2、自动运输小车.ppt

布料小车工作原理
布料小车是一种用于布料运输的机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 电动驱动：布料小车通常采用电动驱动系统，通过电动机驱动车轮或履带等运动装置，实现车辆的移动。

2. 控制系统：布料小车配备控制系统，通过控制器对电动驱动系统进行控制，如启动、停止、前进、后退等操作。

3. 传感器：布料小车通常配备传感器，用于感知周围环境和布料的状态，如距离传感器、光电传感器等。

4. 布料搬运装置：布料小车通常配备布料搬运装置，用于将布料从一个位置移动到另一个位置。

常见的布料搬运装置包括夹持装置、吸盘装置等。

5. 导航系统：布料小车通常配备导航系统，用于确定车辆的位置和路径规划。

导航系统可以采用激光导航、磁导航、视觉导航等技术。

6. 电源系统：布料小车通常采用电池或蓄电池作为电源，提供电能给电动驱动系统和控制系统。

布料小车通过电动驱动系统、控制系统、传感器、布料搬运装置、导航系统和电源系统等组成，实现对布料的运输和搬运。

AGV1.ＡＧＶ的基本概念根据美国物流协会定义，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。

我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为：AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

AGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS。

2.AGV的发展情况世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。

1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。

1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。

1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。

3.AGVS的特点机电一体化自动化柔性化准时化AGVS常常是自动化仓储系统的重要组成部分。

4.AGV的类型按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引两大类型。

1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。

毕业设计（论文）运料小车自动往返控制系统的应用设计学生姓名：***学生学号： ************院（系）：电气信息工程学院年级专业：2011级生产过程自动化技术指导教师：陶文英副教授助理指导教师：二〇一四年五月攀枝花学院专科毕业设计(论文)摘要摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。

可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。

运料小车在现代化的工厂中普遍存在。

传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。

而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

关键词可编程控制器（PLC），组态王，自动化,运料小车ABSTRACTIn recent years, with the scientific and technological progress and rapid development of microelectronic technology, programmable control technology has been widely used in automation and control, programmable logic controller (PLC) for its high reliability and simple operation, has been formation of an industry trend.Programmable controller is a new type of universal control devices, it will traditional relay contactor control technology, computer technology and communication technology integration, designed specifically for industrial control, this new automatic control device to the general its high reliability, strong work environment is very easy adaptability and performance, by the automation of technical staff in general.The car used for transport materials is common in modern factories. Plants rely on traditional human carts haul, so that waste a lot of manpower and resources, reduce production efficiency. The extensive use of modern industrial production car transport materials PLC control, combined with Configuration software for data communications, network management, human-machine interface (HMI) and data processing, the production automation, intelligence, greatly improving production efficiency and reduce labor costs.Key words Programmable logic controller (PLC)，Kingview，Automation，Material transport trolley目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1选题意义 (1)1.2运料小车的发展概况 (1)1.3本文研究的目的 (1)2 运料小车自动往返控制系统的设计与要求 (3)2.1控制系统概况 (3)2.2系统要求 (4)2.3控制要求 (4)3 方案论证 (5)3.1方案论证 (5)3.2设计思想 (5)3.2.1 功率驱动电路 (6)3.2.2 电子控制显示电路 (6)3.2.3 工位输入 (7)3.2.4 数据的移位 (7)3.2.5 小车的运行 (7)3.2.6 控制面板的显示与复位 (7)3.2.7 组态王的监控 (7)4 PLC程序设计 (8)4.1PLC硬件设计 (8)4.1.1 PLC选型 (8)4.2PLC软件设计 (8)4.2.1 编程软件的选择及介绍 (8)4.2.2 I/O地址分配 (9)4.2.3 程序控制流程图 (9)4.2.4 主要指令介绍 (10)4.3具体运行举例 (11)4.5系统梯形图 (14)5 系统运行与仿真 (23)5.1PLC外部接线 (23)5.2PLC程序功能验证 (23)5.2.1 PLC与计算机通信设置 (24)5.2.2 计算机与PLC在线连接的建立 (24)5.2.3 下载程序 (25)5.2.4 运行和调试程序 (25)5.3组态王仿真 (25)5.4仿真小结 (26)6 结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 绪论1.1 选题意义在现代化的工业生产中，实现生产过程自动化的目的就是为了提高生产效率、减轻工人负担、降低成本。