图解挖掘机多路阀原理ppt课件

第一节多路阀主油路液压系统多路阀是工程机械液压系统的重要部件，它是组成液压系统的主要部分，确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，多液压作用元件同时动作时的流量分配，如何实现复合动作，决定了工程机械作业时运动学和动力学的特性，动作优先和配合，合流供油和直线行走等。

它的设计依据是能否更好地满足工程机械作业要求和工况要求。

工程机械多路阀有采用通用的多路阀，但为了更好的满足工程机械的性能要求，不少工程机械采用专用多路阀，专用多路阀液压系统应该是由了解和熟悉工程机械的主机厂来设计。

液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计、工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。

一，多路阀基本類型工程机械多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心四通阀（负载敏感阀）系统，两者差异较大，需要分别讨论。

1，多路阀各阀之间油路连接基本方式多路阀各阀之间油路连接方式主要是液压泵压力油向各阀供油连接方式，供油方式不同则多路阀阀杆同时动作，实现多液压动作元件复合动作时，其运动特性和力学特性不同。

多路阀内阀杆油路连通基本方式有串联式、并联式、优先式（串并联）三种。

2 21122112211（a）串联式（b）并联式（c）串并联式图14 多路阀阀杆油路连接基本方式1．串联式（图13（a）所示）前联换向阀的回油口和后联换向阀的进油口相连，串联油路的特点可以实现两个和两个以上液压动作元件同时动作。

液压泵的工作压力是同时工作液压元件压力的总和。

在初期挖掘机上曾采用过这种油路。

但是挖掘机一般都在重负荷下工作，为了使结构紧凑，减轻重量，每个液压作用元件都按液压泵压力设计，不允许两个液压元件串联工作，因此串联油路目前在挖掘机上不采用。

2．并联式（图13（b）所示）液压泵出口压力油并联供给各阀杆，各阀回油并联回油箱，并联油路特点是多路阀杆同时动作时，泵供油首先进入负荷压力最低的液压元件，负荷高的液压元件由于压力低不能动。

技能培训课件：多路阀培训图片xx年xx月xx日•多路阀介绍•多路阀的结构与组成•多路阀的特性与优势目录•多路阀的应用场景与案例•多路阀的维护与保养•多路阀常见问题与解决方案01多路阀介绍多路阀是一种液压元件，它通过控制多个油路的开启和关闭，实现对多个执行器的控制。

多路阀广泛应用于工程机械、农业机械、化工机械等领域。

多路阀的定义多路阀的工作原理主要是通过控制阀芯的移动，来开启或关闭油路。

通常，多路阀由一个主阀和多个控制阀组成，主阀控制多个油路的开启和关闭，控制阀则接收主阀的信号，控制执行器的动作。

多路阀的工作原理多路阀可以根据不同的分类标准进行分类，如根据油路数量、控制方式、工作压力等。

常见的多路阀有手动多路阀、电动多路阀、气动多路阀等。

其中，手动多路阀适用于较小的液压系统，电动和气动多路阀则适用于较大的液压系统。

多路阀的分类02多路阀的结构与组成1阀体结构23阀体是整个多路阀的主体，它内部包含了各个功能部件的位置和连接。

阀体通常由耐高压、耐腐蚀的材料制成，如钢材、铜材等。

阀体结构的设计直接决定了多路阀的性能和使用寿命。

03阀芯组件通常包括弹簧、密封圈、导向套等辅助部件，以实现精确的流量控制。

阀芯组件01阀芯是多路阀的核心部件，它由具有特定形状的金属或塑料制成。

02阀芯能够根据控制机构的指令在阀体内进行移动，从而控制液体的流动。

控制机构是用于操作阀芯移动的装置，它可以分为手动、电动、气动等多种类型。

控制机构通常由操作按钮、开关、旋钮等组成，方便用户进行远程控制或自动控制。

控制机构的设计需要考虑到安全性和可靠性，以防止误操作或设备故障。

控制机构连接部件连接部件的设计需要考虑到流体类型、压力、温度等因素，以确保连接的牢固和密封的可靠性。

连接部件通常具有标准化和互换性特点，方便用户进行维修和更换。

连接部件是将多路阀与其他设备或管道连接起来的部分，通常由螺栓、法兰等组成。

03多路阀的特性与优势特性多路阀具有多个通道，可以同时控制多个液路或气路的开启和关闭。

三、分流比（抗流量饱和）负载敏感阀系统当多个执行器同时动作，其流量需要超过泵的供油流量时，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。

使得几个机构不能同时动作，影响挖掘机正常工作。

当出现流量饱和时，不能满足各执行元件流量的需要，较合理的方法是各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。

我们称这种系统为分流比负荷敏感阀系统。

通常的负荷敏感阀系统的特点是各操纵阀由独立的压力补偿器来设定阀杆的进口压力和出口压力之差是一定的。

各阀杆的补偿压力可以设定为不相同，阀杆进出口压差是由弹簧力所决定。

其主要问题是要起补偿作用必须油流经操纵阀产生的压降达到补偿压力。

在并联油路中油优先流向低负荷执行器，在流量不足时，高负荷执行器得不到足够流量，因此不能起补偿作用。

为了解决此问题，将压力补偿器进行改进，让它起负荷均衡器作用，低负荷的执行器通过压力补偿器的节流，使它与高负荷执行器的负荷压力相同，这样各路负荷相等，就避免了油优先流向低负荷执行器问题。

线的任何处。

1.布置在泵—操纵阀之间：一般称为阀前补偿，如图2（a）所示。

压力补偿阀在前，操纵阀节流调速在后，先补偿，后节流，操纵阀节流和换向作用合二为一。

2.布置在操纵阀—执行器之间：一般称为阀后补偿，由于执行器一般都是双作用，有两条油路，为了避免阀后两条油路设两个压力补偿阀，因此操纵阀增加一个节流油道。

操纵阀节流调速在压力补偿阀之前，先节流后补偿，换向部分在压力补偿阀之后，如图2（b）所示。

两者用双线相连，表示节流和换向两者组合成操纵阀。

3.布置在执行器和回油路之间：可称为回油补偿，操纵阀节流调速在进入执行器之前，执行器回油，经操纵阀后，通过压力补偿阀回油。

操纵阀1 进出口的压差1111L L m P P P P P -=-=∆对压力补偿阀2 取力平衡得122L m L p P P P P +=+ 212L L m p P P P P -=-油流通过压力补偿阀2的压差为21L L P P -，正好补偿了两执行器压力负荷的差值。

多路阀原理图
多路阀是一种常见的液压控制元件，它可以实现液压系统中多个执行元件的控制，从而实现复杂的动作组合。

多路阀的原理图是设计和制造多路阀时的重要参考依据，它能清晰地展现多路阀的结构和工作原理，为工程师和操作人员提供了重要的参考信息。

多路阀原理图通常包括多个部分，其中最重要的是多路阀的结构示意图和工作原理示意图。

结构示意图展示了多路阀的内部结构，包括阀芯、阀体、阀座、控制孔等重要部件的布局和连接关系。

通过结构示意图，人们可以清晰地了解多路阀的组成和各个部件之间的关系，为维护和维修提供了重要的参考依据。

而工作原理示意图则展示了多路阀在不同工况下的工作原理，包括液压油液的流动路径、阀芯的运动轨迹、控制孔的开启和关闭状态等。

通过工作原理示意图，人们可以清晰地了解多路阀在不同工况下的工作原理，为设计和调试提供了重要的参考依据。

除了结构示意图和工作原理示意图，多路阀原理图还可能包括多路阀的性能参数、安装尺寸、接口布局等重要信息。

这些信息对于工程师在设计和选型时非常重要，能够帮助他们选择合适的多路阀，并进行合理的布局和安装。

总的来说，多路阀原理图是设计和制造多路阀时的重要参考依据，它能为工程师和操作人员提供重要的参考信息，帮助他们了解多路阀的结构和工作原理，选择合适的多路阀，并进行合理的布局和安装。

因此，制作和使用多路阀原理图具有非常重要的意义，能够为液压系统的设计和维护提供重要的支持。

挖掘机多路阀液压系统一、多路阀液压系统（中位开式）简图表达方式多路阀是挖掘机液压系统的重要部件，它组成挖掘机液压系统的主要部分，确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，多液压作用元件同时动作时的流量分配，如何实现复合动作，决定了挖掘机作业时运动学和动力学的特性，动作优先和配合，合流供油和直线行走等。

它的设计依据是能否更好地满足挖掘机作业要求和工况要求。

挖掘机多路阀有采用通用的多路阀，但为了更好的满足挖掘机的性能要求，不少挖掘机采用专用多路阀，专用多路阀液压系统应该是由了解和熟悉挖掘机的主机厂来设计。

液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计、工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。

挖掘机多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心负载敏感阀系统，两者差异较大，需要分别讨论。

本文讨论的是目前我国使用有代表性的开中心直通六通阀系统。

下面以东芝UX22多路阀液压系统为例，讨论多路阀液压系统简图表达方式。

图1为东芝UX22多路阀液压系统图，在该图上取掉了1.液压泵及其控制油路，2.各液压作用元件及其油路（动臂、斗杆、铲斗、回转和行走），3.多路阀先导液压操纵系统。

仅表达该公司挖掘机液压系统的核心部分，在图中画出了与上述三部分的连接口：泵的入口P R和P L，接泵负流量控制的连接口F R和F L、回油箱的连接口R；与各液压作用元件连接口AL1、BL1；……和AR1、BR1；……；和各阀杆先导操纵油连接口al1、bl1；……和ar1、br1；……，和回油口dr1、dr2；……以及通向各阀杆先导控制油。

为了减少管路，减少流体阻力，使整个油路连接方便，在该阀上还集成了一些属于各液压作用元件油路的元件。

例如：限压阀、动臂和斗杆的支持阀和再生阀等。

1图1 东芝UX22多路阀液压系统图为了清晰了解和搞懂多路阀液压系统，深入理解其设计意图，便于讨论问题，可以把上述这些线条取掉，实际上，一般大家都已经知道，多路阀和这些部分的连接关系，把属于各液压作用元件的油路也取掉，把它们放入液压作用元件油路中去讨论，一般各阀杆都有一条回油道，它们之间是并联连接，没有什么特殊的地方，可以不画也能理解，主压力阀也省略不画了，对多路阀重要的是供油道的设计，应该着重把它表达清楚。

多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。

目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。

工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。

因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。

液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。

给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。

液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。

液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。

液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。

但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。

在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。

1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。

要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。

12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。

3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。