基于端电压对称的高速磁悬浮无刷直流电机换相延时误差补偿方法

基于反电势观测器和锁相环的无刷直流电机霍尔位置误差补偿方法研究吴改燕【摘要】An error compensation method based on back EMF observer and phase-locked loop( PLL) is proposed to solve the problem of angle error of the low resolution hall sensor. According to the principle of hall sensor detection, the reason of the error of the electrical angle and the error ofthe algorithm is analyzed. The angle error is recon-structed by using the back EMF observer,and the phase error is calculated by using the phase locked loop,and the estimated position of the hall sensor is compensated. The experiment was performed at the 48 V BLDCM,by comparing the result of compensated electric angle and phase current,it proves that this method can improve the hall sensor angle effectively,improve the current response,suppress the torque ripple,and achieve high performance control.%针对无刷直流电机采用低分辨率霍尔传感器进行转子位置估计存在角度误差问题,提出基于反电势观测器和锁相环的误差补偿方法.根据霍尔传感器测量电角度原理,分析电角度固有安装误差和算法估算误差的原因,提出了结合反电势观测器重构角度误差,采用锁相环进行相位计算,实现对电角度误差进行补偿.在48V无刷直流电机上进行实验,通过对补偿后电角度和相电流响应比较,证明新方法能够有效的改善霍尔传感器角度误差问题,改善电流响应,实现对转矩脉动的抑制,能获得高效控制性能.【期刊名称】《电子器件》【年(卷),期】2018(041)003【总页数】5页(P611-615)【关键词】无刷直流电机;误差补偿;观测器;锁相环【作者】吴改燕【作者单位】吉林铁道职业技术学院,吉林吉林132002【正文语种】中文【中图分类】TM383.6无刷直流电机BLDCM(Brushless DC Motor)采用电子换相取代了传统的机械换相的新型电机,具有转速高、寿命长、效率高、低噪声等优点,广泛应用于航空航天、汽车电子、家用电器、消费电子、以及工业自动化领域[1]。

无刷直流电机转子位置估计误差分析及补偿杨影;阮毅【摘要】基于开环观测模型的磁链函数转子位置检测方法实现简单,可拓宽无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制系统低速检测范围,但电机参数变化和测量误差会引起转子位置估计误差.因此,对转子位置估计误差进行了深入分析,采用离线标定、在线查表的位置误差补偿方法减小位置估计偏差,拓宽低速检测范围,并进行了试验验证.该误差补偿方案可解决电流、电压传感器检测误差及电阻电感参数测量误差对位置估计的影响,并且易于实现.%The position detection method based on flux-linkage-function for brushleas DC (BLDC) motor that estimated back-EMF with open-loop observer can estimate rotor position at transients and low speed range. The error in the position estimation was analyzed. And a simple method based on off-line calibration and on-line look-up table to compensate position error due to sensor error and motor parameters error was proposed and verified by experiments.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2011(038)001【总页数】6页(P14-19)【关键词】无刷直流电机;无位置传感器;磁链函数;误差分析;补偿【作者】杨影;阮毅【作者单位】上海大学,自动化系,上海,200072;上海大学,自动化系,上海,200072【正文语种】中文【中图分类】TM303.3;TM330 引言无刷直流电机(Brushlss DC Motor，BLDCM)无位置传感器控制可减小电机体积，提高系统可靠性，使其在高温、有强腐蚀性气体等恶劣环境下和空间有限的应用场合可靠使用。

r®计分祈a n d a m ls i紙择去机I 2〇l8年第46卷第7期无刷直流电动机无传感器换相误差自校正方法金浩，殷英，苗欣，李言民，梁建英(中车青岛四方机车车辆股份有限公司，青岛266111)摘要:针对无刷直流电动机无位置传感器换相技术存在残留换相误差问题，研究了一种换相误差自校正的 控制方法。

将电机一相绕组端电压与中性点电压作差处理的信号输入至采样电路，在该相绕组导通前后对称位 置，分别对该信号采样，并以前后两次采样电压相等为目标，建立换相误差P I控制回路。

经控制回路对换相误差 的校正，导通前后两次采样的电压最终收敛到相同的电平;与此同时，电机换相点收敛到正确的时刻。

实验表明，该方法仅利用电机一相绕组以及中性点，便能有效对换相误差实现闭环校正，实时补偿外界因素对换相间隔时间 的干扰。

关键词：无刷直流电动机;电机控制;无位置传感器中图分类号:TM351;TM464 文献标志码:A 文章编号:1004-7018( 2018) 07-0044-05Self-Compensation Method for the Commutation Error of Sensorless Control of Brushless DC Motor JIN Hao,YIN Ying,MIAO Xin,LI Yan-min,LIANG Jian-ying(CRRC Qingdao Sifang Co. ,Ltd.,Qingdao266111 ,China)Abstract ：T o re d u c e th e co m m u tatio n e rro r of th e sen so rle ss c o n tro l o f b ru sh le ss D C m o to r, a s e lf-c o m p e n s a tio n m e th­o d w as p ro p o se d. A t th e p o in t o f o n e p h a se tu rn e d o n a n d o ff, sp e c ia l v oltage o f w as sam p led. A fte r th e tw o v oltag e s u b­tra c te d ,a c o n tro l loop w as in tro d u c e d to m ak e th e v oltage d iffe re n c e a p p ro a c h zero. T im e p h a se c h a n g e p o in t w as le d to th e a c c u ra te p o sitio n a t th e sam e. Tw o p o in t o f th e b a c k-E M F w as sa m p led d u rin g a n e le c tric a l c y c le to c o m p en satin g co m m u­ta tio n erro r. T h e e x p e rim e n t v erified th a t th e m eth o d w as sim p le a n d re lia b le.Key words：b ru sh le ss DC m oto r (B L D C M) ；m o to r c o n tro l；p o sitio n sen so rle ss0引言无刷直流电动机（以下简称BLDCM)具有速度 控制精度高、安全、高效等特点，是驱动磁悬浮控制 力矩陀螺高速转子的理想选择[1]。