哈工大理论力学第七版第一章

湖南工业大学土木工程

《理论力学》课程授课教案

一、课程基本信息

课程编号：

课程中文名称：理论力学

课程英文名称：Theoretical Mechanics

课程性质：必修□ 选修□

课程类型：公共课□ 专业基础课□ 专业课□

总学时：56（其中理论52学时，实验4学时，课程设计0周）

总学分：4

二、课程地位（小四号黑休）

（该课程在人才培养方案所处的地位与作用，教学应达到的目标，与前、后续课程之间的关系等）（5号宋体）

三、教材及主要参考资料（小四号黑休）

1. 教材：哈工大理力教研室，《理论力学》（6）.高等教育出版社，2005.9

2. 主要参考资料:

郝桐生编，《理论力学》. 高等教育出版社，2004

范钦珊，《理论力学》. 高等教育出版社，1999

贾书惠，《理论力学》. 高等教育出版社，2002

贾书惠，《理论力学辅导》. 高等教育出版社，1996

李冬华，《理论力学同步辅导》. 哈尔滨工业大学出版社，2004

四、课时分配

序号 授 课 内 容 提 要 学时

绪论 2

1 静力学公理和物体的受力分析 4

2 平面汇交力系和平面力偶系 4

3 平面任意力系 4

4 空间力系 4

5 摩擦 4

6 点的运动学 4 7 刚体的简单运动 2

8 点的合成运动 2

9 刚体的平面运动 6

10 质点动力学的基本方程 4

11 动量定理 4

12 动量矩定理 6

13 动能定理 6

14 达朗贝尔原理 4

15 虚位移原理 4

合 计 64

五、考核方式与成绩核定办法

1. 考核方式：闭卷考试

2. 成绩核定办法：平时（30％）＋考试（70％）

第一讲：绪论

教学目的、要求：

1、掌握理论力学的研究对象

2、了解理论力学的学习目的

《理论力学》思考题

及习题

宁夏大学机械工程学院

技术基础部

使用教材：理论力学（Ⅰ）．哈尔滨工业大学理论力学教研室，

第六版．北京：高等教育出版社．

说明：以下各章的思考题及习题的页码和题号均

以“哈工大”第六版《理论力学》教材为准。

静 力 学

第一章 静力学公理和物体的受力分析

思考题：

１.合矢与合力概念相同吗？

２.几何法求合矢时，分矢与合矢怎样区别？

３.力沿任意两个轴分解时的两个分力与力向该二轴的投影大小是否相同？

４.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？

５.二力杆或二力构件的受力特点是什么？

６.不计重力但作用有力偶的杆是二力杆吗？

７.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？

８.画受力图的一般步骤是什么？在画物系中各个分离体的受力图时需要注意什么？

９.P18思考题。

习题：

P20－２１： 1-1 (a) (c) (d) (e) (g) (i) (j) (k)； 1-2 (a) (d) (f)（i）(m) (o)

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

思考题：

１．汇交力系的几何法与解析法在应用上各有什么特点？

２．解平衡问题时的一般步骤与注意事项？

３．解物系问题时的注意事项？

４．P33思考题。

５．力偶的特点与等效条件是什么？

６．解力偶系平衡问题时的一般步骤与注意事项？

习题：

P３６－４０： 2－1；2－3； 2－9； 2--12 (a) (c)；2—14；2—17

第三章 平面任意力系

思考题：

１．力线平移定理的含义？

２．用二矩式、三矩式求解问题时，附加什么条件才能保证物系平衡？

３．求解平衡问题时，有哪些技巧可以使计算方便？

４．P61思考题。

５．物系问题的解题思路？怎样选取研究对象？怎样列方程？

６． 销钉既受力又连接两个以上物体时的受力分析需掌握什么原则？

７． 怎样能做到一个方程求解一个未知数？

８．节点法的本质是什么？

９．截面法的本质是什么？

机械1093理论力学思考题答案

1 集美大学诚毅学院机械1093期末复习材料

理论力学（思考题答案）

机械1093理论力学思考题答案

2

机械1093理论力学思考题答案

3

机械1093理论力学思考题答案

4

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6 机械1093理论力学思考题答案

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第16章非惯性系中的质点动力学

16.1复习笔记

一、基本方程

1．非惯性系中的质点动力学基本方程（或称为质点相对运动动力学基本方程），其表

达式为

rIeICmaFFFvvv

v

式中，

eIeFmav

v

，表示牵连惯性力；

CCIFmav

v，表示科氏惯性力。

2．在动参考系内，把非惯性系质点动力学基本方程写成微分形式

2

2IeICd

dr

mFFF

t

v

vvv

3．几种特殊情况

（1）当动参考系相对于定参考系作平移时，则

C0a

，0F

IC

，于是相对运动动力

学基本方程为

rIemaFFvv

v

（2）当动参考系相对于定参考系作匀速直线平移时，则

C0a

，

e0a

，

Ie0FF

IC

，

于是相对运动动力学基本方程与相对于惯性参考系的基本方程形式一样，其表达式为

rmaF



①相对于惯性参考系做匀速直线平移的参考系都是惯性参考系。

②发生在惯性参考系本身的任何力学现象，都无助于发现该参考系本身的运动状况，这

称为经典力学的相对性原理。

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（3）当质点相对于动参考系静止时，则

rr00avv

，

，0F

IC

，所以质点相对静

止的平衡方程为

0FF

Ie

上式称为质点相对静止的平衡方程，即当质点在非惯性参考系中保持相对静止时，作用

在质点上的力与质点的牵连惯性力相互平衡。

（4）当质点相对于动参考系作等速直线运动时，有

r0a

，质点相对平衡方程为

0

IeICFFFvvv

上式称为质点相对平衡方程。可见在非惯性参考系中，质点相对静止和作等速直线运动

时，其平衡条件是不相同的。

二、非惯性系中质点的动能定理

1．质点相对运动动能定理的微分形式

质点在非惯性系中相对动能的增量，等于作用于质点上的力与牵连惯性力在相对运动中

所作的元功之和。即

2

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