雅马哈工业机器人--ERCD的使用说明
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Parts ManualZ 254F / 967954001-00 Please read the operator manual carefully and make sure you understand the instructionsbefore using the machine. Gasoline containing a maximum of 10% ethanol (E10)is permitted for use in this machine.The use of gasoline with more than 10% ethanol(E10) will void the product warranty.114 08 93-27 Rev. 3When you need spare parts or support in service questions,warranty issues, etc., please consult the followingprofessional:Engine Transmission This manual belongs to the machine withthe manufacturing number:Manufacturing NumberThe machine’s manufacturing number can be found on the printed plate affixed to the engine compartment.Stated on the plate, from the top are:• The machine’s type designation (I.D.).• The manufacturer’s type number (Model).• The machine’s serial number (Serial no.)Please have the type designation and serial number available when ordering spare parts.©2018 All rights reserved.Orangeburg SC. Printed in U.S.A.CONTENTSFRAME (4)ENGINE MOUNTING, GUARDS & MUFFLER (6)STEERING (8)IGNITION SYSTEM (10)BRAKE / LIFT (12)HYDRAULIC PUMP-MOTOR (14)WHEELS & TIRES (16)MOWER DECK / CUTTING DECK (18)SEAT (20)DECALS (22)Illustrations may or may not represent the actual assemblies and it is not recommended to use this manual as a guide to assemble or disassemble the mower.NOTE: All fasteners are Grade 5 unless otherwise specified.FRAME4Z 254F, 967954001-005ENGINE MOUNTING, GUARDS & MUFFLER6Z 254F, 967954001-007STEERING8Z 254F, 967954001-009IGNITION SYSTEM10Z 254F, 967954001-00BRAKE / LIFTZ 254F, 967954001-00HYDRAULIC PUMP-MOTORZ 254F, 967954001-00WHEELS & TIRESZ 254F, 967954001-00MOWER DECK / CUTTING DECKZ 254F, 967954001-001954122728291831161420262510202231771321192120SEATZ 254F, 967954001-0021DECALS22Z 254F, 967954001-00232018-10-25 JSE/SR。
机械制造行业中PLC控制技术的使用教程PLC(Programmable Logic Controller)是指可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
在机械制造行业中,PLC控制技术被广泛应用于控制系统中。
本文将教你如何使用PLC控制技术来提高机械制造过程的效率和精度。
首先,让我们了解一下PLC的基本原理和组成部分。
PLC主要由输入模块、中央处理器、输出模块和编程软件组成。
输入模块用于接收外部传感器或开关的信号,中央处理器负责处理输入信号和执行编程逻辑,输出模块用于控制执行机构或显示设备的操作。
编程软件则用于编写和调试PLC程序。
在开始使用PLC控制技术之前,需要先了解PLC的编程语言。
目前,常用的PLC编程语言有梯形图(Ladder Diagram)和结构化文本(Structured Text)。
梯形图是一种类似于电气接线图的图形化编程语言,适合于逻辑控制的应用。
结构化文本是一种类似于C语言的文本化编程语言,适用于复杂的算法和数据处理。
接下来,我们讨论如何应用PLC控制技术来实现机械制造过程的自动化。
首先,需要确定需要控制的工艺或运动。
例如,如果需要控制一个连续生产线上的输送带,可以使用PLC控制输送带的启停、速度和方向。
首先,使用输入模块连接传感器,通过监测物体的位置或光电信号来触发PLC的逻辑。
然后,编写逻辑程序来控制输出模块,使输送带按照预定的方式运行。
除了基本的启停控制,PLC还可以实现更复杂的功能,比如定时控制、计数控制和逻辑控制等。
定时控制可以通过PLC的计时器功能来实现。
例如,可以编写程序来控制工艺的时间间隔,实现按时自动启停设备。
计数控制可以通过PLC的计数器功能来实现。
例如,在包装过程中,可以使用PLC来计数包装的数量,并在到达预定数量时发出信号停止生产。
逻辑控制是PLC最常见的应用之一。
在机械制造过程中,常常需要根据不同的条件来选择不同的控制策略。
例如,当温度过高时需要停止加热,当液位过低时需要停止进料。
YAMAHA XG 系列贴片机目录贴片机各部分名称和功能简介 (3)开、关机流程图 (6)1、 操作前需要检查的项目 (7)2、启动贴片机 (7)3、执行回原点操作 (8)4、选择操作者 (8)5、选择程序进行生产 (9)5、1 暖机 (9)5、2选择PCB程序 (10)5.3 开始生产 (15)5、4 清除报警信息和错误信息 (16)6、结束生产并关机 (16)贴片机各部分名称和功能简介喂料器平台信号指示灯:依下表用红色、绿色、黄色指示生产和操作状态。
贴片机状态举例绿色红色黄色暖机或自动运行亮————紧急停止——亮——系统错误(伴随蜂鸣音)超出软限位——亮——操作或PCB数据错误(伴随蜂鸣音)拾取错误,识别错误,数据检查错误等————亮不能使用元器件托盘供料器的门没关好,元器件尺寸超出等————闪烁不停机换料系统处于低的位置(选项)(当本选项存在时)————闪烁Dump station满(当本选项存在时)————闪烁报警蜂鸣器:当有不正常操作或错误发生时会发出蜂鸣声音。
(音量可调整)安全盖:必须在操作时关闭此盖,如果打开,贴片机处于紧急停止状态。
压力表:指示压缩空气压力贴装头:用吸嘴吸取、贴装元器件,有相机用于识别PCB的MARK点。
详情请参考说明书。
前面板:此板后装系统板,电源板,伺服控制板,视觉板和光盘驱动器,在操作中请保持此面板闭合。
主电源开关:开、关贴片机喂料器平台:放置喂料器用,详情请参考说明书。
操作面板和数据输入单元:操作面板按钮:各按键功能:按键名称该键用于:ACTIVE 打开其他键(前后ACTIVE键不能同时打开)READY 释放紧急停止状态,打开伺服RESET 停止自动运行,回到等待状态START 依照PCB数据开始贴装STOP 停止自动运行(按START键恢复自动运行)ERROR停止蜂鸣器声音,消除错误或报警提示CLEAREMERGENCY触发紧急停止,向右旋转可以释放该按键STOP注意:如果前后面板均有ACTIVE键,那么这两个按键不能同时打开,这意味着只有ACTIVE 打开的一面其他键才有效(无论ACTIVE键是否打开,两面的STOP键不受影响,均可操作)1、 操作前需要检查的项目如下:检查项目 检 查 点气源 检查黑色指针指在0.55MPa 处 安全盖 检查前后安全盖已盖好喂料器 检查每个喂料器安全的安装在供料平台上且没有翘起,没有杂物或散料在喂料器上传送部分 检查没有杂物在传送带上,各传送带部件运动时无互相妨碍,比如顶针和传送轨道,没有可能阻碍头部运动的物品。