全国机械创新设计大赛

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器 旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。

机械创新大赛方案书1. 背景介绍机械创新大赛是一个旨在推动机械工程领域的创新和发展的比赛。

该比赛为机械工程师提供了展示他们的创造力和设计能力的机会。

本方案书将介绍我们参加机械创新大赛的项目计划。

2. 项目概述我们的项目名为“智能家用厨房助手”，旨在设计一个智能化的厨房助手机器人，帮助人们在日常烹饪过程中提高效率和便利性。

该机器人将具备自动切割、搅拌、加热等功能，能够根据用户的需求制定并执行烹饪计划。

3. 目标与意义我们的项目目标是开发一个高效、智能、易于操作的厨房助手机器人，通过机械创新的方式改善传统的烹饪方式。

通过引入机器人技术，我们希望能够提高厨房工作的效率，减少人们在烹饪过程中的困扰和压力。

该项目的意义在于：- 提高厨房工作的效率和便利性，节省人们的时间和精力；- 减少烹饪过程中的人为错误，提高食品的质量和安全性； - 推动机器人技术在家庭生活中的应用和发展。

4. 方案设计我们的方案设计包括以下几个方面：4.1 系统结构设计我们的智能家用厨房助手将由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括机器人机构、传感器、执行器等组件，而软件部分则包括控制算法、用户界面等。

4.2 功能设计我们的智能家用厨房助手具备以下功能：1.自动切割：机器人能够自动识别食材，并按照设定的方式进行切割。

2.自动搅拌：机器人能够根据食谱要求进行搅拌和混合操作。

3.自动加热：机器人能够控制温度和时间，实现自动加热食物。

4.智能控制：机器人能够通过人机交互界面接收用户输入，并根据用户的需求执行相应的操作。

4.3 技术路线我们计划使用以下技术路线来实现我们的项目：1.机械设计：设计一个稳定和可操作的机械结构，能够实现自动切割、搅拌和加热等功能。

2.传感技术：使用传感器来收集环境信息，如温度、湿度和压力等。

3.控制算法：开发相应的控制算法，使机器人能够根据用户的需求执行相应的操作。

4.用户界面：开发一个直观易用的用户界面，实现人机交互。

第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组设计说明书作品名称：多功能全自动储物柜参赛人员：谢友春唐琳杨猛洪海闫亚娟指导教师：覃莉杜超所属单位：西南石油大学2012年 3 月目录1、设计背景 (2)2、创新点分析 (3)3、设计方案 (4)3.1 外形设计 (4)3.2 升降构件设计 (5)3.3 伸缩取放构件设计 (5)3.4 副柜设计 (6)3.5 书桌设计 (7)4、工作过程分析 (7)5、控制程序 (8)6、实用可行性及成本分析 (9)7、作品应用前景 (10)参考文献................................................................................... 错误!未定义书签。

1、设计背景近年来，随着我国房地产市场持续升温，房价也一涨再涨，小户型住房成了市场的宠儿。

由于小户型房间面积小，对各种家具的设计既是机遇又是挑战，同时对储物柜的要求也有了新的要求。

因此对于居民来说，如何利用有限的空间发挥最大的效益是一个摆在每个家庭面前的难题。

而对于家具制造商来说这却是一个极好的商机，谁能解决好这个空间利用的问题，谁就拿到了进入未来家具市场的门票。

传统的成品家用储物柜（图1）约有2.5米左右，储物柜顶部距离屋顶还有一定的距离，但由于这部分空间由于取放东西的不便且存有安全隐患，因此绝大多数家庭不得不放弃使用这部分空间。

当今的小户型住房本来面积就不大，如果利用传统的储物柜就不能充分地利用本来就小的空间，这无疑是雪上加霜。

因此需要充分考虑传统储物柜到天花板之间的这部分闲置空间，将这一部空间分利用上，那么平时要占据很多空间而又不经常用的物什就可以放置在这些空间里。

目前常用的方法就是根据房间的大小高低定制储物柜（图2，图3），但是定制的柜子成本较高，不能移动改变摆放位置，无法重复利用。

图1传统储物柜图2传统储物柜 图3传统储物柜通过以上分析，成品家具和定制家具各有弊端，而本文设计制作的多功能全自动储物柜可以很好地解决这些问题，既提高了空间利用率，又能像成品储物柜一样可随意移动，实现资源可持续利用。

各省（直辖市、自治区）赛区组委会：
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2008年10月16日至10月2 0日在湖北省武汉市，海军工程大学举行。

大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖54项、二等奖76项。

大赛组委会还评出优秀组织奖1 4项、贡献奖3项。

自2008年10月23日起，进行了一个月的公示。

现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
优秀组织奖：
海军工程大学
（以下排名不分先后）
北京赛区广东赛区黑龙江赛区湖北赛区
湖南赛区江苏赛区吉林赛区辽宁赛区
山东赛区陕西赛区四川赛区浙江赛区
慧鱼赛区
贡献奖：
中国教学仪器设备总公司
泰科电子上海有限公司
中国建设银行湖北省分行
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）2008年11月25日。

从“项目管理”角度谈机械创新设计大赛摘要：全国大学生机械创新设计大赛是教育部组织的重大赛事之一，深受各高校重视，对培养创新型人才具有重要意义。

通过利用项目管理学科中系统的观点、方法和理论对机械创新设计大赛的整个过程进行规划、协调、控制和评价，更好地促进机械创新设计大赛的发展。

关键词：大学生机械创新设计大赛创新项目管理21世纪的国际竞争归根结底是创新人才和科技的竞争，创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，创新能力关系一个国家的兴衰存亡。

目前，我国正处在由制造大国向制造强国迈进的关键转型时期，培养具有创新精神、合作精神与实践能力的高级人才便成为高等教育的迫切任务。

由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办的全国大学生机械创新大赛,锻炼了学生掌握和利用现代机械设计理论与技术去解决实际问题的能力，培养了学生发现问题，分析问题，解决问题，总结问题的能力。

1 比赛工作的结构分解任何一个竞赛都不可能只是简单的技术竞争，整个竞赛就是一个系统而全面的项目，比赛过程中会涉及各个学科之间知识的融合，同时，对于机械创新设计大赛这样一个特殊的项目，就需要对项目的各个阶段进行计划、实施和评价。

工作结构分解就是把一个项目，按一定的原则分解，项目分解成任务，任务再分解成一项项工作，再把一项项工作分配到每个人的日常活动中，直到不能分解为止。

项目管理中一个十分重要的方面是要使参加项目管理的人员都能清楚地了解项目所应达到的目标、项目工作的范围及内容、项目组的责任及项目组内各级岗位人员的责任。

为了做到这一点,就应在项目管理的开始阶段做好项目工作的划分。

项目工作的划分是项目管理、文件资料编制的基础,也是项目控制的依据。

对于比赛中的各项工作，比如搜集资料、确定方案、加工制造、实验检验等各项工作都要进行详细而全面的划分，确保整个比赛工作结构清晰、细致。

在比赛中指导教师和参赛学生角色的不同意味着任务的不同，并且各个组员之间的任务分工也是各不相同的，比赛工作的结构划分可以使不同的参与者最大化发挥自己的优势，根据自己的爱好和特长负责比赛中不同的工作。

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导委员会
第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2014年7月27日至7月30日在辽宁省沈阳市东北大学举行。

大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出设计奖一等奖126项、二等奖229项。

大赛组委会还评出为赛区颁发的优秀组织奖12项，贡献奖4项和纪念奖1项。

现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
一等奖（126项）
二等奖（229项）
优秀组织奖：
东北大学
（以下排名不分先后）
吉林赛区、湖南赛区、福建赛区、辽宁赛区、浙江赛区、江苏赛区、湖北赛区、陕西赛区、四川赛区、北京赛区、慧鱼赛区
贡献奖：
北京中教仪人工智能科技有限公司
派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司
广州中望龙腾软件股份有限公司
西安非凡士机器人科技有限公司
决赛承办纪念奖
东北大学
全国大学生机械创新设计大赛组委会
教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会
2014年7月30日。