2017年武汉科技大学考研真题827自动控制原理

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密封线内不要写题
年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）所示机构中存在 C。

B ．局部自由度
D ．前三者均无
．从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 ．驱动力太小 B ．效率小于零 ．生产阻力太大 D ．摩擦力太大
．若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着．齿廓公切线 B ．节圆公切线 ．基圆内公切线 D ．中心线
3．（本小题10分）如图2所示画出凸轮机构反转角为(φ ),
（1）请在图上标出从动件位移s；（
ϕ＝30º（本小题10分）在图4所示机构运动简图中，已知：L＝200mm，
1ω1＝2rad/s转动。

试：
绳轮
n
5。

武汉科技大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试题830管理学原理（A卷）参考答案一、名词解释(共6小题，每小题5分，共30分)1.管理科学理论是使用先进的数学方法和管理手段，使生产资源得到最为合理的组织，以获得最佳的产出效果。

2.学习型组织是这样一种组织，在其中，大家得以不断突破自身能力的极限，创造真心向往的结果，培养全新、前瞻而开阔的思考方式，全力实现共同的抱负，不断一起学习如何共同学习。

3.按照波特的观点，一个行业中的竞争，远不止在原有竞争对手中进行，而是存在着五种基本的竞争力量，它们是潜在的行业新进入者的威胁、替代品或服务的威胁、购买商讨价还价的能力、供应商讨价还价的能力以及现有竞争者之间的竞争。

4.企业文化是指企业员工在较长时期的生产经营实践中逐步形成的共同价值观、信念、行为准则及相应特色的行为方式、物质表现的总称，它影响着雇员个人的偏好和行为。

5.需要层次理论由美国心理学家马斯洛提出，认为所有的人都寻求满足生理需要、安全需要、社会需要、尊重需要和自我实现需要等五个方面的基本需要，且这些需要由低到高逐步发展，从而形成一个层次序列。

6.控制的例外原理是指主管理人员越是只注意一些重要的例外偏差，即把控制的主要注意力集中在那些超出一般情况的特别好或特别坏的情况，则控制工作的效能和效率就越高。

二、简答题(共7小题，每小题10分，共70分)1.“管理是科学性和艺术性的统一”，请解释。

管理的科学性是指管理活动中存在着一系列基本客观规律。

主要表现为管理对象的客观性；管理活动的实践性、管理理论的系统性、管理学科的发展性。

总之，管理完全具备科学的特点，是一种反映客观规律的综合知识。

但是管理学是一门不精确的科学。

（4分）管理的艺术性是指在管理的实践过程中，灵活运用管理技能实现管理目标和效率。

管理人员在管理实践中，要灵活运用管理知识，发挥个人的积极性、主动性和创造性，因地制宜地将管理知识与具体管理活动相结合，才能进行有效的管理。

已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间t=1min 时达到稳态值的95%，求该环节的时间常数。

二、（15分）简化图1所示系统的结构图，并求系统传递函数)()(s R s C 。

图1三、（20分）已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为21)(sass G +=， （1）绘制奈奎斯特曲线； （2）判别系统的稳定性；（3）并用劳斯判据验证其正确性。

四、（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )1(/)(+=Ts s K s G 。

试选择参数K 及T 的值以满足下列指标：（1）当t t r =)(时，系统的稳态误差02.0≤ss e ；（2）当)(1)(t t r =时，系统的动态性能指标%30≤p M ，%)5(3=∆≤s t s设一位置随动系统如图2所示。

图2 位置随动系统试求：（1)绘制以τ为参变量的根轨迹；ζ时的闭环传递函数（2)求系统的阻尼比5.0=六、（20分）已知最小相位系统)L如图3所示，试确定(ω图3 最小相位系统Bode图 (1) 开环传递函数)G；(s(2) 由γ确定系统的稳定性；(3) 将)L右移10倍频，讨论对系统的影响。

(ω七、（20分）在图4所示系统中，当10=k ，1.0=T 时，截止频率5=c ω。

若要求c ω不变，如何选择k ，T 值，才能使系统相位裕度提高45︒。

图4 系统结构图八、（20分）图5所示的采样控制系统，要求在()r t t =作用下的稳态误差0.25ss e T =，试确定系统稳定时T 的取值范围。

图5 采样控制系统【完】。

第 1 页 共 3 页姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：高等数学（ A 卷□B 卷）科目代码：841考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具： 无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题(共 6 小题，每小题 5 分，共 30 分)1．下列极限中不正确的是（ ）.A. B.0tan 33lim sin 22x x x →=；1cos 2lim 12x x x ππ→-=-+；C. D.211lim 2sin(1)x x x →-=-；arctan lim 0x x x →∞=．2．设，则该函数（ ）.21()lim 1n n x f x x →∞+=+A.没有间断点； B.有1个间断点；C.有2个间断点； D.有3个间断点.3．已知是的一个原函数，则（ ）.e x x ()f x ()d x f x x '=⎰A.； B. ；2e x x C +e x x C +C. ； D. .2e x x e x x 4．心形线与圆所围成图形的公共部分的面积(1cos )a ρθ=+a ρ=(0)a >可表示为（ ）.A. ；22220112[(1cos )d ]24a a πθθπ++⎰B. ；
222211(1cos )d 24a a ππθθπ++⎰C. ；
222
2011(1cos )d 24a a π
θθπ++⎰D. .
22221
12[(1cos )d ]24a a ππθθπ++⎰。

目　录第一部分　历年考研真题汇编2014年武汉科技大学828微机原理考研真题第二部分　兄弟院校真题汇编2015年中山大学862微机原理及应用考研真题2014年中山大学861微机原理及应用考研真题2013年中山大学857微机原理及应用考研真题2012年中山大学863微机原理及应用考研真题第一部分　历年考研真题汇编2014年武汉科技大学828微机原理考研真题科目名称：微机原理科目代码：828注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分）1．最大的10位无符号二进制数转换成十进制数是（ ）。

A．512B．511C．1024D．10232．在中断矢量表0000H:0028H-0000H:002BH处存储的中断矢量所对应的中断类型号为（ ）。

A．8B．9C．10D．113．总线周期的T1状态下，数据/地址线传输的上是（ ）信息。

A．数据B．地址C．控制D．状态4．在下列伪指令中定义字变量的是（ ）。

A．DBB．DWC．DDD．DT5.DOS系统功能（INT 21H）的9号调用要求将待显示字符串的首址送入（ ）。

A．DS: BXB．CS: BXC．DS: DXD．CS: DX6．设SP =2FFAH，执行下列指令后，SP寄存器的值是（ ）。

PUSH CXPUSH DXA．2FF6HB．2FF8HC．2FFEHD．2FFBH7．对于掉电，8086/8088是通过（ ）来处理的。

A．软件中断B．DMA请求C．可屏蔽中断D．非屏蔽中断8．某10位的A/D转换器输入电压范围为0-5V，当输入电压为1.5伏时，其转换结果为（ ）。

A．204B．307C．409D．5129．一个RAM芯片，有8条数据线和14条地址线，则该芯片最多能存储ASCII码的个数是（ ）。

A．16384B．32768C．256D．1410．8086/8088使用标准I/O寻址方式进行外设访问的最大地址空间范围是（ ）。

自动控制原理试卷1答案一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

2． 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3． 5.02+S ;0；8。

4． 4，Ⅱ；62.5.5． 110100+S ；10。

6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。

7． 将连续信号变为离散信号;0。

二．（14分） 解：（1）（2）C （Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三．（20分）解：（1）F （s)=[]T s st f 111)(+-=（2)F （s ）=525125151)5(122++-=+s s ss s（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s ）=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)（每空1分。

在我决定考研的那一刻正面临着我人生中的灰暗时期，那时发生的事对当时的我来讲是一个重大的打击，我甚至一再怀疑自己可不可以继续走下去，而就是那个时候我决定考研，让自己进入一个新的阶段，新的人生方向。

那个时刻，很大意义上是想要转移自己的注意力，不再让自己纠结于一件耗费心力和情绪的事情。

而如今，已相隔一年的时间，虽然这一年相当漫长，但在整个人生道路上不过是短短的一个线段。

就在短短的一年中我发现一切都在不知不觉中发生了变化。

曾经让自己大为恼火，让自己费尽心力和心绪的事情现如今不过是弹指的一抹灰尘。

而之所以会有这样的心境变化，我认为，是因为，在备考的这段时间内，我的全身心进入了一个全然自我，不被外界所干扰的心境，日复一日年复一年的做着同样枯燥、琐碎、乏味的事情。

这不正是一种修行吗，若说在初期，只是把自己当作机器一样用以逃避现实生活的灾难的话，但在后期就是真的在这过程中慢慢发生了变化，不知不觉中进入到了忘记自身的状态里。

所以我就终于明白，佛家坐定，参禅为什么会叫作修行了。

本来无一物，何处惹尘埃。

所以经过这一年我不仅在心智上更加成熟，而且也成功上岸。

正如我预期的那样，我开始进入一个新的阶段，有了新的人生方向。

在此，只是想要把我这一年备考过程中的积累的种种干货和经验记录下来，也希望各位看到后能够有所帮助，只不过考研毕竟是大工程，所以本篇内容会比较长，希望大家可以耐心看完，文章结尾会附上我的学习资料供大家下载。

武汉科技大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(818)液压传动或(819)机械原理或(827)自动控制原理参考书目为：1.《机械原理》（第三版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2013 年2.《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2010 年先说英语，最重要的就是两个环节：单词和真题。

关于单词单词一定要会，不用着急做题，先将单词掌握牢，背单词的方式有很多，我除了用乱序单词，我还偏好使用手机软件，背单词软件有很多，你们挑你们用的最喜欢的就好，我这里就不做分享了。