第七章 可编程控制器1

可编程控制器介绍总结范文
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种通用的工业自动化控制器，它使用可编程的存储器来存储用户程序，可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或生产过程。

PLC的特点包括：
1. 高可靠性：PLC采用大规模集成电路技术，具有很高的可靠性。

此外，PLC还具有自我诊断功能，可以检测自身的故障并进行修复，确保系统的可靠性。

2. 编程简单：PLC通常采用类似于继电器控制电路的梯形图编程语言，使得编程变得简单易懂。

同时，PLC还支持多种高级编程语言，如结构化文本和指令表等。

3. 灵活性：PLC可以根据需要进行扩展或修改，支持多种不同的输入/输出接口，可以适应不同的控制需求。

4. 易于维护：PLC具有完善的故障诊断和报警功能，可以快速定位故障并进行修复。

此外，PLC还可以通过远程监控系统进行远程维护和升级。

在工业自动化领域，PLC的应用非常广泛，如制造业、电力、化工、交通等。

随着技术的不断发展，PLC的功能和性能也在不断提升，未来PLC将会在
更多的领域得到应用。

可编程控制器工作原理
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种
采用微处理器作为核心控制元件、具有可编程记忆功能、控制离散工业过程的工控设备。

其工作原理主要包括输入信号的采集、逻辑控制的执行以及输出信号的输出三个过程。

首先，PLC通过输入接口采集外部输入信号。

输入接口可以
接收来自传感器、按钮以及其他外部设备的信号，并将其转换为数字信号。

这些输入信号可以表示各种状态，如开关的开关状态、传感器的检测结果等。

其次，PLC通过内部的逻辑控制程序对输入信号进行逻辑运
算和处理。

逻辑控制程序由程序员编写，其中包括了各种逻辑运算、条件判断以及运算结果的存储等。

当输入信号满足特定的逻辑条件时，PLC会执行相应的控制操作。

最后，PLC通过输出接口将逻辑控制的结果输出到外部设备。

输出接口可以控制继电器、电磁阀等各种执行机构，实现对工业过程的控制。

根据控制需要，PLC可以将逻辑结果通过输
出信号转换为电压、电流、频率等形式，以满足不同设备的工作需求。

总的来说，PLC的工作原理是通过采集输入信号，经过逻辑
控制程序的运算处理，最后将控制结果输出到外部设备，实现对工业过程的自动控制。

其可编程特性使得PLC能够根据具
体的工控需求进行灵活的功能扩展和逻辑代码编写，能够广泛应用于工业自动化控制领域。

第一章习题1. 简述可编程序控制器的定义。

2. 可编程控制器的基本组成有哪些？3. 输入接口电路有哪几种形式？输出接口电路有哪几种形式？各有何特点？4. PLC的工作原理是什么？工作过程分哪几个阶段？5. PLC的工作方式有几种？如何改变PLC的工作方式？6. 可编程序控制器有哪些主要特点?7. 与一般的计算机控制系统相比可编程序控制器有哪些优点?8. 与继电器控制系统相比可编程序控制器有哪些优点?9. 可编程序控制器可以用在哪些领域?第二章习题1. S7-200系列PLC有哪些编址方式？2. S7-200系列CPU224 PLC有哪些寻址方式？3. S7-200系列PLC的结构是什么？4. CPU224 PLC有哪几种工作方式？5. CPU224 PLC有哪些元件，它们的作用是什么？6. 常见的扩展模块有几类？扩展模块的具体作用是什么？7. PLC需要几个外电源？说明各自的作用？第三章习题1. 如何建立项目？2. 如何在LAD中输入程序注解？3. 如何下载程序？4. 如何在程序编辑器中显示程序状态？5. 如何建立状态图表？6. 如何执行有限次数扫描？7. 如何打开交叉引用表？交叉引用表的作用是什么？第四章习题1. 填空1）通电延时定时器（TON）的输入（IN）时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为，其常开触点，常闭触点。

2）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路时被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值等于。

3）若加计数器的计数输入电路（CU），复位输入电路（R），计数器的当前值加1。

当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点，常闭触点。

复位输入电路时计数器被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值为。

4）输出指令（=）不能用于映像寄存器。

5）SM 在首次扫描时为1，SM0.0一直为。

6）外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为状态，梯形图中对应的常开接点，常闭接点。

7）若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为状态，在输出刷新后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈，其常开触点。

1：STL (Step Ladder)，步进接点指令，用作步进梯形指令中状态器的触点，该指令具有主控功能。

正确错误2：步进接点指令后面可与使CJP/EJP 指令及MC/MCR指令嵌套使用。

正确错误3：PC无论采用何种输出方式，都只起到接通或断开负载回路的作用，而不向负载提供电源。

正确错误4：F1系列可编程控制器，S指令用于对目标元素进行置位，且这种置位具有自保持接通状态的功能。

正确错误5：步进梯形程序中，状态器线圈的驱动，需要用置位指令，才具有步进控制功能。

正确错误6：每个输出继电器有无数对，供编程使用的内部常开、常闭触点。

这些触点对应于元件映象寄存器中该元件的状态。

正确错误7：输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。

正确错误8：PC采用公共输出方式，只能用同一种类型、同一电压等级的电源。

正确错误9：在基本单元处于运行方式时，这时，如果编程器开关由“监视”转向“编程”位置，则编程器立即转入编程操作。

正确错误10：可编程控制器周期扫描的工作方式进一步提高了PC 控制系统的响应速度。

正确错误11：晶闸管输出方式:用于接通或断开开关频率较高的直流负载回路。

正确错误12：功能指令的执行时间是其设定线圈执行时间和执行线圈执行时间之和。

正确错误13：特殊辅助继电器M470，专用以判断六位加减法组合计数器（C660/C661 ）计数方式：M470=ON ，则高速计数；M470=OFF ，普通计数方式。

正确错误14：正确错误15：PC 在程序执行阶段及输出刷新阶段，输入映像寄存器均与外界隔离，即：无论输入点的状态怎样变化，输入映象寄存器的内容都保持不变，直至下一个扫描周期的输入刷新阶段。

正确错误16：F1系列可编程控制器功能指令中，设定线圈的设定条件含义是随功能指令的不同而不同的。

正确错误17：M77又称输出禁止，原因在于当M77接通，所有输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器都自动断开正确错误18：系统程序存储器：主要存放系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能的程序正确错误19：CPU是可编程控制器的核心，主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态。

可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

以下是一些关于可编程控制器的基本知识：
结构：可编程控制器由微处理器、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。

其中，微处理器是控制器的核心部件，实现各种逻辑运算、算术运算，并对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。

存储器用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像等数据信息。

输入/输出接口是与被控对象设备或周边其他控制器相互联系、交换信息与指令的通道。

电源为整个控制器的电力供给中心，包括内部电源和外部电源，分别用于控制器内部元件的工作用电和传送设备上各传感器信号、驱动设备的各种执行元件。

工作原理：以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈的方式实现设备的自动化运转。

主要特点：抗干扰能力强，可靠性高；程序简单易学，系统的设计调试周期短；安装简单，维修方便；采用模块化结构，体积小，重量轻；丰富的I/O接口模块，扩展能力强。

应用范围：可编程控制器在工业控制领域应用广泛，包括顺序控制、计数和定时控制、位置控制、模拟量控制、数据处理、通信联网等方面。

总之，可编程控制器是一种功能强大的工业自动化控制器，其基本知识包括结构、工作原理、主要特点和应用范围等方面。

了解和掌握这些基本知识有助于更好地应用可编程控制器进行工业控制系统的设计和应用。

可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。

87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。

并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。

1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。

1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。

第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。

2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。

PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。