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1093理论力学思考题答案
1 集美大学诚毅学院机械1093期末复习材料
理论力学（思考题答案）
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1第1章 静力学公理和物体的受力分析
1-1 画出下列各图中物体A，ABC或构件AB，AC的受力图。未画重力的各物体的自
重不计，所有接触处均为光滑接触。
P
2NF1NF
A
(a) (a1)
P
NFATF
(b) (b1)
PBA
2NF3NF1NF
(c) (c1)
AB
2P1P
AxFAyFTF
(d) (d1)
FBF
AF
BA
(e)
(e1) 理论力学（第七版）课后题答案
哈工大.高等教育出版社
2
ABF
AxFBF
AyFq
(f) (f1)
ABF
C
CF
AF
(g) (g1)
AC
1PCF
AxFAyF
B
2P
(h) (h1)
B
F
C
AxF
ADCF
AyF
(i) (i1)
(j) (j1)
AB
C
P
AxFAyFBFF
(k) (k1) 理论力学（第七版）课后题答案
哈工大.高等教育出版社
3
C
ACAF
ACF
BAFABF
BA
PACF′
ABF′
(l) (l1) (l2) (l3)
图1-1
1-2 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所
有接触处均为光滑接触。
2
NF
2PC
NF′
(a) (a1)
1P1NF
2NF
AxFAyF2PC
AB
1P1NF
AxF
ANFB
AyF
(a2) (a3)
2P1PA1NF
3NF2NFB
(b) (b1)
1PA
1NF
NF
2P3NFNF′
2NFB
(b2) (b3) 理论力学（第七版）课后题答案
哈工大.高等教育出版社
4
B
1NFA
2PAxFAyF
DC
2NF
1P
(c) (c1)
1PB
1NFD
2NFTF
A
2PAxFAyF
TF′
(c2) (c3)
B
AC
D
CFAyF
qBF
AxF
(d) (d1)
AC
D
CFAyF
q
AxFDyF
DxF
BDBF
q
DxF′
DyF′
(d2) (d3)
AB
CPq
AxFAyF
CyF
CxF
ABq
AxFAyF
BxF
By
F
B
C
P
CxF
CyFBxF′
ByF′
(e) (e1) (e2) (e3)
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第一章静力学的基本概念与公理
一、重点及难点
1.力的概念
力是物体间的相互机械作用，其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应。力对物体的作用效果，取决于三个要素：①力的大小：②力的方向；⑧力的作用点。力是定位矢量。
2．刚体的概念
所谓刚体，是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体；或者说，刚体内任意两点间的距离保持不变。刚体是实际物体抽象化的一种力学模型。
3．平衡的概念
在静力学中，平衡是指物体相对惯性坐标系（地球）处于静止或作匀速直线运动的状态。它是机械运动的特殊情况。
4．静力学公理
静力学公理概括了力的基本性质，是静力学的理论基础。
公理一（二力平衡原理）：作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等。方向相反，作用在同一直线上。
公理二（加减平衡力系原理）：可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用效果。
推论（力在刚体广的可传性）：作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内移动，而不改变它对该刚体的作用效果。
公理三（力的平行四边形法则）：作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。即合力为原两力的矢量和。
推论（三力平衡汇交定理）：作用于刚体上3个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于—点，则此3个力必在同一平面内，且第3个力的作用线通过汇交点。
公理四（作用和反作用定律）任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。
公理五（刚化原理）：变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。
应当注意这些公理中有些是对刚体，而有些是对物体而言。
5．约束与约束反力
限制物体运动的条件称为约束。构成约束的物体称为约束体，也称为约束。约束反力是约束作用在被约束物体上的力，其方向与约束类型有关。约束反力的方向总是与约束所能阻止物体的运动或其运动趋势的方向相反。
