第一次上机指导adams

《系统动力学与仿真》上机实验指导书班级：姓名：学号：上机总成绩：使用说明 1.填上相应的班级、姓名及学号，将 1-11 页正反面打印(封面单独打印)，在相 应部分填上答案后装订好(左边装订)。

2.因上机时间有限，每次上机前，请提前预习。

3.上机报告计入平时成绩。

武汉科技大学机械自动化学院 冶金机械教研室 2009 年 11 月上机实验一：ADAMS/View 的界面和工作环境上机日期： 一、ADAMS/View 的工作界面主工作界面由以下七个部分组成。

1. ：显示 ADAMS 的功能模块名字及版本信息； 2. ：采用 Windows 风格的主菜单。

3. ：设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷按钮，其设置如下：单击主菜单 View/Toolboxs and Toolbars，显示界面设置对话框， Standard Toolbar。

中包括： ①“斜向左上的箭头，选择”按钮 ：有两个功能：。

选择、清空选择集中的图形对象 。

②“油漆桶”按钮 ：用于设置 。

该按钮的右下角有一个小三角形的图标，表示这是一个命令集合。

将鼠标移至该图标，按 下右键，可以弹出该命令集合对应的子工具箱。

：改变观察方向。

共有 7 个不同的观察方向，包括主视图（前 ③“X-Y”图标命令集 视图） 、后视图、左视图、右视图、俯视图、顶视图、轴侧视图。

4. ：分为两部分，上部为 12 类常用命令的快捷图标；下部为相应命令图标的参 数设置窗口；特别的，若当前命令是“选择”时，下部是各种视图控制图标。

12 类常用命 1,1：选择命令； 1,2：几何建模工具集； 1,3： 测量距离和角度工具集； 2,1： 后退或再做一次命令集； 2,2：约束工具集； 2,3： 3,1：设置构件颜色命令集； 3,2：运动约束工具集； 3,3：回放仿真分析结果命令；4,1：移动对象命令集； 4,2：施加力工具集； 4,3：调用后处理模块命令。

令： 视图位置控制图标： 1,1：最佳视图按钮，即以最大比例全面显示模型； 1,2：窗口放大按钮； 1,3：定制视图中心按钮，该中心即是旋转操作的中心点； 2,1：旋转视图图标命令集，分为绕 XY 平面内的某轴旋转 和绕 Z 轴旋转两种； 2,2：平移视图按钮； 2,3： 。

Adams 2005使用笔记
第一章Adams 2005安装
一、第一次安装adams时，先安装MSC.ADAMS2005，如下图所示：
再安装Licensing程序，安装时修改license.dat文件中的host SERVER HOST ANY 1700—>SERVER 100361E3CCE645D ANY 1700。

二、配置ADAMS - License Setup
在“开始”->“程序“->MSC.Software->ADAMS - License Setup
第二章、Adams 2005入门范例
一、自由落体运动分析
本实例主要设计内容包括实体模型建立、运动约束添加、运动过程仿真。

1、建立模型
首先打开“ADAMS – View”，运行界面如下图所示，选择“Create a new model”，同时设定模型名称、重力方向和系统单位。

设定重力加速度时，可以使用系统默认方向（y轴的负方向），也可以自行设定，自行设定方法是在“Gravity”选项中选择“other”，弹出窗口如下图所示。

当系统工具箱出现后，选择右键单击按钮，弹出级联的子工具箱，如图所示：
在平板上方建立一个球体，并利用“edit”->“move”调整工具调整球体到平板的正上方。

调整方法如图左图所示。

2、添加连接（Join）和联接器（connector）
先添加Join –>fixed，将平板固定，如图所示，再添加connector->contact。

3、仿真
点击进行仿真，并设定仿真时间和步数。

并对设计进行保存。

二、简单活塞运动仿真。

常用机构的计算机建模与仿真虚拟样机技术是随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。

利用该技术，工程技术人员在计算机可以创建各种样机模型，对样机的性能进行动态分析，并提出修改方案，这将大大缩短了产品的开发周期，节约产品的开发成本。

目前，支持计算机动画演示、验证的软件很多，如UG、Pro/E、Solidworks 等，它们都可以实现参数化仿真。

此外，还可以用户AutoCAD建模，再用3Dmax渲染，但这种方法仅能作动画演示，而不能实现仿真。

下面集中介绍ADAMS在常用机构仿真分析中的应用。

机械系统动力学自动分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System ）由美国MDI公司开发，是目前世界上应用最广泛的一种机械系统动力学和动力学仿真软件。

从简单的齿轮结构、连杆机构到复杂的车辆、飞机、卫星、甚至人体，都可以利用ADAMS进行仿真。

ADAMS 软件具有以下特点：●形象直观：利用交换互式图形建立机械系统三维参数化模型。

●功能强大：分析类型包括运动学、动力学、线性、非线性、刚体、非刚体，还可以进行变参量设计和优化设计。

●求解迅速：具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速准确。

●输出自动：仿真结果可自动显示动画和曲线图形。

ADAMS 软件的核心模块主要由用户界面模型（ADAMS/View）、求解器模块（ADAMS/Solver）和专业后处理模块（ADAMS/Postprocessor）组成。

ADAMS/View 是一个强大的建模和仿真应用环境，应用ADAMS/View可以建立和修改机械系统的样机模型，并进行仿真和动画显示。

ADAMS/Solver 用来自动形成样机的各种数学方程，并提供计算结果和输出相应的信息。

ADAMS/Postprocessor用来对ADAMS/View的仿真结果进行处理，输出各种数据曲线、高性能动画等，使用户可以方便迅速地处理ADAMS的仿真结果。

（三）、CATIA与adams的联合仿真1、ADAMS与CATIA 如何接口有两种办法可以实现你的要求：1）将部件保存为stl文件，然后引入ADAMS2）使用专用接口Simdesigner（DDM）和Mechansim/Pro 差不多的模块2、【分享】catia+simdesign+adams实现CAD模型导入... amp;highlight=catia3、【分享】simdesign 2005r1 for catia下载... amp;highlight=catia4、哪里有adams的一个插件用于catia和adams之间的数据交换！simdesign for catia，最新的版本是2005r1 for catia V5R13，这是msc公司为catia 开发制作的，包括很多东东。

具体介绍可以看adams的官方网站上的介绍。

网址:5、【求助】CATIA V5R14+Simdesiger V2005R2+Adams2005的安装... amp;highlight=catia6、catia导入adams全过程... amp;highlight=catia7、关于：MSC_SimDesigner_for_CATIA_V5的问题... amp;highlight=catia（四）、solidwork与adams数据转换1、solidworks和adams数据交换的详细步骤... highlight=solidwork2、solidworks中的模型如何导入到Adams中？从solidworks导出parasolid格式，文件名*.x_t然后将后缀名改为*.xmt_txt最后，直接从adams导入就可以了。

我一直这样用的，可以保证能成功。

3、如何将SolidWorks2000中的模型文件导入到ADAMS中？... highlight=solidwork4、solidwork建模，adams仿真，这种方法可行吗？... highlight=solidwork5、如何将solidworks2005的模型导入中？... highlight=solidwork6、如何将solidworks建立的模型导入到adams中？... highlight=solidwork（五）、其他CAD软件与adams数据转换1、请教将solidedge图形导入adams的问题... highlight=solidedge2、Solidedge往Adams导入时需不需要插件？... highlight=solidedge3、老话题：ideas to adams 的格式？... amp;highlight=ideas4、IGES导出到ADAMS时的level怎么设定？... &highlight=iges5、【分享】怎样导入iges文件... &highlight=iges6、【求助】在中如何读入IGES文件？... &highlight=iges7、【讨论】在PRO/E下用IGES转化的的文件可以用ADAMS仿真吗？... &highlight=iges8、为什么以*.igs读入的模型有时不可以计算质量和质心？... 2&highlight=igs9、关于Parasolid的导入... highlight=parasolid10、利用parasolid格式导入实体后找不到孔的中心位置，谁有办法啊... highlight=parasolid11、用parasolid格式导入后为什么零件碎成许多sheetbody？... highlight=parasolid12、从parasolid导入的part如何修改尺寸：导入的模型是无法修改尺寸的要想修改，只有从新在adams中建模13、proe的装配图能保存成parasolid的格式吗？proe的装配图不能保存成parasolid的格式，建议使用STP等14、[原创]关于CAD软件与ADAMS数据交换的最终解决方案... 7&highlight=cad15、【讨论】adams的模型用什么CAD软件造型最好？... 2&highlight=cad16、可請教一下嗎(如何將CAD的檔案輸進ADAMS裡) ... 2&highlight=cad。

ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备
该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开
发的虚拟样机分析软件。

ADAMS已经被全世zhidao界各行各业的数百家主要制造商采用。

机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用从其他 CAD 软件（如： Pro/ENGINEER）传过来的造型逼真的几
何模型；然后
在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力
学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最
优设计。

ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,
如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采
用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.
本套教程不是教科书，不会玩弄概念，而是力求口语化和通俗化，让读者尽快入门，能让您高效率的学习进阶。

绝对不是网上那些烂大街的教程，浪费大家的宝贵时间。

教程不需要多，一套精品就够了。

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新手上路：ADAMS基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】（六）六、adams与CAD数据转换篇（一）、proe与adams的联合仿真1、ADAMS与Pro/E的接口组合的完整说明Following is a list of possible combinations:1. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work2. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work3. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20014. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20015. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 (M010) --> Will not work6. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will Work7. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will work after changes mentioned in KB 10645 are applied.8. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER2003 --> Will Work2、ADAMS与Pro/E的接口组合：目前，Proe和Adams能够有效工作的有下面几种组合：2.1. Adams 2005 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.2. Adams 2003 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.3. Adams 12 +Mech/pro 12 + Pro/E 20012.4. Adams 12+Mech/pro 12 + Pro/E Wildfire 2.0其中前3种我是总结坛子上的内容，第4种是我根据坛子中提供的超时补丁nmsd，尝试成功的。

ADAMS基础知识讲解1、单位开始时需要为模型设置单位。

在所有的预置单位系统中，时间单位为秒，⾓度为度。

可设置：MMKS--长度千⽶，质量为千克，⼒为⽜顿。

MKS—长度为⽶，质量为千克，⼒为⽜顿。

CGS—长度为厘⽶，质量为克，⼒为达因。

IPS—长度为英⼨，质量为斯勒格(slug)，⼒为磅。

2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将⾃⼰的⽂件存在某⼀⽂件夹下；事实上，在Adams的快捷⽅式上右击⿏标，选属性，再在起始位置上输⼊你想要得路径就可以了。

3、坐标系当第⼀次启动ADAMs/View时，在窗⼝的左下⾓显⽰⼀个三视坐标轴。

该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。

缺省情况下，ADAMS/View⽤笛卡⼉坐标系作为全局坐标系。

ADAMS/View将全局坐标系固定在地⾯上。

当创建零件时，ADAMS/View给每个零件分配⼀个坐标系，也就是局部坐标系。

零件的局部坐标系随着零件⼀起移动。

局部坐标系可以⽅便地定义物体的位置。

ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。

局部坐标系使得对物体上的⼏何体和点的描述⽐较⽅便。

物体坐标系不太容易理解。

你可以⾃⼰建⼀个part，通过移动它的位置来体会。

4、物体的位置和⽅向的修改可以有两种途径修改物体的位置和⽅向，⼀种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过modify物体的position属性；另⼀种⽅法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。

我感觉这两种⽅法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质⼼的位置，所以对于仿真是⼀样的。

5、⽅向的描述对于初学的⼈来说，⽅向的描述不太容易理解。

之前我们都是⽤⽅向余弦之类的量来描述⽅向的。

在ADAMS中，为了求解⽅程时计算的⽅便，使⽤欧拉⾓来描述⽅向。

就是⽤绕坐标轴转过的⾓度来定义。

旋转的旋转轴可以⾃⼰定义，默认使⽤313，也就是先绕Z轴，再绕X轴，再绕Z轴。

英文资料翻译：ADAMS/View使用入门浏览我们的WWW地址第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本指导教程将向你介绍如何运用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View解决工程问题。

我们假定你会循序渐进地学习本指导教程,因此在起始阶段我们会给予你较多的指导,伴随着你的进步，这样的指导就会逐渐减少。

如果你不想按照既定的顺序学习，那么你也可以在不同的地方将命令文件输入到ADAMS/View中，并且从那里开始学习。

但如果这样，你会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。

在每章的开始只要见到溶入标志，就可以找到该输入的文件名。

本章包括以下内容：你将学习的内容你将创建的模型你将学习的内容本指导教程将引导你进行如图1所示的设计步骤。

无论你在什么时候使用ADAMS/View来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤：1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型；２、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型；３、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；４、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据；５、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；６、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；７、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。

●你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View。

在与Houston的Manned Spacecraft Center签订的一份合同中，North American Aviation,Inc. 的Earl V. Holman发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。

该模型共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。

其物理样机模型如图2所示，虚拟样机模型如图3所示。

●设计要求：1能产生至少800N的夹紧力。

ADAMS入门教程.doc第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本指导教程将向你介绍如何运用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View 解决工程问题。

我们假定你会循序渐进地学习本指导教程,因此在起始阶段我们会给予你较多的指导,伴随着你的进步，这样的指导就会逐渐减少。

如果你不想按照既定的顺序学习，那么你也可以在不同的地方将命令文件输入到ADAMS/View 中，并且从那里开始学习。

但如果这样，你会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。

在每章的开始只要见到溶入标志，就可以找到该输入的文件名。

本章包括以下内容：你将学习的内容你将创建的模型你将学习的内容本指导教程将引导你进行如图 1 所示的设计步骤。

无论你在什么时候使用ADAMS/View 来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤：1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型；２、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型；３、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；４、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据；５、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；６、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；７、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。

●你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View。

在与Houston 的Manned Spacecraft Center 签订的一份合同中，North American Aviation,Inc. 的 Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。

该模型共有十二个，在 Apollo 登月计划中，它们被用来夹紧登月仓。

李增刚Adams（ADAMS）是一种基于有限元分析（FEA）技术的仿真软件，广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域。

它能够模拟和分析各种工程问题，帮助工程师们进行产品设计和优化，提高产品的性能和可靠性。

在本文中，我们将深入探讨李增刚Adams的入门知识，并结合实例进行详细解释。

1. 什么是李增刚Adams？李增刚Adams是由美国MSC Software公司开发的一种多体动力学仿真软件。

它基于有限元分析（FEA）技术，能够对复杂的机械系统进行动力学仿真和分析。

Adams可以模拟多体系统的运动行为、受力情况，预测系统的动态特性，并通过优化来改善产品设计。

Adams在工程设计和产品优化领域具有重要的应用意义。

2. 初识Adams界面和基本操作当我们第一次打开Adams软件时，会看到一个复杂而丰富的界面。

界面上有各种工具栏、菜单和面板，初学者可能会感到有些不知所措。

不过，只要通过一些基本操作和功能的了解，就能够逐渐熟悉Adams 的界面和操作方法了。

我们需要了解Adams界面的各个部分，比如模型树、属性管理器、操作工具栏等。

学习如何创建一个简单的多体系统模型，并对其进行基本的运动学仿真。

通过这些基本操作，我们可以逐步掌握Adams的使用方法，并为后续的深入学习打下基础。

3. 多体动力学仿真实例解析为了更好地理解Adams的应用，我们将结合一个实际的多体动力学仿真实例进行解析。

假设我们要对一个汽车悬挂系统进行动力学仿真分析，我们可以首先建立一个简化的汽车悬挂系统模型，包括车身、车轮、减震器等部件。

我们可以对车辆通过不同道路情况下的行驶进行仿真，分析汽车悬挂系统在不同路面条件下的工作状态和受力情况，从而优化悬挂系统的设计。

在这个实例中，我们可以运用Adams的各种功能和工具，比如约束条件的设定、运动学分析、动力学分析等，来模拟汽车悬挂系统的运动行为和受力情况。

通过对仿真结果的分析和优化，我们可以为汽车悬挂系统的设计提供有力的支持和指导。

上机实验一 ADAMS软件的基本操作一、上机目的练习操作ADAMS/View启动、打开一个数据库、设计路径和保存、关闭和退出；了解ADAMS/View的构成练习操作ADAMS/View的环境设置：坐标系、设置单位、重力加速度、工作栅格、背景颜色、图标、启动坐标窗口、设置视窗布局、修改视窗视角、模型显示效果、视窗移动、旋转、放大和缩小、渲染以及保存和还原设置。

二、上机内容(1)ADAMS软件的启动、新建保存、打开关闭等基本操作。

(2)ADAMS基本建模环境的设置操作。

(3)ADAMS主工具箱、菜单的使用三、ADAMS上机步骤1．ADAMS/View启动①桌面上左键双击ADAMS/View图标或开始—程序—MSC.Software—MSC.ADAMS2005—AView—ADAMS--View、显示ADAMS/View启动主窗口；②在welcome对话框中，选择create a new model,创建新模型;③在gravity 或units中采用默认或根据需要分别选择重力加速度和单位；④选择ok进入ADAMS/View界面。

2．新建和保存一个新建数据库①在G盘上分别以班级（如jixie081、姓名学号（如libing2008073377）为名建立两层文件夹）；②启动ADAMS/View在welcome对话框中，或在下拉菜单file中，点击create a new model(或new adatebase)，③在model name中输入shiyan1_1；④点击ok进入ADAMS/View界面。

⑤选择下拉菜单file-select directory⑥打开设置路径对话框；依次选择：G\: jixie081\ libing2008073377⑦单击ok⑧选择下拉菜单file- save datebase 或save datebase as⑨单击 ok,保存数据库文件shiyan1_13．对数据库文件shiyan1_1进行环境设置①双击桌面上ADAMS/View，在welcome对话框中选择open a existing datebase，在打开对话框依次选择G\: jixie081\ libing20008073377\shiyan1_1或在ADAMS/View窗口中依次选择下拉菜单file—open datebase，在打开对话框依次选择G\: jixie081\ libing20008073377\shiyan1_1。

新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，由于时间问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！内容大纲如下：1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MA TLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。

1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。

密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。

2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS 并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。

ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。

上机实验二样机模型建立与修改一、上机目的练习操作样机系统的模型建立及特性修改。

二、上机内容和要求通过本次上机，绘制系统简图，进一步掌握在ADAMS中进行零件和机械系统绘制基本的操作，绘制方法，文件的存盘和打开等等。

带孔平板件的绘制（1）下拉菜单setting——working grid中，将x、y轴栅格间距改为10mm，在集合建模主工具集中，单击圆弧工具图标；（2）在主工具箱下方的选项栏设置中选择新零件（3）在半径选项输入80mm、end angle选项输入120、并取消circle选项；（4）在建模视窗中，选择点（0，0，0），然后拖动鼠标使圆弧以y轴对称，松开鼠标创建圆弧线；（5）在集合建模主工具集中，单击polyline工具图标；（6）在主工具箱的选项栏中选择new part，并取消closed选项(7) 在绘图窗口中选中圆弧右端点，拖动鼠标至点（250，-350，0）点击左键，再拖动鼠标依次至点（250，-410，0），（-250，-410，0），（-250，-350，0），至圆弧左端点，点击右键完成多义线创建；（8）在集合建模工具集中，单击麻花型线相加工具图标；（9）在绘图窗口中依次选择圆弧、多义线，点击右键完成线相加；（10）在集合建模工具集中，单击圆弧工具图标，选择circle；（11）在主工具箱的选项栏中选择new part，选中closed选项（12）在绘图窗口中，选择点（0，0，0）单击左键，完成绘制圆（13）在集合建模工具集中，单击拉伸工具图标；（14）在主工具箱下部的特征参数设置部分依次选择：new part; curve; center; 70mm（16）再次选择集合建模工具集中的拉伸工具图标（17）在主工具箱下部的特征参数设置部分依次选择：new part、circle、center、100mm (18)在窗口中鼠（15）在绘图窗口中选择多义线，点击右键完成平板拉伸标左键选中圆轮廓线，点击右键完成圆柱拉伸建模（19）在集合建模工具集中，单击cut a solid with another图标;依次选择平板、圆柱体，点击右键，完成挖空操作。

hiADAMS/View和ADAMS/Car的基础操作和心得1、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。

2、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件，以便在其他场合使用？点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。

3、a/car Template Builder.为什么我看不见这个菜单选项？？答：需要改一下的！在你的系统盘下去面。

例如我的C:\Documents and Settings\rickytang（rickytang为我的用户名）下面有一个.acar文件，用记事本打开，然后将! Desired user mode (standard/expert)ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard改为：! Desired user mode (standard/expert)ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE expert再启动car就可以看见选项了！进入car后按F9或者在tools下面选第一项就可以在模板与标准界面之间切换！4、关于communicatorcommunicator的出现是由于car是分块建模（子系统）为基础，而communicator 告诉ADAMS软件子系统之间如何连接，所以communicator的名字要完全一样才行，而且对于某一特定的子系统而言，有多少与外部系统、testrig的连接就需要有多少个communicator。

suspension parameter代表悬架特性反映，可参考公用模板中_trailing_arm.tpl和_multi_link.tpl。