3.智能网联汽车的产业架构
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2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析中国汽车工业协会——智能网联汽车是:搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
工信部——智能网联汽车(Intelligent & Connected Vehicles,简称“ICV”)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X (人、车、路、云端等)智能信息的交换和共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终实现替代人操作的新一代汽车。
智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,是信息技术领域和信息化应用的重要发展方向,可以显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率,并拉动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
政府也颁布多项扶持政策积极推广智能网联汽车。
其中,以《中国制造2025》和《“十三五”规划意见》最为代表。
《中国制造2025》文件为中国智能网联汽车制定了两步走的目标:到2020年,掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。
到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。
一、智能网联汽车的体系架构智能网联汽车(ICV)是智能交通系统(ITS)的核心组成部分,是车联网体系的一个结点。
ICV通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。
集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术,是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体,拥有相互依存的价值链、技术链和产业链体系。
智能网联汽车概论课程标准一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是新能源汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程,课时为32学时,2学分。
本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。
通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术,能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。
二、课程教学目标(一)素质目标1.具备坚定的政治信念,要德智体美劳全面发展;2.具备良好的职业道德,能够遵纪守法;3.具备诚实守信、爱岗敬业的品质,具有社会责任心;4.具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养;5.具备开拓进取、敢于创业的精神;6.具备良好的社会适应性,自主学习能力;7.具备团队协作意识,具备严谨务实的工作作风。
(二)知识目标1.熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景;2.掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范;3.掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理;4.掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理;5.了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力;6.掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理;7.了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势;8.熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。
(三)能力目标1.能够依据国家标准及技术规定,完成智能网联汽车的基本维保;2.能够依据关键零部件的安装规范及技术要求,完成智能网联汽车的安装、检测;3.能够完成惯性导航系统的安装、检测与调试;4.能够依据车载网络终端系统的故障,对常见故障进行排除;5.能够依据车际网的协议查找车联网出现的故障,并分析故障原因;6.能够对线控执行关键部件进行安装、检测与基本的调试;7.学生具备发现问题、分析问题、解决问题的能力;8.能够查阅维修资料,自主获得知识的能力。
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势陈孟军上海邦德职业技术学院 上海市 200444摘 要: 随着社会的发展和进步,我国的科学技术正处在快速发展阶段。
各种新技术在汽车领域的应用促进了汽车行业的发展。
目前汽车电动化只是未来汽车发展的开端,智能化汽车才是未来汽车发展的竞争点,而为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向,而这一切都要建立在现代技术之上。
本文从智能网联汽车技术的发展现状及趋势的角度出发,旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展与繁荣。
关键词:智能网联汽车 发展现状 趋势在人们的大力要求下,现代汽车具备的功能也越来越多。
如自主驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、信息安全以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。
智能网联汽车生态链在不断完善,多方从竞争走向协同创新。
汽车作为我国的重要产业支柱,其发展需要雄厚的资金和专业的人才。
智能网联汽车实现了汽车与人、互联网等多渠道的信息交换。
同时能够依照路况和人的需求为驾驶者和乘客提供安全、高效其舒适的环境。
在现代技术的辅助下,智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。
1 智能网联汽车的体系架构1.1 智能网联汽车的价值链汽车朝着智能化和网联化的方向发展能够提高汽车行驶过程当中的安全性,并且能够辅助驾驶员,缓解驾驶员的驾驶疲劳,同时这项技术能够更合理的分配能源,保障能源的合理应用,大大提高了能源的利用率,契合当下节能环保的社会观念。
具研究调查显示,智能网联汽车的发展提高了汽车的整体性能,在满足人们各项需求的基础上,汽车的各方面相比之前无论是驾驶体验、安全系数以及能源消耗等方面都有大幅度的提升。
现代汽车发展已经迈入了一个崭新的阶段,商业化的阶段已经跨过,智能网联汽车已经实现了在出租车、干线物流、公交、环卫、末端配送、自动泊车等范围的应用。
1.2 智能网联汽车的技术链智能网联汽车融合了多种新技术,能够通过汽车与云端以及和人的信息交流。
智能网联汽车一、定义中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为,搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
这就是我们联合国内专家得出的定义,这里我们称之为ICV。
对于智能网联汽车的分级,欧洲、美国也各有各的分法,中国汽车工业协会提出五级,一级叫驾驶资源辅助阶段DA,第二级是部分自动化阶段PA,第三级是有条件自动化阶段CA,第四阶段是高度自动化阶段HA,最后阶段就是完全的自动化叫FA,这个和英文缩写也是对应的。
研究表明,先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故50%~80%,提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
“车联网”与“网联车”等概念辨析“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么?他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何?在本文的开篇,有必要对上述概念进行一些梳理。
车联网(Internet of Vehicles)概念引申自物联网(Internet of Things),实际上是一个国人自创的名词,与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。
国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”(Telematics)等同,将车辆看作一个简单的信息收发节点,只看到了车联网在提供信息服务领域的作用,这是对车联网的片面理解。
实际上,现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统,同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。
因此,车联网的完整定义应该是:是以车内网、车际网和车云网为基础,按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准,在车-X(X:车、路、行人及移动互联网等)之间,进行通信和信息交换的信息物理系统。
《智能网联汽车技术》课程标准一、前言(一)课程性质与地位1.课程性质《智能网联汽车技术》是汽车电子技术专业的一门专业方向课,也是新能源汽车技术专业的专业拓展课程。
本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。
2.课程地位通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术,能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。
3.与相关课程的联系与分工该课程以汽车电工技术基础、汽车电子技术基础、汽车电气设备构造与检修、汽车电控技术、汽车单片机技术、车载网络系统检修等多个学习领域为基础。
智能网联汽车技术是电子信息技术在汽车上的最新应用,故本学习领域内容较难,但却是全面掌握未来汽车新技术的必由之路。
后续课程为毕业设计。
(二)课程设计思路该课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展,关注学生素质,关注学生职业岗位能力的培养。
该学习领域是依据“汽车电子技术专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车维修工作项目设置的。
其总体设计思路是,打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式,转变为以工作任务为中心组织课程内容,并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务,并构建相关理论知识,发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练,理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行,以“必需”、“够用”为度,并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
项目设计遵循从简单到复杂,从单一到综合的循序渐进的学习过程。
教学过程中要充分开发学习资源,给学生提供丰富的实践机会。
教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式,通过理论与实践相结合,重点评价学生的职业能力。
该课程建议总课时48课时。
各章节课时安排见后续表格。
二、课程目标和任务1.素质目标(1)具备坚定的政治信念,要德智体美劳全面发展;(2)具备良好的职业道德,能够遵纪守法;(3)具备诚实守信、爱岗敬业的品质,具有社会责任心;(4)具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养;(5)具备开拓进取、敢于创业的精神;(6)具备良好的社会适应性,自主学习能力;(7)具备团队协作意识,具备严谨务实的工作作风。
汽车行业智能网联汽车解决方案第一章:智能网联汽车概述 (2)1.1 智能网联汽车的定义 (2)1.2 智能网联汽车的发展历程 (3)1.2.1 起源阶段 (3)1.2.2 技术积累阶段 (3)1.2.3 商业化应用阶段 (3)1.3 智能网联汽车的技术架构 (3)1.3.1 硬件层面 (3)1.3.2 软件层面 (3)1.3.3 数据层面 (3)1.3.4 网络层面 (3)1.3.5 安全层面 (3)第二章:智能网联汽车关键技术 (4)2.1 感知技术 (4)2.2 通信技术 (4)2.3 控制技术 (4)2.4 数据处理与分析技术 (5)第三章:智能网联汽车硬件系统 (5)3.1 车载传感器 (5)3.2 车载控制器 (6)3.3 车载执行器 (6)3.4 车载网络 (6)第四章:智能网联汽车软件系统 (7)4.1 操作系统 (7)4.2 应用软件 (7)4.3 数据库 (8)4.4 安全防护 (8)第五章:智能网联汽车安全与隐私 (8)5.1 安全性设计 (8)5.2 隐私保护 (9)5.3 安全防护技术 (9)5.4 法律法规与标准 (9)第六章:智能网联汽车测试与评价 (10)6.1 测试方法 (10)6.1.1 硬件在环测试 (10)6.1.2 软件在环测试 (10)6.1.3 实车道路测试 (10)6.1.4 仿真测试 (10)6.2 测试工具 (10)6.2.1 仿真工具 (10)6.2.2 数据采集工具 (10)6.2.3 故障诊断工具 (10)6.3 评价体系 (11)6.3.1 功能评价 (11)6.3.2 功能评价 (11)6.3.3 可靠性评价 (11)6.3.4 用户满意度评价 (11)6.4 测试与评价案例 (11)第七章:智能网联汽车产业发展现状与趋势 (11)7.1 国内外产业发展现状 (11)7.1.1 国内发展现状 (11)7.1.2 国际发展现状 (12)7.2 产业政策与规划 (12)7.2.1 政策支持 (12)7.2.2 规划引导 (12)7.3 产业链分析 (12)7.3.1 产业链构成 (12)7.3.2 产业链发展态势 (12)7.4 发展趋势 (13)7.4.1 技术创新驱动产业发展 (13)7.4.2 产业链整合加速 (13)7.4.3 政策法规不断完善 (13)7.4.4 应用场景不断拓展 (13)第八章:智能网联汽车商业模式 (13)8.1 商业模式概述 (13)8.2 商业模式创新 (13)8.3 商业模式案例 (14)8.4 商业模式发展趋势 (14)第九章:智能网联汽车推广应用 (14)9.1 推广应用策略 (14)9.2 推广应用案例 (15)9.3 推广应用挑战 (15)9.4 推广应用前景 (16)第十章:智能网联汽车未来展望 (16)10.1 技术发展趋势 (16)10.2 市场前景 (16)10.3 社会影响 (16)10.4 挑战与机遇 (17)第一章:智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义智能网联汽车,是指集成先进的信息通信技术、人工智能技术、网络技术、大数据技术等于一体,具备智能感知、智能决策、智能控制功能的汽车。
《汽车文化》课程标准一、课程性质本课程是中等职业学校汽车修理类专业必修的一门专业类平台课程,其任务是让汽车修理类各专业学生掌握汽车演变、汽车行业现状与发展、汽车品牌与造型、新能源汽车与智能网联汽车等基础知识和基本技能,为培养其行业通用能力提供课程支撑,同时也为相关专业后续课程学习奠定基础。
二、学时与学分36学时,2学分。
三、课程设计思路本课程按照立德树人的要求,突出职业能力培养,兼顾中高职课程衔接,高度融合汽车文化基础知识、基本技能的学习和职业精神的培养。
1 .依据汽车修理专业类行业面向和职业面向,以及《中等职业学校汽车修理专业类课程指导方案》中确定的人才培养定位、综合素质、行业通用能力,按照知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度,突出汽车演变、汽车发展等认知能力的培养,结合学生职业生涯发展需要,确定本课程目标。
2 .依据课程目标,以及汽车修理专业类技能岗位需求,对接国家职业技能标准(初级)、职业技能等级标准(初级)中涉及汽车行业的基础理论、基本技能和职业操守,兼顾职业道德、职业基础知识、安全知识、相关法律法规知识,反映技术进步和生产实际,体现科学性、前沿性、适用性原则,确定本课程内容。
3 .以汽车发展、汽车品牌、汽车造型、汽车新技术为主线,将职业岗位所需要的理论知识、专业技能和职业素养有机融入所设置的模块和教学单元,遵循学生认知规律,序化教学内容。
四、课程目标学生通过本课程的学习,能对汽车发展、品牌文化、汽车造型、汽车新技术等知识有一个整体的认识,形成良好的职业职业道德和正确的职业观念。
1 .了解汽车技术的发展与变化,能区分汽车品牌的类型及含义。
2 .能正确描述汽车史话、趣闻及名人轶事能正确理解名车、车标及赛车的特点。
3 .了解汽车车身造型和汽车色彩,能正确描述典型汽车造型的风格。
4 .了解新能源汽车、智能网联汽车的发展趋势以及与节能环保的关系,掌握新能源汽车的工作安全要求。
5 .具备分析问题、解决问题及职业规划的能力,具有良好的职业道德、求真务实的职业品质。
探究我国智能网联汽车发展现状1. 引言1.1 智能网联汽车概述智能网联汽车是指基于先进信息技术和通信技术,通过车辆之间、车辆与道路基础设施之间、车辆与互联网之间等信息交换与互联,实现车辆之间、车辆与环境之间的智能交互和自主决策,进而提高交通安全、行车效率和驾驶舒适度的汽车。
智能网联汽车的核心技术包括车联网技术、自动驾驶技术、人工智能技术等,通过这些技术的融合与应用,实现了车辆之间的智能互联和自主驾驶。
智能网联汽车的出现,不仅提高了交通系统的整体效率,减少了交通事故发生概率,还能改善用户出行体验,降低交通能耗,改善环境质量,推动城市智能化和可持续发展。
随着技术的不断进步和应用,智能网联汽车已经成为全球汽车产业的发展趋势和方向,受到各国政府、企业和消费者的广泛关注和支持。
我国作为世界上最大的汽车市场之一,也在积极推动智能网联汽车的发展。
随着政策支持的不断加大、技术水平的持续提升和市场需求的逐渐增长,我国智能网联汽车产业正迎来更加广阔的发展空间和机遇。
1.2 我国智能网联汽车发展态势近年来,我国智能网联汽车的发展态势呈现出快速增长的趋势。
政府不断加大对智能网联汽车产业的支持力度,各大车企也纷纷投入大量资金和人力进行研发。
智能网联汽车技术得到了不断突破和应用,智能驾驶、车联网、智能交通等领域取得了显著进展。
我国智能网联汽车的市场规模也不断扩大,消费者对智能化、智能驾驶的需求逐渐增加。
我国智能网联汽车产业链也在不断完善和壮大,涵盖了智能传感器、人工智能、半导体芯片等多个领域。
一大批新兴企业和初创公司涌现,为智能网联汽车的发展提供了更多的创新动力。
我国智能网联汽车发展态势良好,具有巨大的发展潜力和市场空间。
随着政策支持的不断加大和技术的不断成熟,智能网联汽车将会逐步走向普及化,成为未来汽车产业的主流发展方向。
2. 正文2.1 智能网联汽车技术应用智能网联汽车技术应用方面,目前已经在智能驾驶、车联网、智能交通管理等领域取得了一系列进展。
智能网联汽车概论课程标准一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是新能源汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程,课时为32学时,2学分。
本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。
通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术,能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。
二、课程教学目标(一)素质目标1.具备坚定的政治信念,要德智体美劳全面发展;2.具备良好的职业道德,能够遵纪守法;3.具备诚实守信、爱岗敬业的品质,具有社会责任心;4.具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养;5.具备开拓进取、敢于创业的精神;6.具备良好的社会适应性,自主学习能力;7.具备团队协作意识,具备严谨务实的工作作风。
(二)知识目标1.熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景;2.掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范;3.掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理;4.掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理;5.了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力;6.掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理;7.了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势;8.熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。
(三)能力目标1.能够依据国家标准及技术规定,完成智能网联汽车的基本维保;2.能够依据关键零部件的安装规范及技术要求,完成智能网联汽车的安装、检测;3.能够完成惯性导航系统的安装、检测与调试;4.能够依据车载网络终端系统的故障,对常见故障进行排除;5.能够依据车际网的协议查找车联网出现的故障,并分析故障原因;6.能够对线控执行关键部件进行安装、检测与基本的调试;7.学生具备发现问题、分析问题、解决问题的能力;8.能够查阅维修资料,自主获得知识的能力。
项目一智能网联汽车基础知识【教学目标】通过本章的学习,要求学生能够掌握智能网联汽车的基本概念和技术分级,了解智能网联汽车的体系结构、关键技术、发展趋势以及发展规划。
截止2018年底,中国汽车保有量已达到2.4亿辆。
随着汽车保有量的增加,能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益突出,成为汽车产业可持续健康发展的限制因素。
图1-1所示是某城市交通拥堵照片。
交通拥堵已经成为城市迫切需要解决的难题之一。
图1-1 城市交通拥堵智能网联汽车被公认是这些问题的有效解决方案,代表着汽车工业未来的发展方向。
什么是智能网联汽车?智能网联汽车如何进行技术分级?现在量产车型哪些是智能网联汽车?通过本章的学习,学生可以得到答案。
练习与实训一、名词解释1.智能汽车2.智能网联汽车3.自动驾驶汽车4.无人驾驶汽车5.V2X(X:V、I、P、N)二、填空题1. 智能网联汽车发展的终极目标是。
三、选择题1. 不属于自动驾驶汽车的是()。
A.L0级B.L1级C.L2级D.L3级2.属于无人驾驶汽车的是()。
A.L1级B.L2级C.L3级D.L4级3. 能够实现V2X通信的是()。
A.蓝牙B. Wi-FiC. DSRCD.4G4. 不属于智能网联汽车关键零部件的是()。
A.近距离超声波雷达B.中远距毫米波雷达C.激光雷达D.近距离毫米波雷达5.自主式驾驶辅助不包括()。
A.前向碰撞预警系统B.车道偏离预警系统C.盲区监测系统D.车道内自动驾驶系统1.智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系?2.驾驶员对车辆控制权分几种?3. 智能网联汽车“三横两纵”技术结构具体包含哪些内容?4.智能网联汽车的关键零部件有哪些?5. 智能网联汽车的关键共性技术有哪些?在网上查找具有智能网联汽车属性的5种量产车型,并写出实训报告。
实训报告。
1Q1. 智能网联汽车的部件按功能分可以分为()。
(多选,10分)Q2. 我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为()个等级。
(单选,10分)Q3. 自动化等级达到()时才能称为无人驾驶。
(单选,10分)Q4. 自动驾驶汽车等级中的部分自动驾驶是指()级别。
(单选,10分)Q5. 自动驾驶汽车等级中的有条件的自动驾驶是指()级别。
(单选,10分)Q6. 自动驾驶汽车的网联化等级划分可以分为()个等级。
(单选,10分)Q1. 在()年国家11部门发布《智能汽车创新发展战略》Q2. 整个智能网联汽车产业的发展分成三个阶段:尝试阶段、量产落地、规模运营阶段,目前正进入第( )阶段Q3. 智能网联汽车技术国内品牌发展比较好的有()(多选,10分)Q4. 《智能汽车创新发展战略》基本原则(多选,10分)Q5. 构建先进完备的智能汽车基础设施体系包含哪些()(多选,10分)Q1. “三横两纵”技术架构中,“三”横指()(单选,10分)Q2. 智能座舱的功能包括()(多选,10分)Q3. 车联网主要包括()(多选,10分)Q4. 环境感知传感器主要包括()(多选,10分)Q5. “三横两纵”技术架构中,“两”纵指()(多选,10分)Q6. 环境感知包括()(多选,10分)Q7. 以下属于智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书所涉及的关键技术包括()(多选,Q1. ADAS系统的环境感知层包含的部件是()(多选,10分)Q2. AEB系统包括()两大模块。
(多选,10分)Q3. AEB系统的工作条件是()。
(多选,10分)Q4. AEB系统的输入信号有()。
(多选,10分)Q5. AEB结构组成正确且全面的是()。
(单选,10分)Q6. AEB功能约束条件是()。
(多选,10分)Q1. 自适应巡航系统比定速巡航系统增加的功能有()。
Q2. 关于ACC描述不正确的是()(单选,10分)Q3. ACC系统的工作条件是()。