功和能习题解答
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第4章 功和能 4-1 如图,质量为m的小球由长为l的轻质细绳悬挂在天花板上O点,求小球沿圆弧从最低位置a运动到细绳与竖直方向夹角为0的过程中重力mgr所做的功。(不考虑空气阻力)。
解 方法一,建立如解用图1所示的直角坐标系,重力Gmgjrr,位移dddrxiyjrrr
dd()(dd)dWGrmgjxiyjmgyrrrr
r
细绳与竖直方向夹角为0 00
dd(1cos)yWWmgymgymgl
*方法二,如解用图2 ,设质点位置与竖直方向夹角为,重力Gr与位移drr的夹角为(π2)
πddcos()dsind2WGrmgsmgs
rr
式中ds是位移drr所对应的圆弧,ddsl,细绳与竖直方向夹角为0
000
dsind=(1cos)WWmglmgl
4-2 如图,一根长为l,质量为M的匀质木杆,其一端挂在一个光滑的水平轴上而静止在竖直位置。现将细杆在拉力Fr的作用下,缓慢地从竖直位置拉到木杆与竖直方向成0角的位置。求在此过程中重力矩所作的功(不考虑空气阻力)。 解 如图,设刚体与竖直方向夹角为,此时重力矩 sin2lMmg
重力矩做的功 00000
dsind(1cos)22llWMmgmg
习题4-1图 习题4-1解用图1 习题4-1解用图2 4-3 质量为5kg的质点在变力Fr的作用下沿空间曲线运动,其位矢 3422(2)(3+8)12mrttittjtk
rrr
r
。求力Fr的功率。
解 23d=(61)(122)24m/sdrtittjtkt
rrrr
r
2d60(18010)120NdFmamtitjkt
rrr
rr
r
532160-120+2960WPF(ttt)
rr
4-4 质量2 kgm的质点在力作用下沿x轴运动,其运动方程为3mxtt,求力在最初秒内所做的功。 解 方法一 dddWPtFt 2
d13m/sdx
tt 2
2
2
d6 m/sdxatt 12 NFmat
力在最初秒内所做的功 22
0d12(13)d168JWFtttt
方法二 2
d13m/sdx
tt,(1)1 m/s,(2)13 m/s
应用动能定理 22(2)(1)
11168J22Wmm
4-5 质量为10kgm的物体沿x轴无摩擦地运动,设0t时,物体位于原点,速率为零。如果物体在沿着x轴方向的作用力34NFx的作用下运动了3米,计算物体处于3米处的速度和加速度各为多少?
习题4-2图 习题4-2解用图 解 力F在3米内做的功 3300d(34)d27JWFxxx
根据质点的动能定理2102mW得 22.32m/sWm 质点处于3米处的力15NF,加速度 2215m/s1.5m/s10Fam 4-6 质量为m的物体在阻尼介质中以低速作直线运动时,阻力近似为速度的线性函数fkm,式中k是正常数。试证明物体以初速度0开始运动到静止的过程中阻力所做的功正好等
于物体损失的动能。 证 物体开始时速度为0后来静止,则在此过程中损失的动能 220011022kEmm
阻尼力所做的功 0000ddxxWfxmkx
由牛顿第二定律得 ddddddxmkmmtxt 或 ddxk
代入功的表达式积分得 0
02
01d2kWmmE
4-7 质量分布均匀的柔软绳子,一部分置于光滑水平桌面,另一部分子沿桌边下垂,绳全长为L。开始时下垂部分为0L,绳初速度为零,试用动能定理求整个绳全部离开桌面时的速度(设绳不伸长)。
解 以整个绳子为研究对象,下垂部分为y时,绳子所受合力为mygL。若在此力作用下,绳子下移了dy,则合力做的元功 ddmWygyL 整个绳全部离开桌面时合力所做的功
0220
1dd2LLmWWygymg(LL)LL
由动能定理可得 220(-)gLLL 4-8 铁锤将一铁钉击入木板,设木板对铁钉的阻力与铁钉进入木板内的深度成正比。在铁锤击第一次时,能将小钉击入木板内1cm,问击第二次时能击入多深?假定铁锤两次打击时的速度相同。 解 由于铁锤质量远大于钉的质量,因此可以认为击钉后铁锤和钉具有相同的速度,即铁锤打击铁
钉时的速度。铁锤能将小钉击入木板内,是由于铁锤的动能kE全部转化为铁钉克服阻力所作的功,所以可将铁锤和小钉视作整体,作为研究对象。阻力对它所作的功即为其动能的变化。 设木板对铁钉的阻力为Fkx,第一次击入深度为1x,则阻力的功 112
1100
1dd2xxWFxkxxkx
设第二次打击钉后深度达2x,则阻力所做的功 2122
221
1d()2xxWkxxkxx
铁锤两次打击时的速度相同,12WW,解得 212xx 第二次击入深度为 211120.41cmxxxx
4-9 质量为m的小球系在绳子的一端,绳穿过水平面上一小
孔,使小球限制在一光滑水平面上运动,先使小球以速度0绕小孔做
半径为0r的圆周运动,然后缓慢向下拉绳使圆周半径减小为1r,求力Fr所做的功。
解 小球在运动过程中,除受重力、支持力这一对平衡力外,还受绳子的拉力作用,拉力对小孔的力矩为零,满足角动量守恒条件,设小球速度的大小变为,则
001rmrm 或 001rr
根据动能定理得力Fr所做的功 2222201
002
1
111()222rrWmmmr
4-10 如图,长为l、质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链O相连并绕其无摩擦地转动,此杆因受到微小扰动在重力作用下由静止开始绕O点转动。以O点为重力势能零点,当角为何值时刚体定轴转动的动能等于其重力势能。 解 经分析知,刚体在绕铰链O点定轴转动的过程中,只有重力做功,满足机械能守恒的条件,取O点为势能零点。
刚体处于竖直位置00002kplEEEmg,处在如图所
示位置时的角速度为,21cos22kplEEEJmg 21cos222llmgJmg
习题4-9图 Go 习题4-10图 刚体定轴转动的动能等于重力势能有 21cos22lJmg,即2cos22llmgmg
解得 060 4-11 长为l、质量为M的匀质木杆,一端挂在光滑的水平轴上,开始时静止于竖直位置,现有一粒质量为m的子弹以水平速度0r从杆的中点穿过,穿出速度为r,如图所示,求杆的最大摆角。 解 选子弹和木杆组成的系统为研究对象,子弹和木杆相互作用过程角动量
守恒。开始时,系统相对于O点的角动量0()2lLm0= 设相互作用后,木杆转动的角速度为,则系统的角动量 2132lLMlm
0LL 得到 201()()223llmmMl 解得 03()2mMl (1) 木杆在摆动过程中(图示位置),所受重力矩为sin2lMg,负号表示与转动方向相反,所做的功
0sind(cos1)22llWMgMg 应用刚体定轴转动的动能定理得 2211(cos1)0223lMgMl
将式(1)代入上式,求得最大摆角 212023cos[1()]4mgMl 4-12 如图,质量为m、长为l、初始角速度为0的匀质细杆,可绕光滑垂直轴O在粗糙的水平桌
面内定轴转动,设细杆与水平桌面间的摩擦系数为,求细杆在停止转动前所转过的角度。
解 取0为正向,由习题3-12的结果知整个细
杆所受的摩擦力矩为=2mglM-
习题4-11图 习题4-12图