自动线分拣单元的编程与调试

图 6-3-4 启动程序 2．落格程序一览图
落格程序如图 6-3-5 所示。
I1.0 为停止按钮为常闭 状态，I1.1 为启动按钮为常开 状态。Q1.0 为主控继电器， 通过与 I1.1 的并联实现自锁 功能；
任务三 分拣系统自动控制的编程调试
图6-3-5 落格程序
任务三 分拣系统自动控制的编程调试
如图6-3-1所示、本控制装置在生产线上可自动测试电容器的多种特性参数，并按不同 的参数要求，自动筛选、落格分档、剔除不合格产品。其工作原理简述如下：被测电容器由 同步机械手或手工装上夹具后，在传送带输送下到达各测试工位，进行相应测试。指标不合 格的落入相应废品格口，符合要求的电容器继续向前运行，并进行下一步测试；最后到达电 容量分选测试，根据被测容量大小，控制相应的输出继电器，使它落入A、B、C等级品的相 应格口。
任务三 分拣系统自动控制的编程调试
自动分拣系统流程图如图 6-3-2 所示。
准备测试 低电平测试
结束
低电平废品 槽口
是否合格 I0=？
绝缘测试
A等品槽口
B等品槽口
C等品槽口
绝缘废品槽 口
耐压废品槽 口
闪变废品槽 口
是否合格 I1=？
耐压测试
A等品达标 I5=？
电容量测试
B等品 I6=？
是否合格 I2=？
闪变测试
是否合格 I4=？
损耗测试
电控与PLC控制技术
项目六 分拣系统自动控制
广西机电职业技术学院
任务一 定时器指令系统的编程应用及调试 任务二 计数器指令系统的编程应用及调试 任务三程调试
一. 项目工作任务
有极薄膜电容器需要对低电平、绝缘、耐压、闪变、损耗等参数进行测试并根据被测电 容的容量分成A、B、C等级品进行分类筛选。将不同等级的电容器分选到不同的容器中。 1。项目任务分析

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直接选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 16）
在方式一的基础上，带有ON的命令
二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 +
3
ON 命令（P0701～P0703 = 17）
使用此方式最多可以选择7个固定频率
3.8.4 MM420变频器的使用
固定频率的数值选择
固定频率参数 频率参数
P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
单元功能
将工件通过传送带输送到下一单元， 根据预设的工件信息，在工件检测模 块和推料模块的配合下，实现传送带 模块上工件的自动分拣输送功能。
单元组成
传送带模块
主要组成有传送带模块，工件检 测模块、推料模块、电气控制板、操 作面板、I/O转接端口模块、电磁阀及 气源处理装置等。
实现数字输入端口DIN1和 DIN2控制电动机的正反转方 向时
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转起动运行 的参数设置步骤如下
1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” ——变频器复位到工厂设定 值 2） P1000参数为“2” ——用模拟量给定频率 3） P0700参数为“2” ——由模拟量输入端子/数字量输入端子控制变频器 4） P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5） P0701参数为“1” ——正向运行/停止 6） P0702参数为“2” ——反向运行/停止
参数P0010
参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤， 只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为： 0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工 厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。

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项目四 分拣单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
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项目四 分拣单元的安装与调试
2. 预习要点 （1） 气动控制识图及连接知识。 （2） 传感器的工作原理及应用。 （3） PLC编程指令及典型应用。 （4） S7-200编程软件操作知识。
（5） MM420变频器的原理及应用。 （6） 机电安装、调试相关知识。
任务一 分拣单元的装配与测试
2. 机械组件的安装方法
（1）完成传送机构的装配，装配传送带装置及其支座，然 后将其安装到底板分拣单元的装配与测试
（2）完成驱动 电动机组件装配，进 一步装配联轴器，把 驱动电动机组件与传 送机构相连并固定在 底板上。
驱动电动机组件安装
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任务一 分拣单元的装配与测试
（3）完成推料气 缸支架、推料气缸、传 感器支架、出料槽及支 撑板等的装配。
（4）完成各传感 器、电磁阀组件、装置 侧接线端口等的装配。
机械部件安装完成后的效果
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任务一 分拣单元的装配与测试
二、 分拣单元气动元件的安装与连接 1. 气动系统的组成
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任务一 分拣单元的装配与测试
知识链接 一、 分拣单元的机械装配与调整
分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带 驱动机构、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结 构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元 件和传感器。
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任务一 分拣单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
1）传送和分拣机构
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项目四 分拣单元的安装与调试
二、 学习目标 1. 知识目标

驱动辊 传送带 玻璃制品
张紧辊
承托辊
带式传送装置
转向辊
传送装置
链式传送装置
牵引链一般采用标准套筒滚 子链、特制长链片的套筒滚子 链、平板链等。
牙膏支承在托板1上由传送链 4带动作直线匀速传送，托板在 导板上滑动。在传送过程中把 牙膏装人牙膏盒内。
分拣单元安装与调试
1 分拣单元的认识 2 核心知识-变频调速技术
3 拓展知识-A/D转换技术
4 拓展知识-自动线传送装置
拓展知识-A/D转换技术
为了实现变频器输出频率连续调整和远程调整的目的，分拣 单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子 来控制，频率由搬运单元站上的触摸屏输入。
电流输入
在出厂时，已为0至10VDC 输入选择了0至250范围。 如果把FX0N-3A用于电流输入或非0至10V的电压输入，则需要重新调整偏置和增益。 模块不允许两个通道有不同的输入特性。
0～10V，0～5V DC，输入电阻为200KΩ 注意：输入电压超过-0.5V、+15V可能损坏模块
4～20mA，输入电阻250Ω. 注意：输入电流超过-2 mA、+60 mA可能损 坏模块。
8位
40mV：0～10V/0～250 依据输入特性而变
64μA: 4～20mA/0～250 依据输入特性而变
±0.1V
±0.16 mA
TO指令处理时间2 + FROM指令处理时间
拓展知识-A/D转换技术
使用FX0N-3A的注意事项
模块的电源来自PLC主单元的内部电路，其中模 拟电路电源要求为24VDC±10%，90mA，数字电路电 源要求为5VDC 30mA。 模拟和数字电路之间光电耦合器隔离，但模拟通 道之间无隔离。 在扩展母线上占用8个I/O点（输入或输出）