汽车电液助力转向系统ECU的设计与开发

电液助力转向系统的工作原理
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电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统，也叫电液转向系统，是汽车中一种采用电液传动技术的先进转向系统。

它可以不使用特殊的驱动力，使车辆可以通过改变液压实现转向操作，达到以最小的力轻松、快速、准确地转向汽车的目的。

电液助力转向系统的原理是：在电液助力转向系统中，电机通过液压泵把液压从容器中送入转向汽缸，从而使其上下移动转向轴，实现转向动作。

电机有着自身的控制模式：如果当司机将操纵杆拉动时，转向汽缸就会向上移动，同时电机会加速运行，从而向汽缸中送入更多的液压，使其运动速度增快，转向动作也就变得更快捷；反之，当操纵杆松开时，转向汽缸就会向下移动，同时电机的运行速度也会减慢，从而使液压流量减少，最后，转向汽缸就会停止移动，从而实现转向的操作。

电液助力转向系统的优点：电液助力转向系统具有操控灵活、反应灵敏、操纵轻松、节能高效的特点，使司机在转向时能够更轻松、更快捷，在安全驾驶方面也有很大的优势，因此，越来越多的汽车制造商都采用了电液助力转向系统。

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电液助力转向系统的工作原理电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。

它主要由电动泵、液压缸、转向阀和传感器等组成。

其工作原理是将电能转化为液压能，通过液体的流动来产生转向力，实现车辆转向的目的。

电液助力转向系统的工作过程可以分为四个阶段，分别是液体流动、转向助力、阻尼作用和回油。

首先，电动泵将电能转化为机械能，带动液体流动。

液体通过管道流入转向阀，转向阀根据传感器的信号来判断转向方向，并将液体引导到液压缸中。

液压缸的活塞将液体转化为机械力，通过连杆传递到车轮上，从而产生转向助力。

同时，系统还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。

最后，液体回流到电动泵中，形成循环。

电液助力转向系统相比于传统的机械转向系统，具有以下优势。

首先，它能够提供更大的转向力，使得车辆转向更加轻松灵活。

其次，它能够根据车速和转向角度的不同，自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度。

此外，它还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。

最后，它能够提高车辆的安全性能，避免因转向力不足而引发的意外事故。

尽管电液助力转向系统具有多重优势，但也存在一些缺点。

首先，它需要耗费电能来驱动电动泵和传感器等设备，增加了能源的消耗。

其次，它的维护成本较高，需要定期更换液压油和检修各个部件。

此外，它还存在着一定的故障率，需要进行及时的维修和更换。

电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。

它能够提供更大的转向力，根据车速和转向角度的不同自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度，具有阻尼作用，提高行车的稳定性，能够提高车辆的安全性能。

然而，它也存在着能源消耗大、维护成本高和故障率等缺点。

因此，在使用和维护电液助力转向系统时，需要注意其优缺点，合理使用和维护，以确保其正常工作和使用寿命。

电子控制转向系统的结构与工作原理摘要：为了使汽车在低速行驶时能轻松的操作方向盘，使方向改变，提高使用性能。

现在汽车都装有电子控制转向系统。

因此，对其电子控制转向系统的结构以及工作原理变得至关重要。

文章对其结构和工作原理作了论述。

关键词：结构,工作原理。

前言：随着人们的生活水平提高和汽车工业的不断发展，人们对汽车的操作稳定和舒适性的要求越来越高。

电子控制转向系统的诞生使得在驾驶时更加稳定和舒适，得到了广大群众的好评。

随它在汽车上的广泛应用，也为汽车修理行业带来了无限商机。

本文从结构和工作原理入手作了详细地介绍。

正文：1. 电子控制转向系统1.1 概述1.2 电子控制转向系统的结构与工作原理1.1 概述汽车转向系同可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。

机械转向系统是依靠驾驶员操作转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员元的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电机驱动力来实现车转向。

所以动力转向系统也称为转向动力放大器装置。

但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的缺点是：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶时状态下转动转向盘的力，则当汽车在高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定方的倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时,转动方向盘就会显得非常吃力。

电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车驾驶性能达到令人满意的程度。

电子控制动力转向系统在低速行驶时刻是转向轻便，灵活；当汽车在高速区域行驶时，又能保证提供最优的放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。

液压动力转向系统，存在制造工艺复杂，易漏油，对密封要求严格，维修保养困难等缺点。

同时随着人们对轿车的经济性，环保，主动安全新的日益重视，以及低排放汽车（LEV)，混合动力汽车（HEV），燃料电池汽车（FCEV）电动汽车（EV）四大“EV”的长足发展，电子控制技术在汽车上得到广泛应用。

汽车转向技术的发展历史汽车转向系统是汽车上的重要构件，其性能的好坏直接决定汽车操纵稳定性能的好坏，作为人与汽车之间的重要连接工具，它随着汽车整体的发展和新技术的出现而推陈出新，改善了驾驶员的驾驶环境。

1、机械转向系统机械转向系是以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械，其广泛应用于早期汽车以及现代的简易车辆上。

齿轮齿条式转向器在1885 年首次被应用在“本茨”汽车上。

因为其具有结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高的特点，被广泛应用于轻型车辆上。

例如：红旗CA7220 型轿车，天津TJ1010型微型轿车。

循环球式转向器是国内工厂采用较多的转向器，它具有传动效率高（正传动效率高达90%~95%），啮合平稳、刚性好、转向轻便、灵活的优点，被广泛应用于各类各级汽车上。

例如：解放CA1040 型系列轻型载货汽车，北京BJ1041轻型载货汽车等。

蜗杆曲柄指销式转向器通常用于转向力较大的载货汽车和拖拉机上。

例如：东风EQ1090E 型汽车，丰收-300 型拖拉机等。

机械转向系统从汽车诞生到现在已经经历了100 多年的发展，结构上的创新使得现在的机械转向系统更稳定、更易操作、更安全。

2、助力转向系统机械转向系统虽然具有工作可靠，结构简单，制造成本低的优点，但在操作拖拉机等大型车辆时，往往会使人感到疲劳，操作不灵敏。

为了追求更加轻便的操作方式，充分发挥助力转向技术的优势，车辆上出现了机械式液压助力转向、电液助力转向和电动助力转向等助力转向系统。

2.1 机械式液压助力转向系HPS（Hydraulic PowerSteering）液压助力转向是利用液压传力的原理，驾驶员只需要对机械作用一个较小的力就能在转向轮上产生一个较大的效果。

与传统机械式转向系统相比，机械式液压转向系统容易安装，布置灵活，整个原件几乎没有需要润滑的部分，不存在磨损问题，保养简单，且其转向力是由液压产生，因此可以实现助力；但是无论驾驶员转向与否，液压系统一直处于工作状态，低温工作性较差。

EPHS--电液助力转向系统技术解析electro hydraulic power steering systemHydraulic power steering system (Hydraulic Power Steering, HP magic began in the car using the assembly, then as the technology continues to develop, the power steering system in size, power consumption and prices have made great progress in the car, HPS rapid popularization. However, the traditional hydraulic power steering characteristic of the system is composed of a steering servo rotary valve and pump fuel supply decision. When a steering to finalize the design of power steering system, parameters of valve port and the torsion bar is fixed, for constant flow system, the assist characteristic is fixed. In the design of power steering system, if the guarantee automobile provide enough power in the parking, it will inevitably lead to at high speed power is too large, the loss of a sense of the way. The method to solve this problem is using a compromise solution, cannot make all conditions to achieve the ideal condition. With the rapid development of automobile technology, and the highway vehicle speed upgrade, this contradiction is more and more prominent; in addition, italso puts forward the requirements of energy-saving system for power steering factory.In twentieth Century 80 time later period, in order to improve the HPS assist characteristic and other defects, R & D personnel will be introduced to the technology of power steering system control electronics, designed according to the steering wheel input torque and vehicle speed signal to implement the intelligent power speed induction type power, namely the electro-hydraulic power steering assist, make the vehicle steering performance achieved satisfactory the degree of.Compared with the traditional by engine driving steering pump system, electro-hydraulic power steering with energy saving and environmental protection role in solving energy factory HPS pressure loss waste problem, so that the fuel consumption and CO: emissions greatly reduced. In the European market, the application of this technology has been more popular, such as Peugeot Citroen C4, Saab 93, VOLVO S40 and other classical models are used in the electro-hydraulic power steeringgear factory. )Electro hydraulic power steering system in the traditional hydraulic power steering system has great improvement on the basis of the factory system, but even the most new products are also unable to eradicate the inherent hydraulic power steering system in layout, installation, seal, control, energy consumption, wear and noise and other aspects of the defect. However, because of its mature technology, can realize the integration of the vehicle electronic control system, as the traditional hydraulic power steering system HPS electric power steering transition to advanced product system development, is still quite has the advantage in the present stage, and will continue to improve and develop.液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering, HP幻开始在轿车上装配使用，此后随着该技术的不断发展，动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大进步，HPS在轿车上迅速得到普及。

汽车电动助力转向系统性能测试系统设计廖林清;石宏春;张君;王伟【摘要】根据汽车电动助力转向系统性能测试台架试验要求,采用VB6.0作为测试系统软件开发平台,以MPC08SP运动控制器作为交流伺服电机的上位控制单元对输入端转角、转速等进行控制,采用电液比例控制方式对输出端力、速度等进行加载,实现不同工况下转向阻力矩的模拟加载.最后对某技术成熟的电动助力转向系统进行性能测试.试验结果表明:该测试台架能稳定运行、测试精度高,可快速地实现电动助力转向系统自动化测试.%According to EPS performance test bench test requirements,VB6.0 is used as the test system software development platform,MPC08SP motion controller is used as the upper control unit of AC servo motor to realize input end drive control, and electro-hydraulic proportional control technology is used to realize the output end Drive control to realize the simulation loading of the performance of the electric power steering system in different working conditions.Finally,through a performance test of a mature electric power steering system technology.The test results show that the test system can operate stably with high test accuracy,and can quickly realize the automated testing of the electric power steering system.【期刊名称】《重庆理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(032)006【总页数】6页(P41-46)【关键词】电动助力转向系统;电液比例控制;性能测试;助力特性【作者】廖林清;石宏春;张君;王伟【作者单位】汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054;汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054;重庆理工大学机械工程学院,重庆400054;重庆理工大学机械工程学院,重庆 400054【正文语种】中文【中图分类】U463电动助力转向系统(electric power-assistant sterring,EPS)相比液压助力转向系统更节能、环保，并能兼顾汽车低速转向轻便性和高速直线行驶稳定性，因此得到了广泛的应用，是当前动力转向技术研究的主要方向。