步进电机的性能指标

2021年度现代数控技术期末模拟考试题及参考答案（试卷C ）一、单项选择题：C 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（ ）；A 、诊断；B 、插补；C 、位控；D 、译码；2.下列正确表示机床坐标系的是（ ）；A 、XB 、XC 、 ZZYYZXYD 、 Y3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？ （ ）；A 、1um/脉冲；B 、5um/脉冲；C 、10um/脉冲；D 、0.01mm/脉冲；4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（ ）。

G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm ）。

A ．48mm ； B. 52mm ； C. 50mm 。

5.直线的起点坐标在坐标原点，终点坐标为A （x a 、y a ），刀具的坐标为P （x 、y ）。

用逐点比较法对该直线进行插补时的偏差函数是（ ）。

A. F ＝x ·y －x a ·y a ；B. F ＝x a ·y －y a ·x ；C. F ＝x a ·x －y a ·y ；D. F ＝x a +y a －x －y ；6. 加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。

A.有刀库和自动换刀装置；ZXB.机床转速高；C.机床刚性好；D.进刀速度高7. 数控机床的数控装置包括( )。

A.光电读带机和输入程序载体；B.步进电机和伺服系统C.输入、信息处理和输出单元；D.位移、速度传感器和反馈系统8. G00的指令移动速度值是（）。

A．机床参数指定；B 数控程序指定；C 操作面板指定。

9．编程坐标系一般指的是（）。

A．机床坐标系；B. 工件坐标系；10．下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（）。

A、位置控制；B、刀具半径补偿计算；C、刀具长度补偿计算；D、象限及进给方向判断；11. A步进电机的转速是否通过改变电机的（）而实现。

《机械电子学》模拟试题（一）一、填空题1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。

2.机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构、信息传递的路是计算机—接口—伺服控制单元。

3. 机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。

4.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。

5.IC一般具有一定功能的完整电路，只需外接少量元件和导线便可实现某种给定的功能。

6.选择运放一般应从对它的主要技术要求出发，确定是通用型还是高性能型，再在各类运放中比较优劣选用合适的产品在重视主要指标的同时，也要兼顾其它要求。

7.数字IC在机械电子装置中的作用，有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字量的运算、实现电路之间的参数匹配、提供基准波形。

8.数字IC的主要参数有、、与、、噪声容限和抗干扰能力。

二、判断题1.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。

（√）2.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。

（×）3.传感器的主要参数有灵敏度、分辨率、抗干扰性、可靠性和耐环境性等。

（√）4.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。

（×）5.机构也可以表达复杂的逻辑关系。

（×）6.机械具有动力传递和信息处理双重功能。

（√）7.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。

（√）8.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。

（×）9.门电路是数字电路的基本单元。

（√）10.传感器实际上就是信息变换装置。

（√）三、名词解释1.机电一体化：利用微电子技术最大限度地发挥机械能的一种技术。

2.微电子技术：半导体集成电路技术。

3.计算机信息处理技术：信息处理是由计算机或微处理器完成信息的输入、运算、推理、存储和输出过程的方法和技术。

1填空题1、 数控机床坐标系采用的是 右手笛卡尔直角 坐标系。

2、 数控机床坐标系的正方向规定为 增大刀刀具与工件距离的方向 。

3、 数控机床坐标系中Z 轴的方向指的是 与主轴平行 的方向，其正方向是 刀具远离工件的方向 。

4、 数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴，其正方向的判断是用 右手螺旋定则 。

5、 数控车床中X 轴的方向是 工件的径向 ，其正方向是 远离工件的方向 。

6、 数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 和 工件坐标系 两大类。

7、 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为 绝对坐标系 和 增量坐标系 。

8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以 坐标原点 为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对 前一位置 进行计算的。

9、 数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 ，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行 数据密化处理 的过程。

10、大多数数控系统都具有的插补功能有 直线插补和圆弧插补 。

11、插补的精度是以 脉冲当量 的数值来衡量的。

12、所谓脉冲当量是指 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。

13、数控机床插补过程中的四个节拍是： 偏差差别 、 坐标进给 、 偏差计算 、 终点差别 。

14、插补过程中终点判别的具体方法有： 单向一、计数 、 双向计数 、 分别计数 。

15、数控编程是从 零件图样 到获得 数控机床所能识别的数控加工程序 的全过程。

16、数控编程的步骤有 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。

17、数控机床程序段的格式有 固定程序段格式 和 可变程序段格式 。

18、数控机床的编程方法有 手动编程 和 自动编程 。

19、以下指令的含义：G00 快速点定位 ；G01 直线插补 ；G02 顺时针圆弧插补 ；G03 逆时针圆弧插补 。

20、准备功能G 代码有 模态代码 和 非模态代码 两大类。

二、判断题1、 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。

步进电机选型计算方法步进电机是一种能将输入脉冲信号转化为角位移的电机。

它具有结构简单、控制精度高、启动扭矩大等优点，广泛应用于机械系统中的定位控制、速度调节、角度控制等领域。

在选型过程中，需要考虑步进电机的型号、参数和性能等因素。

本文将介绍步进电机选型的计算方法。

步进电机的型号和参数步进电机通常由两个参数决定，即步距角和相数。

步距角指的是电机每接受一个脉冲信号所转动的角度。

常见的步距角有 1.8度（200步/转）和0.9度（400步/转）两种。

步距角越小，电机的定位精度越高。

相数指的是电机的相数，常见的有2相、4相、6相等。

相数越多，电机的转矩平稳性越好。

步进电机的性能步进电机的性能包括静态转矩、动态转矩、最大转速等指标。

静态转矩是指电机在静止状态下能够提供的最大转矩，动态转矩是指电机在运转过程中能够提供的最大转矩。

最大转速是指电机能够达到的最高转速。

选型时需根据具体的应用需求来确定这些指标。

步进电机的负载特性负载特性包括电机扭矩-速度曲线和转动惯量。

电机扭矩-速度曲线描述了电机在不同速度下的输出扭矩和输入电流的关系，可以用来评估电机的运行稳定性。

转动惯量描述了电机转动时的惯性大小，通常是根据系统的加速度和位置控制要求来确定的。

步进电机的选型计算方法主要包括定位精度、动态响应性能以及转矩要求三个方面。

1.定位精度计算步进电机的定位精度受到步距角、齿距、电机的误差等因素的影响。

根据具体的应用需求，可以采用以下公式来计算定位精度：定位精度=N*U/360其中，N为步数（一转的步数），U为脉冲数2.动态响应性能计算动态响应性能主要包括加速度曲线和最大速度两个方面。

加速度曲线是根据系统的加速度和行程要求来确定的。

最大速度则取决于电机的最大转速和负载特性。

3.转矩要求计算转矩要求主要是根据负载的特性来确定的。

计算转矩要求时需要考虑负载的惯性、摩擦力、载荷等因素。

综合考虑以上因素，可以选择合适的步进电机。

通常情况下，需要进行多个步进电机比较和试验，以找到最适合应用需求的电机。

三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

42步进电机静止电流-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：42步进电机是一种常用的电机类型，它通过控制步进角度来实现精准的位置控制。

在42步进电机的工作过程中，静止电流起着至关重要的作用。

静止电流是指在电机处于静止状态时通过电机的电流大小。

静止电流不仅影响电机的功耗，而且还直接影响到电机的热量产生和性能稳定性。

因此，准确了解和控制42步进电机的静止电流是非常重要的。

本文将首先介绍42步进电机的工作原理，包括其基本结构和工作原理。

接着，我们将详细探讨静止电流的定义和意义，以及它在电机控制中的作用。

在这一部分，我们将重点介绍静止电流与电机功耗、热量产生和性能稳定性之间的关系。

接下来，我们将讨论影响42步进电机静止电流的因素。

这些因素包括电机的电压、电流设置、驱动方式以及外部环境因素等。

我们将对每个因素进行详细说明，并分析其对静止电流的影响程度。

最后，在结论部分，我们将总结42步进电机静止电流的重要性，并归纳静止电流对电机性能的影响。

同时，我们还将提出进一步研究的方向和建议，以期进一步完善42步进电机的控制和应用。

通过本文的阐述，我们将更加全面地了解42步进电机的静止电流，并掌握其在电机控制中的重要性。

这对于提高电机的性能和稳定性，以及推动相关技术的进步具有重要意义。

1.2 文章结构文章结构是指文章整体的组织架构和布局。

一个清晰的结构有助于读者理解文章的逻辑关系，使观点更加明确和有条理。

本文按照以下结构组织：1. 引言部分：介绍42步进电机静止电流的背景和重要性，引出文章的目的和意义。

2. 正文部分：分为三个小节，依次介绍42步进电机的工作原理、静止电流的定义与意义以及影响静止电流的因素。

3. 结论部分：总结42步进电机静止电流的重要性，归纳静止电流对42步进电机性能的影响，并提出进一步研究的方向和建议。

通过以上结构的组织，本文的逻辑关系会更加清晰，读者能够更好地理解42步进电机静止电流的相关知识，并从中获取所需的信息和启发。

数控机床技术测试试卷A卷<附答案）一、填空题<每空1分，共30分）1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、、。

2、较常见的CNC软件结构形式有软件结构和软件结构。

3、数控技术中常用的插补算法可归纳为插补法和插补法，前者用于数控系统，后者用于数控系统。

4、数控机床上导轨型式主要有滑动导轨、导轨和导轨。

5、数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备或使用。

6、电火花加工一次放电后，在工件和电极表面各形成一个小凹坑，其过程可分为电离、、热膨胀、和消电离等几个连续阶段。

7、影响材料放电腐蚀的主要因素是、、。

8、影响电火花加工精度的主要因素是、、。

9、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定，当采用短脉冲时，一般应选用极性加工。

10、数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的脉冲当量的。

11、数控机床的日常维护与保养主要包括、、等三个方面内容。

12、3B格式的数控系统没有功能，确定切割路线时，必须先根据工件轮廓划出电极丝中心线轨迹，再按编程。

13、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同，可分为工作方式和工作方式。

二、判断题<每题1分，共10分，正确打√错误打×）1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。

否则存储器中的数据就会丢失，造成数控系统的瘫痪。

<）2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。

<）3、数控铣削螺纹加工，要求数控系统必须具有螺旋线插补功能。

<）4、电火花成形加工在粗加工时一般选择煤油加机油作为工作液。

<）5、当脉冲放电能量相同时，热导率愈小的金属，电蚀量会降低。

<）6、开环数控机床，进给速度受到很大限制，其主要原因是步进电机的转速慢。

<）7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时，其程序编制与刀具半径补偿值无关。

<）8、只有加工中心机床能实现自动换刀，其它数控机床都不具备这一功能。

步进电机性能测
试报告
步进电机性能测试报告
步进电机是一种常见的电动机，其性能测试报告对于了解电机的工作特性以及质量评估具有重要意义。

下面将按照步骤逐步解读这份报告。

报告首先提到了测试的目的，即评估步进电机的性能。

这是测试工作的出发点，也是测试结果的依据。

接着报告列出了测试项目，包括静态特性测试、动态特性测试以及噪声测试。

通过这些测试项目，可以全面地评估步进电机的性能。

首先进行的是静态特性测试。

报告中提到了测试步进电机的定位精度、转动角度误差以及静态保持力等指标。

这些指标直接反映了电机的准确性和稳定性。

接下来是动态特性测试。

报告中提到了测试步进电机的转速范围、加速度和减速度等指标。

这些指标反映了电机的响应速度和控制能力。

最后是噪声测试。

报告中提到了测试步进电机在不同工作负载下的噪声水平。

这个指标对于一些对噪声要求较高的应用场景非常重要。

在每个测试项目中，报告都列出了具体的测试方法和测试结果。

这些结果以表格或者图表的形式展示，便于读者理解和比较。

在报告的结尾，总结了步进电机的性能测试结果，并且对比了测试结果与预期指标之间的差距。

这个部分的分析可以帮助读者评估步进电机的性能是否符合要求。

通过这份步进电机性能测试报告，我们可以全面了解电机的工作特性和性能表现。

这对于购买和使用步进电机的用户来说具有重要意义，同时也对于电机制造商来说是一项重要的质量评估工作。

步进电机ce 标准
步进电机CE标准主要涉及以下几个方面：
机械安全性标准：如EN 60204-1，涉及机械设备的电气安全性，包括电气设备的保护、接地和绝缘等方面；EN 60335-1，适用于家用和类似用途电器的安全性要求，涵盖电器的构造、电气连接、绝缘和标识等方面。

电气安全性标准：如EN 60034-1，针对旋转电机的绝缘性能进行测试，确保电机在正常运行和故障状态下的电气安全性；EN 60730-1，适用于电动设备的自动控制系统的安全性标准，包括安全关断和过载保护等方面。

电磁兼容性标准：如EN 61000-6-2，涵盖工业环境中电磁兼容性的通用标准，包括电磁干扰抑制和抗干扰性能的测试要求；EN 61000-6-4，涵盖工业环境中电磁兼容性的辐射和抗扰度标准，包括电磁辐射和电磁抗扰度的测试要求。

此外，步进电机CE标准还可能涉及噪声标准，如EN 60704-1，适用于电动工具的声音功率级测量方法，测试产品在运行时产生的声音水平；以及材料和化学物质标准，如RoHS指令，限制有害物质在电子电气设备中的使用，包括铅、汞、镉、六价铬等物质的限制要求。

CE标志是安全合格标志而非质量合格标志，表示产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求，是构成欧洲指令核心的“主要要求”。

在欧盟市场，无论是
欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴CE标志。

步进电机步距角、精度、转矩、晌应频率、运行频率术语名词解释及主要技术指标本文转载自电机修理1、步距角：是指的理论值或平均值，即每给一个脉冲信号，电动机转子所转角度的理论值。

2、.精度通常指的是最大步距误差或最大累积误差，直接用机械角度或步距的百分数来表示。

步距误差和累积误差是两个概念，在数值上也就不一样，这就是说精度的定义没有完全统一起来.从使用的角度看，对多数情况来说，用累积误差来衡量精度比较方便.最大累积误差，是指从任意位置开始，经过任意步之间，角位移误差的最大值.由于步进电机转过一圈以后，转子的运动有重复性，所以精度的定义，可以认为是在一圈范围内，任意步之间转子角位移误差的最大值.3.转矩保持转矩(或定位转矩)，是指绕组不通电时电磁转矩的最大值，或转角不超过一定值时的转矩值.通常反应式步进电机的保持转矩为零，除非具有特殊的产生保持转矩的装、I.若千类型的永磁式步进电机，具有一定的保持转矩.静转矩是指不改变控制绕组通龟状态，即转子不转情况下的电磁转矩.它是绕组内的电流及失调角的函数，当绕组内电流的值不变时，静转矩与失调角的关系称为矩角特性.对应于某一失调角时，静转矩的值为最大，称为最大静转矩Mk)，它的值取决于通电状态及绕组内电流的值.动转矩是指转子转动情况下的最大输出转矩值.它与运行的频率有关.4、晌应频率在某一频率范围内，步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一最大频率称为响应频率。

通常用起动频率(介)来作为衡量的指标，它是能不丢步地起动的极限频率，有时也叫做突跳频率.对于一定的电动机及一定的驱动器情况，起动频率的值与负载的大小有关，负载的大小包含负载转矩和负载转动惯量二方面的含义..5、运行频率(或连续频率)是指频率连续上升时，电动机能不失步运行的极限频率.它的值也与负载的大小有关.很显然，在同样负载情况下，连续频率(f.)的值高于响应频率或起动频率(了，)的值.步进电机作为伺服电动机或驱动电动机，它的主要技术指标包括:步距，输出转矩，起动0率，运行频率，精度以及效率等.由于步进电机用在数字程序控制系统内，这种系统的工作速度，取决于电动机的控制频率，用每秒脉冲数(或每秒步数)来衡量，所以步进电机的频率指标常常特别重要.至于主要要求起动频率还是运行频率指标，则要看系统的具体情况而定，有的系统经常带着固定的负载，要求恒定的工作速度，不允许工作速度有变化，例如“作孔机”（纸带穿孔机）就是这样，步进电机应用于这种系统时，主要要求负载情况下起动频率指标，运行频率指标在这里就没有什么意义，相反在另外一些系统内，工作的速度可以并且要求有变化，例如数控机床就是这样，在这种情况下主要就是运行指标了。