基于GPS和GSM定位车辆短信追踪系统设计(1)

序号：编码：河南科技大学“挑战杯”科技作品竞赛作品报告作品名称:基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计学校全称：河南科技大学类别：科技制作基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计（硬件）[论文摘要]本系统设计是基于GPRS的远程监控汽车防盗，具体是要实现一个电子化，智能化，高可靠性的系统。

这个系统把用户的手机或计算机作为整个系统的监控终端，短消息/GPRS数据作为车载模块与手机的传输媒介。

系统的基本工作原理是这样的，当系统正常工作时，如果受到非法侵袭(如玻璃被打破，车门被撬)，这时通过安装在车上的传感器的检测，首先发出声光报警，然后将信息提供给车载模块，车载模块再将信息处理判断后，以短消息或GPRS的形式将具体情况发送到用户手机或网站。

由于使用GSM/GPRS网络作为系统通信的媒介，凡是GSM/GPRS网络能覆盖的地方就能保证系统正常运行，所以系统基本不受距离的限制。

本系统主要由单片机，振动传感器以及SIM300模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM/GPRS网络，以最直观的短消息形式，直接把汽车的遇险情况反映到车主的手机屏幕上，以便车主在第一时间发现险情，从而进行必要的防范。

它主要是采用振动传感器进行检测，把感应到的振动信号转换为电信号，单片机是该系统的主要部件，通过GSM/GPRS模块发送信息.将这种技术应用于汽车远程防盗报警系统，弥补了传统防盗报警器报警方法的不足，并且降低成本、不受地域限制、报警准确迅速，能够达到汽车远程控制防盗报警系统的要求。

关键词：汽车远程防盗 GPRS模块单片机振动传感器能量供应模块The VEHICLE ANTI-THEFT ALARM SYSTEM DESIGNBASED ON GPRSABSTRACTThis issue is based on the GPRS car alarm remote monitoring, specifically to achieve an electronic, intelligent, high-reliability systems. The system to the user’s mobile terminal as a monitor of the system，short message/GPRS data as a vehicle module and cell phone transmission medium. The basic working principle of the system is that when the system work, if by the illegal invasion (such as the glass was broken, the door had been broken), this time by installing sensors in the vehicle testing, the first audible alarm, and then information provide to the vehicle module, vehicle information processing module then judge after the form of a short message or GPRS sent to the user specific mobile phone or website. The use of GSM/GPRS network as a system of communication media,GSM/GPRS network to cover all areas will be able to ensure the normal running, so the system basically free from the constraints.This system consists of single-chip microcomputer, pressure sensors and SIM300 modem. It uses the most reliable, most mature GSM/GPRS mobile network, in order to tell the state of vehicle to the owners in the form of short message in Chinese. This will help owners find the first time danger of electric vehicles in order to carry out preventive. It uses sensors to detect vibration , the vibration signal is converted to electrical signal. Single-chip microcomputer is the main components of the system. This system dispatches a short message by GSM/GPRS modem.The technology used in car remote anti-theft alarm system, make up the traditional methods of burglar alarm alarm deficiencies, and lower cost, without geographical restrictions, warning is accurate and quick, able to reach the remote control car anti-theft alarm system requirements.KEY WORDS：GPRS module, single-chip microcomputer, vibration sensors, vehicle anti-theft目录河南科技大学“挑战杯” (1)科技作品竞赛 (1)前言 (8)一、系统设计 (9)1、系统设计的内容 (9)2、系统设计的原理 (9)系统的总体框图以及各模块特性 (10)二、基于GPRS的车用防盗报警器的硬件设计 (11)2.1微处理器模块——STC89C52 (11)2.11单片机电路 (11)2.2 GSM/GPRS模块——SIMCOM SIM300 (12)2.21 SIM300电路 (13)2.22 SIM300 应用程序接口 (13)2.3 数据采集模块——ADC0809 (16)2.31 ADC0809的内部逻辑电路 (16)2.32 ADC0809电路引脚结构 (16)2.4外设 (17)2.41振动传感器——ADXL202 (17)2.42 供电电路——LM1084 (19)2.43 蜂鸣器 (20)2.44 LED灯 (20)2.5 “看门狗”电路 (21)三总结与展望 (22)总结：本系统是利用GSM/GPRS网络来实现远程监控，是现代化高科技的车辆防盗的一个典型代表。

基于GPS车辆定位导航系统设计与实现第一章：绪论随着国民经济的快速发展，汽车已经成为我们生活中必不可少的一部分，而车辆定位导航系统也随之成为了现代车辆上必备的功能之一。

车辆定位导航系统不仅可以帮助司机快速准确地确定自己的位置，还可以提供路线规划、疲劳驾驶提示、实时交通信息等功能，大大提高了驾驶安全性和行驶效率。

本论文将基于GPS车辆定位导航系统的设计与实现进行研究，旨在探索一套高可靠性、高精度、高实用性的车辆定位导航系统解决方案。

第二章：GPS车辆定位技术本章将主要探讨GPS车辆定位技术的原理和技术特点。

首先介绍GPS的基本组成和工作原理，然后详细阐述GPS定位算法及其实现方式，包括单点定位和差分定位两种方法。

最后介绍GPS的精度和误差来源，并分析当前GPS定位技术面临的挑战和发展方向。

第三章：车辆定位导航系统需求分析基于GPS车辆定位技术，本章将分析车辆定位导航系统的功能需求和性能指标。

首先，对车辆定位导航系统的功能进行分解，并列出具体的功能点和对应的实现方式。

然后，根据车辆定位导航系统的使用场景和操作特点，按照易用性、可靠性、精度、响应速度等性能指标进行评估，并提出设计和实现的具体要求。

第四章：GPS车辆定位导航系统设计与实现本章将介绍基于GPS车辆定位技术的导航系统的设计和实现方案。

首先，介绍系统的总体设计思路和流程图；然后，对系统的各个模块进行详细描述，包括GPS数据采集模块、数据处理与分析模块、路径规划和导航模块、地图显示和信息推送模块等。

最后，对系统的运行效果进行测试和评估，验证系统的可靠性和实用性。

第五章：总结与展望本章将对本论文的研究结果进行总结，并展望GPS车辆定位导航系统在未来的发展前景。

首先，总结研究成果和贡献，并指出存在的问题和不足之处；其次，探讨GPS车辆定位导航技术的发展趋势和挑战，分析未来的发展前景和应用领域；最后，提出一些改进和完善的建议，为下一阶段的研究提供参考和借鉴。

目录摘要 (I)前言 (1)第一章概述 (2)1.1GPS国内外的发展形势 (2)1.1.1国外的研究现状 (2)1.1.2 国内的发展现状 (3)1.2 课题研究的内容及目标 (4)第二章整体框架及方案比较 (5)2.1系统整体框架结构图 (5)2.2单片机的选择 (5)2.3语音芯片的比较 (6)第三章系统的硬件研究与设计 (8)3.1各部分电路图 (8)3.1.1单片机的最小系统 (8)3.1.2 JHD162A液晶显示电路 (9)3.1.3 ISD1700S音频输出电路及按键电路 (10)3.1.4 GPS模块接口电路 (11)3.2 系统整体电路图 (12)第四章系统软件的研究与设计 (13)4.1主程序流程图 (14)4.2语音模块子程序 (14)4.3 JHD162A液晶显示子程序 (14)第五章系统校验 (15)5.1系统仿真 (15)5.1.2仿真实现流程 (15)5.2系统运行结果截图 (16)5.2.1开机界面 (16)5.2.2接收信号后 (17)第六章总结与展望 (22)6.1总结 (22)6.2展望 (23)致谢 (24)参考文献 (24)附录 (25)摘要智能公交系统是智能交通系统的重要研究内容，本论文设计了一种基于GPS定位的公交车自动报站系统，它利用GPS进行数据采集，获得车辆位置信息，并结合语音播放技术，根据公交车所处的位置进行自动报站、温磬提示等语音服务。

它可以彻底改变传统公交车语音报站必须由司机操控才能工作的落后方式，完全不需要人工介入，实现公交车报站的完全智能化。

该系统是以GPS定位技术为基础来实现自动定位，从而提供自动报站服务。

关键词：GPS；自动报站系统； AT89C51前言从1831英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车起，到今天，公交车已经历经了将近200年的发展过程。

从最初的“闷罐头”到如今配套的空调系统；从专人售票到无人售票；从人工报站到半自动语音报站，公交车向着越来越人性化的方向发展。

Micr ocomputer Applica tions V ol.27,No.8,2011研究与设计微型电脑应用2011年第27卷第8期文章编号：1007-757X(2011)08-0020-02一种基于GPS 的低成本车辆监控系统设计与实现黄文洲，阎威武摘要：随着中国交通的不断发展，汽车数量的不断增多，车辆跟踪监控系统在该领域的角色越来越重要。

个人和小规模用户对车辆监控系统的需求也不断增加。

介绍了一种包括车载终端和监控中心的低成本的车辆监控系统，介绍了各部分的软硬件设计方案和实现方法。

该系统基于GPS 和GSM 技术，利用短消息服务（SMS ）作为通信手段。

实践证明该系统成本低、操作简单，很好满足了个人和小规模用户的需求。

关键词：GPS ；GSM ；车载监控系统中图分类号：TP368文献标志码：A0引言随着我国经济的迅速发展，汽车数量不断增加，城市交通管理压力越来越大。

对车辆进行有效的控制和管理也越来越成为政府和公众关注的问题。

随着GPS 卫星定位技术、地理信息系统技术和无线通信技术的发展，车载监控系统已在智能交通、物流管理等领域得到广泛应用。

个人用户和小企业用户对车辆监控系统的需求也日益增大，而当前已有的系统大多针对于规模较大的用户，成本和灵活性对于小用户来说还存在不足。

本文针对这一类型的用户的需求，设计和实现了一种基于GSM 网络进行数据传输的GPS 车辆定位监控系统。

1系统总体结构车载监控系统由车载终端和监控中心两部分组成，如图1所示：图1GPS 车辆监控系统总体结构图车载终端通过GPS 模块接收GPS 卫星信号，计算出车辆的方位、速度等信息，主控芯片将车辆信息通过GSM 模块以SMS 短信的形式通过GSM 网络发送出去。

监控中心通过GSM Modem 接收车载终端传回的信息，运行于监控计算机上的监控软件将传回的信息解析后显示出来。

同时监控计算机可以通过GSM Modem 向车载终端发送指令，进行相应的控制。

Communication and Information Processing基于GPS/BDS 的通用型目标跟踪器设计**基金项目：2017年湖南省教育厅科学研究项目（编号17C1039）;湖南铁 道职业技术学院校级科研创新团队建设项目（编号KYTD201703） 收稿日期：2019-09-17杨利1,陈柳松2,谢永超「（1.湖南铁道职业技术学院，湖南株洲412000；2.中车株洲所电气技术与材料工程研究院，湖南株洲412000）摘要：以STM32单片机为控制核心，设计了一款基于GPS （全球定位系统）/BDS （北斗卫星导航系统）和GPRS 技术的通用型目标跟踪器，具备实时传输位置信息、电源监控、电话监听、报警求救等功能，与监控平台联网，可实现对车辆的运行监控、孤寡老人 或孩童的防走失、宠物的找寻等。

系统功耗低、响应速度快，具有很好的实用价值。

关键词:GPSsBDSsGPRS.i 标跟踪器中图分类号:TP368.1,TN967.1 文献标识码:A 文章编号:1003-7241（2020）012-0069-04Design of Universal Target Tracker Based on GPS/BDSYANG Li 1, CHEN Liu-song 2, XIE Yong-chao 1(1. Hunan Railway Professional Technology College, ZhuZhou 412000 China;2. CRRC ZIC Research Institute of Electrical Technology and Material Engineering, Zhuzhou 412000 China )Abstract: With STM32 MCU as the control core, a universal target tracker based on GPS (Global Positioning System)/BDS (BeidouSatellite Navigation System) and GPRS technology is designed. It has real-time transmission location information, power monitoring, telephone monitoring, and alarm for help. And other functions, networked with the monitoring platform, can achieve the monitoring of the operation of the vehicle, the loss of the elderly or children, the search for pets, etc. The sys ­tem has low power consumption and fast response, and has good practical value.Key words: GPS; BDS; GPRS; target tracker1引言目标跟踪器是一种实时提供跟踪目标位置信息的电 子设备，通常可分为车辆跟踪器和个人跟踪器。

概述GPS/GPRS/GSM是基于SIMCOM公司SIM548C设计的一款结合GSM/GPRS&GPS功能为一体的通信模块。

可通过GPS功能定位，通过GSM短信、GSM打电话、GPRS的TCP/IP协议将GPS 数据或者其他数据信息发送到远端。

兼容Arduino接口规格。

注意：下面程序适用于GPS/GPRS/GSM第二版本。

性能描述GSM/GPRS指标∙四频GSM 850/900/1800/1900MHz∙GPRS multi-slot Class 10标准∙GPRS mobile station Class B标准∙满足 GSM 2/2+标准-Class 4(2W @ GSM850/900MHz)-Class 1(1W @ GSM1800/1900MHz)∙AT命令控制 (GSM 07.07 ,07.05和SIMCom增强型AT命令集)∙支持STK∙支持低功耗模式∙支持电压范围：3.4…4.5 V∙正常工作温度：–30°C至+80°C∙受限运作温度：–40°C至–30°C和+80°C至+85°C∙存储温度：–45°C至+90°CGPS指标∙接收20个通道，L1 1575.42 MHz，C/A 代码 1,023 MHz 芯片率∙准确定位2.5米CEP-无SA/Velocity 0.1 m/s-无SA/Time 1 μs GPS同步时间∙DGPS/SBAS位置：2.0 CEP∙Date WGS-84∙捕获时间率 (95% TTFF首个当地位置)-热启时间：< 1 秒，平均，室外-温启时间：35 秒，平均，室外-冷启时间：35 秒，平均，室外∙支持AGPS∙工作电压：3.3 V DC ±5%∙低功耗：3.3 V时，160mW∙协议-NMEA-0183（默认）-SiRF binary-RTCM SC-104∙晶体振荡器(TCXO)，频率稳定的温度±0.5ppm∙Memory: 4 Mb flash and 1Mb SRAM模块特性∙通过串口执行AT命令∙GSM串口波特率：300，1200,2400,4800,9600,19200,38400，57600,115200bps（默认115200bps）可通过AT命令更改波特率GSM自动波特率：4800,9600,19200,38400，57600,115200bps∙通过串口输出GPS定位信息∙GPS串口波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400，57600,115200bps （默认4800bps）∙支持6针翻盖式SIM卡座∙支持耳机、麦克接口∙支持4*4矩阵键盘接口∙模块工作电压：5V∙模块尺寸：长度82mm，宽度70mm∙模块重量：引脚定义图片按键切换功能说明控制端口PD345可更改，换成别的IOGPS功能GPS部分与PC机通讯GPS数据通过串口输出到PC机∙硬件连接主控板选用Arduino 328作为例子说明。

题目基于GPS的巡逻哨兵管理系统摘要第一章绪论1.1研究的目的和意义部队巡逻哨兵工作是指通过巡防人员徒步或使用自行车、电动车、汽车等交通工具在重点区域进行巡逻，及时处理突发事件，对预防、威慑违法犯罪活动，挤压犯罪空间，改善社会治安秩序有重要的意义。

在经济和科学技术高速发展的今天，各类案件呈高发态势，社会治安形势也愈加严峻。

各地公安机关正努力打造平安城市、构建和谐社会，保护人民群众生命财产安全，提高人民群众生活安全感。

因此，各地公安机关加强社会治安防控体系建设，建立和完善社会面巡防防控网络是非常有必要的。

部队巡逻哨兵工作承担着接受公民报警和上级公安机关指令，先期处置一些突发性事件、案件、纠纷和事故的任务，这就要求部队巡逻哨兵勤务工作能够快速反应，能够在第一时间赶到现场，进行先期处置。

而缺乏移动定位终端装备的各巡防执勤组当前所处的实际位置，不能直观地反馈到指挥中心，也就不能快速下达指令，让离事发现场最近的巡防执勤组快速前往案发现场，从而影响处警速度。

另外，在一些案件的线索跟踪中，由于地点不断转移，巡防执勤人员难以准确报知当前位置，使得后方指挥人员难以及时到达准确地点增援，容易前功尽弃。

高效的巡防管理系统对就近指挥巡防执勤组机动巡防、增援，实现与实战的实时联动，提高信息化作战能力有重要意义。

目前部队巡逻哨兵工作量较大，警力相对不足，难免会出现懈怠，具体体现如：巡防路线僵化固定，不灵活。

缺乏 GIS 信息系统支持的基层巡防，巡防线路、巡防点、巡防区域的管理很不直观，采用人工作业的方式，动态调整和实施针对性巡防是比较困难的。

在这种背景下，我们提出了基于移动定位技术的部队巡逻哨兵管理系统。

随着全球定位系统的不断改进和完善，移动通信技术、网络技术、数据库技术、计算机技术以及信息安全技术的不断发展，为基于移动定位技术的部队巡逻哨兵管理系统奠定了良好的技术基础。

在这样的信息化条件下，准确、快速、及时获取各巡防执勤组的信息，对部队巡逻哨兵勤务工作的指挥、调度、监督起着非常重要的作用。

面向智能交通的车辆追踪与定位系统设计与实现智能交通系统作为现代城市交通管理的重要手段之一，日益受到各国政府和交通管理部门的重视，车辆追踪与定位技术是智能交通系统中的重要组成部分。

本文将探讨面向智能交通的车辆追踪与定位系统的设计与实现。

一、系统设计车辆追踪与定位系统是通过利用现代通信与信息技术，对车辆的位置信息进行实时监测与定位，并将其展示在控制中心或用户终端上，以实现车辆位置追踪、路径规划和交通管理等功能。

下面将分别介绍车辆追踪与定位系统的硬件和软件设计。

1. 硬件设计车辆追踪与定位系统的硬件设计主要包括车载终端设备和控制中心设备两部分。

车载终端设备是安装在车辆上的装置，用于收集车辆的位置信息。

一般包括全球卫星导航系统（GNSS）接收模块、通信模块和控制模块。

GNSS接收模块用于接收卫星信号，获取车辆的经纬度信息；通信模块通过无线通信网络将车辆的位置信息传输到控制中心；控制模块用于控制车载终端设备的运行和数据处理。

控制中心设备是整个系统的核心部分，主要负责车辆位置信息的接收、处理和展示。

控制中心设备一般采用高性能的服务器和数据库系统，具备数据存储和处理能力，并连接到交通管理系统和用户终端。

2. 软件设计车辆追踪与定位系统的软件设计包括车载终端软件和控制中心软件。

车载终端软件主要负责车辆位置信息的采集和传输。

该软件需要具备稳定的数据采集能力，能够实时获取车辆位置信息，并通过通信模块将数据传输到控制中心。

同时，车载终端软件还需要具备一定的数据处理和压缩能力，以提高数据传输的效率。

控制中心软件是整个系统的核心，主要负责车辆位置信息的接收、处理和展示。

该软件需要具备实时处理大量数据的能力，能够对车辆位置信息进行实时分析和处理，并提供通用的数据查询和管理功能。

此外，控制中心软件还需要能够与交通管理系统和用户终端进行数据交互，以实现车辆路径规划和交通管理功能。

二、系统实现车辆追踪与定位系统的实现主要包括硬件组装和软件开发两个方面。

基于GPS的车辆跟踪系统设计与实现第一章：绪论随着社会的发展和科技的进步，人们对物质生活和社会安全的需求越来越高。

车辆监控系统应运而生，成为重要的技术手段，在车辆管理、货物跟踪等方面发挥着重要的作用。

基于GPS（全球定位系统）的车辆跟踪系统具有定位精度高、实时性好、成本低等优点，因此被广泛应用在车辆管理中。

本文将介绍基于GPS的车辆跟踪系统的设计与实现，为车辆管理提供一种可靠、高效、便捷的技术手段。

第二章：综述2.1 GPS技术原理GPS是由美国政府建立的全球定位系统，利用星载高精度原子钟不断发射的微波信号与地面上的用户设备之间进行测距，从而实现定位的一种技术手段。

GPS系统主要由控制段、空间段和用户段构成，其中空间段是由一系列的卫星组成，控制段主要包括监测站和控制中心，用户段则是由接收机、计算机和显示器组成。

2.2 车辆跟踪系统应用现状目前，车辆跟踪系统已广泛应用在物流、公交、出租车、救护等领域。

在物流方面，运用该系统可以实现货物实时跟踪，提高运输效率和安全性；在公交方面，该系统可以提高车辆运营效率和路线规划，并为乘客提供准确信息；在出租车方面，该系统可以提高租车公司的管理水平，避免盗车等安全问题；在救护方面，该系统可以快速、准确的定位救护车并提供前方路况预警等服务。

第三章：系统设计3.1 系统总体设计基于GPS的车辆跟踪系统主要由以下部分组成：车载终端、服务器、客户端、数据库等。

车载终端主要负责车辆位置的获取和传输，服务器主要负责信息的储存和处理，客户端则是用户使用系统的接口。

3.2 系统硬件设计车载终端主要由GPS天线、GPS接收机、无线通信模块、微处理器、电源管理器等部分组成。

其中GPS天线负责接收GPS信号，GPS接收机将信号转化为数字信号并进行解析，无线通信模块负责信息的传输，微处理器负责控制和处理车辆位置等信息，电源管理器则保证系统能够正常工作，保护电池充电和供电安全。

3.3 系统软件设计系统软件主要由车载软件、服务器软件和客户端软件组成。

GPS定位器(GPS+SMS+GPRS) Version 5.0一．产品介绍KH-110P 是安装GPS和GSM/GPRS模块的个人远端定位系统。

它是一台体积小巧，适合携带，远程定位准确的跟踪设备。

在移动过程中可以通过GPS全球定位通讯卫星精确的得到位置信息。

然后把所在位置的经度和纬度信息同时发送到您的手机中。

您可以根据这些特点用于搜索和保护丢失的小孩和智障老人。

更多的，您还可以用于保护和定位跟踪运输贵重物品的押送车辆以及家庭宠物。

您可以使用KH-110P，将定位短信发到手机上，配合PC/PDA/导航仪地图进行定位跟踪；、同样也可以利用RedView GPS的超低成本的DIY跟踪控制中心系统，终端直接连接电脑，实现全自动跟踪定位。

整个定位过程无需交付任何定位服务费或者月租费。

KH-110P具备1个SOS紧急求救按键和2个快速拨号键，非常适合老人/小孩的保护、寻找、求救方面的使用。

二．主要特征1使用GPS个人定位，精度大大高于GSM定位2GSM/SMS 通信功能或GPRS TCP/UDP连接3全球通用；支持4频段，GSM 850/900/1800/1900 MHz客户可选4使用最新的SiRF-Star III GPS 芯片，灵敏度极高，它提供了动态环境下的，无缝导航能力，即使在仅拥有咫尺天空的城市高楼峡谷中，仍可良好工作5体积只有一张名片的大小，便于携带和隐藏6功率消耗低7信号接受速度快8支持定时连续跟踪功能9支持特定区域范围跟踪10支持指定范围超出电话报警11支持警报和远距离监控12支持2个按键快速拨号的功能13在不防碍个人生活的条件下时实跟踪监控14提供短信与网络跟踪位置15通过短信查找移动物体的位置（简单的系统讯息）16SOS按键向外发出紧急求救信号并把准确的位置发送到求救中心17支持超速电话报警功能18不用支付月租费的控制中心3详细规格3硬件GSM 模块内含频率GSM 850/900/1800内含GSM 850/900/1800/1900Mhz (可选)或GPRS TCP/UDPGPS 模块最新GPS SiRF-Star III 芯片组GPS 灵敏度-158DbGPS 频率L1, 1575.42 MHzC/A 编码 1.023 MHz chip rate通道20 通道查看跟踪位置精确度10 米, 2D RMS速度精确度0.1 m/s时间精确度同步GPS时间默认数据WGS-84重新获得平均0.1秒热启动平均1秒暖启动平均38秒冷启动t平均42秒高度限制18,000 公尺 (60,000 英尺) 最大值速度限制515 公里/second (1000 knots) 最大值.加速度限制小于 4g抖动限制20 米/秒其它工作温度 -25°～ 65° C湿度 5%～ 95% 不凝固的尺寸76 mm × 46 mm × 25 mm电压可充放电电池1300 mAh (3.7V),5V供电输入电压充电端口DC 5V (USB端口)待机时间 60小时显示电源, GPS 和GSM 状态,LEDsLED灯 3和其它的工作状态个按键分别为紧急求救SOS,快速拨号键A，快速拨号键B。

GSM/GPRS/GPS定位追踪器使用手册序言非常感谢您购买我们的TK103GPS定位跟踪器。

使用手册将详细的说明如何操作本产品。

因此务必请您在使用产品前认真的阅读本份使用手册。

如有更改,恕不另行通知。

每次更改将统一在最新的一次产品销售中发布。

生产商对于使用手册其中的过失和疏漏不承担法律责任。

.目录1简介---------------------------------------------------------------------------------------------------------32应用领域---------------------------------------------------------------------------------------------------33硬件3.1正面----------------------------------------------------------------------------------------------43.2背面----------------------------------------------------------------------------------------------43.3天线端-------------------------------------------------------------------------------------------43.4接线端-------------------------------------------------------------------------------------------44规格描述----------------------------------------------------------------------------------------------------5 5使用说明5.1SIM卡的放置--------------------------------------------------------------------------------55.2定位器的安装----------------------------------------------------------------------------------55.3设备启动----------------------------------------------------------------------------------------75.4初始化设置-------------------------------------------------------------------------------------75.5密码设置----------------------------------------------------------------------------------------75.6授权设置----------------------------------------------------------------------------------------75.7单次定位----------------------------------------------------------------------------------------75.8自动连续定位---------------------------------------------------------------------------------85.9远程控制油路和电路--------------------------------------------------------------------------85.10监听与定位模式的切换-----------------------------------------------------------------------85.11电子栅栏------------------------------------------------------------------------------------------85.12移位报警------------------------------------------------------------------------------------------85.13超速报警------------------------------------------------------------------------------------------95.14设备重启------------------------------------------------------------------------------------------95.15紧急报警------------------------------------------------------------------------------------------95.16断电报警----------------------------------------------------------------------------------------95.17定位号码绑定平台-----------------------------------------------------------------------------95.18切换手机和平台定位模式---------------------------------------------------------------------95.19GPRS设置--------------------------------------------------------------------------------------9 6警告注意-----------------------------------------------------------------------------------------------------10 7故障处理方式-----------------------------------------------------------------------------------------------10 8操作命令集-----------------------------------------------------------------------------------------------101简介本产品基于GSM/GPRS网络和GPS卫星定位系统,通过短信息或互联系对远程目标进行定位或监控。

GSM短信模块的定位跟踪系统设计原理图目前大多GPS设备只能接收GPS信息，不能实现GPS信息转发。

而本文介绍了一种基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计方案，实现了通过GSM网络传输GPS信息功能。

该系统主要由Atmega16单片机、GPS接收机GR-87、以及GSM短信模块TC35i组成。

系统能够及时准确地将GPS获得的信息传送给GPS设备，在紧急情况下能够实现短信报警。

GPS作为成熟实用的全球精密测时、测距、导航、定位系统在诸多领域均有广泛的应用。

目前市面多数GPS设备只有单向通信能力，只能接收GPS信息，而不能将GPS信息转发。

一旦持有GPS设备的人员发生意外，他人不能及时了解当事人状况。

而本文设计实现的系统不仅能够定时接收全球卫星定位信号，并且能通过GSM网络向未持有GPS设备的用户按需发送信息；同时在意外发生时能够及时将包含地理信息的报警短信发送到特定手机号码进行报警操作。

1硬件系统设计基于GSM短信模块的定位跟踪系统硬件系统主要有GPS信息接收机、单片机控制控制模块（主机、从机）、信息发送模块、手机接收测试部分及其他外围电路组成（见图1）。

GPS信息接收机接收到的GPS信息经过串口发送到单片机控制模块中的主机部分；主机将选择出来的信息通过同步串行接口（SPI接口）传送给MCU控制模块的从机部分；从机对信息进行编码；编码后的消息经过短信发送模块发送到指定的手机。

图1系统硬件逻辑框图1.1定位跟踪模块GPS全球定位系统包括GPS网络和专业的地面接收设备。

接收设备可以显示出当前地理信息、时间信息等；如果将当前的信息发送给信息管理中心，便可以接受管理中心的统一调度。

基于GSM短信模块的定位追踪系统便是基于后一种理论进行设计实现的。

GPS模块接收来自GPS卫星系统的C/A码，单片机控制模块根据信息码计算得到当前的地理信息位置和时间信息等。

GPS接收模块的硬件主要包含接收天线、接收机、电平转换电路以及进行GPS信息数据处理的单片机控制模块中的主机部分（见图2）。