电力系统稳定与控制 第六章
- 格式:doc
- 大小:337.00 KB
- 文档页数:6
电力系统的稳定与控制电力系统是现代社会发展中至关重要的基础设施之一,其稳定运行对于保障国家经济发展和人民生活的正常运转至关重要。
然而,电力系统运行中常常面临各种困难和挑战,如电网负荷波动、电力设备故障、电力需求变化等,这就要求我们必须对电力系统进行稳定与控制的研究与应用。
电力系统的稳定性是指系统在外部扰动作用下恢复到平衡状态的能力。
电力系统的稳定性问题主要包括平衡稳定、转子转动稳定和电压稳定等方面。
平衡稳定是指在发电和负荷平衡的情况下,系统的频率和功率维持稳定;转子转动稳定是指在系统运行过程中发电机的转子旋转保持相对稳定;而电压稳定是指系统中的电压维持在合理范围内,不出现电压过高或过低的情况。
为了保持电力系统的稳定,需要采取一系列的控制措施。
首先,我们可以通过增加发电机组的容量和数量,增加系统的供电能力。
发电机组是电力系统的核心组成部分,增加其数量和容量可以提高系统的供电稳定性。
其次,可以采取自动发电机调整器(AVR)等措施,对发电机的电压和频率进行自动调节,以保持电力系统的稳定。
此外,还可以通过智能控制系统、调度中心等手段,对电力系统进行整体的监测和调度,及时处理系统异常情况,防止系统崩溃。
除了稳定性外,电力系统的控制也包括对电力负荷的控制。
电力负荷的波动往往是系统运行中的一个重要挑战。
电力负荷波动包括季节性变化、工业生产和人民生活需求的不断变化等因素影响。
为了应对这些挑战,我们可以采取负荷预测技术,通过对历史数据和趋势的分析,预测未来负荷变化的趋势,并做出相应的调整。
另外,在电力系统的规划和设计中,也可以考虑到负荷均衡的原则,合理分布和布置发电机组和输电线路,以最大限度地减少负荷波动对系统的影响。
为了提高电力系统的稳定和控制能力,我们也不断在技术上进行创新和改进。
目前,随着智能电网技术的发展,我们可以通过智能感知设备、自动化控制系统和高效能源管理等手段,对电力系统进行更加精细和有效的控制。
例如,采用智能感知设备可以实时监测系统中的电压、电流、功率等参数,及时发现和处理异常情况,保障系统的运行稳定;而自动化控制系统可以实现对电力系统的自动调整和控制,提高系统的响应速度和稳定性。
简答题:1、什么是电力系统的运行稳定性?如何分类?研究的主要内容分别是什么?答:电力系统同步运行稳定性是指:电力系统在某一正常运行状态下受到某种干扰后,系统运行状态能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡到一个崭新的运行状态的能力。
根据动态过程中所关心物理量的不同,将电力系统的稳定性分为功角稳定、电压稳定、频率稳定;根据动态过程的特征和参与动作的元件及控制系统,将电力系统稳定性的研究划分为: (1)静态稳定:研究电力系统受到小干扰后,不发生非周期性失步,自动恢复到初始运行状态的能力。
(2)暂态稳定:研究电力系统受到大扰动后,各同步电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳定运行方式的能力。
(3)动态稳定:研究电力系统受到小的或大的干扰后,在自动调节和控制装置作用下,保持长过程的运行稳定性的能力。
(4)电压稳定:研究电力系统受到小的或大的干扰后,系统电压能够保持或恢复到允许范围内,不发生电压崩溃的能力。
2、 电力系统的功角指的是什么?答:空载电动势q E对于母线电压U 的相对角称为δ角,又称功角。
3、 发电机组的惯性时间常数及物理意义各是什么? 答:发电机组的惯性时间常数BKJ S W T 2=(2J T H =),其中K W 为转子在额定转速时的动能,单位J 。
其物理意义:**Ω∆=⎰d M T T JJ 10,即为在发电机转子上加额定转矩后,转子从停顿状态(0=Ω*)转到额定转速(1=Ω*)所经过的时间。
4、负荷特性如何分类?什么是异步电动机端电压变化时,转差率变化的动态过程和静态特性?答:负荷特性是指:负荷功率随负荷端电压或系统频率而变化的规律,分为电压特性、频率特性和时间特性。
异步电动机端电压变化,转差率随之变化:(1)动态过程:当网络受到扰动,异步电动机端电压突然变化时,异步电动机的电磁转矩也突然变化,在不平衡转矩下,由E m JM M dtdsT -=(其中m M 为电机拖动的机械负载转矩,E M 为电磁转矩),求得转差率的变化,相应的得到异步电动机等值阻抗的变化。
电力系统稳定性分析与控制第一章:绪论电力系统作为现代社会最基本的能源设施,其稳定运行是保证经济和社会发展的重要保障。
然而,受到外界环境的影响、电力传输载荷变化、电力源波动等复杂因素的影响,电力系统往往出现一系列的故障和事故。
因此,电力系统的稳定性分析和控制成为电力系统稳定运行的关键技术之一。
第二章:电力系统稳定性分析2.1 稳定性概念电力系统的稳定性是指系统从外界扰动或负荷波动后,恢复正常稳定状态的能力。
图1为电力系统稳定性的概念示意图。
2.2 稳定性分类电力系统稳定性可分为动态稳定性和静态稳定性两类。
动态稳定性是指系统在受到扰动后,能够在一定时间范围内,恢复到平衡状态的能力。
静态稳定性是指系统在平衡状态下,受到负荷波动后,能够在一定时间范围内,维持系统运行的能力。
2.3 稳定性评估方法稳定性评估方法包括直接法和间接法。
直接法是指对电力系统进行计算机仿真分析和实验研究,得出电力系统稳定性评估结果。
间接法则是通过分析电力系统的稳定性模型和参数,推导出系统的稳定边界及其稳定性指标。
第三章:电力系统稳定性控制3.1 稳定性控制的策略电力系统稳定性控制策略包括瞬时控制和恒定控制两类。
瞬时控制是指对系统进行紧急保护和控制,以防止电力系统从稳定状态变为不稳定状态。
恒定控制是指通过电力系统的设计和运行管理,保证电力系统在各种负荷环境下能维持稳定运行。
3.2 稳定性控制装置电力系统稳定性控制装置主要包括励磁控制器、电压控制器、断路器控制器、功率控制器等。
这些控制装置通过监测电力系统状态和参数的变化,采取相应的控制措施来维护电力系统的稳定性。
第四章:电力系统稳定性优化4.1 优化目标与方法电力系统稳定性优化的目标是经济和安全的平衡。
优化方法包括负荷均衡优化、发电机调度优化、传输线路优化等。
4.2 优化算法电力系统稳定性优化算法包括线性规划算法、整数规划算法、遗传算法、限制重启优化算法等。
这些算法可根据具体的优化目标和约束条件来选取。
电力系统的稳定与控制1. 引言电力系统是现代社会不可或缺的根底设施,它提供了人们日常生活和工业生产所需的电能。
然而,随着电力网络规模的扩大和复杂性的增加,电力系统中的稳定性和控制问题变得越来越重要。
本文将介绍电力系统的稳定性问题以及如何进行合理有效的控制。
2. 电力系统的稳定性问题2.1 动态稳定性电力系统的动态稳定性是指系统在发生外部扰动时,能够保持稳定运行的能力。
这种外部扰动可能来自于供电侧或负荷侧,如发电机停机、线路短路等。
动态稳定性问题的解决涉及到对电力系统中各个元件的动态响应进行建模和分析,以保证系统的平安稳定运行。
2.2 静态稳定性电力系统的静态稳定性是指系统在各种工作状态下都能够恢复稳定的能力。
静态稳定性问题一般涉及到功率平衡、电压稳定等问题。
在电力系统中,任何工作状态下的功率平衡都是必须满足的根本条件,否那么系统将无法正常运行。
3. 电力系统的控制方法3.1 自动发电控制自动发电控制是通过控制发电机的输出功率和频率来实现电力系统的稳定运行。
通过对发电机励磁、调压器等设备的调节,可以使得系统中的电压和频率维持在适宜的范围内。
3.2 负荷平衡控制负荷平衡控制是指在电力系统中通过合理调整负荷的分布,使得系统中各个母线的负荷均衡。
这可以通过智能化的负荷调度系统来实现,根据负荷响应和电力需求进行负荷的调整和分配。
3.3 潮流控制潮流控制是指通过调整电力系统中各个元件〔如变压器、线路等〕的参数来控制电力流向,以实现电压和功率的平衡。
潮流控制一般使用潮流计算方法进行分析,根据各个元件的参数和电力流动方向,对系统进行优化控制。
3.4 电压稳定控制电压稳定控制是指通过调整发电机的励磁方式和电网的补偿机制,使得系统中的电压维持在适宜的范围内。
电压稳定控制一般通过对系统的电压质量进行监测和调节,保证系统运行的平安稳定性。
4. 电力系统的稳定与控制技术的开展趋势随着电力系统规模的扩大和电力需求的增加,电力系统的稳定与控制技术也在不断开展。
电力系统稳定与控制电力系统是现代社会不可或缺的基础设施,它为人们的生活和工业生产提供了稳定可靠的电力供应。
然而,随着电力需求的不断增长和能源结构的变化,电力系统的稳定性和控制成为了一个重要的挑战。
本文将探讨电力系统稳定与控制的相关问题。
一、电力系统稳定性的重要性电力系统稳定性是指系统在受到扰动后,能够在一定时间内恢复到稳定运行的能力。
稳定性问题的存在可能导致系统崩溃,引发大范围的停电事故,给社会带来巨大的经济损失和生活困扰。
因此,保持电力系统的稳定性是保障电力供应可靠性的关键。
二、电力系统稳定性的影响因素电力系统稳定性受到多种因素的影响,包括负荷变化、电力设备故障、电网接入新能源等。
其中,负荷变化是电力系统最主要的稳定性影响因素之一。
负荷的突然增加或减少会导致电力系统频率的变化,进而影响系统的稳定性。
此外,电力设备故障也是电力系统稳定性的重要影响因素。
当发电机、变压器等设备发生故障时,可能会引发电力系统的不稳定。
三、电力系统稳定性分析与评估为了保障电力系统的稳定运行,工程师们需要进行稳定性分析与评估。
稳定性分析主要通过模拟电力系统的动态响应,来评估系统在扰动后的稳定性能。
常用的稳定性分析方法包括暂态稳定分析和小扰动稳定分析。
暂态稳定分析主要研究系统在大幅度扰动下的稳定性,而小扰动稳定分析则关注系统在小幅度扰动下的稳定性。
四、电力系统稳定性控制技术为了提高电力系统的稳定性,工程师们采用了多种控制技术。
其中,最常用的控制技术包括发电机励磁控制、无功补偿控制和电力系统调度控制等。
发电机励磁控制通过调整发电机的励磁电流,控制发电机的输出电压和无功功率,以提高系统的稳定性。
无功补偿控制则通过调节无功功率的输出,来改善电力系统的电压稳定性。
电力系统调度控制则通过合理安排电力系统的发电机组和负荷,以及调整输电线路的功率分配,来维持系统的稳定运行。
五、电力系统稳定性的挑战与前景随着可再生能源的快速发展和电力市场的改革,电力系统的稳定性面临着新的挑战。
电力系统稳定性分析与控制第一章:引言电力系统是现代社会不可或缺的基础设施,能够正常运行的电力系统稳定性对于保障供电可靠性和质量起着至关重要的作用。
电力系统稳定性是指电力系统在面对各种内外干扰条件下,能够快速恢复并保持稳定运行的能力。
稳定性分析与控制是电力系统运行管理的重要内容,本文将深入探讨电力系统稳定性分析的原理与方法,以及稳定性控制的技术手段。
第二章:电力系统稳定性分析原理2.1 稳定性分类根据电力系统在不同干扰条件下的恢复能力,可以将稳定性分为大范围稳定性(即小信号稳定性)和小范围稳定性(即大信号稳定性)两种类型。
2.2 稳定性分析方法稳定性分析方法主要包括等值化法、特征方程法和暂态能量函数法等。
等值化法是将电力系统等效为一个供电无限大的励磁机,通过等效参数的计算来分析稳定性。
特征方程法则分析系统的极点位置,判断系统的稳定性。
暂态能量函数法以系统能量为分析的指标,通过能量变化来判断系统是否稳定。
第三章:电力系统稳定性控制技术3.1 无功补偿技术无功补偿技术主要通过在电力系统中引入补偿器件,如静态无功补偿器(STATCOM)和静止无功补偿器(SVC),调节并补偿系统中的无功功率,提高电力系统的稳定性。
3.2 柔性直流输电技术柔性直流输电技术是通过在电力系统中引入柔性直流输电系统,如柔性直流输电电缆(HVDC)、柔性直流输电变流器(VSC-HVDC),来提高电力系统的稳定性以及传输能力。
3.3 抗干扰技术抗干扰技术通过引入抗干扰装置和控制策略,对抗外部干扰,提高电力系统的稳定性。
常用的抗干扰技术包括储能技术、电力电子技术以及智能控制技术等。
第四章:电力系统稳定性分析与控制实例研究通过对实际电力系统的稳定性分析与控制进行深入研究,可以更好地理解稳定性分析与控制的理论与方法。
本章将选取一个典型的电力系统实例,分析其稳定性问题,并介绍相应的控制技术应用。
第五章:电力系统稳定性控制策略优化5.1 系统鲁棒控制技术系统鲁棒控制技术是一种能够有效提高电力系统稳定性的控制策略。
简答题:1、什么是电力系统的运行稳定性?如何分类?研究的主要内容分别是什么?答:电力系统同步运行稳定性是指:电力系统在某一正常运行状态下受到某种干扰后,系统运行状态能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡到一个崭新的运行状态的能力。
根据动态过程中所关心物理量的不同,将电力系统的稳定性分为功角稳定、电压稳定、频率稳定;根据动态过程的特征和参与动作的元件及控制系统,将电力系统稳定性的研究划分为: (1)静态稳定:研究电力系统受到小干扰后,不发生非周期性失步,自动恢复到初始运行状态的能力。
(2)暂态稳定:研究电力系统受到大扰动后,各同步电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳定运行方式的能力。
(3)动态稳定:研究电力系统受到小的或大的干扰后,在自动调节和控制装置作用下,保持长过程的运行稳定性的能力。
(4)电压稳定:研究电力系统受到小的或大的干扰后,系统电压能够保持或恢复到允许范围内,不发生电压崩溃的能力。
2、 电力系统的功角指的是什么?答:空载电动势q E对于母线电压U 的相对角称为δ角,又称功角。
3、 发电机组的惯性时间常数及物理意义各是什么? 答:发电机组的惯性时间常数BKJ S W T 2=(2J T H =),其中K W 为转子在额定转速时的动能,单位J 。
其物理意义:**Ω∆=⎰d M T T JJ 10,即为在发电机转子上加额定转矩后,转子从停顿状态(0=Ω*)转到额定转速(1=Ω*)所经过的时间。
4、负荷特性如何分类?什么是异步电动机端电压变化时,转差率变化的动态过程和静态特性?答:负荷特性是指:负荷功率随负荷端电压或系统频率而变化的规律,分为电压特性、频率特性和时间特性。
异步电动机端电压变化,转差率随之变化:(1)动态过程:当网络受到扰动,异步电动机端电压突然变化时,异步电动机的电磁转矩也突然变化,在不平衡转矩下,由E m JM M dtdsT -=(其中m M 为电机拖动的机械负载转矩,E M 为电磁转矩),求得转差率的变化,相应的得到异步电动机等值阻抗的变化。
这就是在系统动态过程中计及转子运动过程,从而决定转差率的变化,乃至异步电动机的等值阻抗的变化。
(2)静态特征:如果近似的认为异步电动机端电压变化过程中异步电动机电磁转矩和机械转矩始终平衡,可根据不同电压方便地计算得不同转差率、不同的等值阻抗和不同异步电动机吸收的功率。
5、 转子运动方程基本形式如何?答:异步电动机的转子运动方程:)(0E m J m E JM M dtdsT M M dt d T -=⇒-=⨯ϖω 6、什么是异步电动机的转差率?转矩与转差率的关系?什么是异步电动机的临界转差率?答:定子磁场的旋转速度和转子旋转速度的差值和定子磁场的旋转速度之比就为异步电动机转差率,11n nn s -=; 转矩和转差率的关系为:ss s s M M crcr E E+=max2(cr s 为临界转差率),其关系曲线如右图:产生最大电磁转矩时的转差率称为临界转差率:σσ212x x r s cr'+'=。
7、什么是电力系统的负荷电压静特性?答;负荷电压静特性,即任何时刻,有功和无功功率随同一时刻下电压缓慢变化的函数关系:⎪⎩⎪⎨⎧++=++=qq q D pp p D c U b U a Q c U b U a P 22,其中1=++***c b a ,第一项代表恒定阻抗,第二项代表恒定电流,第三项代表恒定功率。
8、什么是发电机的功角特性?以q E 、q E '表示的凸极机、隐极机的功角特性是否相同?答:发电机输出功率随功角变化的特性称为电磁功率—功角特性,简称功角特性。
凸极机:δδ2sin 2sin 2∑∑∑∑∑-⨯+=q d q d d q Eq x x x x U x U E P ,δδ2sin 2sin 2∑∑∑∑∑'''-⨯-''=dq d q d q q E x x x x U x U E P隐极机:δsin ∑=d q Eq x U E P , δδ2sin 2sin 2∑∑∑∑∑''-⨯-'=dq dq d q q E x x x x U x U E P故以q E 、qE '表示的凸极机、隐极机的功角特性不相同,这是由于: (1)凸极机发电机的直轴和交轴磁阻不相等,Eq P 出现了一个按两倍功角变化的正弦变化的分量,即磁阻功率,使功角特性畸变,功角极限有所增加,并且极限值出现在<90处。
EM(2)qE '表示的凸极机、隐极机的功角特性相似,但由于凸极机的q x 往往小于隐极机的,故其暂态磁阻功率往往小于隐极机的相应分量。
9、 励磁系统由哪两部分组成?如何进行分类?目前大型发电机组常用哪种励磁系统?答:励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成。
自动调节励磁系统包括主励磁系统和自动调节励磁装置。
根据励磁机类型的不同,可分为三类:⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎩⎨⎧自复励静止励磁系统自并励静止励磁系统自励式静止励磁系统无刷励磁脚力励磁系统(不可控)静止整流器力励磁系统(可控)静止整流器脚交流励磁系统他励式直流励磁系统自励式直流励磁系统直流励磁系统 静止励磁系统的励磁电源取自发电机或电网,仅以电压源提供励磁功率的称为自并励,若同时有电压源和电流源的则称为自复励。
目前,大型发电机组常用的励磁系统为 自励式静止励磁系统。
计算题:1、热电厂内某台发电机参数如下:求取在正常运行时发电机储藏的动能K W 和惯性时间常数H 。
解:由min /1500r n =,则正常运行时发电机储藏的动能:其惯性时间常数为:)(24.585.015028.925s S W H BK ===2、一只某汽轮机组具备下列条件:kV U MVA S MW P x x N N N dd 5.10,30,24,18.0,5.1===='= 试计算该运行方式下的的有名值和δ'''E E E qq ,,。
解:取kV U oMVA S B B5.10,3==又 87.36,8.0cos 30,24=∴==⇒==ϕϕNN N N S P MVA S MW P设 87.361,01-∠=∠=IU ,则: )(1028.9251500602107521216320W J W K ⨯=⨯⨯⨯⨯=Ω=π231075min,/1500,15,85.0cos ,150m km J r n kV U MW P N ∙⨯=====正常运行时,ϕ28.32,28.3225.220.190.1=∠=+=+=δj x I j U Ed q 4.712.1144.0108.1∠=+='+='j x I j U Ed , 4.7='δ01.1)4.728.32cos(12.1)cos(=-='-'='∴ δδE E q有名值计算为:)(625.235.1025.2kV E q =⨯=,)(76.115.1012.1kV E =⨯=',)(605.105.1001.1kV E q=⨯=', 4.7='δ。
3、简单电力系统的接线如图所示:试分别做出输送无穷大母线处的功角特性曲线。
发电机参数如下:(1)隐极机:65.0,8.1==e d x x (2)凸极机:65.0,1.1,8.1===e q d x x x解:(1)由题,得:, 系统综合阻抗为:65.0,45.265.08.1==+=∑e d x x又 正常运行时:1,4.1,53.000===U Q P ,则有: 34.16,616.4)45.253.0()45.24.11()()(0222020==⨯+⨯+=++=∴∑∑δUxP U x Q U E d d q22.10,941.1)65.053.0()65.04.11(022==⨯+⨯+=G G U δ各电动势、电压分别保持常数时,发电机电磁功率特性为:⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡--======-∑δδδδδδδsin )45.265.01(941.11sin sin 986.2sin 65.0941.1sin ,sin 884.1sin 45.2616.4sin 1G e G U d q Eq x U U P x U E P G{})s i n 379.0(sin sin 986.21δδ--=各功率特性的最大值及其对应功角:884.1P 90,E ===qM q C E 是功率最大,即 δ76.11090)sin 379.0(sin 90,1G =⇒=-==-δδδδ,即最大功率时有C U GEEU=1.0S=0.53+j1.4此时986.2P MU G =由题,得:系统综合阻抗为:又 正常运行时:1,4.1,53.000===U Q P ,则有:05.15,5725.3)75.153.0()75.14.11()()(0222020==⨯+⨯+=++=∑∑δUxP U x Q U E q q Q22.10,941.1)65.053.0()65.04.11(022==⨯+⨯+=G G U δ又26.6953.04.1tan==arrc ϕ, 05.1575.14.1175.153.0arctan =⨯+⨯=δ 4896.1)26.6905.15sin(4.153.0)sin(~)sin(22=++=+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=+=∴*ϕδϕδU S I I d615.4)75.145.2(4896.15725.3)(=-+=-+=∑∑q d d Q q x x I E E各电动势、电压分别保持常数时,发电机电磁功率特性为:⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡--===+=-⨯+==-∑∑∑∑∑δδδδδδδδδsin )75.165.01(941.11sin sin 986.2sin 65.0941.1sin ,2sin 082.0sin 884.12sin 2sin 45.26165.4sin 1082.02G G e G U d q q d d q Eq x U U P x x x x U x U E P G{})sin 324.0(sin sin 986.21δδ--=各功率特性的最大值及其对应功角:89.1P 04.8502cos 164.0cos 884.10d dP ,E Eq==⇒=+==qM q C E 此时,即时有功率最大δδδδ95.10790)sin 324.0(sin 90,1G =⇒=-==-δδδδ,即最大功率时有C U G此时986.2P MU G =(2)凸极机功角特性(1)隐极机功角特性65.0,75.165.01.1,45.265.08.1==+==+=∑∑e q d x x x答案自制公式推导: 隐极机G e G U x UU P G δsin =,⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=∑-δδδsin )1(sin 1d e G G x x U U证明:⎥⎦⎤⎢⎣⎡--∙=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙=*e G G G U jx U U U I U P G Re ReG e G e G G G e G x U U jx j U U jx U δδδsin )sin (cos Re 2=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+--= 如右图隐极机相量图,易知G Gq q U U E ∆相似于U U E q q ∆ 因此∑∑∑-=--=d e G G d e d d Gd x x U Ix x x I U U 1sin )sin(U ,)(δδδ即⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⇒∑-δδδs i n )1(s i n 1d e G G x x U UU E )(412.219.138arcsin 180),0rad P P rad Mh ==-=IIBI δ。