环节动物门（Annelida）进化地位：在动物演化上发展到了一个较高阶段，是高等无脊椎动物的开始；身体出现原始分节，出现扁平状的疣足（parapodia）和刚毛（seta）；普遍具有发达的真体腔（coelom），相应地促进循环系统和后肾管的发生，从而使各种器官系统趋向复杂机能增强；闭管式循环系统，神经组织进一步集中，脑和腹神经索形成，构成索式神经系统。
感官发达，接受刺激灵敏，反应快速。
一种看法认为：环节动物是介于软体动物和节肢动物之间的动物类群。
本门动物约9000种，常见有沙蚕、蚯蚓、水蛭等。
生物学特征身体两侧对称，具有3个胚层，有发达的真体腔和闭管式循环系统；身体除头部外，各体节基本相同；同时体壁向外延伸成扁平状的疣足和刚毛；一些内部器官（排泄系统、神经系统、循环系统）也依体节重复排列；腹部神经系统为链状，每体节有一神经节；雌雄同体或异体，间接发育的种类都有担轮幼虫期。
分布范围：海洋、淡水、土壤（甚至陆地）；生活方式：自由游泳一般头部明显，有眼、触手等感觉器官，穴居头部、感觉器官均不发达。
爬行、寄生环节动物门的主要特征1、同律分节、疣足；2、发达的真体腔；3、闭管式循环系统；4、后肾排泄系统；5、链状神经系统；6、生殖系统同律分节分节（metamerism）指身体沿纵轴分成许多相似的部分，每个部分称为一个体节（segment），分节现象是无脊椎动物在进化过程中的一个重要标志。
分节是特化的开始。
分节表现在两个方面：一是形态上的体现，即体节与体节间以体内的隔膜（septum）相分隔，体表相应地形成节间沟，为体节的分界。
二是许多内部器官如循环、排泄、神经等也表现出按体节重复排列的现象，这对促进动物体的新陈代谢，增强对环境的适应能力，有着重大意义。
环节动物的分节现象为同律分节（homonomous metamerism）。
即除体前端2节及末一体节外其余名体节，形态上基本相同，称此为同律分节。
而节肢动物的分节为异律分节。
