带式输送机传动装置设计方案(还不错)
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计算及说明 结果
第一部分 传动装置的总体设计
一、 传动方案
1、设计要求:卷筒直径D=300mm,牵引力F=3400N,线速度V=0.75m/s,连续单向运转,载荷平衡,空载启动,使用年限10年,批量生产,两班制工作,运输带的速度误差允许±5%。
2、电动机直接由联轴器与减速器连接,减速器由联轴器与卷筒连接
3、减速器采用二级圆柱齿轮减速器
4、方案简图如下:
轴1轴2轴3
二、电动机的选择
1、选择电动机的类型
按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型
2、选择电动机的容量
由电动机至运输带的传动总效率为:
4234221ηηηηηa
<4321、、、分别是联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传动效率)
分别取1=0.99、2=0.98、3=0.97、4=0.96
8330960970980990232.....ηa
所以 KW.ηVFΡαd06.38330100075.034001000
KWVFwΡ55.2100075.0..341000
3、确定电动机的转速:
卷筒轴的工作转速为
min77.4730075.0100060100060rππ*DV*n
确定传动方案:
减速器的类型为
二级展开式斜齿
圆柱齿轮减速器
a=0.833
KW.ΡKW.Ρwd552063
按指导书表一,查二级圆柱齿轮减速器的传动比 40~8i,故电动机转速的可选范围min8.191016.38277.474082r)~()*~(*nin’d,符合这一范围的同步转速有750、1000、1500r/min.
根据容量和转速,由指导书P145取电动机型号:Y132M1-6
三、确定传动装置的总传动比和分配传动比
电动机型号为Y132M1-6 min960rnm
1、总传动比 10.2077.47960nnima
2、分配传动装置传动比
由公式21*iiia21i)4.1~3.1(i 求得31.51i、79.32i
四、计算传动装置的运动和动力参数
1、计算各轴转速
轴1min9601rn
轴2min79.180min31.5960112rrinn
轴3min77.47min79.379.180223rrinn
2、计算各轴输入功率
轴1KWKWPPd03.399.006.3*11
轴2KWKWPP88.297.098.003.3**3212
轴3KWKWPP74.297.098.088.2**3223
卷筒轴 KWKWPP66.299.098.074.2**1234
3、计算各轴输入转矩
电动机输出转矩 mNmNnPTmdd••44.3096006.395509550
1-3轴的输入转矩
轴1mNmNTTd••14.3099.044.30*11
轴2mNmNiTT••01.15931.597.098.014.30***13212
轴3mNmNiTT••18.54779.397.098.001.159***23223
卷筒轴输入转矩
mNmNTT••87.53099.098.018.547**1234
1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98
运动和动力参数计算结果整理与下
效率P
(KW> 转矩T
(mN•> 转速
n
比
i 效
率
输入 输出 输入 输出
电机轴 3.06 30.44 960 1.0 0.99
轴1 3.03 2.99 30.14 29.54 960
5.31 0.95
轴2 2.88 2.82 159.01 155.83 180.79
n=47.77r/min
电动机型号
Y132M1-6
min/9601rn
min/79.1802rn
min/77.473rn
KWP03.31
KWP88.22
KWP74.23
KWP66.24
mNTd•44.30
mNT•14.301
mNT•01.1592
mNT•18.5473
mNT•87.5304
3.79 0.95
轴3 2.74 2.69 547.18 536.24 47.77
1.0 0.97
卷筒轴 2.66 2.61 530.87 520.25 47.77
第二部分 传动零件的设计计算
一、高速级减速齿轮设计
1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1>选用斜齿圆柱齿轮传动
2>运输机为一般工作机器,速度不高,由有机设书表10-8知,选用7级精度
3>材料选择:有机设书表10-1选择小齿轮材料为40Cr钢
4>选小齿轮齿数为231Z,大齿轮齿数12231.52312*iZZ
5)初选螺旋角β=14
2、按齿面接触强度设计
由设计计算公式<10-21)进行试算,即
321112HEHdttZZuuTKd
(1>确定公式内的各计算数值
1>试选载荷系数 6.1tK
2>计算小齿轮传递的转矩mmNT•3311054.291098.014.30
3>由表10-7选取齿宽系数 1d
4>由表10-6查得材料的弹性影响系数218.189MPaZE
5>由图10-21d按齿面硬度查得:
小齿轮的接触疲劳强度极限MPaH6001lim;
大齿轮的接触疲劳强度极限MPaH5502lim;
6>由式10-13计算应力循环次数hjLnNh911107648.2)1030082(19606060hiNN8911210982.431.5107648.2
7>由图10-19查得接触疲劳寿命系数93.01HNK98.02HNK
8>计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,得:
SKKHHNHHNHHH222lim21lim121
=MPaMPa5.5481255098.060093.0
9>由图10-30选取区域系数43.2HZ
10>由图10-26查得765.01885.02 则: 65.121
(2)计算
选用斜齿圆
柱齿轮传动
1>试算小齿轮分度圆直径td1,代入数值:
321112HEHdttZZuuTKd
=mmmm5.385.5488.18943.231.5131.565.111014.306.12323
2>计算圆周速度v
smsmndvt93.1600009605.3810006011
3>计算尺宽b
mmmmdbtd5.385.3811
4>计算尺宽与齿高比b/h
模数mmmmzdmtnt62.12314cos5.38cos11
齿高 mmmmmhnt645.362.125.225.2
56.10645.35.38/hb
5>计算纵向重合度 83.114tan231318.0tan318.01zd
6>计算载荷系数
根据smv/93.1,7级精度,由图10-8
由表10-2查得使用系数1AK
因斜齿轮,假设mmNbFKtA/100/。
由表10-3查得4.1FaHaKK
由表10-4插值查得7级精度,小齿轮相对支承非对称布置式417.1HK
由b/h=10.53,417.1HK查图10-13得325.1FK,故载荷系数14.2417.14.108.11HHVAKKKKK
7>按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式<10-10a)得
mmmmKKddtt35.426.114.25.383311
8>计算模数m
mmmmzdmn79.12314cos35.42cos11
3、按齿根弯曲强度设计
由式<10-17)得弯曲强度的设计公式为
32121cos2FSaFadnYYzYKTm•
(1) 确定公式内各计算数值
1>计算载荷系数 2325.14.108.11FFVAKKKKK
2>根据纵向重合度83.1,从图10-28查得螺旋角影响系数 88.0Y
3>计算当量齿数
20.2514cos23cos3311ZZv67.13314cos122cos3322ZZv hN91107648.2
hN8210982.4
MPaH5.548
mmdt5.381
smv93.1
mmb5.38
mmmnt62.1
mmh645.3
56.10/hb