次多项式方程。
除了使用polyfit函数,我们还可以使用polyval函数来计算拟合曲线上的点。
其基本语法形式是:```matlaby_fit = polyval(p, x)```在这个例子中,p是通过polyfit得到的多项式系数向量,x是我们要计算拟合曲线上的点的横坐标,y_fit将是这些点的纵坐标。
另外,Matlab还提供了许多其他的拟合函数和工具箱,用于不同类型的数据和曲线拟合需求。
通过调用这些函数和工具箱,我们可以实现更复杂的曲线拟合任务,满足不同数据类型和拟合目标的需求。
总结来说,Matlab提供了丰富的工具和函数,用于实现最小二乘法曲线拟合。
通过调用polyfit函数和其他拟合工具箱,我们可以轻松地对一组数据进行曲线拟合,从而得到最能代表数据趋势的曲线。
曲线拟合(curve-fitting ):工程实践中,用测量到的一些离散的数据},...2,1,0),,{(m i y x i i =求一个近似的函数)(x ϕ来拟合这组数据,要求所得的拟合曲线能最好的反映数据的基本趋势(即使)(x ϕ最好地逼近()x f ,而不必满足插值原则。
因此没必要取)(i x ϕ=i y ,只要使i i i y x -=)(ϕδ尽可能地小)。
原理:给定数据点},...2,1,0),,{(m i y x i i =。
求近似曲线)(x ϕ。
并且使得近似曲线与()x f 的偏差最小。
近似曲线在该点处的偏差i i i y x -=)(ϕδ,i=1,2,...,m 。
常见的曲线拟合方法:1.使偏差绝对值之和最小2.使偏差绝对值最大的最小3.使偏差平方和最小最小二乘法:按偏差平方和最小的原则选取拟合曲线,并且采取二项式方程为拟合曲线的方法,称为最小二乘法。
推导过程:1. 设拟合多项式为:2. 各点到这条曲线的距离之和,即偏差平方和如下:3. 问题转化为求待定系数0a ...k a 对等式右边求i a 偏导数,因而我们得到了: .......4、 把这些等式化简并表示成矩阵的形式,就可以得到下面的矩阵:5. 将这个范德蒙得矩阵化简后可得到:6. 也就是说X*A=Y ,那么A = (X'*X)-1*X'*Y ,便得到了系数矩阵A ,同时,我们也就得到了拟合曲线。
MATLAB 实现:MATLAB 提供了polyfit ()函数命令进行最小二乘曲线拟合。
调用格式:p=polyfit(x,y,n)[p,s]= polyfit(x,y,n)[p,s,mu]=polyfit(x,y,n)x,y 为数据点,n 为多项式阶数,返回p 为幂次从高到低的多项式系数向量p 。
x 必须是单调的。
矩阵s 包括R (对x 进行QR 分解的三角元素)、df(自由度)、normr(残差)用于生成预测值的误差估计。
最小二乘法曲线拟合原理及m a t l a b实现Modified by JEEP on December 26th, 2020.曲线拟合(curve-fitting ):工程实践中,用测量到的一些离散的数据},...2,1,0),,{(m i y x i i =求一个近似的函数)(x ϕ来拟合这组数据,要求所得的拟合曲线能最好的反映数据的基本趋势(即使)(x ϕ最好地逼近()x f ,而不必满足插值原则。
因此没必要取)(i x ϕ=i y ,只要使i i i y x -=)(ϕδ尽可能地小)。
原理:给定数据点},...2,1,0),,{(m i y x i i =。
求近似曲线)(x ϕ。
并且使得近似曲线与()x f 的偏差最小。
近似曲线在该点处的偏差i i i y x -=)(ϕδ,i=1,2,...,m 。
常见的曲线拟合方法:1.使偏差绝对值之和最小2.使偏差绝对值最大的最小3.使偏差平方和最小最小二乘法:按偏差平方和最小的原则选取拟合曲线,并且采取二项式方程为拟合曲线的方法,称为最小二乘法。
推导过程:1. 设拟合多项式为:2. 各点到这条曲线的距离之和,即偏差平方和如下:3. 问题转化为求待定系数0a ...k a 对等式右边求i a 偏导数,因而我们得到了: .......4、 把这些等式化简并表示成矩阵的形式,就可以得到下面的矩阵:5. 将这个范德蒙得矩阵化简后可得到:6. 也就是说X*A=Y ,那么A = (X'*X)-1*X'*Y ,便得到了系数矩阵A ,同时,我们也就得到了拟合曲线。
MATLAB实现:MATLAB提供了polyfit()函数命令进行最小二乘曲线拟合。
调用格式:p=polyfit(x,y,n)[p,s]= polyfit(x,y,n)[p,s,mu]=polyfit(x,y,n)x,y为数据点,n为多项式阶数,返回p为幂次从高到低的多项式系数向量p。
x必须是单调的。
矩阵s包括R(对x进行QR分解的三角元素)、df(自由度)、normr(残差)用于生成预测值的误差估计。
[p,s,mu]=polyfit(x,y,n)在拟合过程中,首先对x进行数据标准化处理,以在拟合中消除量纲等影响,mu包含标准化处理过程中使用的x的均值和标准差。
polyval( )为多项式曲线求值函数,调用格式: y=polyval(p,x)[y,DELTA]=polyval(p,x,s)y=polyval(p,x)为返回对应自变量x在给定系数P的多项式的值。
[y,DELTA]=polyval(p,x,s) 使用polyfit函数的选项输出s得出误差估计Y DELTA。
它假设polyfit函数数据输入的误差是独立正态的,并且方差为常数。
则Y DELTA将至少包含50%的预测值。
如下给定数据的拟合曲线:x=[,,,,,],y=[,,,,,]。
解:MATLAB程序如下:x=[,,,,,];y=[,,,,,];p=polyfit(x,y,2)x1=::;y1=polyval(p,x1);plot(x,y,'*r',x1,y1,'-b')运行结果如图1计算结果为:p =即所得多项式为y=^2++图1 最小二乘法曲线拟合示例对比检验拟合的有效性:例:在[0,π]区间上对正弦函数进行拟合,然后在[0,2π]区间画出图形,比较拟合区间和非拟合区间的图形,考察拟合的有效性。
在MATLAB中输入如下代码:clearx=0::pi;y=sin(x);[p,mu]=polyfit(x,y,9)x1=0::2*pi;y1=sin(x1);%实际曲线y2=polyval(p,x1);%根据由区间0到pi上进行拟合得到的多项式计算0到2pi上的函数值,%需要注意的是polyval()返回的函数值在pi到2pi上并没有进行拟合plot(x1,y2,'k*',x1,y1,'k-')运行结果:p =mu =R: [10x10 double]df: 22normr:MATLAB的最优化工具箱还提供了lsqcurvefit()函数命令进行最小二乘曲线拟合(Solve nonlinear curve-fitting (data-fitting) problems in least-squares sense)。
调用格式:x = lsqcurvefit(fun,x0,xdata,ydata)x = lsqcurvefit(fun,x0,xdata,ydata,lb,ub)x = lsqcurvefit(fun,x0,xdata,ydata,lb,ub,options)x = lsqcurvefit(problem)[x,resnorm] = lsqcurvefit(...)[x,resnorm,residual] = lsqcurvefit(...)[x,resnorm,residual,exitflag] = lsqcurvefit(...)[x,resnorm,residual,exitflag,output] = lsqcurvefit(...)[x,resnorm,residual,exitflag,output,lambda] = lsqcurvefit(...)[x,resnorm,residual,exitflag,output,lambda,jacobian] =x0为初始解向量;xdata,ydata为满足关系ydata=F(x, xdata)的数据; lb、ub为解向量的下界和上界,若没有指定界,则lb=[ ],ub=[ ]; options为指定的优化参数;fun为拟合函数,其定义方式为:x = lsqcurvefit(@myfun,x0,xdata,ydata),其中myfun已定义为 function F = myfun(x,xdata)F = … % 计算x处拟合函数值fun的用法与前面相同;resnorm=sum ((fun(x,xdata)-ydata).^2),即在x处残差的平方和; residual=fun(x,xdata)-ydata,即在x处的残差;exitflag为终止迭代的条件;output为输出的优化信息;lambda为解x处的Lagrange乘子;jacobian为解x处拟合函数fun的jacobian矩阵。
例:lsqcurvefit()优化程序Data = ...[];t = Data(:,1);y = Data(:,2);% axis([0 2 6])plot(t,y,'ro')title('Data points')%We would like to fit the function y = c(1)*exp(-lam(1)*t) + c(2)*exp(-lam(2)*t) to the data %The lsqcurvefit function solves this type of problem easily.%To begin, define the parameters in terms of one variable x:%x(1) = c(1)%x(2) = lam(1)%x(3) = c(2)%x(4) = lam(2)%Then define the curve as a function of the parameters x and the data t:F = @(x,xdata)x(1)*exp(-x(2)*xdata) + x(3)*exp(-x(4)*xdata);x0 = [1 1 1 0];[x,resnorm,~,exitflag,output] = lsqcurvefit(F,x0,t,y)hold onplot(t,F(x,t))hold offFsumsquares = @(x)sum((F(x,t) - y).^2);opts = optimset('LargeScale','off');[xunc,ressquared,eflag,outputu] = ...fminunc(Fsumsquares,x0,opts)fprintf(['There were %d iterations using fminunc,' ...' and %d using lsqcurvefit.\n'], ...,fprintf(['There were %d function evaluations using fminunc,' ...' and %d using lsqcurvefit.'], ...,type fitvectorx02 = [1 0];F2 = @(x,t) fitvector(x,t,y);[x2,resnorm2,~,exitflag2,output2] = lsqcurvefit(F2,x02,t,y)fprintf(['There were %d function evaluations using the 2-d ' ...'formulation, and %d using the 4-d formulation.'], ...,x0bad = [5 1 1 0];[xbad,resnormbad,~,exitflagbad,outputbad] = ...lsqcurvefit(F,x0bad,t,y)hold onplot(t,F(xbad,t),'g')legend('Data','Global fit','Bad local fit','Location','NE')hold offfprintf(['The residual norm at the good ending point is %f,' ...' and the residual norm at the bad ending point is %f.'], ...resnorm,resnormbad)displayEndOfDemoMessage(mfilename)拟合效果如下:直线的最小二乘拟合:y=a+bx式中有两个待定参数,a代表截距,b代表斜率。
对于等精度测量所得到的N组数据(xi,yi),i=1,2……,N,xi值被认为是准确的,所有的误差只联系着yi。